CN112140539A - 一种3d打印机喷头清理更换装置 - Google Patents

一种3d打印机喷头清理更换装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及3D打印机相关领域，尤其是一种3D打印机喷头清理更换装置，包括机身，所述机身顶壁内设置有开口向上的转盘腔，所述转盘腔前后壁内设置有贯穿所述转盘腔的滑块腔，本发明通过拉线控制转盘的升降，进而致使喷头进入八角腔，通过齿轮啮合带动转轴转动来安装或卸下喷头，又通过转盘的升降致使齿轮离合，进而控制转盘的转动来实现更换新的喷头的目标，同时利用拉线配合推杆带动花键套移动，进而实现轴的离合，进而实现相同动力下，装卸喷头和清理喷头不相干涉，同时利用钻头和丝杠相对转动的设计保证推动钻头进入喷头的过程中，钻头依旧可以转动，增加清洁效率。

Description

一种3D打印机喷头清理更换装置
技术领域
本发明涉及3D打印机相关领域，尤其是一种3D打印机喷头清理更换装置 。
背景技术
3D打印是快速成型技术的一种，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，通常需要将粘合材料经过高温融化，而在使用过程中作为加热部位的喷头容易发生材料碳化堵塞的情况，此时通常需要人工进行清理和更换，面对可能的规模化生产，人工不一定能够及时清理，降低生产效率，因此有必要设置一种3D打印机喷头清理更换装置改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种3D打印机喷头清理更换装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种3D打印机喷头清理更换装置，包括机身，所述机身顶壁内设置有开口向上的转盘腔，所述转盘腔前后壁内设置有贯穿所述转盘腔的滑块腔，所述滑块腔底壁相对所述转盘腔对称设置有滑块压缩弹簧，所述滑块压缩弹簧远离所述滑块腔底壁的一端固定设置有滑块，两组所述滑块之间可转动的设置有转盘轴，所述转盘轴外表面固定设置有转盘，所述滑块腔圆周壁均匀固定设置有四组连杆，所述连杆远离所述转盘的一端可转动的设置有喷头转轴，所述喷头转轴外表面固定设置有喷头副齿轮，所述喷头转轴内设置有开口远离所述转盘方向的喷头腔，所述喷头腔壁内固定设置有橡胶圈，处于顶端所述喷头腔外的其余三组所述喷头腔内设置有喷头，所述橡胶圈增加与所述喷头之间的摩擦力，避免所述橡胶圈在重力下与所述喷头转轴分离，所述滑块腔后壁连通设置有齿轮腔，所述齿轮腔内设置有带动所述转盘转动的转动装置，所述转盘腔顶壁内连通设置有喷头齿轮腔，所述喷头齿轮腔顶壁内设置有喷头锥齿轮腔，所述喷头锥齿轮腔底壁设置有上下延伸的喷头轴，所述喷头轴伸入所述喷头锥齿轮腔的一端固定设置有喷头副锥齿轮，所述喷头轴远离所述喷头副锥齿轮的一端向下伸入所述喷头齿轮腔且末端固定设置有喷头主齿轮，所述喷头锥齿轮腔右壁内设置有触发腔，所述触发腔右壁内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔右壁内固定设置有输出轴向左的电机，所述电机输出轴末端固定设置有左右延伸的动力轴，所述动力轴远离所述电机的一端贯穿所述动力轴且外表面固定设置有主锥齿轮，所述动力轴远离所述主锥齿轮的一端向左伸入所述触发腔，所述锥齿轮腔底壁设置有离合腔，所述离合腔底壁设置有连通所述转盘腔的清理腔，所述清理腔内设置有通过齿轮带动钻头转动的同时配合丝杠螺母带动钻头左移实现对右侧所述喷头进行清理的清理装置，所述离合腔内设置有通过花键致使轴发生离合进而控制所述清理装置工作的离合装置，所述触发腔内设置有有通过花键控制轴离合进而控制所述喷头主齿轮转动的同时利用推杆触发所述离合装置发生离合的触发装置，所述滑块腔顶壁内连通设置有线轮腔，所述线轮腔内设置有通过线轮带动拉线实现所述滑块上下移动的同时控制所述触发装置离合的控制装置。
进一步地，所述所述转盘轴远离所述转盘的一端向后伸出所述滑块后伸入所述齿轮腔且末端固定设置副齿轮，所述齿轮腔前壁既所述滑块腔底壁内固定设置有转动电机，所述转动电机输出轴末端固定设置有前后延伸的转动轴，所述转动轴远离所述转动电机的一端向后伸入所述齿轮腔且末端固定设置有与所述副齿轮啮合的主齿轮。
进一步地，所述清理腔右壁连通设置有清理丝杠腔，所述清理丝杠腔内转动设置有左右延伸的清理丝杠，所述清理丝杠远离所述清理丝杠腔右壁的一端伸入所述清理腔且外表面螺纹设置有清理丝杠螺母，所述清理丝杠伸入所述清理腔的一端转动设置有钻头，所述钻头外表面固定设置有钻头齿轮，所述清理腔上侧设置有左右延伸的清理主轴，所述清理主轴靠近所述清理腔左壁的一端外表面固定设置有与所述钻头齿轮啮合的清理主齿轮，所述清理主轴靠近所述清理腔右壁的一端外表面固定设置有与所述清理丝杠螺母啮合的移动齿轮，所述清理主轴位于所述移动齿轮和所述清理主齿轮之间的部分外表面固定设置有清理副锥齿轮。
进一步地，所述清理腔顶壁内设置有上下延伸的离合副轴，所述离合副轴伸入所述清理腔的一端固定设置有与所述清理副锥齿轮啮合的清理主锥齿轮，所述离合副轴远离所述清理主锥齿轮的一端向上伸入所述离合腔内且外表面花键设置有离合花键套，所述离合花键套外表面相对转动的设置有离合弹簧块，所述离合弹簧块底壁固定设置有离合压缩弹簧，所述离合压缩弹簧远离所述离合弹簧块的一端固定在所述离合腔底壁上，所述离合花键套远离所述离合副轴的一端内花键设置有上下延伸的离合主轴，所述离合主轴远离所述离合花键套的一端伸入所述锥齿轮腔且末端固定设置有与所述主锥齿轮啮合的副锥齿轮。
进一步地，所述喷头锥齿轮腔右壁内设置有左右延伸的喷头主轴，所述喷头主轴伸入所述喷头锥齿轮腔的一端固定设置有喷头主锥齿轮，所述喷头主轴远离所述喷头主锥齿轮的一端向右伸入所述触发腔且末端外表面花键设置有触发花键套，所述触发花键套外表面相对转动的设置有触发弹簧块，所述触发弹簧块左壁固定设置有触发压缩弹簧，所述触发压缩弹簧远离所述触发弹簧块的一端固定在所述触发腔左壁上，所述触发花键套右壁底端设置有连通所述离合腔的推杆腔，所述触发弹簧块右壁底端固定设置有左右延伸入所述推杆腔内且抵接所述离合弹簧块的触发推杆。
进一步地，所述线轮腔远离所述转盘腔的壁内设置有带轮腔，两组所述带轮腔之间固定设置有输出轴左右朝向的控制电机，所述控制电机输出轴末端固定设置有左右延伸的控制轴，所述控制轴伸入所述控制电机的一端伸入所述带轮腔且末端固定设置有主带轮，所述带轮腔靠近所述线轮腔的壁前侧设置有左右延伸的带轮轴，所述带轮轴伸入所述带轮腔的一端固定设置有带轮，所述带轮和所述主带轮通过传动带传动连接，所述带轮轴远离所述带轮的一端贯穿所述线轮腔且外表面固定设置有线轮，所述线轮外表面卷绕且固定设置有拉线和升降拉线，所述拉线远离所述线轮的一端固定在所述触发弹簧块上，所述升降拉线远离所述线轮的一端固定在所述滑块顶壁上。
本发明的有益效果 ：本发明通过拉线控制转盘的升降，进而致使喷头进入八角腔，通过齿轮啮合带动转轴转动来安装或卸下喷头，又通过转盘的升降致使齿轮离合，进而控制转盘的转动来实现更换新的喷头的目标，同时利用拉线配合推杆带动花键套移动，进而实现轴的离合，进而实现相同动力下，装卸喷头和清理喷头不相干涉，同时利用钻头和丝杠相对转动的设计保证推动钻头进入喷头的过程中，钻头依旧可以转动，增加清洁效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种3D打印机喷头清理更换装置整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图2中B-B的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-3所述的一种3D打印机喷头清理更换装置，包括机身1，所述机身1顶壁内设置有开口向上的转盘腔10，所述转盘腔10前后壁内设置有贯穿所述转盘腔10的滑块腔46，所述滑块腔46底壁相对所述转盘腔10对称设置有滑块压缩弹簧49，所述滑块压缩弹簧49远离所述滑块腔46底壁的一端固定设置有滑块45，两组所述滑块45之间可转动的设置有转盘轴48，所述转盘轴48外表面固定设置有转盘16，所述滑块腔46圆周壁均匀固定设置有四组连杆15，所述连杆15远离所述转盘16的一端可转动的设置有喷头转轴13，所述喷头转轴13外表面固定设置有喷头副齿轮12，所述喷头转轴13内设置有开口远离所述转盘16方向的喷头腔17，所述喷头腔17壁内固定设置有橡胶圈14，处于顶端所述喷头腔17外的其余三组所述喷头腔17内设置有喷头11，所述橡胶圈14增加与所述喷头11之间的摩擦力，避免所述橡胶圈14在重力下与所述喷头转轴13分离，所述滑块腔46后壁连通设置有齿轮腔50，所述齿轮腔50内设置有带动所述转盘16转动的转动装置901，所述转盘腔10顶壁内连通设置有喷头齿轮腔19，所述喷头齿轮腔19顶壁内设置有喷头锥齿轮腔22，所述喷头锥齿轮腔22底壁设置有上下延伸的喷头轴20，所述喷头轴20伸入所述喷头锥齿轮腔22的一端固定设置有喷头副锥齿轮21，所述喷头轴20远离所述喷头副锥齿轮21的一端向下伸入所述喷头齿轮腔19且末端固定设置有喷头主齿轮18，所述喷头锥齿轮腔22右壁内设置有触发腔28，所述触发腔28右壁内设置有锥齿轮腔31，所述锥齿轮腔31右壁内固定设置有输出轴向左的电机34，所述电机34输出轴末端固定设置有左右延伸的动力轴30，所述动力轴30远离所述电机34的一端贯穿所述动力轴30且外表面固定设置有主锥齿轮32，所述动力轴30远离所述主锥齿轮32的一端向左伸入所述触发腔28，所述锥齿轮腔31底壁设置有离合腔36，所述离合腔36底壁设置有连通所述转盘腔10的清理腔4，所述清理腔4内设置有通过齿轮带动钻头转动的同时配合丝杠螺母带动钻头左移实现对右侧所述喷头11进行清理的清理装置902，所述离合腔36内设置有通过花键致使轴发生离合进而控制所述清理装置902工作的离合装置903，所述触发腔28内设置有有通过花键控制轴离合进而控制所述喷头主齿轮18转动的同时利用推杆触发所述离合装置903发生离合的触发装置904，所述滑块腔46顶壁内连通设置有线轮腔59，所述线轮腔59内设置有通过线轮带动拉线实现所述滑块45上下移动的同时控制所述触发装置离合的控制装置905。
有益地，所述所述转盘轴48远离所述转盘16的一端向后伸出所述滑块45后伸入所述齿轮腔50且末端固定设置副齿轮47，所述齿轮腔50前壁既所述滑块腔46底壁内固定设置有转动电机53，所述转动电机53输出轴末端固定设置有前后延伸的转动轴52，所述转动轴52远离所述转动电机53的一端向后伸入所述齿轮腔50且末端固定设置有与所述副齿轮47啮合的主齿轮51。
有益地，所述清理腔4右壁连通设置有清理丝杠腔6，所述清理丝杠腔6内转动设置有左右延伸的清理丝杠7，所述清理丝杠7远离所述清理丝杠腔6右壁的一端伸入所述清理腔4且外表面螺纹设置有清理丝杠螺母5，所述清理丝杠7伸入所述清理腔4的一端转动设置有钻头8，所述钻头8外表面固定设置有钻头齿轮9，所述清理腔4上侧设置有左右延伸的清理主轴3，所述清理主轴3靠近所述清理腔4左壁的一端外表面固定设置有与所述钻头齿轮9啮合的清理主齿轮44，所述清理主轴3靠近所述清理腔4右壁的一端外表面固定设置有与所述清理丝杠螺母5啮合的移动齿轮2，所述清理主轴3位于所述移动齿轮2和所述清理主齿轮44之间的部分外表面固定设置有清理副锥齿轮43。
有益地，所述清理腔4顶壁内设置有上下延伸的离合副轴65，所述离合副轴65伸入所述清理腔4的一端固定设置有与所述清理副锥齿轮43啮合的清理主锥齿轮42，所述离合副轴65远离所述清理主锥齿轮42的一端向上伸入所述离合腔36内且外表面花键设置有离合花键套38，所述离合花键套38外表面相对转动的设置有离合弹簧块37，所述离合弹簧块37底壁固定设置有离合压缩弹簧41，所述离合压缩弹簧41远离所述离合弹簧块37的一端固定在所述离合腔36底壁上，所述离合花键套38远离所述离合副轴65的一端内花键设置有上下延伸的离合主轴35，所述离合主轴35远离所述离合花键套38的一端伸入所述锥齿轮腔31且末端固定设置有与所述主锥齿轮32啮合的副锥齿轮33。
有益地，所述喷头锥齿轮腔22右壁内设置有左右延伸的喷头主轴24，所述喷头主轴24伸入所述喷头锥齿轮腔22的一端固定设置有喷头主锥齿轮23，所述喷头主轴24远离所述喷头主锥齿轮23的一端向右伸入所述触发腔28且末端外表面花键设置有触发花键套27，所述触发花键套27外表面相对转动的设置有触发弹簧块26，所述触发弹簧块26左壁固定设置有触发压缩弹簧25，所述触发压缩弹簧25远离所述触发弹簧块26的一端固定在所述触发腔28左壁上，所述触发花键套27右壁底端设置有连通所述离合腔36的推杆腔39，所述触发弹簧块26右壁底端固定设置有左右延伸入所述推杆腔39内且抵接所述离合弹簧块37的触发推杆29。
有益地，所述线轮腔59远离所述转盘腔10的壁内设置有带轮腔55，两组所述带轮腔55之间固定设置有输出轴左右朝向的控制电机63，所述控制电机63输出轴末端固定设置有左右延伸的控制轴62，所述控制轴62伸入所述控制电机63的一端伸入所述带轮腔55且末端固定设置有主带轮61，所述带轮腔55靠近所述线轮腔59的壁前侧设置有左右延伸的带轮轴57，所述带轮轴57伸入所述带轮腔55的一端固定设置有带轮56，所述带轮56和所述主带轮61通过传动带60传动连接，所述带轮轴57远离所述带轮56的一端贯穿所述线轮腔59且外表面固定设置有线轮58，所述线轮58外表面卷绕且固定设置有拉线64和升降拉线54，所述拉线64远离所述线轮58的一端固定在所述触发弹簧块26上，所述升降拉线54远离所述线轮58的一端固定在所述滑块45顶壁上。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
初始状态时：所述线轮58释放所述升降拉线54且卷绕所述拉线64，所述滑块压缩弹簧49无载荷，所述副齿轮47与所述主齿轮51啮合，所述触发压缩弹簧25受压，所述触发花键套27与所述动力轴30分离，所述离合压缩弹簧41无载荷，所述转盘轴48与所述离合主轴35花键连接，所述清理丝杠7位于所述清理丝杠腔6最右侧，整个装置的机械动作的顺序 ：当本发明的设备工作时，3D打印机的所述喷头11伸入所述转盘腔10内，所述控制电机63转动带动所述控制轴62转动，所述控制轴62转动带动所述主带轮61转动，所述主带轮61转动通过所述传动带60带动所述带轮56转动，所述带轮56转动带动所述带轮轴57转动，所述带轮轴57转动带动所述线轮58转动，所述线轮58释放所述拉线64且卷绕所述升降拉线54，所述升降拉线54带动所述滑块45上移，所述滑块45带动所述转盘轴48上移，所述转盘轴48带动所述副齿轮47上移与所述主齿轮51分离，所述转盘轴48带动所述转盘16上移，所述转盘16带动所述喷头转轴13上移致使所述喷头11进入所述喷头腔17内，所述喷头副齿轮12与所述喷头主齿轮18啮合，所述触发压缩弹簧25回弹带动所述触发弹簧块26右移，所述触发弹簧块26带动所述触发花键套27右移与所述动力轴30花键连接，所述触发弹簧块26带动所述触发推杆29右移，所述触发推杆29推动所述离合弹簧块37下移，所述离合压缩弹簧41受压，所述离合弹簧块37带动所述离合花键套38下移与所述离合主轴35分离，所述电机34转动带动所述动力轴30转动，所述动力轴30转动带动所述触发花键套27转动，所述触发花键套27转动带动所述喷头主轴24转动，所述喷头主轴24转动带动所述喷头主锥齿轮23转动，所述喷头主锥齿轮23转动带动所述喷头副锥齿轮21转动，所述喷头副锥齿轮21转动带动所述喷头轴20转动，所述喷头轴20转动带动所述喷头主齿轮18转动，所述喷头主齿轮18转动带动所述喷头副齿轮12转动，所述喷头副齿轮12转动带动所述喷头转轴13转动，所述喷头转轴13带动所述喷头11转动离开3D打印机，所述控制电机63反转带动所述控制轴62反转，所述控制轴62反转带动所述主带轮61反转，所述主带轮61反转通过所述传动带60带动所述带轮56反转，所述带轮56反转带动所述带轮轴57反转，所述带轮轴57反转带动所述线轮58反转，所述线轮58卷绕所述拉线64且释放所述升降拉线54，所述滑块压缩弹簧49回弹带动所述滑块45下移，所述滑块45带动所述转盘轴48下移，所述转盘轴48带动所述转盘16下移，所述转盘轴48带动所述副齿轮47下移与所述主齿轮51啮合，同时所述拉线64拉动所述触发弹簧块26左移，所述触发弹簧块26带动所述触发花键套27左移与所述动力轴30分离，所述触发压缩弹簧25受压，所述触发弹簧块26带动所述触发推杆29左移释放所述离合弹簧块37，所述离合压缩弹簧41回弹带动所述离合弹簧块37上移，所述离合弹簧块37带动所述离合花键套38上移与所述离合主轴35花键连接，所述转动电机53转动带动所述转动轴52转动，所述转动轴52转动带动所述主齿轮51转动，所述主齿轮51转动带动所述副齿轮47转动，所述副齿轮47转动带动所述转盘轴48转动，所述转盘轴48转动带动所述转盘16顺时针转动四分之一，随后所述电机34转动带动所述动力轴30转动，所述动力轴30转动带动所述主锥齿轮32转动，所述主锥齿轮32转动带动所述副锥齿轮33转动，所述副锥齿轮33转动带动所述离合主轴35转动，所述离合主轴35转动带动所述离合花键套38转动，所述离合花键套38转动带动所述离合副轴65转动，所述离合副轴65转动带动所述清理主锥齿轮42转动，所述清理主锥齿轮42转动带动所述清理副锥齿轮43转动，所述清理副锥齿轮43转动带动所述清理主轴3转动，所述清理主轴3转动带动所述移动齿轮2转动，所述移动齿轮2转动带动所述清理丝杠螺母5转动，所述清理丝杠螺母5转动带动所述清理丝杠7左移，所述清理丝杠7带动所述钻头8左移，所述钻头8带动所述钻头齿轮9左移，同时所述清理主轴3转动带动所述清理主齿轮44转动，所述清理主齿轮44转动带动所述钻头齿轮9转动，所述钻头齿轮9转动带动所述钻头8转动，所述钻头8转动致使被被堵塞的所述喷头11被钻通，随后所述电机34反转带动所述动力轴30反转，所述动力轴30反转带动所述主锥齿轮32反转，所述主锥齿轮32反转带动所述副锥齿轮33反转，所述副锥齿轮33反转带动所述离合主轴35反转，所述离合主轴35反转带动所述离合花键套38反转，所述离合花键套38反转带动所述离合副轴65反转，所述离合副轴65反转带动所述清理主锥齿轮42反转，所述清理主锥齿轮42反转带动所述清理副锥齿轮43反转，所述清理副锥齿轮43反转带动所述清理主轴3反转，所述清理主轴3反转带动所述移动齿轮2反转，所述移动齿轮2反转带动所述清理丝杠螺母5反转，所述清理丝杠螺母5反转带动所述清理丝杠7右移，所述清理丝杠7带动所述钻头8右移，所述钻头8带动所述钻头齿轮9右移，同时所述清理主轴3反转带动所述清理主齿轮44反转，所述清理主齿轮44反转带动所述钻头齿轮9反转，所述钻头齿轮9反转带动所述钻头8反转，完成清理动作，然后所述控制电机63转动带动所述控制轴62转动，所述控制轴62转动带动所述主带轮61转动，所述主带轮61转动通过所述传动带60带动所述带轮56转动，所述带轮56转动带动所述带轮轴57转动，所述带轮轴57转动带动所述线轮58转动，所述线轮58释放所述拉线64且卷绕所述升降拉线54，所述升降拉线54带动所述滑块45上移，所述滑块45带动所述转盘轴48上移，所述转盘轴48带动所述副齿轮47上移与所述主齿轮51分离，所述转盘轴48带动所述转盘16上移，所述转盘16带动所述喷头转轴13上移致使所述喷头11进入所述喷头腔17内，所述喷头副齿轮12与所述喷头主齿轮18啮合，所述触发压缩弹簧25回弹带动所述触发弹簧块26右移，所述触发弹簧块26带动所述触发花键套27右移与所述动力轴30花键连接，所述触发弹簧块26带动所述触发推杆29右移，所述触发推杆29推动所述离合弹簧块37下移，所述离合压缩弹簧41受压，所述离合弹簧块37带动所述离合花键套38下移与所述离合主轴35分离，所述电机34反转带动所述动力轴30反转，所述动力轴30反转带动所述触发花键套27反转，所述触发花键套27反转带动所述喷头主轴24反转，所述喷头主轴24反转带动所述喷头主锥齿轮23反转，所述喷头主锥齿轮23反转带动所述喷头副锥齿轮21反转，所述喷头副锥齿轮21反转带动所述喷头轴20反转，所述喷头轴20反转带动所述喷头主齿轮18反转，所述喷头主齿轮18反转带动所述喷头副齿轮12反转，所述喷头副齿轮12反转带动所述喷头转轴13反转，所述喷头转轴13带动新的所述喷头11反转拧紧在3D打印机上，最后所述控制电机63反转带动所述控制轴62反转，所述控制轴62反转带动所述主带轮61反转，所述主带轮61反转通过所述传动带60带动所述带轮56反转，所述带轮56反转带动所述带轮轴57反转，所述带轮轴57反转带动所述线轮58反转，所述线轮58卷绕所述拉线64且释放所述升降拉线54，所述滑块压缩弹簧49回弹带动所述滑块45下移，所述滑块45带动所述转盘轴48下移，所述转盘轴48带动所述转盘16下移，所述转盘轴48带动所述副齿轮47下移与所述主齿轮51啮合，同时所述拉线64拉动所述触发弹簧块26左移，所述触发弹簧块26带动所述触发花键套27左移与所述动力轴30分离，所述触发压缩弹簧25受压，所述触发弹簧块26带动所述触发推杆29左移释放所述离合弹簧块37，所述离合压缩弹簧41回弹带动所述离合弹簧块37上移，所述离合弹簧块37带动所述离合花键套38上移与所述离合主轴35花键连接。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种3D打印机喷头清理更换装置，包括机身，所述机身顶壁内设置有开口向上的转盘腔，所述转盘腔前后壁内设置有贯穿所述转盘腔的滑块腔，所述滑块腔底壁相对所述转盘腔对称设置有滑块压缩弹簧，所述滑块压缩弹簧远离所述滑块腔底壁的一端固定设置有滑块，两组所述滑块之间可转动的设置有转盘轴，所述转盘轴外表面固定设置有转盘，所述滑块腔圆周壁均匀固定设置有四组连杆，所述连杆远离所述转盘的一端可转动的设置有喷头转轴，所述喷头转轴外表面固定设置有喷头副齿轮，所述喷头转轴内设置有开口远离所述转盘方向的喷头腔，所述喷头腔壁内固定设置有橡胶圈，处于顶端所述喷头腔外的其余三组所述喷头腔内设置有喷头，所述橡胶圈增加与所述喷头之间的摩擦力，避免所述橡胶圈在重力下与所述喷头转轴分离，所述滑块腔后壁连通设置有齿轮腔，所述齿轮腔内设置有带动所述转盘转动的转动装置，所述转盘腔顶壁内连通设置有喷头齿轮腔，所述喷头齿轮腔顶壁内设置有喷头锥齿轮腔，所述喷头锥齿轮腔底壁设置有上下延伸的喷头轴，所述喷头轴伸入所述喷头锥齿轮腔的一端固定设置有喷头副锥齿轮，所述喷头轴远离所述喷头副锥齿轮的一端向下伸入所述喷头齿轮腔且末端固定设置有喷头主齿轮，所述喷头锥齿轮腔右壁内设置有触发腔，所述触发腔右壁内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔右壁内固定设置有输出轴向左的电机，所述电机输出轴末端固定设置有左右延伸的动力轴，所述动力轴远离所述电机的一端贯穿所述动力轴且外表面固定设置有主锥齿轮，所述动力轴远离所述主锥齿轮的一端向左伸入所述触发腔，所述锥齿轮腔底壁设置有离合腔，所述离合腔底壁设置有连通所述转盘腔的清理腔，所述清理腔内设置有通过齿轮带动钻头转动的同时配合丝杠螺母带动钻头左移实现对右侧所述喷头进行清理的清理装置，所述离合腔内设置有通过花键致使轴发生离合进而控制所述清理装置工作的离合装置，所述触发腔内设置有有通过花键控制轴离合进而控制所述喷头主齿轮转动的同时利用推杆触发所述离合装置发生离合的触发装置，所述滑块腔顶壁内连通设置有线轮腔，所述线轮腔内设置有通过线轮带动拉线实现所述滑块上下移动的同时控制所述触发装置离合的控制装置。
2.如权利要求1所述一种3D打印机喷头清理更换装置，其特征在于：所述所述转盘轴远离所述转盘的一端向后伸出所述滑块后伸入所述齿轮腔且末端固定设置副齿轮，所述齿轮腔前壁既所述滑块腔底壁内固定设置有转动电机，所述转动电机输出轴末端固定设置有前后延伸的转动轴，所述转动轴远离所述转动电机的一端向后伸入所述齿轮腔且末端固定设置有与所述副齿轮啮合的主齿轮。
3.如权利要求1所述一种3D打印机喷头清理更换装置，其特征在于：所述清理腔右壁连通设置有清理丝杠腔，所述清理丝杠腔内转动设置有左右延伸的清理丝杠，所述清理丝杠远离所述清理丝杠腔右壁的一端伸入所述清理腔且外表面螺纹设置有清理丝杠螺母，所述清理丝杠伸入所述清理腔的一端转动设置有钻头，所述钻头外表面固定设置有钻头齿轮，所述清理腔上侧设置有左右延伸的清理主轴，所述清理主轴靠近所述清理腔左壁的一端外表面固定设置有与所述钻头齿轮啮合的清理主齿轮，所述清理主轴靠近所述清理腔右壁的一端外表面固定设置有与所述清理丝杠螺母啮合的移动齿轮，所述清理主轴位于所述移动齿轮和所述清理主齿轮之间的部分外表面固定设置有清理副锥齿轮。
4.如权利要求1所述一种3D打印机喷头清理更换装置，其特征在于：所述清理腔顶壁内设置有上下延伸的离合副轴，所述离合副轴伸入所述清理腔的一端固定设置有与所述清理副锥齿轮啮合的清理主锥齿轮，所述离合副轴远离所述清理主锥齿轮的一端向上伸入所述离合腔内且外表面花键设置有离合花键套，所述离合花键套外表面相对转动的设置有离合弹簧块，所述离合弹簧块底壁固定设置有离合压缩弹簧，所述离合压缩弹簧远离所述离合弹簧块的一端固定在所述离合腔底壁上，所述离合花键套远离所述离合副轴的一端内花键设置有上下延伸的离合主轴，所述离合主轴远离所述离合花键套的一端伸入所述锥齿轮腔且末端固定设置有与所述主锥齿轮啮合的副锥齿轮。
5.如权利要求1所述一种3D打印机喷头清理更换装置，其特征在于：所述喷头锥齿轮腔右壁内设置有左右延伸的喷头主轴，所述喷头主轴伸入所述喷头锥齿轮腔的一端固定设置有喷头主锥齿轮，所述喷头主轴远离所述喷头主锥齿轮的一端向右伸入所述触发腔且末端外表面花键设置有触发花键套，所述触发花键套外表面相对转动的设置有触发弹簧块，所述触发弹簧块左壁固定设置有触发压缩弹簧，所述触发压缩弹簧远离所述触发弹簧块的一端固定在所述触发腔左壁上，所述触发花键套右壁底端设置有连通所述离合腔的推杆腔，所述触发弹簧块右壁底端固定设置有左右延伸入所述推杆腔内且抵接所述离合弹簧块的触发推杆。
6.如权利要求1所述一种3D打印机喷头清理更换装置，其特征在于：所述线轮腔远离所述转盘腔的壁内设置有带轮腔，两组所述带轮腔之间固定设置有输出轴左右朝向的控制电机，所述控制电机输出轴末端固定设置有左右延伸的控制轴，所述控制轴伸入所述控制电机的一端伸入所述带轮腔且末端固定设置有主带轮，所述带轮腔靠近所述线轮腔的壁前侧设置有左右延伸的带轮轴，所述带轮轴伸入所述带轮腔的一端固定设置有带轮，所述带轮和所述主带轮通过传动带传动连接，所述带轮轴远离所述带轮的一端贯穿所述线轮腔且外表面固定设置有线轮，所述线轮外表面卷绕且固定设置有拉线和升降拉线，所述拉线远离所述线轮的一端固定在所述触发弹簧块上，所述升降拉线远离所述线轮的一端固定在所述滑块顶壁上。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112718833A (zh) * 2021-01-14 2021-04-30 上海贝素生物科技有限公司 一种清理土壤中不可降解垃圾的土壤修复装置
CN114633472A (zh) * 2022-02-17 2022-06-17 丁伟星 一种3d打印用智能清洗喷头

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