CN1121526C - 摆针缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的锁眼机，不用考虑针摆幅变换电动机和基线变换电动机的耐油性，同时，在这些电动机组装时容易进行齿隙等调整。在这种锁眼机中，装备有变换作为摆针始端的基线位置的基线变换装置和驱动该基线变换装置的基线电动机40，以及变换来自基线的针摆幅的针摆幅变换装置和驱动该针摆幅变换装置的摆幅电动机41，在与送布同步并从前述基线位置开始至前述摆幅进行摆针的同时形成缝口。由摆针机构42构成前述基线变换装置和前述针摆幅变换装置，在放置该摆针机构42的缝纫机架1的外部分别配置基线电动机40和摆幅电动机41。

Description

摆针缝纫机

本发明涉及摆针缝纫机，其中机针与送布同步进行摆针，在布上形成缝口。

在已知的缝纫机中，设置有变换针摆幅的电动机(摆幅电动机)和变换基线的电动机(基线电动机)，由这些电动机的驱动制动来使针摆幅变换装置和基线变换装置动作，机针与送布同步进行摆针，并且在布上形成缝口。例如，日本特许公报平6-190164号中，记载了在各种缝纫机架内配置了前述摆幅电动机和基线电动机构成的锁眼机。

但是，如上述已知的缝纫机类型那样，一旦在各种缝纫机架内配置了前述摆幅电动机和基线电动机，由于给缝纫机架内的针摆幅变换装置和基线变换装置提供的润滑油会油污电动机周围，靠近这些电动机设置的基线检测传感件或摆针检测传感件必须要有耐油性。并且，在缝纫机架内设置摆幅电动机和基线电动机的情况下，在组装这些电动机时，对着针摆幅变换装置和基线变换装置齿轮的齿隙等所进行的调整和维修是困难。

本发明的目的在于提供一种锁眼机，其不需要考虑摆幅电动机和基线电动机或各种传感件的耐油性，同时，在这些电动机的组装时容易进行齿隙的调整和维修。

为了解决上述问题，本发明提供一种摆针缝纫机，装备有变换作为摆针始端的基线位置的基线变换装置和驱动前述基线变换装置的第一电动装置，以及变换来自前述基线的摆针的摆幅的针摆幅变换装置和驱动前述针摆幅变换装置的第二电动装置，在该摆针缝纫机中，一边从前述基线位置至前述摆幅进行摆针，一边在布上形成缝口，其特征在于在放置有前述基线变换装置和前述针摆幅度变换装置的缝纫机架的外部配置前述第一和第二电动装置，其中前述的缝纫机架由具有底板面的底板和从该底板上立起的纵向架身部以及从该纵向架身部至前述底板稍平行延伸的支架组成，所述的第一和第二电动装置配置在前述纵向架身的缝纫机纵向外侧端部，其特征在于配备有覆盖前述第一和第二电动装置并在前述纵向架身部上支撑且能装拆的盖。

根据本发明，因为在放置基线变换装置和针摆幅变换装置放置的缝纫机架外部分别配置了第一和第二电动装置，所以给基线变换装置和针摆幅变换装置供给的润滑油不会油污第一和第二电动装置。而且，不需要考虑第一和第二电动装置以及设置在它们周围的基线检测传感件或摆针检测传感件的耐油性。

另外，由于第一和第二电动装置设置在缝纫机架外部，在组装第一和第二电动装置时，能够在缝纫机架的外部进行对着针摆幅变换装置和基线变换装置齿轮的齿隙调整或基线及摆幅原点位置的调整等。并且，在组装第一和第二电动装置时，容易进行上述的各种调整或维修。

此外，由于从缝纫机架的外部安装第一和第二电动装置，增加了安装自由度，能够增加基线变换装置和针摆幅变换装置布置及装置的自由度。并且，低板中的落针点一定能在低板宽度方向的中心，能够提高缝制布的操纵。

在这里，作为第一和第二电动装置，虽然列举了脉冲电动机或直线步进电动机，但其它电动机或汽缸组合体也可以。

根据上面所述的发明，因为在缝纫机架纵向机身的纵向外侧分别设置了第一和第二电动装置，即使第一和第二电动装置设置在缝纫机架的外部，由于不能把第一和第二电动装置向缝纫机架的横向突出，所以，既不影响外观整洁，也能完全确保作业区，提高作业性。

根据本发明，在缝纫机架纵向机身的端部配置着驱动缝纫机的驱动电动机的情况下，因为能用一个盖覆盖缝纫机电动机和第一及第二电动装置，缝纫机的外观更好，并且，能够降低成本。

下面，根据本发明的实施例，参照附图1-5来说明摆针缝纫机或锁眼机。

1是缝纫机架，5是主电动机，6是上轴，7是曲柄，8是机针杆，9是机针，10是立轴，11是下轴，12是机针筒，13是线轴盒，14是置布板，15是布压，16是切布刀，17是传送电动机，18是机针杆摆动架，30是后盖，40是基线电动机(第一电动装置)、41是摆幅电动机(第二电动装置)、42是摆针机构(基线变换装置和摆幅变换装置)。

如图所示，缝纫机架1的组成有：具有上表面平坦的底板面的底板2、在该底板2的一端侧上立起的纵向机身3和自该机身3开始与底板2稍平行延伸的机壳4，从侧面看呈コ字形。

在上述的缝纫机架1中，其纵向机身3的缝纫机纵向外侧端部配备主电动机5，把由该主电动机5驱动的上轴6设置在机壳4内，在该上轴6的前端通过曲柄7上下可动地连结着机针杆8，在该机针杆8的下端安装着机针9。

在纵向机身3内配置立轴10，在底板2内配置下轴11，在该下轴11前端部的筒12中安装着线轴盒13。其中，立轴10上端部通过斜齿轮6a、10a与上轴6连结，下端部通过斜齿轮10b、11a与下轴11连结。

另外，机针杆8可上下自由摆动地结合在机针杆摆动架18上，该机针杆摆动架18以与上轴6平行的摆动支点18a为支点自由摆动上端部。

另外，在底板2的上部设置布握持板14，在该布握持板14的上方设置由框形压板构成的布压15，同时，设置上下移动刀具即切布刀16。而且，布握持板14和布压15由于传送电动机17的驱动，以挟持布的状态在底板2上沿上轴6往复移动，能够进行传送布片。

在缝纫机架1的纵向机身3的缝纫机纵向外侧端部上，如图2所示，并列设置作为确定机针杆摆动架18基准位置的第一电动装置的基线电动机40和作为确定摆幅的第二电动装置的摆幅电动机41，从各输出轴至机针杆摆动架18构成作为基线变换装置和针摆幅变换装置的摆针机构42。

基线电动机40和摆幅电动机41是所有轴均与上轴平行的脉冲电动机，比如说图5所示一侧的电动机，把多个螺钉36穿过安装孔36a安装固定在缝纫机架1纵向机身3侧面所形成的安装柱35、35上。在这些基线电动机40和摆幅电动机41的输出轴上设置各自的小齿轮40a、41a，在这些小齿轮40a、41a中使配置在缝纫机架外部的基线机壳43的扇形齿轮43d(后述)和摆幅支架55的扇形齿轮55d分别处于齿合状态。

而且，如图4所示，基线电动机40和摆幅电动机41与缝纫机电动机5一起，用缝纫机架1纵向机身3侧端部上可装拆的有底箱型后盖30能够从外部遮蔽。

如图2和图3所示，摆针机构42由基线机壳43、基线杆44、连杆45、摆针凸轮杆46、摆针杆47、连结轴48、摆针柄49、摆针凸轮54、摆幅支架55、摆幅杆56等构成。

基线机壳43由贯通缝纫机架1可自由转动支撑的转动轴43a，和基端部固定在该转动轴43a一端上、自由端部带有扇形齿轮43d的齿轮部43b，以及基端部固定在该转动轴43a的另一端的双跨部43c构成。这些部件能够伴随着基线电动机的运动以转动轴43a为轴心一体转动。

一方面，在缝纫机架1的外部使基线机壳43的扇形齿轮43d与前述的小齿轮40a齿合。另一方面，在缝纫机架1的内部，在基线机壳43的双跨部43c中，用水平销44a自由摆动地连结相同双跨状的基线杆44的端部。在该基线杆44的双跨部内，用水平销44b自由摆动地连结连杆45的一端部，在该连杆45的另一端上用水平销45a自由摆动地连结摆针凸轮杆46。

另外，在该摆针凸轮杆46的下端部上用水平销46a自由摆动地连结摆针杆47的前端部。该摆针杆47的基端部固定在机壳4内平行上轴设置的连结轴48的基端部。该连结轴48的前端部上固定着摆针柄49的基端部，在该摆针柄的前端部上通过图中未示的角铁等自由摆动地连结机针杆摆动架18。

在这里，摆针凸轮杆46上部是コ字状开放的凸轮结合凹部46b，在该凸轮结合凹部46b上通过偏心凸轮结合摆针凸轮54。

该摆针凸轮54装备在副轴53上，该副轴53通过减速齿轮51、52从上轴6以减速比1/2的速度传递转动力。

另外，摆幅支架55的构成有贯通缝纫机架1可自由转动支撑的转动轴55a，和基端部固定在该转动轴55a一端上、自由端部带有扇形齿轮55d的齿轮部55b，以及基端部固定在该转动轴55a的另一端的支架部55c。这些部件能够伴随着摆幅电动机的运动以转动轴55a为轴心一体转动。

一方面，在缝纫机架1的外部使摆幅支架55的扇形齿轮55d与前述的小齿轮41a齿合。另一方面，在缝纫机架1的内部，在摆幅支架55的支架部55c中，用水平销56a自由摆动地连结摆幅杆56的一端部。该摆幅杆56的另一端自由摆动地连结在插有水平销44b的前述连结连杆45和基线杆44上。

另外，位于缝纫机架1外部的基线支架3和摆幅支架55以及小齿轮40a、41a构成传动装置。在基线机壳43的扇形齿轮43d的附近，设置检测基线位置的基线原点检测传感件57，同样，也在摆幅支架55的扇形齿轮55d的附近，设置检测针摆幅的摆幅原点检测传感件58。例如，这些基线原点检测传感件57和摆幅原点检测传感件58可以由光电传感件构成。

在副轴53侧的减速齿轮52的一侧面上，设置由磁感传感件组成的摆针左右位置检测传感件59(基线侧，摆针侧检测装置)，在减速齿轮52上设置左右位置检测的指南指52a。

所以，前述减速齿轮52相对主轴6上的减速齿轮51的二次转动转动一次，即机针9上下移动二次时转动一次。前述摆针左右位置检测传感件59在机针位于上部停止位置且在基线侧的摆动转动位时对着指南针52a。

另外，在这样的摆针装置中，可以用已知的供油装置供给润滑油。

在上述的摆针机构42中，由于依靠作为电动装置的基线电动机40和摆幅电动机41的各个动力，机针杆摆动架18从基线机壳43经过基线杆44且从摆幅支架55经过摆幅杆56，可以通过下降的连结连杆45、摆针凸轮杆46、摆针杆47、连结轴48、摆针柄49和摆针凸轮54分别传送摆动，所以能进行以上端部摆动支点轴18a为支点进行的摆动。

即在基线中，依靠脉冲电动机对基线电动机40的驱动，通过基线机壳43、基线杆44、连结连杆45、摆针凸轮杆46、摆针杆47、连结轴48、摆针柄49和摆针凸轮54使摆动传送，可以以上端部摆动支点轴18a为支点摆动机针杆摆动架18，使基线变换。这就是基线变换机构。

另外，在摆幅中，依靠脉冲电动机对摆幅电动机41的驱动，通过摆幅支架55、摆幅杆56、连结连杆45、摆针凸轮杆46、摆针杆47、连结轴48、摆针柄49和摆针凸轮54使摆动传送，可以以上端部摆动支点轴18a为支点摆动机针杆摆动架18，使摆幅变换。这就是摆幅变换机构。

在此，由于摆针机构42是以基线位置为基准向左侧摆动(增大)的，当摆针凸轮54的凸轮顶部在基线侧时，也能由基线机壳43的位置来决定落针。并且，当摆针凸轮54的凸轮顶部在摆幅侧时，也能由对着基线位置的摆幅量来决定落针。

另外，在缝制的时候，从缝纫机电动机5驱动转动的上轴63，通过减速齿轮51、52把转动传送给副轴53上装备的摆针凸轮54，使它以减速比1/2的速度转动，在结合凹部46b上结合该摆针凸轮54的摆针凸轮杆46进行往复摆动，这种摆针凸轮杆46的往复摆动通过摆针杆47、连结轴48、摆针柄49和摆针凸轮54传送给机针杆摆动架18。

结果，由于前述基线和摆幅的变换，以上端部摆动支点轴18a为支点的机针杆摆动架18往复摆动，形成纽眼平行部(侧缝部)和纽眼终止部(纽眼终止缝制部)的缝口。

如上所述，根据本发明实施例的锁眼机，由于基线电动机40和摆幅电动机41分别配置在缝纫机架1的外部，为防止缝纫机架1内配置的摆针机构42烧接等所用的润滑油不会油污基线电动机40和摆幅电动机41。而且，对于基线电动机40和摆幅电动机41来说，不用考虑耐油性。

另外，由于这些基线电动机40和摆幅电动机41与在一起的基线机壳43的扇形齿轮43d及摆幅支架55的扇形齿轮55d均配置在缝纫机架1的外部，检测这些扇形齿轮43d、55d位置的基线检测传感件57、摆幅原点检测传感件58也可以安置在缝纫机架1的外部，对于这些扇形齿轮43d、55d来说，也不用考虑耐油性。比如说，这些传感件57、58可以用更廉价的光电传感件，也能减小成本。

由于基线电动机40、摆幅电动机41、动力输出轴上设置的小齿轮40a、41a、基线机壳43的齿轮部43b、摆幅支架的齿轮部55b都设置在缝纫机架1的外部，使与两齿轮部43b、55b分别连结的转动轴43a、55a贯通缝纫机架1连结前述缝纫机架1的外部机构和内部机构，所以，如果在电动机40、41的安装位置处稍放松螺钉36微调对着螺钉36的螺钉孔36a的位置的话，就能从缝纫机架1的外部简单地对着基线机壳43的扇形齿轮43d和摆幅支架的扇形齿轮55d进行齿隙调整。

另外，由于基线机壳43的转动轴43a和齿轮部43b的连结部以及摆幅支架55的转动轴55a和齿轮部55b的连结部设置在各个缝纫机架1的外部，其它部件不会妨碍对着转动轴43a、55a的齿轮部43b、55b的固定角度，并能简单地调节固定角度。而且，在安装摆针机构42时容易进行基线原点位置和摆幅原点位置等的调整。

此外，由于基线电动机40和摆幅电动机41分别设置在缝纫机架1的纵向机身3侧端部，用安装在缝纫机架1的纵向机身3侧端部的后盖30把基线电动机40和摆幅电动机41以及缝纫机电动机5一起从外部遮蔽。并且，这能使这种锁眼机的外观整洁。

另外，在上述实施例中，虽然只列举了锁眼机，但本发明并不局限于此，其它摆针缝纫机也可以。并且，基线电动机40、摆幅电动机41不仅仅限定于脉冲电动机，比如说，也能由线性步进电动机等的电动机或汽缸组合体等构成。主电动机5连结下轴11，通过下轴11的驱动使上轴6传动。

此外，不用说其它具体的详细结构等可以作适应性变化。

根据权利要求1的发明，由于在放置有基线变换机构和针摆幅变换机构的极少部分的缝纫机架的外部分别设置第一和第二电动装置，为防止基线变换装置和针摆幅变换装置烧接而上的润滑油不会油污第一和第二电动装置。而且，对于第一和第二电动装置以及在这些电动装置附近设置的基线检测传感件或针摆幅检测传感件来说，不必考虑耐油性。

并且，由于在缝纫机架的外部设置了第一和第二电动装置，当组装第一和第二电动装置时，能够在缝纫机架的外部对着基线变换机构和针摆幅变换机构的齿轮部进行齿隙等调整或基线与摆幅原点的位置的调整。而且，在组装第一和第二电动装置时，容易进行上述的各种调整。

另外，由于在缝纫机架的外部设置了第一和第二电动装置，增大了安装位置的自由度，也能增加基线变换机构和针摆幅变换机构的布置及装置的自由度。而且，底板中落针点总是能够在底板宽度中心处，能够提高缝制布的操纵。

根据权利要求2所述的发明，因为在缝纫机架纵向机身的纵向外侧分别设置了第一和第二电动装置，即使第一和第二电动装置设置在缝纫机架的外部，由于不能把第一和第二电动装置向缝纫机架的横向突出，所以，既不影响外观整洁，也能完全确保作业区，提高作业性。

另外，在缝纫机架纵向机身的端部配置着驱动缝纫机的驱动电动机的情况下，由于能够用一个盖覆盖缝纫机电动机和第一及第二电动装置，缝纫机的外观更好，并且，能够降低成本。

图1是本发明中涉及锁眼机内部结构的透视图；

图2是从图1反面看到的内部结构透视图；

图3是从机机针侧看到的图2所示摆针结构的正面图；

图4是图1所示锁眼机简略侧视图；

图5表示给基线电动机(摆幅电动机)的缝纫机架安装的安装结构透视图。

1缝纫机架

2底板

3纵向机身

4机壳

6上轴

8机针杆

9机针18机针杆摆动架30后盖35安装支柱40基线电动机(第一电动装置)41摆幅电动机(第二电动装置)42摆针机构(基线变换装置和针摆幅变换装置)43基线支架44基线杆45连结连杆46摆针凸轮杆47摆针杆48连结轴49摆针柄54摆针凸轮55摆幅支架56摆幅杆

Claims (3)

1、一种摆针缝纫机，装备有变换作为摆针始端的基线位置的基线变换装置和驱动前述基线变换装置的第一电动装置，以及变换来自前述基线的摆针的摆幅的针摆幅变换装置和驱动前述针摆幅变换装置的第二电动装置，在该摆针缝纫机中，一边从前述基线位置至前述摆幅进行摆针，一边在布上形成缝口，其特征在于在放置有前述基线变换装置和前述针摆幅度变换装置的缝纫机架的外部配置前述第一和第二电动装置，其中前述的缝纫机架由具有底板面的底板和从该底板上立起的纵向架身部以及从该纵向架身部至前述底板稍平行延伸的支架组成，所述的第一和第二电动装置配置在前述纵向架身的缝纫机纵向外侧端部，其特征在于配备有覆盖前述第一和第二电动装置并在前述纵向架身部上支撑且能装拆的盖。

2、根据权利要求1所述的摆针缝纫机，其特征在于前述第一和第二电动装置在配置着主电动机的前述纵向架身的外侧端部上用配置的同一盖覆盖。

3、根据权利要求1所述的摆针缝纫机，其特征在于配备有在缝纫机架内的前述基线变换装置和前述针摆幅变换装置上传动前述第一和第二电动装置的动力的传动装置。

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