CN112111401A - 一种干细胞培养液制备器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及培养液制备领域，更具体的说是一种干细胞培养液制备器，一种干细胞培养液制备器，包括出料机构和容纳机构，所述出料机构包括置物板、丝杆、螺母出料口、容器、底板、链轮、基座和限制杆，两个置物板分别固定连接在丝杆的左右两端，丝杆和螺母螺纹传动，两个出料口分别固定连接在螺母的左右两端，两个容器分别固定连接在底板的左右两端，底板固定连接在丝杆上，链轮固定连接在丝杆上，丝杆转动连接在基座上，螺母滑动连接在限制杆上，容纳机构包括容纳罐、出液通道、活塞和弹簧，容纳罐内设有两个出液通道，活塞滑动连接在容纳罐内。

Description

一种干细胞培养液制备器
技术领域
本发明涉及培养液制备领域，更具体的说是一种干细胞培养液制备器。
背景技术
例如公开号CN111172014A包括操作台Ⅱ、培养基槽、基台、基柱、磁部、罩座、铰接部、罩和卡固部，可以在制备培养液时对混合力度进行微调与常规调整，通过柔卡器与合卡部的结合使用，变换不同的使用方式可进行混合与离心的操作变换；本制备器便于多人使用，可对器具与原料进行分类；该发明的缺点是不可对制备好的培养液进行收集。
发明内容
本发明的目的是提供一种干细胞培养液制备器，可以对制备好的培养液进行收集。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种干细胞培养液制备器，包括出料机构和容纳机构，所述出料机构包括置物板、丝杆、螺母出料口、容器、底板、链轮、基座和限制杆，两个置物板分别固定连接在丝杆的左右两端，丝杆和螺母螺纹传动，两个出料口分别固定连接在螺母的左右两端，两个容器分别固定连接在底板的左右两端，底板固定连接在丝杆上，链轮固定连接在丝杆上，丝杆转动连接在基座上，螺母滑动连接在限制杆上，容纳机构包括容纳罐、出液通道、活塞和弹簧，容纳罐内设有两个出液通道，活塞滑动连接在容纳罐内，四个弹簧均固定连接在容纳罐内，四个弹簧的另一端均固定连接在活塞的下端，设有两个容纳机构，两个容纳罐分别固定连接在两个置物板的上端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种干细胞培养液制备器，所述容纳机构还包括侧杆，两个侧杆均固定连接在容纳罐内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种干细胞培养液制备器，所述更换机构包括固定块、轴、齿轮Ⅰ、圆盘和链轮Ⅱ，齿轮Ⅰ固定连接在轴上，三个圆盘均转动连接在轴上，链轮Ⅱ与轴螺纹传动，齿轮Ⅰ的下端固定连接有固定块，链轮Ⅱ的上端固定连接有固定块，三个圆盘的上下两端均固定连接有固定块，链轮Ⅱ和链轮通过链条传动，限制杆转动连接在轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种干细胞培养液制备器，所述的动力机构包括控制电机、动力轴、扇形齿轮、扇形锥齿轮、锥齿轮、链轮Ⅲ、动力轴Ⅱ、齿环和传动齿轮，动力轴固定连接在控制电机的输出轴上，扇形齿轮固定连接在动力轴的下端，扇形锥齿轮固定连接在动力轴的上端，扇形锥齿轮和锥齿轮啮合传动，锥齿轮固定连接在动力轴Ⅱ上，链轮Ⅲ固定连接在动力轴Ⅱ的右端，扇形齿轮与齿环啮合传动，传动齿轮固定连接在动力轴上，齿轮Ⅰ与传动齿轮通过皮带进行传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种干细胞培养液制备器，所述一种干细胞培养液制备器还包括加工机构，加工机构包括底座、固定杆、套筒、限位杆、空心杆、弹簧Ⅱ、滑动杆、电源、方块、链轮Ⅳ和连轴，固定杆固定连接在底座上，套筒转动连接在固定杆上，限位杆固定连接在固定杆上，空心杆转动连接在固定杆上，弹簧Ⅱ的上端固定连接在限位杆上，弹簧Ⅱ的下端固定连接在滑动杆上，滑动杆滑动连接在限位杆上，滑动杆滑动连接在空心杆内，电源固定连接在滑动杆的下端，方块固定连接在电源的输出轴上，控制电源固定连接在底座上，动力轴转动连接在底座上，动力轴Ⅱ转动连接在底座上，连轴转动连接在固定杆上，链轮Ⅳ固定连接在连轴上，空心杆固定连接在连轴上，齿环固定连接在套筒上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种干细胞培养液制备器，所述装载机构包括装载架、活塞、针筒、高压消毒装置、控温装置、电源接口、搅拌电机、连接弹簧、盖板、搅拌杆和连接块，活塞滑动连接在针筒内，针筒固定连接在装载架上，设有三个盖板，高压消毒装置固定连接在其中一个盖板上，控温装置固定连接在另外一个盖板上，搅拌杆转动连接在最后一个盖板上，设有三个电源接口，其中一个电源接口固定连接在搅拌电机上，其余的电源接口分别固定连接在两个连接块上，多个连接弹簧均固定连接在装载架上，每个盖板上均固定连接有四个连接弹簧，装载架固定连接在套筒上。
本发明一种干细胞培养液制备器的有益效果为：
本发明一种干细胞培养液制备器，可以进行干细胞培养液的制备，有自动化的流程，可以对培养液进行自动加工，每一步加工时才对装置通电，可以节省电力，通过滑动杆控制，搅拌杆可以对培养液进行搅拌，还设有盖板，可以防止在搅拌时培养液飞溅而出，造成浪费，节省加工成本，高压消毒装置可以对培养液消毒，控温装置可以控制培养液的温度，加工后可以自动复位，在一项加工完成后自动进行下一项的加工，全部加工完成后，更换机构会驱动出料机构转动，将加工好的培养液进行收集，直接装到新的容器内，未加工的培养液进行新一轮的加工，整个过程不需要手动操作，极大节省了人力物力，提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的干细胞培养液制备器整体结构示意图；
图2是本发明的出料机构结构示意图；
图3是本发明的容纳机构的剖面结构示意图；
图4是本发明的更换机构结构示意图；
图5是本发明的动力机构结构示意图；
图6是本发明的加工机构结构示意图；
图7是本发明的装载机构结构示意图；
图8是本发明的装载机构局部放大结构示意图一；
图9是本发明的装载机构局部放大结构示意图二。
图中：出料机构1；置物板101；丝杆102；螺母103出料口104；容器105；底板106；链轮107；基座108；限制杆109；容纳机构2；容纳罐201；侧杆202；出液通道203；活塞204；弹簧205；更换机构3；固定块301；轴302；齿轮Ⅰ303；圆盘304；链轮Ⅱ305；动力机构4；控制电机401；动力轴402；扇形齿轮403；扇形锥齿轮404；锥齿轮405；链轮Ⅲ406；动力轴Ⅱ407；齿环408；传动齿轮409；加工机构5；底座501；固定杆502；套筒503；限位杆504；空心杆505；弹簧Ⅱ506；滑动杆507；电源508；方块509；链轮Ⅳ5010；连轴5011；装载机构6；装载架601；活塞602；针筒603；高压消毒装置604；控温装置605；电源接口606；搅拌电机607；连接弹簧608；盖板609；搅拌杆6010；连接块6011。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，一种干细胞培养液制备器，包括出料机构1和容纳机构2，所述出料机构1包括置物板101、丝杆102、螺母103出料口104、容器105、底板106、链轮107、基座108和限制杆109，两个置物板101分别固定连接在丝杆102的左右两端，丝杆102和螺母103螺纹传动，两个出料口104分别固定连接在螺母103的左右两端，两个容器105分别固定连接在底板106的左右两端，底板106固定连接在丝杆102上，链轮107固定连接在丝杆102上，丝杆102转动连接在基座108上，螺母103滑动连接在限制杆109上，容纳机构2包括容纳罐201、出液通道303、活塞204和弹簧205，容纳罐201内设有两个出液通道203，活塞204滑动连接在容纳罐201内，四个弹簧205均固定连接在容纳罐201内，四个弹簧205的另一端均固定连接在活塞204的下端，设有两个容纳机构2，两个容纳罐201分别固定连接在两个置物板101的上端；两个置物板101用于放置容纳机构2，容纳罐201用于盛放待加工和加工过的培养液，链轮107转动带动丝杆102转动，丝杆102转动带动两个置物板101和底板106，底板106转动带动两个容器105转动，将加工好的培养液转到收集区，将未加工的培养液转到加工区，丝杆102转动带动螺母103上升，螺母103沿着限制杆109向上滑动，螺母103上升带动出料口104上升，出料口104上升顶到活塞204的底端，出料口104上升带动活塞204上升，活塞204上升超过两个出液通道303后，培养液从两个出液通道303通过出料口104流出，流入容器105内完成收集，四个弹簧205可以向下拉紧活塞204，在不需要收集培养液时，防止培养液流出培养液从出料口104流入容器105内，完成收集过程，可以在加工完一瓶培养液后自动对其进行收集，然后进行对第二瓶培养液的加工，不用有人盯着，操作便捷，节省了人力物力。
具体实施方式二：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述容纳机构2还包括侧杆202，两个侧杆202均固定连接在容纳罐201内。
具体实施方式三：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述更换机构3包括固定块301、轴302、齿轮Ⅰ303、圆盘304和链轮Ⅱ305，齿轮Ⅰ303固定连接在轴302上，三个圆盘304均转动连接在轴302上，链轮Ⅱ305与轴302螺纹传动，齿轮Ⅰ303的下端固定连接有固定块301，链轮Ⅱ305的上端固定连接有固定块301，三个圆盘304的上下两端均固定连接有固定块301，链轮Ⅱ305和链轮107通过链条传动，限制杆109转动连接在轴302上；齿轮Ⅰ303向右转动一周之后，齿轮Ⅰ303下端的固定块301绕到上数第一个圆盘304上端的固定块301左端，齿轮Ⅰ303向右转动第二周时，齿轮Ⅰ303下端的固定块301就会推动上数第一个圆盘304上端的固定块301转动，第一个圆盘304上端的固定块301转动就会带动带动上数第一个圆盘304转动，齿轮Ⅰ303向右转动两周通过固定块306带动上数第一个圆盘304转动一周，齿轮Ⅰ303向右转动三周通过固定块306带动上数第二个圆盘304转动一周，链轮Ⅱ305上端的固定块301设置在后端，所以，齿轮Ⅰ303向右转动四周通过固定块306带动链轮Ⅱ305转动半周，链轮Ⅱ305转动半周后向下移动，两个固定块301不再接触，链轮Ⅱ305转动半周通过链条带动链轮107转动，可以完成加工四步后自动带动更换机构1转动，整个过程不需要有人盯着，自动便捷，用完后从下往上反转一周反转即可复位。
具体实施方式四：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的动力机构4包括控制电机401、动力轴402、扇形齿轮403、扇形锥齿轮404、锥齿轮405、链轮Ⅲ406、动力轴Ⅱ407、齿环408和传动齿轮409，动力轴402固定连接在控制电机401的输出轴上，扇形齿轮403固定连接在动力轴402的下端，扇形锥齿轮404固定连接在动力轴402的上端，扇形锥齿轮404和锥齿轮405啮合传动，锥齿轮405固定连接在动力轴Ⅱ407上，链轮Ⅲ406固定连接在动力轴Ⅱ407的右端，扇形齿轮403与齿环408啮合传动，传动齿轮409固定连接在动力轴402上，齿轮Ⅰ303与传动齿轮409通过皮带进行传动；控制电机401的输出轴转动带动动力轴402转动，动力轴402转动带动扇形齿轮403转动，动力轴402转动带动扇形锥齿轮404转动，扇形锥齿轮404转动一周带动锥齿轮405转动四分之一周，锥齿轮405转动四分之一周带动链轮Ⅲ406转动四分之一周，扇形齿轮403转动一周带动齿环408转动四分之一周，传动齿轮409转动带动齿轮Ⅰ303转动，扇形齿轮403和扇形锥齿轮404的齿完全错开，扇形齿轮403转动三分之一周之后扇形锥齿轮404才会与锥齿轮405啮合，保证一个工作时另一个不会受到任何影响。
具体实施方式五：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述一种干细胞培养液制备器还包括加工机构5，加工机构5包括底座501、固定杆502、套筒503、限位杆504、空心杆505、弹簧Ⅱ506、滑动杆507、电源508、方块509、链轮Ⅳ5010和连轴5011，固定杆502固定连接在底座501上，套筒503转动连接在固定杆502上，限位杆504固定连接在固定杆502上，空心杆505转动连接在固定杆502上，弹簧Ⅱ506的上端固定连接在限位杆504上，弹簧Ⅱ506的下端固定连接在滑动杆507上，滑动杆507滑动连接在限位杆504上，滑动杆507滑动连接在空心杆505内，电源508固定连接在滑动杆507的下端，方块509固定连接在电源508的输出轴上，控制电源401固定连接在底座501上，动力轴402转动连接在底座501上，动力轴Ⅱ407转动连接在底座501上，连轴5011转动连接在固定杆502上，链轮Ⅳ5010固定连接在连轴5011上，空心杆505固定连接在连轴5011上，齿环408固定连接在套筒503上；齿环408转动四分之一周带动套筒503四分之一周，链轮Ⅲ406转动四分之一周带动链轮Ⅳ5010转动四分之一周，链轮Ⅳ5010转动四分之一周带动连轴5011转动四分之一周，连轴5011转动四分之一周带动空心杆505向下转动，空心杆505向下转动带动滑动杆507向下滑动，滑动杆507在限位杆504上向下滑动带动电源508和方块509向下移动，为后续加工提供动力来源，加工完成后弹簧Ⅱ506拉动滑动杆507向上滑动，完成一次加工。
具体实施方式六：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述装载机构6包括装载架601、活塞602、针筒603、高压消毒装置604、控温装置605、电源接口606、搅拌电机607、连接弹簧608、盖板609、搅拌杆6010和连接块6011，活塞602滑动连接在针筒603内，针筒603固定连接在装载架601上，设有三个盖板609，高压消毒装置604固定连接在其中一个盖板609上，控温装置605固定连接在另外一个盖板609上，搅拌杆6010转动连接在最后一个盖板609上，设有三个电源接口606，其中一个电源接口606固定连接在搅拌电机607上，其余的电源接口606分别固定连接在两个连接块6011上，多个连接弹簧608均固定连接在装载架601上，每个盖板609上均固定连接有四个连接弹簧608，装载架601固定连接在套筒503上；套筒503转动带动装载架601转动，每完成一次加工装载架601转动四分之一周，进行下一阶段加工，方块509向下移动带动活塞602向下移动，将针筒603内的培养液排出，方块509向下移动与电源接口606连接，为高压消毒装置604、控温装置605和搅拌电机607提供电力，方块509向下移动带动电源接口606向下移动，电源接口606向下移动带动盖板609向下移动，盖板609向下移动带动搅拌杆6010向下移动，盖板609上设有两个槽与两个侧杆202配合，盖板609在加工使将容纳罐201密封，防止培养液溅出，搅拌电机607的输出轴转动带动搅拌杆6010转动，完成对培养液的搅拌，搅拌完成后盖板609被四个连接弹簧608向上拉动，完成复位，高压消毒装置604对培养液进行消毒处理，控温装置605对培养液进行温度调节。
本发明的一种干细胞培养液制备器，其工作原理为：
使用时将需要进行加工培养液放置在两个容纳罐201内，控制电机401的输出轴转动带动动力轴402转动，控制电机401的输出轴转动带动动力轴402转动，动力轴402转动带动扇形齿轮403转动，动力轴402转动带动扇形锥齿轮404转动，扇形齿轮403转动一周带动齿环408转动四分之一周，动力轴402转动带动扇形锥齿轮404转动，扇形锥齿轮404转动一周带动锥齿轮405转动四分之一周，锥齿轮405转动四分之一周带动链轮Ⅲ406转动四分之一周，齿环408转动四分之一周带动套筒503四分之一周，链轮Ⅲ406转动四分之一周带动链轮Ⅳ5010转动四分之一周，链轮Ⅳ5010转动四分之一周带动连轴5011转动四分之一周，连轴5011转动四分之一周带动空心杆505向下转动，空心杆505向下转动带动滑动杆507向下滑动，滑动杆507在限位杆504上向下滑动带动电源508和方块509向下移动，为后续加工提供动力来源，加工完成后弹簧Ⅱ506拉动滑动杆507向上滑动，套筒503转动带动装载架601转动，每完成一次加工装载架601转动四分之一周，进行下一阶段加工，方块509向下移动带动活塞602向下移动，将针筒603内的培养液排出，方块509向下移动与电源接口606连接，为高压消毒装置604、控温装置605和搅拌电机607提供电力，方块509向下移动带动电源接口606向下移动，电源接口606向下移动带动盖板609向下移动，盖板609向下移动带动搅拌杆6010向下移动，盖板609上设有两个槽与两个侧杆202配合，盖板609在加工使将容纳罐201密封，防止培养液溅出，搅拌电机607的输出轴转动带动搅拌杆6010转动，完成对培养液的搅拌，搅拌完成后盖板609被四个连接弹簧608向上拉动，完成复位，高压消毒装置604对培养液进行消毒处理，控温装置605对培养液进行温度调节，完成一次加工，传动齿轮409转动带动齿轮Ⅰ303转动，齿轮Ⅰ303向右转动一周之后，齿轮Ⅰ303下端的固定块301绕到上数第一个圆盘304上端的固定块301左端，齿轮Ⅰ303向右转动第二周时，齿轮Ⅰ303下端的固定块301就会推动上数第一个圆盘304上端的固定块301转动，第一个圆盘304上端的固定块301转动就会带动带动上数第一个圆盘304转动，齿轮Ⅰ303向右转动两周通过固定块306带动上数第一个圆盘304转动一周，齿轮Ⅰ303向右转动三周通过固定块306带动上数第二个圆盘304转动一周，链轮Ⅱ305上端的固定块301设置在后端，所以，齿轮Ⅰ303向右转动四周通过固定块306带动链轮Ⅱ305转动半周，链轮Ⅱ305转动半周后向下移动，两个固定块301不再接触，链轮Ⅱ305转动半周通过链条带动链轮107转动，可以完成加工四步后自动带动更换机构1转动，整个过程不需要有人盯着，自动便捷，用完后从下往上反转一周反转即可复位，链轮107转动带动丝杆102转动，丝杆102转动带动两个置物板101和底板106，底板106转动带动两个容器105转动，将加工好的培养液转到收集区，将未加工的培养液转到加工区，丝杆102转动带动螺母103上升，螺母103沿着限制杆109向上滑动，螺母103上升带动出料口104上升，出料口104上升顶到活塞204的底端，出料口104上升带动活塞204上升，活塞204上升超过两个出液通道303后，培养液从两个出液通道303通过出料口104流出，流入容器105内完成收集，四个弹簧205可以向下拉紧活塞204，在不需要收集培养液时，防止培养液流出培养液从出料口104流入容器105内，完成收集过程，可以在加工完一瓶培养液后自动对其进行收集，然后进行对第二瓶培养液的加工，不用有人盯着，操作便捷，节省了人力物力。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种干细胞培养液制备器，包括出料机构(1)和容纳机构(2)，其特征在于：所述出料机构(1)包括置物板(101)、丝杆(102)、螺母(103)出料口(104)、容器(105)、底板(106)、链轮(107)、基座(108)和限制杆(109)，两个置物板(101)分别固定连接在丝杆(102)的左右两端，丝杆(102)和螺母(103)螺纹传动，两个出料口(104)分别固定连接在螺母(103)的左右两端，两个容器(105)分别固定连接在底板(106)的左右两端，底板(106)固定连接在丝杆(102)上，链轮(107)固定连接在丝杆(102)上，丝杆(102)转动连接在基座(108)上，螺母(103)滑动连接在限制杆(109)上，容纳机构(2)包括容纳罐(201)、出液通道(203)、活塞(204)和弹簧(205)，容纳罐(201)内设有两个出液通道(203)，活塞(204)滑动连接在容纳罐(201)内，四个弹簧(205)均固定连接在容纳罐(201)内，四个弹簧(205)的另一端均固定连接在活塞(204)的下端，设有两个容纳机构(2)，两个容纳罐(201)分别固定连接在两个置物板(101)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种干细胞培养液制备器，其特征在于：所述容纳机构(2)还包括侧杆(202)，两个侧杆(202)均固定连接在容纳罐(201)内。
3.根据权利要求2所述的一种干细胞培养液制备器，其特征在于：所述一种干细胞培养液制备器还包括更换机构(3)，更换机构(3)包括固定块(301)、轴(302)、齿轮Ⅰ(303)、圆盘(304)和链轮Ⅱ(305)，齿轮Ⅰ(303)固定连接在轴(302)上，三个圆盘(304)均转动连接在轴(302)上，链轮Ⅱ(305)与轴(302)螺纹传动，齿轮Ⅰ(303)的下端固定连接有固定块(301)，链轮Ⅱ(305)的上端固定连接有固定块(301)，三个圆盘(304)的上下两端均固定连接有固定块(301)，链轮Ⅱ(305)和链轮(107)通过链条传动，限制杆(109)转动连接在轴(302)上。
4.根据权利要求3所述的一种干细胞培养液制备器，其特征在于：所述一种干细胞培养液制备器还包括动力机构(4)，动力机构(4)包括控制电机(401)、动力轴(402)、扇形齿轮(403)、扇形锥齿轮(404)、锥齿轮(405)、链轮Ⅲ(406)、动力轴Ⅱ(407)、齿环(408)和传动齿轮(409)，动力轴(402)固定连接在控制电机(401)的输出轴上，扇形齿轮(403)固定连接在动力轴(402)的下端，扇形锥齿轮(404)固定连接在动力轴(402)的上端，扇形锥齿轮(404)和锥齿轮(405)啮合传动，锥齿轮(405)固定连接在动力轴Ⅱ(407)上，链轮Ⅲ(406)固定连接在动力轴Ⅱ(407)的右端，扇形齿轮(403)与齿环(408)啮合传动，传动齿轮(409)固定连接在动力轴(402)上，齿轮Ⅰ(303)与传动齿轮(409)通过皮带进行传动。
5.根据权利要求4所述的一种干细胞培养液制备器，其特征在于：所述一种干细胞培养液制备器还包括加工机构(5)，加工机构(5)包括底座(501)、固定杆(502)、套筒(503)、限位杆(504)、空心杆(505)、弹簧Ⅱ(506)、滑动杆(507)、电源(508)、方块(509)、链轮Ⅳ(5010)和连轴(5011)，固定杆(502)固定连接在底座(501)上，套筒(503)转动连接在固定杆(502)上，限位杆(504)固定连接在固定杆(502)上，空心杆(505)转动连接在固定杆(502)上，弹簧Ⅱ(506)的上端固定连接在限位杆(504)上，弹簧Ⅱ(506)的下端固定连接在滑动杆(507)上，滑动杆(507)滑动连接在限位杆(504)上，滑动杆(507)滑动连接在空心杆(505)内，电源(508)固定连接在滑动杆(507)的下端，方块(509)固定连接在电源(508)的输出轴上，控制电源(401)固定连接在底座(501)上，动力轴(402)转动连接在底座(501)上，动力轴Ⅱ(407)转动连接在底座(501)上，连轴(5011)转动连接在固定杆(502)上，链轮Ⅳ(5010)固定连接在连轴(5011)上，空心杆(505)固定连接在连轴(5011)上，齿环(408)固定连接在套筒(503)上。
6.根据权利要求5所述的一种干细胞培养液制备器，其特征在于：所述一种干细胞培养液制备器还包括装载机构(6)，装载机构(6)包括装载架(601)、活塞(602)、针筒(603)、高压消毒装置(604)、控温装置(605)、电源接口(606)、搅拌电机(607)、连接弹簧(608)、盖板(609)、搅拌杆(6010)和连接块(6011)，活塞(602)滑动连接在针筒(603)内，针筒(603)固定连接在装载架(601)上，设有三个盖板(609)，高压消毒装置(604)固定连接在其中一个盖板(609)上，控温装置(605)固定连接在另外一个盖板(609)上，搅拌杆(6010)转动连接在最后一个盖板(609)上，设有三个电源接口(606)，其中一个电源接口(606)固定连接在搅拌电机(607)上，其余的电源接口(606)分别固定连接在两个连接块(6011)上，多个连接弹簧(608)均固定连接在装载架(601)上，每个盖板(609)上均固定连接有四个连接弹簧(608)，装载架(601)固定连接在套筒(503)上。
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