CN112154719B - 决定装置、具有决定装置的元件安装机及决定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供在依次生产不同种类的任务时能够高效地收容支撑销的技术。决定装置决定在支撑销收容部收容支撑销的收容计划。决定装置具备：任务获取部，获取任务，上述任务对安装元件的基板的种类和为了支撑该种类的基板而需要的支撑销的需要个数进行规定；最大收容数获取部，获取能够收容于支撑销收容部的支撑销的最大收容数；及收容计划决定部，在决定了获取的多个任务的生产顺序时，基于多个任务的各任务中所需要的支撑销的需要个数和能够收容于支撑销收容部的支撑销的最大收容数，决定多个任务的各任务生产开始前的收容于支撑销收容部的支撑销的个数。

Description

决定装置、具有决定装置的元件安装机及决定方法

技术领域

公开于本说明书的技术涉及决定收容支撑销的收容计划的决定装置、具有该决定装置的元件安装装置及决定收容计划的决定方法。

背景技术

专利文献1公开有电元件安装系统，具备支撑印刷布线板的支撑销、配置有支撑销的支撑台、收容有支撑销的收容装置。在该系统中，收容于收容装置的多个支撑销滑动配置在设置于与收容装置相同平面上的支撑台上，由此对印刷布线板进行支撑。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-57498号公报

发明内容

发明所要解决的课题

通常，在由支撑销支撑不同种类的印刷布线板的情况下(即，在生产不同种类的任务的情况下)，配置在支撑台上的支撑销的种类、数量不同。因此，每当变更任务时，需要由作业者更换向收容装置收容的支撑销的种类、数量。在本说明书中，提供能够在依次生产不同种类的任务时高效地收容支撑销的技术。

用于解决课题的技术方案

本说明书所公开的决定装置在元件安装机中决定在上述支撑销收容部收容支撑销的收容计划，上述元件安装机具备上述支撑销收容部、支撑销配置部及移动机构，并通过上述移动机构使收容于上述支撑销收容部的支撑销移动并配置到上述支撑销配置部上的基板支撑位置，且向利用该支撑销进行支撑的基板安装元件。决定装置具备：任务获取部，获取任务，上述任务对安装元件的基板的种类和为了支撑该种类的基板而需要的支撑销的需要个数进行规定；最大收容数获取部，获取能够收容于上述支撑销收容部的支撑销的最大收容数；及收容计划决定部，在决定了由上述任务获取部获取的多个任务的生产顺序时，基于获取的多个任务的各任务中所需要的支撑销的需要个数和能够收容于上述支撑销收容部的支撑销的最大收容数，决定获取的多个任务的各任务生产开始前的收容于上述支撑销收容部的支撑销的个数。

在上述的决定装置中，当决定了获取的多个任务的生产顺序时，考虑该多个任务的各任务所需要的支撑销的需要个数及能够收容于支撑销收容部的支撑销的最大配置数，决定在各任务生产开始前应该向支撑销收容部收容的支撑销的个数。因此，能够高效地进行支撑销向支撑销收容部收容的收容作业。

附图说明

图1是示意性地表示实施例的元件安装装置的结构的侧视图。

图2是图1的II-II线的剖视图。

图3是表示规定在支撑板上的支撑销收容部及支撑销配置部的一个例子的图。

图4是表示控制装置(决定装置)执行的处理的流程图。

图5是表示第1实施例的任务信息的一个例子的图。

图6是表示第2实施例的任务信息的一个例子的图。

图7是表示变形例的任务信息的一个例子的图。

具体实施方式

在本说明书所公开的一实施方式中，也可以是，最大收容数获取部对应每个由任务获取部获取的任务来获取在该任务中能够收容于支撑销收容部的支撑销的最大收容数。另外，也可以是，收容计划决定部基于获取的多个任务的各任务中所需要的支撑销的需要个数和获取的多个任务的各任务中能够收容于支撑销收容部的支撑销的最大收容数，决定获取的多个任务的各任务生产开始前的收容于支撑销收容部的支撑销的个数。根据这样的结构，即便在针对每个任务而最大收容数不同的情况下，也考虑到该情况来决定收容于支撑销收容部的支撑销的个数，因此能够高效地进行支撑销的收容作业。

在本说明书公开的一实施方式中，也可以是，支撑销包括多种支撑销。也可以是，多个任务对应每个任务来规定在该任务中所需要的各种支撑销的需要个数。也可以是，最大收容数获取部对应每个任务来获取在该任务中能够收容于支撑销收容部的各种支撑销的个数之和。也可以是，收容计划决定部决定获取的多个任务的各任务生产开始前的收容于支撑销收容部的各种支撑销各自的个数。根据这样的结构，即便在利用多种支撑销的情况下，也考虑到该情况来决定收容于支撑销收容部的支撑销的个数，因此能够高效地进行支撑销的收容作业。

在本说明书公开的一实施方式中，也可以是，任务获取部获取n个任务，第i个(i＝1～n)任务对该第i个任务中的支撑销的需要个数x_i进行规定。也可以是，最大收容数获取部获取第i个任务中的支撑销的最大收容数y_i。也可以是，(1)在y_i≥x_i时，收容计划决定部从第i+1个起依次判定第i+1个以后的任务所需要的支撑销的个数x是否能够收容于支撑销收容部，(2)在判定为从第i个任务至第i+j个(j＝0～m，0≤m≤n)任务为止所需要的支撑销的个数能够收容于支撑销收容部的情况下，收容计划决定部从x_i～x_i+j中将最大的数值作为从第i个任务至第i+j个任务中的收容数z_i+j。根据这样的结构，作为预定任务生产开始前收容的支撑销的个数，决定为能够生产多个任务的个数，因此不需要对应每个任务进行支撑销的收容作业。

在本说明书公开的一实施方式中，也可以是，收容计划决定部针对获取的多个任务来决定获取的多个任务的各任务生产开始前的收容于支撑销收容部的支撑销的个数，以使从第一个任务生产开始前至最后一个任务生产结束时为止的期间的对于支撑销收容部的作业次数最小化。在这样的结构中，能够减少由作业者进行的支撑销的收容作业。

在本说明书公开的一实施方式中，也可以是，元件安装机还具备对支撑销进行支撑的支撑板，也可以是，支撑销收容部及支撑销配置部被规定在支撑板上。另外，也可以是，在由支撑销支撑基板时，收容计划决定部将与基板重复的重复区域决定为支撑销配置部，将不与基板重复的非重复区域决定为支撑销收容部。

在本说明书公开的一实施方式中，也可以是，元件安装机还具备搬运基板的一对滑槽。也可以是，一对滑槽具有固定滑槽和能够相对于固定滑槽进行移动的可动滑槽。另外，也可以是，支撑销收容部设置于固定滑槽与可动滑槽之间。也可以是，收容计划决定部决定收容计划，以将不用于基板的支撑的支撑销收容在非重复区域中的、可动滑槽与固定滑槽的间隔中的固定滑槽侧。根据这样的结构，在使可动滑槽相对于固定滑槽接近时，不会使收容于支撑销收容部的支撑销移动，能够抑制可动滑槽与该支撑销相干扰。

实施例1

以下，参照附图，对实施例的元件安装装置10(以下，称为安装装置10。)进行说明。安装装置10是向电路基板2安装电子元件4的装置。安装装置10被称为表面安装机、贴片机。通常，安装装置10与焊料印刷机及基板检查机之类的其他基板作业机一起并列设置，构成一系列的安装线。

如图1、图2所示，安装装置10具备多个元件供料器12、供料器保持部14、安装头16、头移动机构18、拍摄单元20、基板滑槽22、吸嘴收容部24、吸嘴支架26、支撑装置28、触摸面板30、控制装置32。

各个元件供料器12收容多个电子元件4。元件供料器12以能够拆装的方式安装于供料器保持部14，并向安装头16供给电子元件4。元件供料器12的具体结构没有特别限定，但例如可以是在卷带上收容多个电子元件4的带式供料器、在托盘上收容多个电子元件4的托盘式供料器或者在容器内随机地收容多个电子元件4的散装式供料器的任一个。

供料器保持部14具有多个插槽，在多个插槽分别以能够拆装的方式设置有元件供料器12。供料器保持部14也可以固定于安装装置10，也可以能够相对于安装装置10进行拆装。

安装头16构成为吸附电子元件4的电子元件吸嘴6(以下，称为吸嘴6。)及吸附后述的支撑销40的支撑销吸嘴8(以下，称为吸嘴8。)能够相对于保持部16a进行拆装。安装头16使所安装的吸嘴6、8能够在Z方向(即，铅垂方向)上移动，使吸嘴6相对于元件供料器12、电路基板2或者所收容的支撑销40接近及远离。例如，安装头16能够利用吸嘴6从元件供料器12吸附电子元件4，并且能够将吸嘴6所吸附的电子元件4安装在电路基板2上。此外，安装头16不局限于具有单一的保持部16a，也可以具有多个保持部16a。

头移动机构18使安装头16及拍摄单元20在元件供料器12与基板滑槽22之间移动。作为一个例子，本实施例的头移动机构18是使移动基座18a在X方向及Y方向上移动的XY机器人。头移动机构18由引导移动基座18a的导轨、使移动基座18a沿着导轨移动的移动机构、驱动该移动机构的马达等构成。相对于移动基座18a安装有安装头16及拍摄单元20。

拍摄单元20安装于移动基座18a，若安装头16移动则拍摄单元20也成为一体而移动。拍摄单元20具备相机支撑部20a和相机20b。相机支撑部20a安装于移动基座18a。相机20b安装于相机支撑部20a的下方。相机20b在安装于安装头16的吸嘴6、8的侧方(附图Y方向)配置，对吸嘴6、8的前端部分进行拍摄。即，相机20b在吸嘴6、8为吸附了对象部件的状态时，对所吸附的对象部件的侧面和吸嘴6、8的前端部分的侧面进行拍摄。相机20b例如使用CCD相机。

基板滑槽22进行电路基板2的搬入、支撑及搬出。基板滑槽22具备设置于供料器保持部14侧的固定滑槽22a和相对于固定滑槽22a设置于供料器保持部14的相反侧的可动滑槽22b。可动滑槽22b构成为，通过未图示的促动器，能够相对于固定滑槽22a在Y方向上移动。即，构成为通过可动滑槽22b相对于固定滑槽22a移动，从而固定滑槽22a与可动滑槽22b之间的间隔可变。由此，基板滑槽22能够搬入、支撑及搬出各种种类的尺寸的电路基板。

吸嘴收容部24配置于元件供料器12与基板滑槽22(详细而言固定滑槽22a)之间。吸嘴收容部24能够收容多个吸嘴6、8，并在与安装头16之间进行吸嘴6、8的交接。各吸嘴6、8收容于在吸嘴收容部24安装的吸嘴支架26。吸嘴支架26能够收容多种类的吸嘴6、8。吸嘴支架26能够相对于吸嘴收容部24进行拆装，例如在作业者更换吸嘴支架26的吸嘴6、8时，从吸嘴收容部24被取下。

支撑装置28具备多个支撑销40、支撑板42、升降机构44。

支撑销40是用于将电路基板2从其背面进行支撑的部件。通过利用支撑销40支撑电路基板2，从而在向电路基板2安装元件时，可抑制电路基板2的挠曲。支撑销40构成为，其上端部能够与电路基板2抵接，其下端部能够相对于支撑板42的上表面进行拆装。支撑销40向支撑板42的设置例如能够利用磁力进行。具体而言，例如能够通过在支撑销40的下端部配置磁铁并且由磁性材料形成支撑板42来进行。

支撑板42构成为能够在其上表面配置多个支撑销40。相对于支撑板42设置较多能够配置支撑销40的位置，根据支撑的电路基板2的种类，能够适当地选择而配置支撑销40。支撑板42在电路基板2定位于预定的元件安装位置时，在与该电路基板2的背面相向的位置配置。

另外，如图3所示，在支撑板42上，通过控制装置32，规定支撑销收容部42a(以点阴影化的区域)及支撑销配置部42b(以斜线阴影化的区域)。支撑销收容部42a是供没有用于电路基板2的支撑的支撑销40收容的区域，支撑销配置部42b是供用于电路基板2的支撑的支撑销40设置的区域。更详细而言，在俯视支撑板42时，支撑销收容部42a是固定滑槽22a与可动滑槽22b之间的区域，且是不与定位于元件安装位置的电路基板2重复的非重复区域。如上述那样，可动滑槽22b相对于固定滑槽22a移动，可动滑槽22b与固定滑槽22a之间的间隔变化。因此，通过可动滑槽22b的移动，支撑销收容部42a的面积也变化，能够收容于支撑销收容部42a的支撑销40的最大个数也变化。此外，在可动滑槽22b与固定滑槽22a之间设置有支撑销收容部42a，因此不需要使支撑销40越过可动滑槽22b、固定滑槽22a而向可动滑槽22b的外侧、固定滑槽22a的外侧移动。由此，能够抑制安装装置10的Z方向的尺寸变大。另外，在俯视支撑板42时，支撑销配置部42b是与定位于元件安装位置的电路基板2重复的重复区域。

升降机构44使支撑板42在上下方向上升降。若电路基板2定位于元件安装位置，则使多个支撑销40配置于支撑销配置部42b的状态下的支撑板42上升，能够通过所配置的各支撑销40将电路基板2从其背面进行支撑。

触摸面板30是对作业者提供各种信息的显示装置，并且是接受来自作业者的指示、信息的用户界面。

控制装置32由具备CPU、ROM、RAM的计算机构成。控制装置32例如基于生产计划，控制安装装置10的各部的动作。另外，控制装置32也是决定在支撑销收容部42a收容支撑销40的收容计划的决定装置。以下，参照图4及图5，对控制装置32为了决定收容计划而执行的处理进行说明。此外，在本实施例中，控制装置32具有决定收容支撑销40的收容计划的决定装置的功能，但该决定装置也可以是与控制装置32独立的装置，也可以是在远离安装装置10的位置配置的装置。

如图4及图5所示，控制装置32基于安装装置10的生产计划来决定在支撑销收容部42a收容支撑销40的收容计划。在本实施例中，对用于收容两种支撑销40(软销及硬销)的收容计划的决定进行说明。

在S10中，控制装置32获取任务信息。任务信息是表示生产的n个任务的内容和该n个任务的生产顺序的信息。第i个(i＝1～n)任务规定安装元件的电路基板2的种类和为了支撑该种类的电路基板2而需要的支撑销40的需要个数x_i。详细而言，支撑销40的需要个数x_i是软销的需要个数和硬销的需要个数之和。任务信息例如也可以通过作业者向触摸面板30输入而获取，也可以通过从未图示的外部装置接收而获取。在本实施例中，对获取图5所示的任务信息的情况进行说明。在图5所示的任务信息中，依次生产四个任务A～D。

在S12中，控制装置32获取能够收容于支撑销收容部42a的支撑销的最大收容数y。控制装置32基于获取的任务信息计算最大收容数y。在生产某个任务时，为了搬运成为对象的电路基板2，可动滑槽22b与该电路基板2的尺寸匹配地相对于固定滑槽22a移动。对于控制装置32而言，在由支撑销40支撑了该电路基板2时，将支撑板42上固定滑槽22a与可动滑槽22b之间的范围中的不与所支撑的电路基板2重复的区域决定为支撑销收容部42a。并且，控制装置32根据该支撑销收容部42a的面积，计算能够收容于支撑销收容部42a的支撑销40的最大收容数y。在本实施例中，控制装置32计算出最大收容数y(即，软销与硬销的个数之和)为16根。此外，最大收容数y例如也可以通过作业者向触摸面板30输入而获取，也可以通过从未图示的外部装置接收而获取。另外，在本实施例中，软销和硬销成为相同尺寸，因此，对于软销和硬销而言，最大收容数y没有变化。

在S14中，控制装置32基于第i+j个(j＝0～m，0≤m≤n)任务的支撑销的需要个数x_i+j，计算至第i+j个任务为止所需要的个数X_i+j。具体而言，控制装置32首先将第1个(i＝1，j＝0)生产的任务A中所需要的支撑销的需要个数相加。如图5所示，在任务A中需要软销8根及硬销0根(x₁＝8)，控制装置32计算出X₁＝8。

在S16中，控制装置32判断X_i+j是否为最大收容数y以下(S16)。此处，X₁＝8，y＝16，因此控制装置32在S16中判断为是并进入S18。

在S18中，控制装置32对j进行累加并进入S20。在S20中，控制装置32判断i+j是否超过基于任务信息的总任务数n。此处，i+j＝2，n＝4，因此控制装置32在S20中判断为否(即，判断为针对任务信息表示的n个任务全部而言的一系列的处理没有结束)并再次执行S14。

控制装置32在S14中，基于第2个(i＝1，j＝1)任务B的支撑销的需要个数x_i+j，计算至第2个任务B为止所需要的个数X_i+j。如图5所示，在第2个任务B中需要软销4根及硬销8根(x₂＝12)，因此，控制装置32相对于X₁(软销8根及硬销0根)，加上第2个任务B中需要的个数所缺少的个数(即，硬销8根)。因此，此处，控制装置32计算出X₂＝16。然后，由于X₂＝16，y＝16，所以控制装置32在S16中判断为是，在S18中对j进行累加，由于i+j＝3，n＝4，所以在S20中判断为否并再次返回S14。

接着，控制装置32在S14中基于第3个(i＝1，j＝2)任务C的支撑销的需要个数x_i+j，计算至第3个任务C为止所需要的个数X_i+j。如图5所示，在第3个任务C中需要软销4根及硬销12根(x₃＝16)，因此，控制装置32相对于X₂(软销8根及硬销8根)，加上第3个任务C中需要的个数所缺少的个数(即，硬销4根)。因此，此处，控制装置32计算出X₃＝20。而且，由于X₃＝20，y＝16，所以控制装置32在S16中判断为否，进入S22。

在S22中，控制装置32将第i个任务生产开始前的收容于支撑销收容部42a的支撑销40的个数决定为X_i+j-1。即，控制装置32将收容的个数决定为计算出的数X_i+j超过最大收容数y的紧前的数。此处，由于i＝1，j＝2，所以控制装置32将在第1个任务A的生产开始前收容的支撑销40的个数决定为从第1个任务A至第2个任务B为止所需要的支撑销40的个数即软销8根及硬销8根的共计16根。而且，控制装置32在S24中，设定成i＝j+1(即，i＝3)后，使j及X_i+j重置为0并再次进入S14。

其后，与上述的处理相同，控制装置32针对第3个任务C执行S14～S20，针对第4个任务D执行S14～S18。其后，由于i＝1，j＝4，所以控制装置32在S20中判断为是(即，判定为针对任务信息表示的n个任务全部而言的一系列的处理结束)，并进入S26。

在S26中，控制装置32将第i个任务的生产开始前的收容于支撑销收容部42a的支撑销40的个数决定为X_i+j-1。此处，由于i＝3，j＝2，所以控制装置32将第3个任务C的生产开始前收容的支撑销40的个数决定为从第3个任务C至第4个任务D为止所需要的支撑销40的个数即软销4根及硬销12根的共计16根。控制装置32若执行S26，则结束一系列的处理。

如上述那样，在本实施例的安装装置10中，在某个任务(例如，任务A)的支撑销40的需要个数为能够收容于支撑销收容部42a的支撑销40的最大收容数以下的情况下(S16中是)，控制装置32计算至该某个任务下一个生产的任务(例如，任务B)为止所需要的支撑销的个数(S18、S14)。然后，控制装置32反复执行上述处理，至计算出的个数大于最大收容数为止。然后，在计算出的个数大于最大收容数的情况下(S16中否)，将其紧前计算出的个数决定为该某个任务生产开始前的支撑销的收容个数(S24)。这样，在本实施例的安装装置10中，作为在某个任务生产开始前收容于支撑销收容部42a的支撑销40的个数，决定为能够生产多个任务的个数，因此作业者不需要对应每个任务进行收容支撑销40的作业。

具体而言，在本实施例中，作业者在任务A的生产开始前收容软销8根及硬销8根，在任务C生产开始前取出软销4根并收容硬销4根，由此安装装置10能够生产全部任务A～D。因此，作业者仅通过对支撑销收容部42a进行两次作业，便能够生产全部任务A～D。即，根据本实施例的安装装置10，针对获取的多个任务A～D，使从第一个任务A生产开始前至最后的任务D生产结束时为止的期间的作业者对于支撑销收容部42a的作业次数最小化。这样，在本实施例的安装装置10中，与以往比较，能够减少支撑销40向支撑销收容部42a收容的收容作业量。

此外，在决定向支撑销收容部42a收容的支撑销40的个数时，控制装置32也可以决定为，在支撑销收容部42a中的固定滑槽22a与可动滑槽22b之间的间隔中的固定滑槽22a侧收容有支撑销40。由此，在使可动滑槽22b相对于固定滑槽22a接近时，不使收容于支撑销收容部42a的支撑销40移动，能够抑制可动滑槽22b与该支撑销40相干扰。

实施例2

接下来，对实施例2的安装装置进行说明。在本实施例中，安装装置的结构与实施例1相同，但如图6所示，对应每个获取的任务能够收容于支撑销收容部42a的支撑销40的个数不同。以下，在实施例2中，对控制装置32为了决定收容计划而执行的处理进行说明。

S10与实施例1相同。在S12中，控制装置32对应每个获取的任务，获取该任务中能够收容于支撑销收容部42a的支撑销的最大收容数。即，控制装置32获取第i个任务的支撑销40的最大收容数y_i。在本实施例中，如图6所示，控制装置32针对各任务A～D分别获取最大收容数y_i(即，软销与硬销的个数之和)。

S14除去针对图6所示的第1个(i＝1，j＝0)任务E而计算出X_i+j这点之外其他与实施例1相同。在S16中，控制装置32判断X_i+j是否为第i个任务的支撑销的最大收容数y_i以下(S16)。即，在本实施例中，控制装置32将S16换称为“X_i+j≤y_i？”来执行处理。此处，由于X₁＝8，y₁＝12，所以控制装置32在S16中判断为是并进入S18。

S18与实施例1相同。在S20中，由于i+j＝2，n＝4，所以控制装置32在S20中判断为否并再次执行S14。

控制装置32在S14中计算至第2个(i＝1，j＝1)任务F为止所需要的个数X_i+j。如图6所示，在第2个任务F中需要软销4根及硬销8根，因此控制装置32相对于X₁(软销8根及硬销0根)，加上第2个任务F中需要的个数所缺少的个数(即，硬销8根)。因此，此处，控制装置32计算出X₂＝16。而且，由于X₂＝16，y₁＝12，所以控制装置32在S16中判断为否，并进入S22。

S22与实施例1相同。即，此处，由于i＝1，j＝1，所以控制装置32将第1个任务E生产开始前收容的支撑销40的个数决定为至第1个任务E为止所需要的支撑销40的个数即软销8根及硬销0根的共计8根。而且，控制装置32在S24中，设置成i＝j+1(即，i＝2)后，使j及X_i+j重置为0并再次进入S14。

其后，控制装置32与上述的处理相同，针对第2个～第4个任务F～H执行S14～S20。其后，由于i＝2，j＝3，所以控制装置32在S20中判断为是，进入S26。在S26中，控制装置32将在第2个任务F生产开始前收容的支撑销40的个数决定为从第2个任务F至第4个任务H为止所需要的支撑销40的个数即软销4根及硬销12根的共计16根。控制装置32若执行S26，则结束一系列的处理。

如上述那样，在本实施例中，对应每个任务能够收容于支撑销收容部42a的支撑销的最大收容数不同。根据本实施例的安装装置，即便在这样的情况下，由于也考虑到该情况来决定收容计划，所以能够减少支撑销40向支撑销收容部42a收容的收容作业量。

(对应关系)

安装头16是“移动机构”的一个例子。电路基板2是“基板”的一个例子。S10是由“任务获取部”执行的处理的一个例子。S12是由“最大收容数获取部”执行的处理的一个例子。S14～S26是由“收容计划决定部”执行的处理的一个例子。

在上述的各实施例中，以软销及硬销具有大致相同的尺寸作为前提进行了说明，但即便在软销的尺寸与硬销的尺寸不同的情况下也能够应用本说明书所公开的技术。另外，支撑销40的种类不局限于两种，也可以为一种，也可以为三种以上。

另外，在上述的实施例2中，构成为计算依次加上了每个任务的支撑销的需要个数而得到的个数至超过某个任务的支撑销的最大收容数为止，但也可以是，除了执行某个任务的支撑销最大收容数与计算出的个数的比较之外，还执行成为相加的对象的任务的支撑销的最大收容数与计算出的个数的比较。在这样的结构中，例如，在获取到图7所示的任务信息的情况下有效。即，在从第1个任务I至第2个任务J为止所需要的个数X₂(＝18)为第1个任务I的最大收容数y₁(＝18)以下(S16中是)但大于第2个任务J的最大收容数y₂的情况下，在生产第2个任务J时，无法将全部的支撑销40收容于支撑销收容部42a。考虑到这样的状况，在实施例2中，也可以在S16中是的情况下，在S18前，执行“X_i+j≤y_i+j？”这样的处理。而且，当在该处理中进行否定判断的情况下，也可以进入S22。

以上，对本说明书所公开的技术的具体例详细地进行了说明，但这些只不过是例示，不是对权利要求书进行限定。权利要求书记载的技术包括对以上例示出的具体例进行各种变形、变更而得到的技术。另外，本说明书或者附图中说明的技术要素通过单独或各种组合发挥技术的有效性，不限定于申请时权利要求记载的组合。

附图标记说明

2...电路基板、4...电子元件、6...电子元件吸嘴、8...支撑销吸嘴、10...元件安装装置、12...元件供料器、14...供料器保持部、16...安装头、16a...保持部、18...头移动机构、18a...移动基座、20...拍摄单元、20a...相机支撑部、20b...相机、22...基板滑槽、22a...固定滑槽、22b...可动滑槽、24...吸嘴收容部、26...吸嘴支架、28...支撑装置、30...触摸面板、32...控制装置、40...支撑销、42...支撑板、42a...支撑销收容部、42b...支撑销配置部、44...升降机构

Claims (7)

1.一种决定装置，在元件安装机中决定在支撑销收容部收容支撑销的收容计划，所述元件安装机具备所述支撑销收容部、支撑销配置部及移动机构，并通过所述移动机构使收容于所述支撑销收容部的支撑销移动并配置到所述支撑销配置部上的基板支撑位置，且向利用该支撑销进行支撑的基板安装元件，

所述决定装置具备：

任务获取部，获取任务，所述任务对安装元件的基板的种类和为了支撑该种类的基板而需要的支撑销的需要个数进行规定；

最大收容数获取部，获取能够收容于所述支撑销收容部的支撑销的最大收容数；及

收容计划决定部，在决定了由所述任务获取部获取的多个任务的生产顺序时，基于获取的多个任务的各任务中所需要的支撑销的需要个数和能够收容于所述支撑销收容部的支撑销的最大收容数，决定获取的多个任务的各任务生产开始前的收容于所述支撑销收容部的支撑销的个数，

所述最大收容数获取部对应每个由所述任务获取部获取的任务来获取在该任务中能够收容于所述支撑销收容部的支撑销的最大收容数，

所述收容计划决定部基于获取的多个任务的各任务中所需要的支撑销的需要个数和获取的多个任务的各任务中能够收容于所述支撑销收容部的支撑销的最大收容数，决定获取的多个任务的各任务生产开始前的收容于所述支撑销收容部的支撑销的个数，

所述任务获取部获取n个任务，

第i个任务对该第i个任务中的支撑销的需要个数x_i进行规定，其中i＝1～n，

所述最大收容数获取部获取第i个任务中的支撑销的最大收容数y_i，

(1)在y_i≥x_i时，所述收容计划决定部从第i+1个起依次判定第i+1个以后的任务所需要的支撑销的个数X是否能够收容于所述支撑销收容部，

(2)在判定为从第i个任务至第i+j个任务为止所需要的支撑销的个数能够收容于所述支撑销收容部的情况下，所述收容计划决定部从x_i～x_i+j中将最大的数值作为从第i个任务至第i+j个任务中的收容个数，其中j＝0～m，0≤m≤n。

2.根据权利要求1所述的决定装置，其中，

所述支撑销包括多种支撑销，

所述多个任务对应每个任务来规定在该任务中所需要的各种支撑销的需要个数，

所述最大收容数获取部获取能够收容于所述支撑销收容部的所述各种支撑销的个数之和，

所述收容计划决定部决定获取的多个任务的各任务生产开始前的收容于所述支撑销收容部的所述各种支撑销各自的个数。

3.根据权利要求1所述的决定装置，其中，

所述收容计划决定部针对获取的多个任务来决定获取的多个任务的各任务生产开始前的收容于所述支撑销收容部的支撑销的个数，以使从第一个任务生产开始前至最后一个任务生产结束时为止的期间的对于所述支撑销收容部的作业次数最小化。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的决定装置，其中，

所述元件安装机还具备对支撑销进行支撑的支撑板，

所述支撑销收容部及所述支撑销配置部被规定在所述支撑板上，

在由支撑销支撑基板时，所述收容计划决定部将与所述基板重复的重复区域决定为支撑销配置部，将不与所述基板重复的非重复区域决定为支撑销收容部。

5.根据权利要求4所述的决定装置，其中，

所述元件安装机还具备搬运所述基板的一对滑槽，

所述一对滑槽具有固定滑槽和能够相对于所述固定滑槽进行移动的可动滑槽，

所述支撑销收容部设置于所述固定滑槽与所述可动滑槽之间，

所述收容计划决定部决定收容计划，以将不用于所述基板的支撑的支撑销收容在所述非重复区域中的、所述可动滑槽与所述固定滑槽的间隔中的所述固定滑槽侧。

6.一种元件安装装置，具有：

安装机，向基板安装元件；及

权利要求1～5中任一项所述的决定装置。

7.一种决定方法，在元件安装机中决定在支撑销收容部收容支撑销的收容计划，所述元件安装机具备所述支撑销收容部、支撑销配置部及移动机构，并通过所述移动机构使收容于所述支撑销收容部的支撑销移动并配置到所述支撑销配置部上的基板支撑位置，且向利用该支撑销进行支撑的基板安装元件，

所述决定方法使计算机执行下述的处理：

任务获取处理，获取任务，所述任务对安装元件的基板的种类和为了支撑该种类的基板而需要的支撑销的需要个数进行规定；

最大收容数获取处理，获取能够收容于所述支撑销收容部的支撑销的最大收容数；及

收容计划决定处理，在决定了在所述任务获取处理中获取的多个任务的生产顺序时，基于获取的多个任务的各任务中所需要的支撑销的需要个数和能够收容于所述支撑销收容部的支撑销的最大收容数，决定获取的多个任务的各任务生产开始前的收容于所述支撑销收容部的支撑销的个数，

在所述最大收容数获取处理中，对应每个在所述任务获取处理中获取的任务来获取在该任务中能够收容于所述支撑销收容部的支撑销的最大收容数，

在所述收容计划决定处理中，基于获取的多个任务的各任务中所需要的支撑销的需要个数和获取的多个任务的各任务中能够收容于所述支撑销收容部的支撑销的最大收容数，决定获取的多个任务的各任务生产开始前的收容于所述支撑销收容部的支撑销的个数，

在所述任务获取处理中，获取n个任务，

第i个任务对该第i个任务中的支撑销的需要个数x_i进行规定，其中i＝1～n，

在所述最大收容数获取处理中，获取第i个任务中的支撑销的最大收容数y_i，

(1)在y_i≥x_i时，在所述收容计划决定处理中，从第i+1个起依次判定第i+1个以后的任务所需要的支撑销的个数X是否能够收容于所述支撑销收容部，

(2)在判定为从第i个任务至第i+j个任务为止所需要的支撑销的个数能够收容于所述支撑销收容部的情况下，在所述收容计划决定处理中，从x_i～x_i+j中将最大的数值作为从第i个任务至第i+j个任务中的收容个数，其中j＝0～m，0≤m≤n。

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