CN111497301A - 一种水面垃圾回收船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水面垃圾回收船，包括机架，所述机架左下方设有第一空腔，所述第一空腔偏右侧后壁位置上固设有第一电机，所述第一空腔中设有由所述第一电机作为主动力能够收集水面垃圾主体的第一传动机构，本发明通过垃圾收集板的转动来对垃圾进行大范围的初步收集，后当少部分垃圾未被收集到时可以通过第一推钮来进行船体移动和垃圾补充收集之间进行切换，最后把最终收集起来的垃圾进行压缩使其占用更小空间，使船体可以收集更多的垃圾，本发明大大的降低了海上垃圾回收清理的难度，缩减减了人力成本具有推广价值。

Description

一种水面垃圾回收船

技术领域

本发明涉及船舶生产加工技术领域，具体为一种水面垃圾回收船。

背景技术

目前我国水体污染严重，很多水域由于人们的环保意识不高随意丢弃垃圾，从而导致水体发臭、富营养化等问题，但目前主流的垃圾回收方式主要还是依靠人力，这种方式不但成本高，并且效率低，不能高效处理水面垃圾。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水面垃圾回收船，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种水面垃圾回收船，包括机架，所述机架左下方设有第一空腔，所述第一空腔偏右侧后壁位置上固设有第一电机，所述第一空腔中设有由所述第一电机作为主动力能够收集水面垃圾主体的第一传动机构，所述机架右上侧设有第二空腔，所述第二空腔下侧设有第三空腔，所述第三空腔与所述第一空腔之间设有压缩腔，所述压缩腔左侧所述机架侧壁上固定连接有液压缸，所述压缩腔中设有由所述液压缸作为主动力能够使垃圾压缩收集的第二传动机构，所述第二空腔左侧下底壁上设有第二电机，所述第二空腔与所述机架外侧设有由所述第二电机作为主动力能够使推进扇旋转推进的第三传动机构，所述第三空腔与所述第二空腔中设有由第二电机作为主动力能够使伸出板伸出的第四传动机构，所述伸出板上固定连接有第三电机，所述伸出板上设有由所述第三电机作为主动力能够使残余垃圾收集爪收集残余垃圾的第五传动机构，所述第二空腔中设有能够对所述第二电机作用进行控制的第六传动机构。

在上述技术方案基础上，所述第一传动机构包括转动连接在所述第一电机上的第一转轴，所述第一转轴转动连接在所述第一空腔的前后壁上，所述第一转轴上从后往前依次固定连接有第一链轮、第一带轮，所述机架前方外侧底部前后位置对称分布有底部支撑座，所述底部支撑座之间固定连接有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一皮带连接，所述底部支撑座上方设有与所述机架固定连接的所述中部支撑座，所述中部支撑座上侧设有与所述机架固定连接的顶部支撑座，所述顶部支撑座右端转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有第二链轮，所述第二链轮通过链条与所述第一链轮连接，所述第三转轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接在第四转轴上，所述第四转轴转动连接在所述中部支撑座与所述底部支撑座上，所述中部支撑座与所述底部支撑座之间的所述第四转轴上固定连接有垃圾收集板，所述垃圾收集板上开有滤孔。

在上述技术方案基础上，所述第二传动机构包括所述液压缸，所述液压缸右侧伸入所述压缩腔中，所述液压缸右端固定连接有压缩板。

在上述技术方案基础上，所述第三传动机构包括转动连接在所述第二电机上的第五转轴，所述第一皮带上绕有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端与所述第二电机相抵，另一端固定连接在所述机架上，所述第五转轴上从后往前依次固定连接有第三锥齿轮、花键套，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮固定连接在所述第六转轴上，所述第六转轴通过第一开口贯穿所述第二空腔通向所述机架外侧，所述第六转轴上端固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮固定连接在第七转轴上，所述第七转轴与固定连接在所述机架外部上侧的第一底座转动连接，所述第七转轴从左往右依次固定连接有推进扇与第三带轮，所述第三带轮通过第二皮带使其他推进扇转动共同推进设备前进。

在上述技术方案基础上，所述第四传动机构包括固定连接在所述第二空腔下底壁上的第二底座，所述第二底座上转动连接有花键轴，所述花键轴前端固定连接有第一连杆，后端未与所述花键套啮合，所述第一连杆另一侧转动连接有第一短轴，所述第一短轴上转动连接有第二连杆，所述第二连杆另一侧转动连接有第二短轴，所述第二短轴上转动连接有第一滑槽杆，所述第一滑槽杆上端转动连接在第八转轴上，所述第八转轴固定连接在所述第二空腔的前后壁上，所述第一滑槽杆形成有第一滑槽，所述第三空腔内右侧壁上固定连接有V型滑槽架，所述V型滑槽架形成有第二滑槽，所述V型滑槽架上端固定连接有第三短轴，所述第三短轴上转动连接有第二滑槽杆，所述第二滑槽杆形成有第三滑槽，所述第一滑槽、所述第三滑槽、所述第二滑槽相交处滑动连接有滑动短轴，所述滑动短轴上固定连接有滑动杆，所述滑动杆与所述第二滑槽杆所形成的第三滑槽内壁滑动连接，所述滑动杆下端固定连接有伸出板。

在上述技术方案基础上，所述第五传动机构包括固定连接在所述伸出板上的第三电机，所述第三电机上转动连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块俩侧对称位置上设有第九转轴，所述第九转轴上转动连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮上固定连接有残余垃圾收集爪。

在上述技术方案基础上，所述第六传动机构包括开在所述第二电机后侧的第一开槽，所述第一开槽中滑动连接有第一推钮，所述第一推钮前侧固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧另一端固定连接在所述第一开槽前侧壁上，所述第一推钮前侧固定连接有推杆，所述推杆另一端与所述第二电机相抵，所述第二空腔下底壁位于第二电机前侧设有第二开槽，所述第二开槽下底壁上固定连接有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧另一端固定连接有限位齿，所述限位齿下端固定连接有钢丝，所述第二空腔右侧壁面上开有第三开槽，所述第三开槽右侧壁上固定连接有第四复位弹簧，所述第四复位弹簧另一端固定连接有第二推钮，所述第二推钮下侧固定连接有所述钢丝。

本发明的有益效果是：本发明通过垃圾收集板的转动来对垃圾进行大范围的初步收集，后当少部分垃圾未被收集到时可以通过第一推钮来进行船体移动和垃圾补充收集之间进行切换，最后把最终收集起来的垃圾进行压缩使其占用更小空间，使船体可以收集更多的垃圾，本发明大大的降低了海上垃圾回收清理的难度，缩减减了人力成本具有推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种水面垃圾回收船的整体结构示意图；

图2是图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3是图1的“C-C”方向的结构示意图；

图4是图1的“B”处放大示意图；

图5是图3的“D”处放大示意图；

图6是图1的“E”处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种水面垃圾回收船，包括机架10，所述机架10左下方设有第一空腔42，所述第一空腔42偏右侧后壁位置上固设有第一电机59，所述第一空腔42中设有由所述第一电机59作为主动力能够收集水面垃圾主体的第一传动机构S1，所述机架10右上侧设有第二空腔14，所述第二空腔14下侧设有第三空腔41，所述第三空腔41与所述第一空腔42之间设有压缩腔40，所述压缩腔40左侧所述机架10侧壁上固定连接有液压缸38，所述压缩腔40中设有由所述液压缸38作为主动力能够使垃圾压缩收集的第二传动机构S2，所述第二空腔14左侧下底壁上设有第二电机15，所述第二空腔14与所述机架10外侧设有由所述第二电机15作为主动力能够使推进扇13旋转推进的第三传动机构S3，所述第三空腔41与所述第二空腔14中设有由第二电机15作为主动力能够使伸出板31伸出的第四传动机构S4，所述伸出板31上固定连接有第三电机32，所述伸出板31上设有由所述第三电机32作为主动力能够使残余垃圾收集爪37收集残余垃圾的第五传动机构S5，所述第二空腔14中设有能够对所述第二电机15OP作用进行控制的第六传动机构S6。

另外，在一个实施例中，所述第一传动机构S1包括转动连接在所述第一电机59上的第一转轴45，所述第一转轴45转动连接在所述第一空腔42的前后壁上，所述第一转轴45上从后往前依次固定连接有第一链轮43、第一带轮46，所述机架10前方外侧底部前后位置对称分布有底部支撑座57，所述底部支撑座57之间固定连接有第二转轴82，所述第二转轴82上转动连接有第二带轮83，所述第二带轮83与所述第一带轮46通过第一皮带60连接，所述底部支撑座57上方设有与所述机架10固定连接的所述中部支撑座58，所述中部支撑座58上侧设有与所述机架10固定连接的顶部支撑座54，所述顶部支撑座54右端转动连接有第三转轴53，所述第三转轴53上固定连接有第二链轮52，所述第二链轮52通过链条44与所述第一链轮43连接，所述第三转轴53上固定连接有第一锥齿轮51，所述第一锥齿轮51与第二锥齿轮50啮合，所述第二锥齿轮50固定连接在第四转轴49上，所述第四转轴49转动连接在所述中部支撑座58与所述底部支撑座57上，所述中部支撑座58与所述底部支撑座57之间的所述第四转轴49上固定连接有垃圾收集板55，所述垃圾收集板55上开有滤孔56。

另外，在一个实施例中，所述第二传动机构S2包括所述液压缸38，所述液压缸38右侧伸入所述压缩腔40中，所述液压缸38右端固定连接有压缩板39。

另外，在一个实施例中，所述第三传动机构S3包括转动连接在所述第二电机15上的第五转轴69，所述第一皮带60上绕有第一复位弹簧85，所述第一复位弹簧85一端与所述第二电机15相抵，另一端固定连接在所述机架10上，所述第五转轴69上从后往前依次固定连接有第三锥齿轮67、花键套68，所述第三锥齿轮67与第四锥齿轮66啮合，所述第四锥齿轮66固定连接在所述第六转轴64上，所述第六转轴64通过第一开口61贯穿所述第二空腔14通向所述机架10外侧，所述第六转轴64上端固定连接有第五锥齿轮63，所述第五锥齿轮63与所述第六锥齿轮11啮合，所述第六锥齿轮11固定连接在第七转轴12上，所述第七转轴12与固定连接在所述机架10外部上侧的第一底座65转动连接，所述第七转轴12从左往右依次固定连接有推进扇13与第三带轮70，所述第三带轮70通过第二皮带71使其他推进扇13转动共同推进设备前进。

另外，在一个实施例中，所述第四传动机构S4包括固定连接在所述第二空腔14下底壁上的第二底座62，所述第二底座62上转动连接有花键轴16，所述花键轴16前端固定连接有第一连杆17，后端未与所述花键套68啮合，所述第一连杆17另一侧转动连接有第一短轴18，所述第一短轴18上转动连接有第二连杆19，所述第二连杆19另一侧转动连接有第二短轴22，所述第二短轴22上转动连接有第一滑槽杆21，所述第一滑槽杆21上端转动连接在第八转轴20上，所述第八转轴20固定连接在所述第二空腔14的前后壁上，所述第一滑槽杆21形成有第一滑槽23，所述第三空腔41内右侧壁上固定连接有V型滑槽架24，所述V型滑槽架24形成有第二滑槽25，所述V型滑槽架24上端固定连接有第三短轴26，所述第三短轴26上转动连接有第二滑槽杆27，所述第二滑槽杆27形成有第三滑槽28，所述第一滑槽23、所述第三滑槽28、所述第二滑槽25相交处滑动连接有滑动短轴30，所述滑动短轴30上固定连接有滑动杆29，所述滑动杆29与所述第二滑槽杆27所形成的第三滑槽28内壁滑动连接，所述滑动杆29下端固定连接有伸出板31。

另外，在一个实施例中，所述第五传动机构S5包括固定连接在所述伸出板31上的第三电机32，所述第三电机32上转动连接有丝杠33，所述丝杠33上螺纹连接有螺纹块34，所述螺纹块34俩侧对称位置上设有第九转轴35，所述第九转轴35上转动连接有不完全齿轮36，所述不完全齿轮36上固定连接有残余垃圾收集爪37。

另外，在一个实施例中，所述第六传动机构S6包括开在所述第二电机15后侧的第一开槽75，所述第一开槽75中滑动连接有第一推钮72，所述第一推钮72前侧固定连接有第二复位弹簧73，所述第二复位弹簧73另一端固定连接在所述第一开槽75前侧壁上，所述第一推钮72前侧固定连接有推杆74，所述推杆74另一端与所述第二电机15相抵，所述第二空腔14下底壁位于第二电机15前侧设有第二开槽77，所述第二开槽77下底壁上固定连接有第三复位弹簧78，所述第三复位弹簧78另一端固定连接有限位齿76，所述限位齿76下端固定连接有钢丝79，所述第二空腔14右侧壁面上开有第三开槽84，所述第三开槽84右侧壁上固定连接有第四复位弹簧81，所述第四复位弹簧81另一端固定连接有第二推钮80，所述第二推钮80下侧固定连接有所述钢丝79。

初始状态时，所述第四锥齿轮66与所述第三锥齿轮67啮合，所述花键套68未与所述花键轴16啮合，所述第三电机32并未由第二开口48伸出所述机架10外侧，所述残余垃圾收集爪37闭合并未张开。

当需要工作时，启动所述第二电机15，所述第二电机15带动所述第五转轴69从而使所述第三锥齿轮67转动，进而带动与所述第三锥齿轮67啮合的所述第四锥齿轮66转动，所述第四锥齿轮66转动会通过所述第六转轴64带动所述第五锥齿轮63转动，从而使所述第六锥齿轮11转动进一步达到使所述第七转轴12转动的目的，所述第七转轴12转动会带动所述推进扇13与所述第三带轮70转动，所述第三带轮70通过所述第二皮带71使其他所述推进扇13转动使船体移动，当发现垃圾时启动所述第一电机59，所述第一电机59通过带动所述第一转轴45使所述第一链轮43与所述第一带轮46转动，所述第一链轮43转动会通过所述链条44使所述第二链轮52转动，进一步使所述第三转轴53转动，所述第三转轴53转动会通过带动所述第一锥齿轮51转动使所述第二锥齿轮50转动从而达到使所述第四转轴49转动，所述第四转轴49转动会带动所述垃圾收集板55转动使海上垃圾经第三开口47送至所述第一皮带60上，所述第一带轮46转动会带动所述第一皮带60转动使被所述垃圾收集板55送来的垃圾经所述第一皮带60被送入所述压缩腔40内，当有逃过所述垃圾收集板55捕捞的垃圾使可以推动所述第一推钮72，所述第一推钮72压缩所述第二复位弹簧73使所述推杆74推动所述第二电机15向前移动，从而使所述第四锥齿轮66与所述第三锥齿轮67脱离啮合，且使所述花键套68与所述花键轴16相啮合，此时启动所述第二电机15，所述第二电机15通过带动所述花键套68使所述花键轴16转动，所述花键轴16转动会使所述第一连杆17转动，所述第一连杆17转动会经所述第一短轴18推动所述第二连杆19，所述第二连杆19推动所述第一滑槽杆21绕所述第八转轴20转动，所述第八转轴20转动会使落入所述第八转轴20中的滑动短轴30沿所述第二滑槽25移动，所述滑动短轴30在所述第二滑槽25中移动时会带动所述滑动杆29在所述第三滑槽28中滑动，且在所述滑动短轴30移动使会带动所述第二滑槽杆27绕所述第三短轴26转动，从而使所述滑动杆29伸出或缩回，当所述滑动杆29伸出时会推动所述伸出板31伸出，所述伸出板31伸出至遗漏垃圾处时通过启动所述第三电机32使所述丝杠33转动，所述丝杠33转动会使所述螺纹块34向下移动，从而使所述残余垃圾收集爪37张开，张开至能够覆盖垃圾使反转所述第三电机32使所述残余垃圾收集爪37闭合夹持垃圾，后随着所述第一连杆17转动使所述第一滑槽杆21转至右侧的所述第二滑槽25中，使所述残余垃圾收集爪37落至所述压缩腔40上方后启动所述第三电机32使垃圾落至所述压缩腔40中，最后通过所述液压缸38压缩落至所述压缩腔40中的垃圾使其体积更少可收集垃圾更多。

本发明的有益效果是：本发明通过垃圾收集板的转动来对垃圾进行大范围的初步收集，后当少部分垃圾未被收集到时可以通过第一推钮来进行船体移动和垃圾补充收集之间进行切换，最后把最终收集起来的垃圾进行压缩使其占用更小空间，使船体可以收集更多的垃圾，本发明大大的降低了海上垃圾回收清理的难度，缩减减了人力成本具有推广价值。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水面垃圾回收船，包括机架，其特征在于：所述机架左下方设有第一空腔，所述第一空腔偏右侧后壁位置上固设有第一电机，所述第一空腔中设有由所述第一电机作为主动力能够收集水面垃圾主体的第一传动机构，所述机架右上侧设有第二空腔，所述第二空腔下侧设有第三空腔，所述第三空腔与所述第一空腔之间设有压缩腔，所述压缩腔左侧所述机架侧壁上固定连接有液压缸，所述压缩腔中设有由所述液压缸作为主动力能够使垃圾压缩收集的第二传动机构，所述第二空腔左侧下底壁上设有第二电机，所述第二空腔与所述机架外侧设有由所述第二电机作为主动力能够使推进扇旋转推进的第三传动机构，所述第三空腔与所述第二空腔中设有由第二电机作为主动力能够使伸出板伸出的第四传动机构，所述伸出板上固定连接有第三电机，所述伸出板上设有由所述第三电机作为主动力能够使残余垃圾收集爪收集残余垃圾的第五传动机构，所述第二空腔中设有能够对所述第二电机作用进行控制的第六传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收船，其特征在于：所述第一传动机构包括转动连接在所述第一电机上的第一转轴，所述第一转轴转动连接在所述第一空腔的前后壁上，所述第一转轴上从后往前依次固定连接有第一链轮、第一带轮，所述机架前方外侧底部前后位置对称分布有底部支撑座，所述底部支撑座之间固定连接有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一皮带连接，所述底部支撑座上方设有与所述机架固定连接的所述中部支撑座，所述中部支撑座上侧设有与所述机架固定连接的顶部支撑座，所述顶部支撑座右端转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有第二链轮，所述第二链轮通过链条与所述第一链轮连接，所述第三转轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接在第四转轴上，所述第四转轴转动连接在所述中部支撑座与所述底部支撑座上，所述中部支撑座与所述底部支撑座之间的所述第四转轴上固定连接有垃圾收集板，所述垃圾收集板上开有滤孔。

3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收船，其特征在于：所述第二传动机构包括所述液压缸，所述液压缸右侧伸入所述压缩腔中，所述液压缸右端固定连接有压缩板。

4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收船，其特征在于：所述第三传动机构包括转动连接在所述第二电机上的第五转轴，所述第一皮带上绕有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端与所述第二电机相抵，另一端固定连接在所述机架上，所述第五转轴上从后往前依次固定连接有第三锥齿轮、花键套，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮固定连接在所述第六转轴上，所述第六转轴通过第一开口贯穿所述第二空腔通向所述机架外侧，所述第六转轴上端固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮固定连接在第七转轴上，所述第七转轴与固定连接在所述机架外部上侧的第一底座转动连接，所述第七转轴从左往右依次固定连接有推进扇与第三带轮，所述第三带轮通过第二皮带使其他推进扇转动共同推进设备前进。

5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收船，其特征在于：所述第四传动机构包括固定连接在所述第二空腔下底壁上的第二底座，所述第二底座上转动连接有花键轴，所述花键轴前端固定连接有第一连杆，后端未与所述花键套啮合，所述第一连杆另一侧转动连接有第一短轴，所述第一短轴上转动连接有第二连杆，所述第二连杆另一侧转动连接有第二短轴，所述第二短轴上转动连接有第一滑槽杆，所述第一滑槽杆上端转动连接在第八转轴上，所述第八转轴固定连接在所述第二空腔的前后壁上，所述第一滑槽杆形成有第一滑槽，所述第三空腔内右侧壁上固定连接有V型滑槽架，所述V型滑槽架形成有第二滑槽，所述V型滑槽架上端固定连接有第三短轴，所述第三短轴上转动连接有第二滑槽杆，所述第二滑槽杆形成有第三滑槽，所述第一滑槽、所述第三滑槽、所述第二滑槽相交处滑动连接有滑动短轴，所述滑动短轴上固定连接有滑动杆，所述滑动杆与所述第二滑槽杆所形成的第三滑槽内壁滑动连接，所述滑动杆下端固定连接有伸出板。

6.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收船，其特征在于：所述第五传动机构包括固定连接在所述伸出板上的第三电机，所述第三电机上转动连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块俩侧对称位置上设有第九转轴，所述第九转轴上转动连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮上固定连接有残余垃圾收集爪。

7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾回收船，其特征在于：所述第六传动机构包括开在所述第二电机后侧的第一开槽，所述第一开槽中滑动连接有第一推钮，所述第一推钮前侧固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧另一端固定连接在所述第一开槽前侧壁上，所述第一推钮前侧固定连接有推杆，所述推杆另一端与所述第二电机相抵，所述第二空腔下底壁位于第二电机前侧设有第二开槽，所述第二开槽下底壁上固定连接有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧另一端固定连接有限位齿，所述限位齿下端固定连接有钢丝，所述第二空腔右侧壁面上开有第三开槽，所述第三开槽右侧壁上固定连接有第四复位弹簧，所述第四复位弹簧另一端固定连接有第二推钮，所述第二推钮下侧固定连接有所述钢丝。

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