CN111829820A - 一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车；包括主体箱，主体箱内设有丝杆腔，丝杆腔左端壁下侧末端连通设有调节滑块腔，调节滑块腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至调节滑块腔内且向左延伸至外界的调节花键套轴，调节花键套轴左端面固定连接有位于外界的深度调节旋钮，通过可自动上下往复运动的采集杆以及压力收集腔可实现核污染土壤的自动采集，且在采集结束后通过入口阀可对受污染的土壤进行密封保存，防止其放射性物质对人造成伤害，另外，通过装置外侧的深度调节旋钮可达到改变土壤采集深度的目的，提高了土壤样本的可研究性。

Description

一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车

技术领域

本发明涉及防辐射设备技术领域，具体地说是一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车。

背景技术

由于辐射会对人造成不可逆的伤害，所以在核污染地区或是其他受辐射影响的地区不适合人类工作，但由于需要对受污染地区的土壤进行采集研究，所以就必须借助土壤采集器来完成自动采集受污染的土壤，但现有的土壤采集器大多都需要借助人力来完成采集的工作，且现有的土壤采集设备也无法实现调节土壤采集的深度，这导致了采集样本在研究层面上的局限性。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车，能够克服上述缺陷。

本发明是一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车，包括主体箱，所述主体箱内设有丝杆腔，所述丝杆腔左端壁下侧末端连通设有调节滑块腔，所述调节滑块腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述调节滑块腔内且向左延伸至外界的调节花键套轴，所述调节花键套轴左端面固定连接有位于外界的深度调节旋钮，所述调节花键套轴内设有与所述调节滑块腔左端壁连通的调节花键腔，所述调节滑块腔内滑动配合连接有调节滑块，所述调节滑块内设有调节锥齿轮腔，所述调节锥齿轮腔下侧设有开口向右的调节丝杆腔，所述调节锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述调节锥齿轮腔内且向左延伸至所述调节花键腔内的调节花键轴，所述调节花键轴与所述调节花键腔为花键配合连接，所述调节锥齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调节锥齿轮腔内且向下延伸贯穿所述调节丝杆腔至所述调节滑块内的调节丝杆，所述调节锥齿轮腔内设有与所述调节花键轴固定连接的调节主锥齿轮，所述调节主锥齿轮下侧动力配合连接有与所述调节丝杆固定连接的调节副锥齿轮，所述调节丝杆内滑动配合连接有与所述调节丝杆螺纹配合连接的可调丝杆螺母，所述可调丝杆螺母右端面固定连接有反转磁块，所述调节滑块左端面与所述调节滑块腔左端壁之间固定连接有反转弹簧。

在上述技术方案基础上，所述丝杆腔左端壁连通设有位于所述调节丝杆腔上侧的正转磁块腔，所述丝杆腔右端壁连通设有入口阀磁块腔，所述丝杆腔下端壁连通设有开口向下的采集杆腔，所述丝杆腔右侧设有位于所述入口阀磁块腔下侧的压力收集腔，所述压力收集腔右端壁上侧末端连通设有排气通腔，所述排气通腔右侧连通设有排气腔，所述排气腔后端壁下侧末端连通设有开口向后的排气腔，所述排气腔上侧连通设有转盘腔，所述压力收集腔上端壁右侧末端连通设有压强通孔，所述压强通孔上侧连通设有检压强，所述检压强左端壁连通设有压强小磁块，所述转盘腔左侧设有位于所述入口阀磁块腔右侧的传送带腔，所述传送带腔右端壁连通设有张紧块腔，所述丝杆腔上侧设有换向锥齿轮腔，所述换向锥齿轮腔左端壁连通设有换向滑块腔，所述换向滑块腔左端壁连通设有换向磁块腔。

在上述技术方案基础上，所述正转磁块腔内滑动配合连接有正转磁块，所述正转磁块左端面与所述正转磁块腔左端壁之间固定连接有正转磁块弹簧，所述入口阀磁块腔内滑动配合连接有入口阀大磁块，所述丝杆腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述丝杆腔至所述主体箱内且向上延伸至所述换向锥齿轮腔内的换向丝杆，所述丝杆腔内滑动配合连接有与所述换向丝杆螺纹配合连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母右端面固定连接有能够与所述正转磁块以及所述反转磁块对应的往复磁块，所述丝杆螺母右端面固定连接有与所述采集杆腔对应的采集杆，所述采集杆内设有上下贯通的土壤采集腔，所述采集杆上端面与所述丝杆腔上端壁之间固定连接有波纹管，所述采集杆右端面上侧末端固定连接有能够与所述入口阀大磁块对应的入口阀小磁块。

在上述技术方案基础上，所述波纹管上端面与所述压力收集腔上端壁左侧末端之间固定连接有土壤入口通道，所述土壤入口通道右端壁连通设有位于所述压力收集腔上侧的入口阀滑块腔，所述入口阀滑块腔内滑动配合连接入口阀滑块，所述入口阀滑块右端面与所述入口阀滑块腔右端壁之间固定连接有入口阀弹簧，所述压强小磁块内滑动配合连接有压强副磁块，所述检压强内滑动配合连接有能够与所述压强副磁块对应的磁性橡胶块，所述磁性橡胶块下端面与所述检压强下端壁之间固定连接有检压弹簧，所述排气通腔内固定连接有吸气单向阀，所述传送带腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述转盘腔内且向左延伸至所述传送带腔内的转盘主轴，所述转盘主轴右端面固定连接有位于所述转盘腔内的曲柄转盘，所述曲柄转盘右端面固定连接有圆柱销，所述圆柱销上转动配合连接有向下延伸至所述排气腔内的活塞推杆，所述活塞推杆下端面铰接有与所述排气腔滑动配合连接的活塞。

在上述技术方案基础上，所述排气腔内固定连接有位于所述活塞与所述排气腔之间的出气单向阀，所述换向锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述换向锥齿轮腔内且向右延伸贯穿所述传送带腔至所述主体箱内的花键套轴，所述花键套轴与所述转盘主轴之间动力配合连接有位于所述传送带腔内的传送带，所述张紧块腔内滑动配合连接有张紧块，所述张紧块右端面与所述张紧块腔右端壁之间固定连接有张紧弹簧，所述花键套轴右端面固定连接有与所述主体箱固定连接的电机，所述花键套轴内设有与所述换向锥齿轮腔右端面连通的花键套轴腔，所述换向磁块腔内滑动配合连接有反转主磁块，所述反转主磁块下端面固定连接有平衡木块，所述平衡木块下端面固定连接有正转主磁块。

在上述技术方案基础上，所述换向滑块腔上下端面固定连接有橡胶片，上下两侧所述橡胶片之间摩擦配合连接有与所述换向滑块腔滑动配合连接且能够与所述反转主磁块和正转主磁块对应的换向磁性滑块，所述换向磁性滑块右端面转动配合连接有向右延伸贯穿所述换向锥齿轮腔至所述花键套轴腔内且与所述花键套轴腔花键配合连接的主花键轴，所述换向锥齿轮腔内设有与所述主花键轴固定连接的反转锥齿轮，所述反转锥齿轮下侧设有能够与所述反转锥齿轮啮合且与所述换向丝杆固定连接的换向锥齿轮，所述换向锥齿轮右侧设有与所述主花键轴固定连接且能够与所述换向锥齿轮啮合的正转锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述正转磁块左端面与所述反转主磁块上端面之间固定连接有正转拉绳，所述调节滑块左端面与所述正转主磁块下端面之间固定连接有反转拉绳，所述入口阀大磁块右端面与所述入口阀滑块右端面之间固定连接有入口阀拉绳，所述压强副磁块左端面与所述张紧块右端面之间固定连接有张紧块拉绳，所述正转磁块与所述往复磁块之间的吸引力大于所述反转弹簧的推力和所述正转磁块弹簧的拉力的合力，所述正转磁块与所述反转磁块之间的吸引力大于所述反转弹簧的拉力和所述正转磁块弹簧的推力的合力，所述反转主磁块与所述换向磁性滑块之间的斥力大于所述换向磁性滑块与所述橡胶片之间的摩擦力，所述正转主磁块与所述换向磁性滑块之间的吸引力大于所述换向磁性滑块与所述橡胶片之间的摩擦力，所述入口阀小磁块与所述入口阀大磁块之间的吸引力大于所述入口阀弹簧的推力，所述磁性橡胶块与所述压强副磁块之间的吸引力大于所述张紧弹簧的推力。

本发明的有益效果是：通过可自动上下往复运动的采集杆以及压力收集腔可实现核污染土壤的自动采集，且在采集结束后通过入口阀可对受污染的土壤进行密封保存，防止其放射性物质对人造成伤害，另外，通过装置外侧的深度调节旋钮可达到改变土壤采集深度的目的，提高了土壤样本的可研究性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图；

图4为图1中C处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-4所示，本发明装置的一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车，包括主体箱10，所述主体箱10内设有丝杆腔21，所述丝杆腔21左端壁下侧末端连通设有调节滑块腔52，所述调节滑块腔52左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述调节滑块腔52内且向左延伸至外界的调节花键套轴43，所述调节花键套轴43左端面固定连接有位于外界的深度调节旋钮39，所述调节花键套轴43内设有与所述调节滑块腔52左端壁连通的调节花键腔44，所述调节滑块腔52内滑动配合连接有调节滑块40，所述调节滑块40内设有调节锥齿轮腔48，所述调节锥齿轮腔48下侧设有开口向右的调节丝杆腔77，所述调节锥齿轮腔48左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述调节锥齿轮腔48内且向左延伸至所述调节花键腔44内的调节花键轴45，所述调节花键轴45与所述调节花键腔44为花键配合连接，所述调节锥齿轮腔48下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调节锥齿轮腔48内且向下延伸贯穿所述调节丝杆腔77至所述调节滑块40内的调节丝杆51，所述调节锥齿轮腔48内设有与所述调节花键轴45固定连接的调节主锥齿轮46，所述调节主锥齿轮46下侧动力配合连接有与所述调节丝杆51固定连接的调节副锥齿轮47，所述调节丝杆51内滑动配合连接有与所述调节丝杆51螺纹配合连接的可调丝杆螺母50，所述可调丝杆螺母50右端面固定连接有反转磁块49，所述调节滑块40左端面与所述调节滑块腔52左端壁之间固定连接有反转弹簧41。

另外，在一个实施例中，所述丝杆腔21左端壁连通设有位于所述调节丝杆腔77上侧的正转磁块腔17，所述丝杆腔21右端壁连通设有入口阀磁块腔71，所述丝杆腔21下端壁连通设有开口向下的采集杆腔24，所述丝杆腔21右侧设有位于所述入口阀磁块腔71下侧的压力收集腔25，所述压力收集腔25右端壁上侧末端连通设有排气通腔84，所述排气通腔84右侧连通设有排气腔37，所述排气腔37后端壁下侧末端连通设有开口向后的排气腔27，所述排气腔37上侧连通设有转盘腔35，所述压力收集腔25上端壁右侧末端连通设有压强通孔80，所述压强通孔80上侧连通设有检压强81，所述检压强81左端壁连通设有压强小磁块76，所述转盘腔35左侧设有位于所述入口阀磁块腔71右侧的传送带腔12，所述传送带腔12右端壁连通设有张紧块腔30，所述丝杆腔21上侧设有换向锥齿轮腔66，所述换向锥齿轮腔66左端壁连通设有换向滑块腔63，所述换向滑块腔63左端壁连通设有换向磁块腔55。

另外，在一个实施例中，所述正转磁块腔17内滑动配合连接有正转磁块19，所述正转磁块19左端面与所述正转磁块腔17左端壁之间固定连接有正转磁块弹簧18，所述入口阀磁块腔71内滑动配合连接有入口阀大磁块70，所述丝杆腔21上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述丝杆腔21至所述主体箱10内且向上延伸至所述换向锥齿轮腔66内的换向丝杆64，所述丝杆腔21内滑动配合连接有与所述换向丝杆64螺纹配合连接的丝杆螺母15，所述丝杆螺母15右端面固定连接有能够与所述正转磁块19以及所述反转磁块49对应的往复磁块16，所述丝杆螺母15右端面固定连接有与所述采集杆腔24对应的采集杆22，所述采集杆22内设有上下贯通的土壤采集腔23，所述采集杆22上端面与所述丝杆腔21上端壁之间固定连接有波纹管14，所述采集杆22右端面上侧末端固定连接有能够与所述入口阀大磁块70对应的入口阀小磁块68。

另外，在一个实施例中，所述波纹管14上端面与所述压力收集腔25上端壁左侧末端之间固定连接有土壤入口通道69，所述土壤入口通道69右端壁连通设有位于所述压力收集腔25上侧的入口阀滑块腔73，所述入口阀滑块腔73内滑动配合连接入口阀滑块72，所述入口阀滑块72右端面与所述入口阀滑块腔73右端壁之间固定连接有入口阀弹簧74，所述压强小磁块76内滑动配合连接有压强副磁块20，所述检压强81内滑动配合连接有能够与所述压强副磁块20对应的磁性橡胶块82，所述磁性橡胶块82下端面与所述检压强81下端壁之间固定连接有检压弹簧83，所述排气通腔84内固定连接有吸气单向阀26，所述传送带腔12右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述转盘腔35内且向左延伸至所述传送带腔12内的转盘主轴33，所述转盘主轴33右端面固定连接有位于所述转盘腔35内的曲柄转盘32，所述曲柄转盘32右端面固定连接有圆柱销31，所述圆柱销31上转动配合连接有向下延伸至所述排气腔37内的活塞推杆34，所述活塞推杆34下端面铰接有与所述排气腔37滑动配合连接的活塞36。

另外，在一个实施例中，所述排气腔37内固定连接有位于所述活塞36与所述排气腔27之间的出气单向阀38，所述换向锥齿轮腔66右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述换向锥齿轮腔66内且向右延伸贯穿所述传送带腔12至所述主体箱10内的花键套轴67，所述花键套轴67与所述转盘主轴33之间动力配合连接有位于所述传送带腔12内的传送带11，所述张紧块腔30内滑动配合连接有张紧块28，所述张紧块28右端面与所述张紧块腔30右端壁之间固定连接有张紧弹簧29，所述花键套轴67右端面固定连接有与所述主体箱10固定连接的电机13，所述花键套轴67内设有与所述换向锥齿轮腔66右端面连通的花键套轴腔61，所述换向磁块腔55内滑动配合连接有反转主磁块53，所述反转主磁块53下端面固定连接有平衡木块56，所述平衡木块56下端面固定连接有正转主磁块54。

另外，在一个实施例中，所述换向滑块腔63上下端面固定连接有橡胶片57，上下两侧所述橡胶片57之间摩擦配合连接有与所述换向滑块腔63滑动配合连接且能够与所述反转主磁块53和正转主磁块54对应的换向磁性滑块62，所述换向磁性滑块62右端面转动配合连接有向右延伸贯穿所述换向锥齿轮腔66至所述花键套轴腔61内且与所述花键套轴腔61花键配合连接的主花键轴59，所述换向锥齿轮腔66内设有与所述主花键轴59固定连接的反转锥齿轮58，所述反转锥齿轮58下侧设有能够与所述反转锥齿轮58啮合且与所述换向丝杆64固定连接的换向锥齿轮65，所述换向锥齿轮65右侧设有与所述主花键轴59固定连接且能够与所述换向锥齿轮65啮合的正转锥齿轮60。

另外，在一个实施例中，所述正转磁块19左端面与所述反转主磁块53上端面之间固定连接有正转拉绳78，所述调节滑块40左端面与所述正转主磁块54下端面之间固定连接有反转拉绳42，所述入口阀大磁块70右端面与所述入口阀滑块72右端面之间固定连接有入口阀拉绳79，所述压强副磁块20左端面与所述张紧块28右端面之间固定连接有张紧块拉绳75，所述正转磁块19与所述往复磁块16之间的吸引力大于所述反转弹簧41的推力和所述正转磁块弹簧18的拉力的合力，所述正转磁块19与所述反转磁块49之间的吸引力大于所述反转弹簧41的拉力和所述正转磁块弹簧18的推力的合力，所述反转主磁块53与所述换向磁性滑块62之间的斥力大于所述换向磁性滑块62与所述橡胶片57之间的摩擦力，所述正转主磁块54与所述换向磁性滑块62之间的吸引力大于所述换向磁性滑块62与所述橡胶片57之间的摩擦力，所述入口阀小磁块68与所述入口阀大磁块70之间的吸引力大于所述入口阀弹簧74的推力，所述磁性橡胶块82与所述压强副磁块20之间的吸引力大于所述张紧弹簧29的推力。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车：初始状态下，往复磁块16与正转磁块19对应，从而正转磁块弹簧18处于拉伸状态且反转弹簧41处于压缩状态，从而正转拉绳78拉动反转主磁块53带动平衡木块56和正转主磁块54向上移动至正转主磁块54与换向磁性滑块62对应，从而换向磁性滑块62受到正转主磁块54的吸引力向左移动，从而换向磁性滑块62通过主花键轴59带动正转锥齿轮60向左移动至正转锥齿轮60与换向锥齿轮65恰好啮合，同时入口阀小磁块68与入口阀大磁块70对应，从而入口阀拉绳79克服入口阀弹簧74的推力使入口阀滑块72向左移动至恰好完全位于入口阀滑块腔73内，磁性橡胶块82受到弹簧的推力与压强副磁块20脱离，从而张紧块28受到张紧弹簧29的推力恰好左端面与传送带腔12左端壁接触且对传送带11起到张紧作用；当小车移动至核污染土地表面处时，电机13启动带动花键套轴67转动，花键套轴67通过主花键轴59带动反转锥齿轮58和正转锥齿轮60转动，正转锥齿轮60通过换向锥齿轮65带动换向丝杆64转动，从而使得丝杆螺母15带动往复磁块16和采集杆22和入口阀小磁块68向下运动，同时花键套轴67通过传送带11带动转盘主轴33转动，从而带动曲柄转盘32转动，曲柄转盘32转动带动圆柱销31以转盘主轴33为中心转动，从而通过活塞推杆34带动活塞36在排气腔37内做上下往复运动，从而将压力收集腔25内的空气由排气通腔84通过吸气单向阀26、出气单向阀38以及排气腔27抽出至外界，从而实现通过排气腔27进行抽气使压力收集腔25内的压强减小的目的，当压力收集腔25内的压强逐渐减小最小值时，磁性橡胶块82受到的压强将克服检压弹簧83的推力向下移动至与压强副磁块20对应，从而压强副磁块20通过张紧块拉绳75拉动张紧块28克服张紧弹簧29的推力向右移动至好脱离传送带11，从而活塞36停止运动，从而压力收集腔25内的压强停止减小；当采集杆22向下移动时，往复磁块16与正转磁块19脱离，从而平衡木块56与换向磁性滑块62对应，同时入口阀小磁块68与入口阀大磁块70脱离，从而入口阀滑块72受到入口阀弹簧74的推力向左移动至恰好入口阀滑块72处于关闭状态，同时采集杆22逐渐插入土地内，从而土壤进入土壤采集腔23内，当往复磁块16向下移动至与反转磁块49对应时，反转磁块49通过主花键轴59和调节丝杆51带动调节滑块40向右移动，从而克服反转弹簧41的拉力和正转磁块弹簧18的推力使反转主磁块53向下移动至与换向磁性滑块62对应，从而反转主磁块53与换向磁性滑块62之间的斥力使得换向磁性滑块62通过主花键轴59带动反转锥齿轮58向右移动至恰好与换向锥齿轮65啮合，从而换向丝杆64开始反转，从而采集杆22向上移动，且当采集杆22移动至初始状态的位置时，入口阀小磁块68与入口阀大磁块70对应，从而入口阀滑块72重新打开，此时土壤采集腔23内的土壤受到压力收集腔25外界的压强作用由波纹管14吸入至压力收集腔25内，从而达到了采集土壤样本的目的；当需要调节土壤采集深度时，转动深度调节旋钮39，深度调节旋钮39通过调节花键套轴43和调节花键轴45带动调节主锥齿轮46转动，从而带动调节副锥齿轮47转动，从而使可调丝杆螺母50带动反转磁块49在调节丝杆腔77内上下移动，从而改变了往复磁块16向下移动时与反转磁块49对应的位置，从而达到了改变土壤采集深度的目的。

本发明的有益效果是：通过可自动上下往复运动的采集杆以及压力收集腔可实现核污染土壤的自动采集，且在采集结束后通过入口阀可对受污染的土壤进行密封保存，防止其放射性物质对人造成伤害，另外，通过装置外侧的深度调节旋钮可达到改变土壤采集深度的目的，提高了土壤样本的可研究性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有丝杆腔，所述丝杆腔左端壁下侧末端连通设有调节滑块腔，所述调节滑块腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述调节滑块腔内且向左延伸至外界的调节花键套轴，所述调节花键套轴左端面固定连接有位于外界的深度调节旋钮，所述调节花键套轴内设有与所述调节滑块腔左端壁连通的调节花键腔，所述调节滑块腔内滑动配合连接有调节滑块，所述调节滑块内设有调节锥齿轮腔，所述调节锥齿轮腔下侧设有开口向右的调节丝杆腔，所述调节锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述调节锥齿轮腔内且向左延伸至所述调节花键腔内的调节花键轴，所述调节花键轴与所述调节花键腔为花键配合连接，所述调节锥齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调节锥齿轮腔内且向下延伸贯穿所述调节丝杆腔至所述调节滑块内的调节丝杆，所述调节锥齿轮腔内设有与所述调节花键轴固定连接的调节主锥齿轮，所述调节主锥齿轮下侧动力配合连接有与所述调节丝杆固定连接的调节副锥齿轮，所述调节丝杆内滑动配合连接有与所述调节丝杆螺纹配合连接的可调丝杆螺母，所述可调丝杆螺母右端面固定连接有反转磁块，所述调节滑块左端面与所述调节滑块腔左端壁之间固定连接有反转弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车，其特征在于：所述丝杆腔左端壁连通设有位于所述调节丝杆腔上侧的正转磁块腔，所述丝杆腔右端壁连通设有入口阀磁块腔，所述丝杆腔下端壁连通设有开口向下的采集杆腔，所述丝杆腔右侧设有位于所述入口阀磁块腔下侧的压力收集腔，所述压力收集腔右端壁上侧末端连通设有排气通腔，所述排气通腔右侧连通设有排气腔，所述排气腔后端壁下侧末端连通设有开口向后的排气腔，所述排气腔上侧连通设有转盘腔，所述压力收集腔上端壁右侧末端连通设有压强通孔，所述压强通孔上侧连通设有检压强，所述检压强左端壁连通设有压强小磁块，所述转盘腔左侧设有位于所述入口阀磁块腔右侧的传送带腔，所述传送带腔右端壁连通设有张紧块腔，所述丝杆腔上侧设有换向锥齿轮腔，所述换向锥齿轮腔左端壁连通设有换向滑块腔，所述换向滑块腔左端壁连通设有换向磁块腔。

3.根据权利要求2所述的一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车，其特征在于：所述正转磁块腔内滑动配合连接有正转磁块，所述正转磁块左端面与所述正转磁块腔左端壁之间固定连接有正转磁块弹簧，所述入口阀磁块腔内滑动配合连接有入口阀大磁块，所述丝杆腔上端壁内转动配合连接有向下延伸贯穿所述丝杆腔至所述主体箱内且向上延伸至所述换向锥齿轮腔内的换向丝杆，所述丝杆腔内滑动配合连接有与所述换向丝杆螺纹配合连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母右端面固定连接有能够与所述正转磁块以及所述反转磁块对应的往复磁块，所述丝杆螺母右端面固定连接有与所述采集杆腔对应的采集杆，所述采集杆内设有上下贯通的土壤采集腔，所述采集杆上端面与所述丝杆腔上端壁之间固定连接有波纹管，所述采集杆右端面上侧末端固定连接有能够与所述入口阀大磁块对应的入口阀小磁块。

4.根据权利要求3所述的一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车，其特征在于：所述波纹管上端面与所述压力收集腔上端壁左侧末端之间固定连接有土壤入口通道，所述土壤入口通道右端壁连通设有位于所述压力收集腔上侧的入口阀滑块腔，所述入口阀滑块腔内滑动配合连接入口阀滑块，所述入口阀滑块右端面与所述入口阀滑块腔右端壁之间固定连接有入口阀弹簧，所述压强小磁块内滑动配合连接有压强副磁块，所述检压强内滑动配合连接有能够与所述压强副磁块对应的磁性橡胶块，所述磁性橡胶块下端面与所述检压强下端壁之间固定连接有检压弹簧，所述排气通腔内固定连接有吸气单向阀，所述传送带腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述转盘腔内且向左延伸至所述传送带腔内的转盘主轴，所述转盘主轴右端面固定连接有位于所述转盘腔内的曲柄转盘，所述曲柄转盘右端面固定连接有圆柱销，所述圆柱销上转动配合连接有向下延伸至所述排气腔内的活塞推杆，所述活塞推杆下端面铰接有与所述排气腔滑动配合连接的活塞。

5.根据权利要求2所述的一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车，其特征在于：所述排气腔内固定连接有位于所述活塞与所述排气腔之间的出气单向阀，所述换向锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述换向锥齿轮腔内且向右延伸贯穿所述传送带腔至所述主体箱内的花键套轴，所述花键套轴与所述转盘主轴之间动力配合连接有位于所述传送带腔内的传送带，所述张紧块腔内滑动配合连接有张紧块，所述张紧块右端面与所述张紧块腔右端壁之间固定连接有张紧弹簧，所述花键套轴右端面固定连接有与所述主体箱固定连接的电机，所述花键套轴内设有与所述换向锥齿轮腔右端面连通的花键套轴腔，所述换向磁块腔内滑动配合连接有反转主磁块，所述反转主磁块下端面固定连接有平衡木块，所述平衡木块下端面固定连接有正转主磁块。

6.根据权利要求2所述的一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车，其特征在于：所述换向滑块腔上下端面固定连接有橡胶片，上下两侧所述橡胶片之间摩擦配合连接有与所述换向滑块腔滑动配合连接且能够与所述反转主磁块和正转主磁块对应的换向磁性滑块，所述换向磁性滑块右端面转动配合连接有向右延伸贯穿所述换向锥齿轮腔至所述花键套轴腔内且与所述花键套轴腔花键配合连接的主花键轴，所述换向锥齿轮腔内设有与所述主花键轴固定连接的反转锥齿轮，所述反转锥齿轮下侧设有能够与所述反转锥齿轮啮合且与所述换向丝杆固定连接的换向锥齿轮，所述换向锥齿轮右侧设有与所述主花键轴固定连接且能够与所述换向锥齿轮啮合的正转锥齿轮。

7.根据权利要求5所述的一种可调节采集深度的核辐射土壤采集小车，其特征在于：所述正转磁块左端面与所述反转主磁块上端面之间固定连接有正转拉绳，所述调节滑块左端面与所述正转主磁块下端面之间固定连接有反转拉绳，所述入口阀大磁块右端面与所述入口阀滑块右端面之间固定连接有入口阀拉绳，所述压强副磁块左端面与所述张紧块右端面之间固定连接有张紧块拉绳，所述正转磁块与所述往复磁块之间的吸引力大于所述反转弹簧的推力和所述正转磁块弹簧的拉力的合力，所述正转磁块与所述反转磁块之间的吸引力大于所述反转弹簧的拉力和所述正转磁块弹簧的推力的合力，所述反转主磁块与所述换向磁性滑块之间的斥力大于所述换向磁性滑块与所述橡胶片之间的摩擦力，所述正转主磁块与所述换向磁性滑块之间的吸引力大于所述换向磁性滑块与所述橡胶片之间的摩擦力，所述入口阀小磁块与所述入口阀大磁块之间的吸引力大于所述入口阀弹簧的推力，所述磁性橡胶块与所述压强副磁块之间的吸引力大于所述张紧弹簧的推力。

Images