CN112718833A - 一种清理土壤中不可降解垃圾的土壤修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤修复领域，公开了一种清理土壤中不可降解垃圾的土壤修复装置，包括主箱体，主箱体中转动配合连接有贯通主箱体前后两端面的前进从动轴，前进从动轴前后两侧末端固定连接有前后对称的前进从动车轮，通过电机驱动挖掘存储块，再与过滤腔配合分离土壤中的不可降解物，完成对曾用于丢弃不可降解物的废弃土壤的修复，通过纵向电磁块驱动传动滑箱的上下运动，完成对土壤的深度挖掘，使更深处的不可降解物也能得到清理，同时通过离合完成间歇运动，可以保证待清理的土壤均处于清理范围内，不会漏掉，不仅增加了清理效率，还使得清理更加细致以及彻底，从一定程度上推进了土壤修复的发展。

Description

一种清理土壤中不可降解垃圾的土壤修复装置

技术领域

本发明涉及土壤修复领域，尤其是一种清理土壤中不可降解垃圾的土壤修复装置。

背景技术

人们的日常生活会产生许多不可降解物，许多人为了图方便，总是将不可降解物随手丢弃，久而久之就会聚集成大堆不可降解物，不可降解物与土壤融合后，在自然界停留时间可达一百至二百年，由于其很难降解，造成长期的深层次的生态环境问题，影响农作物吸收养分和水分，导致农作物减产，增塑剂和添加剂的渗出会导致地下水污染，使土地基本处于无法正常使用的状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清理土壤中不可降解垃圾的土壤修复装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种清理土壤中不可降解垃圾的土壤修复装置，包括主箱体，所述主箱体中转动配合连接有贯通所述主箱体前后两端面的前进从动轴，所述前进从动轴前后两侧末端固定连接有前后对称的前进从动车轮，所述主箱体中设有位于所述前进从动轴上侧且开口向上的收集腔，所述收集腔右端面上侧末端连通设有开口向上的收集进入腔，所述收集进入腔下侧设有主动腔，所述主动腔下端面连通设有滑动控制腔，所述滑动控制腔上端壁连通设有位于所述主动腔后侧的反向腔，所述滑动控制腔上端壁还连通设有位于所述反向腔后侧且开口向上的提升腔，所述滑动控制腔下端壁连通设有与所述提升腔位置对应且开口向下的下降腔，所述滑动控制腔下端壁连通设有位于所述下降腔前侧的磁块腔，所述滑动控制腔下端壁还连通设有位于所述磁块腔前侧的多传动腔，所述滑动控制腔前侧设有传动腔，所述传动腔前端壁上侧末端固定连接有电机，所述电机上固定连接有向后延伸且贯穿所述传动腔至所述主动腔的主动轴，所述传动腔后端壁下侧转动配合连接有向后延伸至所述多传动腔的从动带轮轴，所述主动轴上固定连接有位于所述传动腔的主动带轮，所述从动带轮轴前侧末端固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间动力配合连接有传动带。

在上述技术方案基础上，所述多传动腔前后两端壁转动配合连接有向外延伸至外侧且位于所述从动带轮轴左侧的前进传动轴，所述前进传动轴上固定连接有位于所述多传动腔的前进传动齿轮，所述从动带轮轴后侧末端固定连接有多传动齿轮，所述前进传动轴前后两侧末端固定连接有前后对称的前进传动车轮，所述主动腔后端壁转动配合连接有向后延伸至所述反向腔且位于所述主动轴上侧的传动轴，所述传动轴前侧末端固定连接有传动齿轮，所述主动轴后侧末端固定连接有与所述传动齿轮啮合的主动齿轮，所述反向腔后端壁转动配合连接有位于所述传动轴下侧的反向轴，所述反向腔后端比还转动配合连接有位于所述反向轴下侧的反向输出轴，所述传动轴后侧末端固定连接有从动齿轮，所述反向轴前侧末端固定连接有与所述从动齿轮啮合的反向齿轮，所述反向输出轴前侧末端固定连接有与所述反向齿轮啮合的反向输出齿轮，所述磁块腔下端壁固定连接有纵向电磁块，所述滑动控制腔下端壁固定连接有向上延伸的滑动支撑弹簧，所述滑动控制腔后端壁固定连接有限位块，所述滑动支撑弹簧上侧末端固定连接有与所述滑动控制腔前端壁滑动配合连接的传动滑箱。

在上述技术方案基础上，所述传动滑箱中设有贯通所述传动滑箱上下两端面的主控制滑动腔，所述主控制滑动腔后侧设有开口向上的副控制滑动腔，所述副控制滑动腔后侧设有贯通所述传动滑箱上下两端面且开口向右的转动延伸腔，所述传动滑箱中设有贯穿所述主控制滑动腔、所述副控制滑动腔、所述转动延伸腔前后两端壁的离合腔，所述离合腔后端壁连通设有开口向后且与所述限位块位置对应的限位腔，所述离合腔前端壁连通设有磁块控制腔，所述磁块控制腔前端壁固定连接有横向电磁块，所述磁块控制腔前端壁还固定连接有位于所述横向电磁块下侧的离合弹簧，所述离合弹簧后侧末端固定连接有与所述磁块控制腔滑动配合连接的磁吸滑板，所述磁吸滑板后端面转动配合连接有向后延伸至所述离合腔的主控制轴。

在上述技术方案基础上，所述离合腔上端壁后侧末端转动配合连接有限位轴，所述限位轴下侧末端固定连接有限位锥齿轮，所述主控制轴后侧末端固定连接有与所述限位锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述主控制轴上花键配合连接有与所述转动延伸腔位置对应的花键转动轮，所述花键转动轮中设有贯通所述花键转动轮前后两端面且被所述主控制轴贯通的花键滑动腔，所述主控制轴上固定连接有位于所述花键转动轮前侧且向上延伸且贯穿所述副控制滑动腔至所述滑动控制腔并与所述反向输出齿轮啮合的副控制齿轮，所述主控制轴上还固定连接有向上延伸且向下延伸并贯穿所述主控制滑动腔至所述滑动控制腔以及能与所述主动齿轮、所述多传动齿轮、所述前进传动齿轮啮合的主控制齿轮。

在上述技术方案基础上，所述花键转动轮上固定连接有向右延伸且贯穿所述转动延伸腔至外侧的延长杆，所述延长杆右侧末端固定连接有向前延伸的挖掘存储块，所述挖掘存储块右端面固定连接有下挖块，所述挖掘存储块上端面右侧末端固定连接有铲出块，所述挖掘存储块中设有开口向上的存放腔，所述存放腔下端壁连通设有多个等距设置且开口向下的过滤腔。

本发明的有益效果 ：通过电机驱动挖掘存储块，再与过滤腔配合分离土壤中的不可降解物，完成对曾用于丢弃不可降解物的废弃土壤的修复，通过纵向电磁块驱动传动滑箱的上下运动，完成对土壤的深度挖掘，使更深处的不可降解物也能得到清理，同时通过离合完成间歇运动，可以保证待清理的土壤均处于清理范围内，不会漏掉，不仅增加了清理效率，还使得清理更加细致以及彻底，从一定程度上推进了土壤修复的发展。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种清理土壤中不可降解垃圾的土壤修复装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图2中B-B的结构示意图。

图4是图2中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种清理土壤中不可降解垃圾的土壤修复装置，包括主箱体10，所述主箱体10中转动配合连接有贯通所述主箱体10前后两端面的前进从动轴45，所述前进从动轴45前后两侧末端固定连接有前后对称的前进从动车轮44，所述主箱体10中设有位于所述前进从动轴45上侧且开口向上的收集腔43，所述收集腔43右端面上侧末端连通设有开口向上的收集进入腔42，所述收集进入腔42下侧设有主动腔28，所述主动腔28下端面连通设有滑动控制腔21，所述滑动控制腔21上端壁连通设有位于所述主动腔28后侧的反向腔14，所述滑动控制腔21上端壁还连通设有位于所述反向腔14后侧且开口向上的提升腔41，所述滑动控制腔21下端壁连通设有与所述提升腔41位置对应且开口向下的下降腔46，所述滑动控制腔21下端壁连通设有位于所述下降腔46前侧的磁块腔19，所述滑动控制腔21下端壁还连通设有位于所述磁块腔19前侧的多传动腔33，所述滑动控制腔21前侧设有传动腔11，所述传动腔11前端壁上侧末端固定连接有电机25，所述电机25上固定连接有向后延伸且贯穿所述传动腔11至所述主动腔28的主动轴12，所述传动腔11后端壁下侧转动配合连接有向后延伸至所述多传动腔33的从动带轮轴32，所述主动轴12上固定连接有位于所述传动腔11的主动带轮26，所述从动带轮轴32前侧末端固定连接有从动带轮23，所述从动带轮23与所述主动带轮26之间动力配合连接有传动带24。

另外，在一个实施例中，所述多传动腔33前后两端壁转动配合连接有向外延伸至外侧且位于所述从动带轮轴32左侧的前进传动轴36，所述前进传动轴36上固定连接有位于所述多传动腔33的前进传动齿轮34，所述从动带轮轴32后侧末端固定连接有多传动齿轮31，所述前进传动轴36前后两侧末端固定连接有前后对称的前进传动车轮35，所述主动腔28后端壁转动配合连接有向后延伸至所述反向腔14且位于所述主动轴12上侧的传动轴30，所述传动轴30前侧末端固定连接有传动齿轮29，所述主动轴12后侧末端固定连接有与所述传动齿轮29啮合的主动齿轮27，所述反向腔14后端壁转动配合连接有位于所述传动轴30下侧的反向轴16，所述反向腔14后端比还转动配合连接有位于所述反向轴16下侧的反向输出轴18，所述传动轴30后侧末端固定连接有从动齿轮13，所述反向轴16前侧末端固定连接有与所述从动齿轮13啮合的反向齿轮15，所述反向输出轴18前侧末端固定连接有与所述反向齿轮15啮合的反向输出齿轮17，所述磁块腔19下端壁固定连接有纵向电磁块20，所述滑动控制腔21下端壁固定连接有向上延伸的滑动支撑弹簧22，所述滑动控制腔21后端壁固定连接有限位块55，所述滑动支撑弹簧22上侧末端固定连接有与所述滑动控制腔21前端壁滑动配合连接的传动滑箱49。

另外，在一个实施例中，所述传动滑箱49中设有贯通所述传动滑箱49上下两端面的主控制滑动腔62，所述主控制滑动腔62后侧设有开口向上的副控制滑动腔60，所述副控制滑动腔60后侧设有贯通所述传动滑箱49上下两端面且开口向右的转动延伸腔64，所述传动滑箱49中设有贯穿所述主控制滑动腔62、所述副控制滑动腔60、所述转动延伸腔64前后两端壁的离合腔52，所述离合腔52后端壁连通设有开口向后且与所述限位块55位置对应的限位腔65，所述离合腔52前端壁连通设有磁块控制腔63，所述磁块控制腔63前端壁固定连接有横向电磁块50，所述磁块控制腔63前端壁还固定连接有位于所述横向电磁块50下侧的离合弹簧67，所述离合弹簧67后侧末端固定连接有与所述磁块控制腔63滑动配合连接的磁吸滑板51，所述磁吸滑板51后端面转动配合连接有向后延伸至所述离合腔52的主控制轴54。

另外，在一个实施例中，所述离合腔52上端壁后侧末端转动配合连接有限位轴57，所述限位轴57下侧末端固定连接有限位锥齿轮56，所述主控制轴54后侧末端固定连接有与所述限位锥齿轮56啮合的传动锥齿轮58，所述主控制轴54上花键配合连接有与所述转动延伸腔64位置对应的花键转动轮53，所述花键转动轮53中设有贯通所述花键转动轮53前后两端面且被所述主控制轴54贯通的花键滑动腔66，所述主控制轴54上固定连接有位于所述花键转动轮53前侧且向上延伸且贯穿所述副控制滑动腔60至所述滑动控制腔21并与所述反向输出齿轮17啮合的副控制齿轮59，所述主控制轴54上还固定连接有向上延伸且向下延伸并贯穿所述主控制滑动腔62至所述滑动控制腔21以及能与所述主动齿轮27、所述多传动齿轮31、所述前进传动齿轮34啮合的主控制齿轮61。

另外，在一个实施例中，所述花键转动轮53上固定连接有向右延伸且贯穿所述转动延伸腔64至外侧的延长杆40，所述延长杆40右侧末端固定连接有向前延伸的挖掘存储块48，所述挖掘存储块48右端面固定连接有下挖块37，所述挖掘存储块48上端面右侧末端固定连接有铲出块38，所述挖掘存储块48中设有开口向上的存放腔39，所述存放腔39下端壁连通设有多个等距设置且开口向下的过滤腔47。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，滑动支撑弹簧22、离合弹簧67均处于放松状态，挖掘存储块48位于主箱体10右侧，主箱体10右侧为待清理不可降解垃圾的土地，前进从动车轮44、前进传动车轮35与地面接触；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，开启电机25，电机25带动主动轴12转动，主动轴12转动带动主动齿轮27转动，主动齿轮27转动带动传动齿轮29转动，传动齿轮29转动带动传动轴30转动，传动轴30转动带动从动齿轮13转动，从动齿轮13转动带动反向齿轮15转动，反向齿轮15转动通过反向输出齿轮17带动副控制齿轮59转动，副控制齿轮59转动带动主控制轴54向下转动，主控制轴54向下转动通过花键转动轮53带动延长杆40向下转动，延长杆40向下转动带动下挖块37、铲出块38向下转动，下挖块37向下转动插入待修复的土壤中，与此同时，下挖块37受到压力控制纵向电磁块20、横向电磁块50开启，横向电磁块50开启产生磁力，横向电磁块50通过磁力克服离合弹簧67弹力推动磁吸滑板51向后移动，磁吸滑板51向后移动带动主控制轴54向后移动，主控制轴54向前移动带动主控制齿轮61、副控制齿轮59、传动锥齿轮58向后移动，主控制齿轮61向后移动与主动齿轮27啮合，副控制齿轮59向后移动与反向输出齿轮17脱离，传动锥齿轮58向后移动与限位锥齿轮56啮合，纵向电磁块20开启产生磁力，纵向电磁块20通过磁力克服滑动支撑弹簧22弹力拉动传动滑箱49向下运动，传动滑箱49向下运动通过磁吸滑板51带动主控制轴54向下运动，主控制轴54向下运动带动主控制齿轮61与主动齿轮27脱离，主控制齿轮61与前进传动齿轮34、多传动齿轮31啮合，主控制轴54向下运动通过花键转动轮53带动挖掘存储块48继续向下运动，使挖掘存储块48更深入土壤，同时在主控制轴54的下降过程中，限位锥齿轮56与限位块55啮合，使主控制轴54在下降过程中不会发生转动，当主控制轴54下降至最低点时，限位锥齿轮56与限位块55脱离。

主动轴12转动带动主动带轮26转动，主动带轮26转动通过传动带24带动从动带轮23转动，从动带轮23转动通过从动带轮轴32带动多传动齿轮31转动，多传动齿轮31转动通过主控制齿轮61带动前进传动齿轮34转动，前进传动齿轮34转动通过前进传动轴36带动前进传动车轮35转动，前进传动车轮35转动通过与前进从动车轮44的配合完成带动主箱体10向右移动，主箱体10向右移动同时带动挖掘存储块48向右移动，使土壤通过铲出块38铲入存放腔39中，与此同时，主控制齿轮61转动带动主控制轴54反转，主控制轴54反转通过花键转动轮53带动挖掘存储块48反转，使存放腔39中的土壤被铲出，以及使存放腔39 中的土壤通过过滤腔47落下，使不可降解的垃圾留在存放腔39内，下挖块37失去抵接后控制纵向电磁块20关闭，传动滑箱49通过滑动支撑弹簧22弹力复位，主控制齿轮61与前进传动齿轮34、多传动齿轮31脱离，主控制齿轮61与主动齿轮27啮合，主动齿轮27带动主控制齿轮61转动，主控制齿轮61转动带动主控制轴54反转，主控制轴54反转带动挖掘存储块48继续反转，当挖掘存储块48转动至最高点时，完成对存放腔39内的不可降解垃圾通过收集进入腔42倾倒入收集腔43内，与此同时，横向电磁块50关闭，主控制轴54通过离合弹簧67弹力向前移动完成复位，主控制齿轮61与主动齿轮27脱离，副控制齿轮59与反向输出齿轮17啮合，可继续下一轮土壤中不可降解垃圾的清理。

本发明的有益效果是：通过电机驱动挖掘存储块，再与过滤腔配合分离土壤中的不可降解物，完成对曾用于丢弃不可降解物的废弃土壤的修复，通过纵向电磁块驱动传动滑箱的上下运动，完成对土壤的深度挖掘，使更深处的不可降解物也能得到清理，同时通过离合完成间歇运动，可以保证待清理的土壤均处于清理范围内，不会漏掉，不仅增加了清理效率，还使得清理更加细致以及彻底，从一定程度上推进了土壤修复的发展。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种清理土壤中不可降解垃圾的土壤修复装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体中转动配合连接有贯通所述主箱体前后两端面的前进从动轴，所述前进从动轴前后两侧末端固定连接有前后对称的前进从动车轮，所述主箱体中设有位于所述前进从动轴上侧且开口向上的收集腔，所述收集腔右端面上侧末端连通设有开口向上的收集进入腔，所述收集进入腔下侧设有主动腔，所述主动腔下端面连通设有滑动控制腔，所述滑动控制腔上端壁连通设有位于所述主动腔后侧的反向腔，所述滑动控制腔上端壁还连通设有位于所述反向腔后侧且开口向上的提升腔，所述滑动控制腔下端壁连通设有与所述提升腔位置对应且开口向下的下降腔，所述滑动控制腔下端壁连通设有位于所述下降腔前侧的磁块腔，所述滑动控制腔下端壁还连通设有位于所述磁块腔前侧的多传动腔，所述滑动控制腔前侧设有传动腔，所述传动腔前端壁上侧末端固定连接有电机，所述电机上固定连接有向后延伸且贯穿所述传动腔至所述主动腔的主动轴，所述传动腔后端壁下侧转动配合连接有向后延伸至所述多传动腔的从动带轮轴，所述主动轴上固定连接有位于所述传动腔的主动带轮，所述从动带轮轴前侧末端固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间动力配合连接有传动带。

2.根据权利要求1所述一种清理土壤中不可降解垃圾的土壤修复装置，其特征在于：所述多传动腔前后两端壁转动配合连接有向外延伸至外侧且位于所述从动带轮轴左侧的前进传动轴，所述前进传动轴上固定连接有位于所述多传动腔的前进传动齿轮，所述从动带轮轴后侧末端固定连接有多传动齿轮，所述前进传动轴前后两侧末端固定连接有前后对称的前进传动车轮，所述主动腔后端壁转动配合连接有向后延伸至所述反向腔且位于所述主动轴上侧的传动轴，所述传动轴前侧末端固定连接有传动齿轮，所述主动轴后侧末端固定连接有与所述传动齿轮啮合的主动齿轮，所述反向腔后端壁转动配合连接有位于所述传动轴下侧的反向轴，所述反向腔后端比还转动配合连接有位于所述反向轴下侧的反向输出轴，所述传动轴后侧末端固定连接有从动齿轮，所述反向轴前侧末端固定连接有与所述从动齿轮啮合的反向齿轮，所述反向输出轴前侧末端固定连接有与所述反向齿轮啮合的反向输出齿轮，所述磁块腔下端壁固定连接有纵向电磁块，所述滑动控制腔下端壁固定连接有向上延伸的滑动支撑弹簧，所述滑动控制腔后端壁固定连接有限位块，所述滑动支撑弹簧上侧末端固定连接有与所述滑动控制腔前端壁滑动配合连接的传动滑箱。

3.根据权利要求2所述一种清理土壤中不可降解垃圾的土壤修复装置，其特征在于：所述传动滑箱中设有贯通所述传动滑箱上下两端面的主控制滑动腔，所述主控制滑动腔后侧设有开口向上的副控制滑动腔，所述副控制滑动腔后侧设有贯通所述传动滑箱上下两端面且开口向右的转动延伸腔，所述传动滑箱中设有贯穿所述主控制滑动腔、所述副控制滑动腔、所述转动延伸腔前后两端壁的离合腔，所述离合腔后端壁连通设有开口向后且与所述限位块位置对应的限位腔，所述离合腔前端壁连通设有磁块控制腔，所述磁块控制腔前端壁固定连接有横向电磁块，所述磁块控制腔前端壁还固定连接有位于所述横向电磁块下侧的离合弹簧，所述离合弹簧后侧末端固定连接有与所述磁块控制腔滑动配合连接的磁吸滑板，所述磁吸滑板后端面转动配合连接有向后延伸至所述离合腔的主控制轴。

4.根据权利要求1所述一种清理土壤中不可降解垃圾的土壤修复装置，其特征在于：所述离合腔上端壁后侧末端转动配合连接有限位轴，所述限位轴下侧末端固定连接有限位锥齿轮，所述主控制轴后侧末端固定连接有与所述限位锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述主控制轴上花键配合连接有与所述转动延伸腔位置对应的花键转动轮，所述花键转动轮中设有贯通所述花键转动轮前后两端面且被所述主控制轴贯通的花键滑动腔，所述主控制轴上固定连接有位于所述花键转动轮前侧且向上延伸且贯穿所述副控制滑动腔至所述滑动控制腔并与所述反向输出齿轮啮合的副控制齿轮，所述主控制轴上还固定连接有向上延伸且向下延伸并贯穿所述主控制滑动腔至所述滑动控制腔以及能与所述主动齿轮、所述多传动齿轮、所述前进传动齿轮啮合的主控制齿轮。

5.根据权利要求4所述一种清理土壤中不可降解垃圾的土壤修复装置，其特征在于：所述花键转动轮上固定连接有向右延伸且贯穿所述转动延伸腔至外侧的延长杆，所述延长杆右侧末端固定连接有向前延伸的挖掘存储块，所述挖掘存储块右端面固定连接有下挖块，所述挖掘存储块上端面右侧末端固定连接有铲出块，所述挖掘存储块中设有开口向上的存放腔，所述存放腔下端壁连通设有多个等距设置且开口向下的过滤腔。

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