CN112140883A - 自动驾驶车辆的操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置，具备触摸面板，所述触摸面板被配置为在同一画面上显示起步按钮和减速按钮中的至少一方、报告按钮以及选项卡切换部，所述起步按钮用于使可自动驾驶的所述自动驾驶车辆的自动驾驶模式下的行驶开始，所述减速按钮用于在自动驾驶模式中使所述自动驾驶车辆减速，所述报告按钮用于执行向所述自动驾驶车辆的外部的报告，所述选项卡切换部用于显示或放大用于控制所述自动驾驶车辆所具有的设备的设备控制按钮组。

Description

自动驾驶车辆的操作装置
技术领域
本说明书涉及自动驾驶车辆的操作装置。
背景技术
已知有可自动驾驶的自动驾驶车辆。自动驾驶是指不依靠操作者(操作员)的操作，由计算机来执行包括加减速控制、制动控制或者转向控制等的驾驶控制。
在自动驾驶车辆设有供操作员输入各种指示的操作装置。例如，在日本特开2019－6277中公开了一种自动驾驶车辆，其中，用于对自动驾驶车辆所具有的设备(空调等)进行操作的机械式的开关设于仪表盘(dash board)附近，用于进行自动驾驶的开启/关闭的自动化开闭开关设于驾驶席的侧方。此外，在日本特开2017－24521中公开了一种具备触摸面板的自动驾驶车辆，其通过触摸面板进行驾驶模式的变更。
再者，可以想到通过触摸面板来进行用于控制自动驾驶车辆所具有的设备的操作。在该情况下，使用于对设备进行控制的设备控制按钮显示于触摸面板并由操作员来操作这些按钮，由此来实现设备的控制。
在为了控制设于自动驾驶车辆的一个设备而需要多个按钮的情况下、或者自动驾驶车辆具有多个设备的情况下等，显示于触摸面板的设备控制按钮的数量变多。这样，当许多的设备控制按钮显示于触摸面板时，触摸面板的画面会复杂化，操作员寻找想要操作的按钮要花费时间等，触摸面板的操作性恐怕会下降。
特别是，在除了设备控制按钮之外，还使用于进行包括起步控制、停止控制以及加减速控制的自动驾驶车辆的车速控制的车速控制按钮和用于进行方向指示灯、危险灯或者喇叭的动作等向车辆外部的报告的报告按钮显示于触摸面板的情况下，会认为车速控制按钮和报告按钮的操作频率都高，或者，会假定操作员需要快速地对车速控制按钮和报告按钮进行操作。因此，特别不希望在显示车速控制按钮和报告按钮的触摸面板中，触摸面板的操作性因显示多个设备控制按钮而下降。
发明内容
本说明书中公开的自动驾驶车辆的操作装置能抑制用于进行自动驾驶车辆的车速控制、向车辆外部的报告以及自动驾驶车辆所具有的设备的控制的触摸面板的操作性的下降。
本发明的一个方案提供一种自动驾驶车辆的操作装置。所述方案的自动驾驶车辆的操作装置具备触摸面板，所述触摸面板被配置为在同一画面上显示起步按钮和减速按钮中的至少一方、报告按钮以及选项卡切换部，所述起步按钮用于使可自动驾驶的所述自动驾驶车辆的自动驾驶模式下的行驶开始，所述减速按钮用于在自动驾驶模式中使所述自动驾驶车辆减速，所述报告按钮用于执行向所述自动驾驶车辆的外部的报告，所述选项卡切换部用于显示或放大用于控制所述自动驾驶车辆所具有的设备的设备控制按钮组。
根据上述构成，在对选项卡切换部进行操作之前，设备控制按钮组不显示于触摸面板或者缩小显示于触摸面板，因此会抑制包含车速控制按钮(起步按钮和减速按钮中的至少一方)和报告按钮的画面的复杂化。由此，除了能通过触摸面板进行自动驾驶车辆的车速控制和向车辆外部的报告以外，还能进行自动驾驶车辆所具有的设备的控制，并且能抑制触摸面板的操作性的下降。此外，由于车速控制按钮、报告按钮以及选项卡切换部显示于同一画面上，因此，操作员能从对车速控制按钮或报告按钮进行操作的状态转而立即对选项卡切换部进行操作来使设备控制按钮组显示。
在上述的方案中，可以是，所述选项卡切换部对应于所述自动驾驶车辆所具有的设备，当所述选项卡切换部被操作时，用于控制与该选项卡切换部对应的设备的所述设备控制按钮组被显示或放大。
在上述的方案中，可以是，所述选项卡切换部显示于画面的上下左右任一端部，由操作员向画面中央方向进行滑动操作，从而所述设备控制按钮组被显示或放大。
在上述的方案中，可以是，在所述触摸面板中，还在所述同一画面上显示所述自动驾驶车辆的状态。
在上述的方案中，可以是，所述设备控制按钮组的至少一部分以重叠在表示所述自动驾驶车辆的状态的状态标志的至少一部分之上的方式被显示或放大。
在上述的方案中，可以是，能在所述设备控制按钮组被显示或放大的状态下对所述起步按钮和所述减速按钮中的至少一方或所述报告按钮进行操作。
在上述的方案中，可以是，设有包括所述选项卡切换部的多个选项卡切换部，与所述多个选项卡切换部对应的多个设备控制按钮组能同时显示或放大。
可以是，在所述触摸面板中，还在所述同一画面上显示常设设备控制按钮，所述常设设备控制按钮用于对有别于与所述选项卡切换部对应的所述设备的、所述自动驾驶车辆所具有的常设设备进行控制。
根据本说明书中公开的自动驾驶车辆的操作装置，能抑制用于进行自动驾驶车辆的车速控制、向车辆外部的报告以及自动驾驶车辆所具有的设备的控制的触摸面板的操作性的下降。
附图说明
以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1是本实施方式的自动驾驶车辆的外观图。
图2是表示本实施方式的自动驾驶车辆的车厢内的第一立体图。
图3是表示本实施方式的自动驾驶车辆的车厢内的第二立体图。
图4是本实施方式的自动驾驶车辆的功能框图。
图5是表示自动驾驶模式下自动驾驶车辆停止的情况下的触摸面板的画面的图。
图6是表示自动行驶时的触摸面板的画面的图。
图7是表示对选项卡切换部进行滑动操作的情形的图。
图8是表示显示有设备控制窗口的触摸面板的画面的图。
图9是表示显示有多个设备控制窗口的触摸面板的画面的图。
具体实施方式
图1是本实施方式的自动驾驶车辆10的外观图。在本说明书的各图中，前(FR)和后的术语表示车辆前后方向的前后，左(LH)和右的术语表示朝前时的左右，上(UP)和下的术语表示车辆上下方向的上下。
自动驾驶车辆10为大致长方体，具有前后对称的形状，其外观设计也呈前后对称。在俯视观察时的四个角设有在上下方向延伸的柱12，在各柱12的下侧设有车轮14。自动驾驶车辆10的前后左右的侧面壁的大部分为半透明的面板16。面板16可以成为显示面板，可以在其上显示文字等。
左侧面的一部分面板16成为可滑动的车门18，该车门18滑动地打开，由此乘坐者能上下车。需要说明的是，虽然在图1中未图示，但在车门18的下部容纳有可收放的坡道板(slope)。该坡道板用于轮椅的上下车等。
此外，自动驾驶车辆10是可自动驾驶的车辆。具体而言，自动驾驶车辆10能以包括自动驾驶模式、半自动驾驶模式以及手动驾驶模式的多个驾驶模式进行驾驶。
自动驾驶模式是由搭载于自动驾驶车辆10的计算机(驾驶控制部(后述))进行驾驶控制中的大部分的驾驶模式。在本说明书中，驾驶控制是包括换挡控制、车速控制、转向控制或者向自动驾驶车辆10的外部(车外)的报告的概念。车速控制是包括自动驾驶车辆10的起步控制、停止控制以及加减速控制的概念。此外，向车外的报告包括例如方向指示灯工作、危险灯工作或者喇叭的鸣响等。
自动驾驶车辆10能与对多个自动驾驶车辆10进行管理和控制的管理中心进行通信，在自动驾驶模式下，自动驾驶车辆10通过管理中心的控制而在预先设定的路线上行驶。在自动驾驶模式下，按照来自管理中心的驾驶指示，由计算机进行驾驶控制，只有从停止状态开始的起步控制是通过搭乘于自动驾驶车辆10的操作员的操作来进行的。
此外，在自动驾驶模式下，除了来自管理中心的控制以外，还能通过操作员的操作来进行车速控制和向车外的报告。在本实施方式中，能在自动行驶过程中通过操作员的操作来实现车速控制中的减速控制。当然，也可以是，能进行减速控制以外的车速控制。此外，能通过操作员的操作来实现向车外的报告中的方向指示灯和危险灯的工作和停止以及喇叭的鸣响。
半自动驾驶模式是与自动驾驶模式同样地由搭载于自动驾驶车辆10的计算机进行自动驾驶车辆10的驾驶控制中的大部分的驾驶模式。在半自动驾驶模式下，不依赖来自管理中心的指示，而是由计算机基于由设于自动驾驶车辆10的各种传感器(例如摄像机或者激光雷达等)获得的检测结果进行驾驶控制，在预先设定的路线上行驶。在半自动驾驶模式下也是只有从停止状态开始的起步控制是通过搭乘于自动驾驶车辆10的操作员的操作来进行的，还能通过操作员的操作来进行车速控制和向车外的报告。
手动驾驶模式是自动驾驶车辆10不进行自动驾驶而是由搭乘于自动驾驶车辆10的操作员来进行自动驾驶车辆10的驾驶控制的模式。
自动驾驶车辆10是不指定数量的许多乘坐者合乘的合乘型的车辆。在本实施方式中，自动驾驶车辆10被用作一边在指定的场地内沿规定的路线行驶一边运送乘客的公共汽车。因此，假定自动驾驶车辆10以比较高的频率反复停车和起步。此外，假定自动驾驶车辆10以比较低的速度(例如30km/h以下)行驶。
但是，本说明书中公开的自动驾驶车辆10的使用方式可适当变更，例如，自动驾驶车辆10既可以被用作可移动的商务空间，也可以被用作陈列销售各种商品的小卖店、烹调并提供饮料和食物的饮食店等店铺。此外，作为其他方式，自动驾驶车辆10也可以被用作用于进行事务性工作、与顾客的会谈等的办公室。此外，自动驾驶车辆10的使用场景不限于商务，例如，自动驾驶车辆10也可以用作个人的移动手段。此外，自动驾驶车辆10的行驶模式、行驶速度也可以适当变更。
自动驾驶车辆10是具有接受来自电池的电力供给的驱动马达来作为原动机的电动汽车。该电池是可充放电的二次电池，定期地通过外部电力来充电。需要说明的是，自动驾驶车辆10不限于电动汽车，也可以是其它形式的汽车。例如，自动驾驶车辆10既可以是搭载有发动机来作为原动机的发动机汽车，也可以是搭载有发动机和驱动马达来作为原动机的混合动力汽车。而且，自动驾驶车辆10还可以是通过由燃料电池发电产生的电力对驱动马达进行驱动的氢能源汽车(hydrogen vehicle)。
图2和图3是表示自动驾驶车辆10的车厢内的立体图。如上所述，由于自动驾驶车辆10被用作公共汽车，因此车厢内的中央部成为供站立乘车的乘坐者站立或者用于载置乘坐者所坐的轮椅的地板20。此外，沿着车厢内的侧壁设有乘坐者用的座位22。
在自动驾驶车辆10设有操作员用的操作员座位24，该操作员进行自动驾驶车辆10的驾驶控制、向车外的报告(方向指示灯、危险灯、喇叭等)以及自动驾驶车辆10所具有的各设备(空调、雨刷、前灯、尾灯等)的操作。虽然图2中示出了操作员座位24的座部24a被放下从而露出座面24b的状态，但座部24a能弹起。在本实施方式中，操作员座位24设于车厢内的左侧面且设于车门18的前侧附近，但操作员座位24也可以设于车厢内的右侧面。
在操作员座位24的前侧设有供坐在操作员座位24的操作员放置胳膊的在前后方向伸长的扶手26。如上所述，在本实施方式中，操作员座位24设于车厢内的左侧面，因此扶手26配置于车厢内的左侧端部。若操作员座位24设于车厢内的右侧面，则扶手26配置于车厢内的右侧端部。扶手26设于比可落座状态下的操作员座位24的座面24b靠上侧。
在扶手26的前端部设有从扶手26的上表面向上侧立起设置的触摸面板28(参照图3)。触摸面板28的显示面(操作面)朝向后侧(也就是操作员座位24侧)。因此，操作员能坐在操作员座位24上一边将胳膊放置于扶手26一边用手操作触摸面板28。能通过触摸面板28来进行车速控制指示的输入、向车外的报告指示的输入、对自动驾驶车辆10所具有的设备的设备控制指示的输入以及驾驶模式的变更指示的输入等。关于触摸面板28的显示画面的详情在后文说明。
需要说明的是，也可以是，在扶手26设有用于对自动驾驶车辆10输入驾驶控制指示的机械式操作部(未图示)。作为机械式操作部，例如可以是能向前后左右倾倒的杆(stick)状的机械式操作部。机械式操作部在自动驾驶车辆10的任一驾驶模式下都能被操作，但主要在手动驾驶模式时被使用。
在车厢内的前侧左角设有显示与自动驾驶车辆10有关的信息的显示器30(参照图3)。例如自动驾驶车辆10的车速、外部气温、接下来要停车的车站等信息被显示于显示器30。
在本实施方式中，自动驾驶车辆10的操作装置被配置为包括触摸面板28和机械式操作部。需要说明的是，在自动驾驶车辆10中未设置现有的汽车等中所设有的加速踏板或制动踏板这样的用于输入车速控制指示的用脚操作的脚踏板。
图4是自动驾驶车辆10的功能框图。自动驾驶车辆10被配置为除了触摸面板28之外，还包括驾驶模式选择部40、驾驶控制部42以及显示控制部44。驾驶模式选择部40、驾驶控制部42以及显示控制部44通过处理器等硬件和用于使该硬件工作的软件的协作来实现。
驾驶模式选择部40基于操作员从触摸面板28输入的驾驶模式的变更指示，从自动驾驶模式、半自动驾驶模式以及手动驾驶模式中选择自动驾驶车辆10的驾驶模式。
驾驶控制部42根据驾驶模式选择部40所选择的驾驶模式，基于从触摸面板28或机械式操作部输入的驾驶控制指示、从管理中心接收到的驾驶控制指示、由自动驾驶车辆10所具备的各种传感器获得的检测结果，进行自动驾驶车辆10的驾驶控制。
显示控制部44进行使触摸面板28显示各种画面的控制。以下，对触摸面板28的各种画面进行说明，这些画面全部通过由显示控制部44执行的控制来显示。
以下，参照图5～图9对触摸面板28的显示画面进行说明。
图5是表示自动驾驶车辆10在自动驾驶模式下停止时的触摸面板28的显示画面的图。以下，对驾驶模式为自动驾驶模式的情况下的触摸面板28的显示画面进行说明，但触摸面板28的显示画面无论在哪个驾驶模式下都大体相同。
在触摸面板28上显示用于向自动驾驶车辆10输入车速控制指示的车速控制按钮50和用于输入向车外的报告指示的报告按钮52。在本实施方式中，在自动驾驶车辆10停止的情况下，作为车速控制按钮50，显示作为用于对自动驾驶车辆10输入起步指示的起步按钮的行进(GO)按钮50a。当自动驾驶车辆10在自动驾驶模式下的行驶开始时，如图6所示，作为车速控制按钮50，代替行进按钮50a而显示作为用于输入减速指示的减速按钮的降速(SLOWDOWN)按钮50b。需要说明的是，能通过持续操作降速按钮50b来使自动驾驶车辆停止。因此，也可以说降速按钮50b是输入用于使自动驾驶车辆停止的停止指示的按钮。此外，在本实施方式中，作为报告按钮52，显示用于输入方向指示灯的工作/停止指示的方向指示灯按钮52a、用于输入危险灯的工作/停止指示的危险灯按钮52b以及用于输入喇叭的鸣响指示的喇叭按钮52c。这样，在本实施方式中会显示多个报告按钮52，但报告按钮52也可以为一个。此外，还可以显示上述以外的种类的报告按钮52。
此外，在触摸面板28显示选项卡切换部54。如图5所示，在本实施方式中，显示两个选项卡切换部54－1和54－2。当然，也可以仅显示一个或显示三个以上的选项卡切换部54。当选项卡切换部54被操作员操作时，用于对自动驾驶车辆10所具有的设备进行操作的设备操作按钮组显示于触摸面板28。
选项卡切换部54与车速控制按钮50和报告按钮52显示在同一画面上。在此，显示在同一画面上是指车速控制按钮50、报告按钮52以及选项卡切换部54以操作员无需进行其他操作(例如画面的切换操作等)就能被操作的方式显示于触摸面板28。例如为车速控制按钮50、报告按钮52以及选项卡切换部54同时被显示的状态。因此，在触摸面板28中，例如在能于一个画面上显示多个分割画面的情况下，只要车速控制按钮50、报告按钮52以及选项卡切换部54无需操作员进行其他操作地被显示为可操作，则即使在这些按钮分散地显示于多个分割画面的情况下，也可以说车速控制按钮50、报告按钮52以及选项卡切换部54显示在同一画面上。
在本实施方式中，选项卡切换部54对应于自动驾驶车辆10所具有的设备。例如，一个选项卡切换部54对应于一个设备。在图5的示例中，选项卡切换部54－1对应于空调，选项卡切换部54－2对应于雨刷。明示出各选项卡切换部54对应于哪个设备为好。在图7的示例中，在对应于空调的选项卡切换部54－1显示有表示空调的“A/C”文字，在对应于雨刷的选项卡切换部54－2显示有表示雨刷的图像。当然，选项卡切换部54也可以不对应于设备，用于控制一个设备的多个设备控制按钮可以分配给多个选项卡切换部54。
此外，选项卡切换部54显示于触摸面板28的画面的端部为好。在本实施方式中，选项卡切换部54均显示于画面的左端部，但也可以显示于右端部、上端部或者下端部。此外，可以使多个选项卡切换部54显示于彼此不同的端部，例如使选项卡切换部54－1显示于左端部，使选项卡切换部54－2显示于右端部等。当然，选项卡切换部54还可以显示于画面的中央部而非画面的端部。
需要说明的是，选项卡切换部54显示于比车速控制按钮50或报告按钮52靠上侧为好。如上所述，触摸面板28从供操作员放置胳膊的扶手26的上表面向上侧立起设置。因此，当处于胳膊放置在扶手26的状态时，对于操作员而言，与触摸面板28的上侧相比，触摸面板28的下方更易于操作且能更迅速地操作。多数情况下，至少与自动驾驶车辆10所具有的设备的控制相比，自动驾驶车辆10的车速控制和向车外的报告的执行频率更高且需要更迅速地进行。因此，通过使选项卡切换部54显示于比车速控制按钮50或报告按钮52靠上侧，换言之，通过使车速控制按钮50或报告按钮52显示于比选项卡切换部54靠下侧，与选项卡切换部54相比，操作员更易于操作车速控制按钮50或报告按钮52，或者能更迅速地操作车速控制按钮50或报告按钮52。
关于选项卡切换部54的操作方法、设备操作按钮的详情在后文说明。
而且，在触摸面板28显示驾驶模式变更按钮56、换挡按钮58、P制动按钮60以及状态标志62。
驾驶模式变更按钮56是用于输入自动驾驶车辆10的驾驶模式的变更指示的按钮。在本实施方式中，由于驾驶模式的变更仅能在停车期间进行，因此在自动驾驶车辆10停止时，作为驾驶模式变更按钮56，会显示用于变更为自动驾驶模式的自动驾驶模式按钮、用于变更为半自动驾驶模式的半自动驾驶模式按钮、用于变更为手动驾驶模式的手动驾驶模式按钮。另一方面，在行驶过程中，如图6所示，作为驾驶模式变更按钮56，仅显示与当前的驾驶模式对应的按钮(在图6的示例中为自动驾驶模式按钮)。需要说明的是，驾驶模式变更按钮56以当前的驾驶模式可知的方式显示为好。在图5的示例中，驾驶模式为自动驾驶模式，因此自动驾驶模式按钮以与半自动驾驶模式按钮和手动驾驶模式按钮不同的方式(在图5的示例中以不同的颜色)显示。
换挡按钮58是用于变更自动驾驶车辆10的挡位(shift)的按钮。作为换挡按钮58，显示与P(驻车挡)、R(倒车挡)、N(空挡)、D(前进挡)的各挡位对应的多个按钮。换挡按钮58以当前的挡位可知的方式显示为好。在图5的示例中，由于当前的挡位为D，因此与挡位D对应的按钮以与其他挡位对应的按钮不同的方式(在图5的示例中以不同的颜色)显示。
P制动按钮60是用于输入电动驻车制动的工作/解除指示的按钮。
状态标志62表示自动驾驶车辆10的状态。在本实施方式中，状态标志62是表示自动驾驶车辆10的电池余量、车门18的开闭状态、坡道板的状态以及设于自动驾驶车辆10的各种传感器的感测状态的图。当然，作为状态标志62，也可以不用图而是以其他的形式显示，此外还可以表示上述以外的状态。状态标志62终究只是标志而不是按钮，因此操作员无法操作。需要说明的是，如上所述能在驾驶模式变更按钮56表示当前的驾驶模式，能通过换挡按钮58表示当前的挡位，因此可以说驾驶模式变更按钮56、换挡按钮58也是表示自动驾驶车辆10的状态的标志。
状态标志62显示于从选项卡切换部54看来的画面中央侧。在本实施方式中，由于选项卡切换部54设于触摸面板28的画面的左端部，因此状态标志62显示于选项卡切换部54的右侧。
驾驶模式变更按钮56、换挡按钮58以及P制动按钮60与车速控制按钮50、报告按钮52以及选项卡切换部54显示在同一画面上为好。由此，能在车速控制按钮50、报告按钮52以及选项卡切换部54与驾驶模式变更按钮56、换挡按钮58以及P制动按钮60之间容易地进行操作的切换。
此外，状态标志62也与车速控制按钮50、报告按钮52以及选项卡切换部54显示在同一画面上为好。通过状态标志62或者驾驶模式变更按钮56、换挡按钮58，自动驾驶车辆10的状态与车速控制按钮50、报告按钮52以及选项卡切换部54显示同一画面上，由此操作员能在确认自动驾驶车辆10的状态后立即操作车速控制按钮50、报告按钮52或选项卡切换部54。
以下，对选项卡切换部54的操作方法和设备控制按钮组的显示方式进行说明。
在本实施方式中，通过操作员对选项卡切换部54进行滑动操作来显示设备控制按钮组。需要说明的是，滑动操作是操作员用手指或触控笔(以下仅记为“手指”)触摸触摸面板28的画面并在维持手指与画面的接触的状态下移动手指的操作。特别是，在本实施方式中，由于选项卡切换部54显示于触摸面板28的画面的端部，因此，如图7所示，通过操作员向画面中央方向(图7的示例中为右侧方向)滑动操作选项卡切换部54从而在该选项卡切换部54的画面中央侧显示设备控制按钮。当然，选项卡切换部54的操作方法不限于滑动操作，也可以是单击(tap)操作(用手指触摸一次选项卡切换部54的操作)、双击操作(短时间内用手指触摸两次选项卡切换部54的操作)等。
图8中示出显示有设备控制按钮组64(多个设备控制按钮64a)的触摸面板28的画面。图8是操作了对应于空调的选项卡切换部54－1(参照图5)的情况下的画面，因此，显示出用于控制空调的设备控制按钮组64。在本实施方式中，当选项卡切换部54被操作时，显示出包含设备控制按钮组64的设备控制窗口66。此外，设备控制窗口66还包含窗口消除按钮68，当窗口消除按钮68被操作时，设备控制窗口66被消除并再次显示选项卡切换部54。需要说明的是，也可以是，在操作了选项卡切换部54的情况下，在画面上显示设备控制按钮组64而不显示设备控制窗口66。
这样，在本实施方式中，在对选项卡切换部54进行操作之前，不会显示设备控制按钮组64，在对选项卡切换部54进行操作之后，显示出设备控制按钮组64。由此，在对选项卡切换部54进行操作之前的状态下，显示在包含车速控制按钮50和报告按钮52的画面上的设备控制按钮64a的数量减少，抑制了画面的复杂化。因此，能抑制由于能通过触摸面板28来控制设备而导致的、包含车速控制按钮50和报告按钮52的画面的操作性的下降。
此外，车速控制按钮50、报告按钮52以及选项卡切换部54显示在同一画面上，因此，操作员能在车速控制按钮50或报告按钮52与选项卡切换部54之间容易地进行操作的切换。即，能从对车速控制按钮50或报告按钮52进行操作的状态转而立即对选项卡切换部54进行操作来使设备控制按钮组64显示，并且能从对车速控制按钮50或报告按钮52进行操作的状态转而立即进行自动驾驶车辆10所具有的设备的控制。
在本实施方式中，选项卡切换部54对应于自动驾驶车辆10所具有的设备，因此，操作员能通过对选项卡切换部54进行操作来使用于控制与该选项卡切换部54对应的设备的设备控制按钮组64集中地显示。由此，对设备进行控制时的触摸面板28的操作性提高。
通过选项卡切换部54被显示的设备控制按钮组64的至少一部分重叠地显示于状态标志62的至少一部分之上为好。在本实施方式中，状态标志62显示于选项卡切换部54的画面中央侧即右侧，通过向画面中央侧滑动操作选项卡切换部54，设备控制按钮组64显示于选项卡切换部54的画面中央侧。由此，设备控制按钮组64的一部分设备控制按钮64a以与状态标志62的一部分重叠的方式显示。
设备控制按钮组64的至少一部分重叠地显示于状态标志62的至少一部分之上，由此，会抑制设备控制按钮组64重叠在显示于触摸面板28的其他按钮之上，会抑制在设备控制按钮组64被显示期间无法操作其他按钮。特别是，设备控制按钮组64以不重叠在车速控制按钮50和报告按钮52之上的方式显示为好。由此，即使在设备控制按钮组64被显示期间，操作员也能对车速控制按钮50和报告按钮52进行操作。
可以同时显示与多个选项卡切换部54对应的多个设备控制按钮组64。图9中示出同时显示包含与选项卡切换部54－1(参照图5)对应的、用于控制空调的设备控制按钮组64－1的设备控制窗口66－1和包含与选项卡切换部54－2(参照图5)对应的、用于控制雨刷的设备控制按钮组64－2的设备控制窗口66－2的画面。这样，能同时显示与多个选项卡切换部54对应的多个设备控制按钮组64，由此，对多个设备进行控制的情况下的触摸面板28的操作性提高。
虽然在上述的实施方式中，在对选项卡切换部54进行操作之前未显示于触摸面板28的设备控制按钮组64通过选项卡切换部54被操作而重新显示，但也可以在对选项卡切换部54进行操作之前缩小显示设备控制按钮组64，并在操作了选项卡切换部54的情况下放大显示与该选项卡切换部54对应的设备控制按钮组64。在对选项卡切换部54进行操作之前被缩小显示的设备控制按钮组64可以是即使被操作也不受理设备控制指示的输入的按钮组。即，设备控制按钮组64可以在功能上不作为按钮显示而是作为图标显示。
即使在通过选项卡切换部54的操作而放大显示设备控制按钮组64的情况下，由于在对选项卡切换部54进行操作之前设备控制按钮组64被缩小显示，因此，用于显示设备控制按钮组64的触摸面板28上的空间也是较小即可，会抑制触摸面板28的显示内容的复杂化。因此，能抑制由于能通过触摸面板28来控制设备而导致的、包含车速控制按钮50和报告按钮52的画面的操作性的下降。
此外，除了通过选项卡切换部54被操作而显示的设备控制按钮组64之外，用于控制自动驾驶车辆10所具有的设备的常设设备控制按钮70也可以与车速控制按钮50和报告按钮52(和选项卡切换部54)显示在同一画面上。常设设备控制按钮70是用于控制有别于由设备控制按钮组64控制的设备的设备的按钮。在本实施方式中，如图9所示，作为常设设备控制按钮70，显示用于输入前灯/尾灯的控制指示的灯按钮。
常设设备控制按钮70与车速控制按钮50和报告按钮52显示在同一画面上，由此，能在车速控制按钮50或报告按钮52与常设设备控制按钮70之间容易地进行操作的切换。特别是，在选项卡切换部54未被操作而设备控制窗口66未被显示的状态下，与设备控制按钮64a相比，能更容易地操作常设设备控制按钮70。因此，使自动驾驶车辆10所具有的设备中的进行控制的频率比较高的设备、需要迅速地进行控制的设备或者用于控制的按钮的数量少的设备对应于常设设备控制按钮70，使除此以外的设备对应于通过对选项卡切换部54进行操作而显示的设备控制按钮组64为好。在上述实施方式中，作为常设设备控制按钮70而显示有灯按钮，但常设设备控制按钮70也可以是用于控制雨刷的雨刷按钮。
以上，对本公开内容的自动驾驶车辆的操作装置的实施方式进行了说明，但本公开内容的自动驾驶车辆的操作装置不限于上述实施方式，只要不脱离其主旨，就能进行各种变更。

Claims (8)

1.一种自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，
包括触摸面板，所述触摸面板被配置为在同一画面上显示起步按钮和减速按钮中的至少一方、报告按钮以及选项卡切换部，
所述起步按钮用于使可自动驾驶的所述自动驾驶车辆的自动驾驶模式下的行驶开始，所述减速按钮用于在自动驾驶模式中使所述自动驾驶车辆减速，所述报告按钮用于执行向所述自动驾驶车辆的外部的报告，所述选项卡切换部用于显示或放大用于控制所述自动驾驶车辆所具有的设备的设备控制按钮组。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，
所述选项卡切换部对应于所述自动驾驶车辆所具有的设备，
当所述选项卡切换部被操作时，用于控制与该选项卡切换部对应的设备的所述设备控制按钮组被显示或放大。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，
所述选项卡切换部显示于画面的上下左右中的任一端部，由操作员向画面中央方向进行滑动操作，从而所述设备控制按钮组被显示或放大。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，
在所述触摸面板中，还在所述同一画面上显示所述自动驾驶车辆的状态。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，
所述设备控制按钮组的至少一部分以重叠在表示所述自动驾驶车辆的状态的状态标志的至少一部分之上的方式被显示或放大。
6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，
能在所述设备控制按钮组被显示或放大的状态下对所述起步按钮和所述减速按钮中的至少一方或所述报告按钮进行操作。
7.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，
设有包括所述选项卡切换部的多个选项卡切换部，与所述多个选项卡切换部对应的多个设备控制按钮组能同时显示或放大。
8.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，
在所述触摸面板中，还在所述同一画面上显示常设设备控制按钮，所述常设设备控制按钮用于对有别于与所述选项卡切换部对应的所述设备的、所述自动驾驶车辆所具有的常设设备进行控制。
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