CN111458133A - 一种超声波及3d扫描螺钉检测装置 - Google Patents

一种超声波及3d扫描螺钉检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种超声波及3D扫描螺钉检测装置，包括箱体，所述箱体内开有检测腔，所述检测腔右上内壁开有开口向下的进给滑槽，所述进给滑槽内前后滑动的设有滑竿，所述滑竿下端固连设有检测杆，所述检测杆下端外表面转动套有大齿轮，所述检测杆后端固连设有旋转电机，所述旋转电机后端动力连接设有旋转齿轮；本发明能够驱动检测传感器沿直线运动，逐个检测螺钉，并且能够转动螺钉，使得螺钉外表面能够全部得到扫描，方便进行3D建模与标准螺钉进行比较，本发明通过升降台上下移动，将检测后的螺钉送出，升降台上设有后夹紧绳、前夹紧绳，能够将螺钉卡紧，防止检测过程中螺钉发生震动而造成检测失误。

Description

一种超声波及3D扫描螺钉检测装置
技术领域
本发明涉及螺钉加工设备领域，具体为一种超声波及3D扫描螺钉检测装置。
背景技术
螺钉是生活及工业上最常用的一种零件，螺钉的检测需要一些检测设备，比如说延展性试验机，扭力强度试验机，攻入试验机，旋入扭力试验，氢脆化试验机，攻速试验机，自攻螺钉测试钢板选择表等等，现有的检测装置基本一次只能检测一个螺钉，并且检测结果都很抽象，很不直观，本发明阐述的一种超声波及3D扫描螺钉检测装置，能够解决上述问题。
发明内容
本例设计了一种超声波及3D扫描螺钉检测装置，包括箱体，所述箱体内开有检测腔，所述检测腔右上内壁开有开口向下的进给滑槽，所述进给滑槽内前后滑动的设有滑竿，所述滑竿下端固连设有检测杆，所述检测杆下端外表面转动套有大齿轮，所述检测杆后端固连设有旋转电机，所述旋转电机后端动力连接设有旋转齿轮，所述旋转齿轮下端相啮合于所述大齿轮；所述检测腔下侧内壁固连设有两个竖直短杆，两个所述竖直短杆以所述检测腔底面中心前后对称，所述竖直短杆左端固连设有承重杆，所述承重杆左端转动设有皮带轮，前后两个所述皮带轮之间转动设有链条，所述链条上表面前端固连设有滑动短杆，所述滑动短杆上端与所述检测杆下端固连；所述检测腔下表面中部固连设有主电机，所述主电机右端动力连接设有右传动轴，所述右传动轴右端固连设有不完全齿轮，所述不完全齿轮位于所述链条之间，并且所述不完全齿轮与所述检测杆上表面啮合；所述检测腔内设有八个检测筒，八个所述检测筒沿前后方向均匀分布，所述检测筒上端与所述箱体固连，所述检测筒内开有上下贯通的螺钉检测孔，所述螺钉检测孔内上下滑动的设有升降台，所述升降台下端位于所述螺钉检测孔外且固连设有小齿轮，所述小齿轮右端与所述大齿轮左端啮合；所述检测腔左侧内壁下端固连设有副电机，所述副电机右端动力连接设有左旋转杆，所述左旋转杆右端螺纹滑动连接设有螺纹筒，所述螺纹筒右端固连设有推出杆，所述推出杆右端转动设有八根升降杆，八根所述升降杆沿前后方向均匀分布，所述检测筒右端开有左右贯通的升降槽，所述升降杆右端位于所述升降槽内且与所述升降台螺纹连接，所述升降杆下端固连设有蜗轮；所述主电机左端动力连接设有左传动轴，所述左传动轴左端固连设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮左端啮合设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮后端固连设有蜗杆，所述蜗杆前端转动设有固定短杆，所述固定短杆下端与所述检测腔下侧内壁固连，所述蜗杆后端与所述箱体固连，所述蜗杆左端与所述蜗轮相啮合；启动所述主电机，所述主电机以所述右传动轴为输出轴，所述主电机带动所述右传动轴转动，进而带动所述链条周期性转动，进而带动所述滑动短杆周期性移动，进而带动所述检测杆周期性移动，启动所述旋转电机，所述旋转电机转动带动所述旋转齿轮转动，继而带动所述大齿轮转动，进而带动所述小齿轮转动，进而带动所述升降台转动；以所述右传动轴为输出轴，所述主电机转动带动所述左传动轴转动，进而带动所述蜗轮转动，进而带动所述升降杆转动，进而带动所述升降台上下移动；启动所述副电机，所述副电机转动带动所述左旋转杆转动，进而带动所述螺纹筒左右移动，进而带动所述推出杆左右移动，进而带动所述蜗轮与所述从动锥齿轮啮合。
可优选的，所述升降台上表面开有开口向上的螺钉槽，所述螺钉槽下侧内壁固连设有红外传感器，所述升降台右上端固连设有两根前夹紧杆，以所述红外传感器为对称中心，两根所述前夹紧杆前后对称，所述前夹紧杆左端固连设有前卡紧块，所述前卡紧块之间固连设有前夹紧绳,；所述升降台左上端面固连设有两根摇杆，两根所述摇杆以所述红外传感器为对称中心前后对称，所述摇杆上端固连设有电磁弹簧，所述电磁弹簧上端固连设有摆动短杆，所述摇杆右侧设有后夹紧杆，所述后夹紧杆下端与所述升降台铰接，所述摆动短杆上端与所述后夹紧杆中段铰接，所述后夹紧杆右端固连设有后夹紧块，所述后夹紧块之间固连设有后夹紧绳，所述红外传感器与所述电磁弹簧电性连接；所述红外传感器检测到螺钉后，启动所述电磁弹簧，所述电磁弹簧带动所述摆动短杆向上移动，进而带动所述后夹紧杆中段向左移动，进而带动所述后夹紧杆下端转动，所述后夹紧杆上端向右移动，进而带动所述后夹紧绳靠近所述前夹紧绳，将螺钉压紧。
可优选的，远离所述检测腔地面中心的两个所述升降杆上下两端固连设有两个卡紧滑块，所述检测腔上下内壁设有开口相对的四个卡紧滑槽，所述卡紧滑块与所述卡紧滑槽滑动连接，所述升降杆左右移动带动所述卡紧滑块在所述卡紧滑槽内左右移动。
可优选的所述箱体右侧端面固连设有显示屏，所述显示屏将所述检测传感器扫描到的图像处理后显现出来。
本发明的有益效果是：本发明能够驱动检测传感器沿直线运动，逐个检测螺钉，并且能够转动螺钉，使得螺钉外表面能够全部得到扫描，方便进行3D建模与标准螺钉进行比较，本发明通过升降台上下移动，将检测后的螺钉送出，升降台上设有后夹紧绳、前夹紧绳，能够将螺钉卡紧，防止检测过程中螺钉发生震动而造成检测失误。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种超声波及3D扫描螺钉检测装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“D”的放大示意图；
图4为图2的“H-H”方向的结构示意图；
图5为图1的“E-E”方向的结构示意图；
图6为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图7为图1的“J”的放大示意图；
图8为图6的“G”的放大示意图；
图9为图1的“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种超声波及3D扫描螺钉检测装置，包括箱体11，所述箱体11内开有检测腔14，所述检测腔14右上内壁开有开口向下的进给滑槽24，所述进给滑槽24内前后滑动的设有滑竿26，所述滑竿26下端固连设有检测杆22，所述检测杆22下端外表面转动套有大齿轮21，所述检测杆22后端固连设有旋转电机39，所述旋转电机39后端动力连接设有旋转齿轮40，所述旋转齿轮40下端相啮合于所述大齿轮21；所述检测腔14下侧内壁固连设有两个竖直短杆42，两个所述竖直短杆42以所述检测腔14底面中心前后对称，所述竖直短杆42左端固连设有承重杆51，所述承重杆51左端转动设有皮带轮50，前后两个所述皮带轮50之间转动设有链条43，所述链条43上表面前端固连设有滑动短杆41，所述滑动短杆41上端与所述检测杆22下端固连；所述检测腔14下表面中部固连设有主电机54，所述主电机54右端动力连接设有右传动轴44，所述右传动轴44右端固连设有不完全齿轮49，所述不完全齿轮49位于所述链条43之间，并且所述不完全齿轮49与所述检测杆22上表面啮合；所述检测腔14内设有八个检测筒27，八个所述检测筒27沿前后方向均匀分布，所述检测筒27上端与所述箱体11固连，所述检测筒27内开有上下贯通的螺钉检测孔12，所述螺钉检测孔12内上下滑动的设有升降台48，所述升降台48下端位于所述螺钉检测孔12外且固连设有小齿轮20，所述小齿轮20右端与所述大齿轮21左端啮合；所述检测腔14左侧内壁下端固连设有副电机15，所述副电机15右端动力连接设有左旋转杆16，所述左旋转杆16右端螺纹滑动连接设有螺纹筒38，所述螺纹筒38右端固连设有推出杆37，所述推出杆37右端转动设有八根升降杆13，八根所述升降杆13沿前后方向均匀分布，所述检测筒27右端开有左右贯通的升降槽60，所述升降杆13右端位于所述升降槽60内且与所述升降台48螺纹连接，所述升降杆13下端固连设有蜗轮17；所述主电机54左端动力连接设有左传动轴47，所述左传动轴47左端固连设有主动锥齿轮46，所述主动锥齿轮46左端啮合设有从动锥齿轮45，所述从动锥齿轮45后端固连设有蜗杆55，所述蜗杆55前端转动设有固定短杆52，所述固定短杆52下端与所述检测腔14下侧内壁固连，所述蜗杆55后端与所述箱体11固连，所述蜗杆55左端与所述蜗轮17相啮合；启动所述主电机54，所述主电机54以所述右传动轴44为输出轴，所述主电机54带动所述右传动轴44转动，进而带动所述链条43周期性转动，进而带动所述滑动短杆41周期性移动，进而带动所述检测杆22周期性移动，启动所述旋转电机39，所述旋转电机39转动带动所述旋转齿轮40转动，继而带动所述大齿轮21转动，进而带动所述小齿轮20转动，进而带动所述升降台48转动；以所述右传动轴44为输出轴，所述主电机54转动带动所述左传动轴47转动，进而带动所述蜗轮17转动，进而带动所述升降杆13转动，进而带动所述升降台48上下移动；启动所述副电机15，所述副电机15转动带动所述左旋转杆16转动，进而带动所述螺纹筒38左右移动，进而带动所述推出杆37左右移动，进而带动所述蜗轮17与所述从动锥齿轮45啮合。
有益的，所述升降台48上表面开有开口向上的螺钉槽56，所述螺钉槽56下侧内壁固连设有红外传感器29，所述升降台48右上端固连设有两根前夹紧杆34，以所述红外传感器29为对称中心，两根所述前夹紧杆34前后对称，所述前夹紧杆34左端固连设有前卡紧块28，所述前卡紧块28之间固连设有前夹紧绳36,；所述升降台48左上端面固连设有两根摇杆57，两根所述摇杆57以所述红外传感器29为对称中心前后对称，所述摇杆57上端固连设有电磁弹簧33，所述电磁弹簧33上端固连设有摆动短杆32，所述摇杆57右侧设有后夹紧杆31，所述后夹紧杆31下端与所述升降台48铰接，所述摆动短杆32上端与所述后夹紧杆31中段铰接，所述后夹紧杆31右端固连设有后夹紧块30，所述后夹紧块30之间固连设有后夹紧绳35，所述红外传感器29与所述电磁弹簧33电性连接；所述红外传感器29检测到螺钉后，启动所述电磁弹簧33，所述电磁弹簧33带动所述摆动短杆32向上移动，进而带动所述后夹紧杆31中段向左移动，进而带动所述后夹紧杆31下端转动，所述后夹紧杆31上端向右移动，进而带动所述后夹紧绳35靠近所述前夹紧绳36，将螺钉压紧。
有益的，远离所述检测腔14地面中心的两个所述升降杆13上下两端固连设有两个卡紧滑块19，所述检测腔14上下内壁设有开口相对的四个卡紧滑槽18，所述卡紧滑块19与所述卡紧滑槽18滑动连接，所述升降杆13左右移动带动所述卡紧滑块19在所述卡紧滑槽18内左右移动。
有益的所述箱体11右侧端面固连设有显示屏25，所述显示屏25将所述检测传感器23扫描到的图像处理后显现出来。
以下结合图1至图9对本文中的一种超声波及3D扫描螺钉检测装置的使用步骤进行详细说明：初始时，滑动短杆41、大齿轮21、检测杆22、检测传感器23处于最前端极限位置，蜗轮17与从动锥齿轮45啮合，推出杆37、升降杆13、卡紧滑块19处于最左端极限位置，后夹紧杆31、摆动短杆32、后夹紧块30处于最左端极限位置；使用时，将螺钉放入螺钉检测孔21当中，启动电磁弹簧33，电磁弹簧33带动摆动短杆32向上移动，进而带动后夹紧杆31中段向左移动，进而带动后夹紧杆31下端转动，后夹紧杆31上端向右移动，进而带动后夹紧绳35靠近前夹紧绳36，将螺钉压紧；启动主电机54，主电机54以右传动轴44为输出轴，主电机54带动右传动轴44转动，进而带动链条43周期性顺时针转动，进而带动滑动短杆41周期性向后移动，进而带动检测杆22周期性后移动，当检测传感器23到达第一个螺钉右端时，不完全齿轮49处于与链条脱离啮合的状态，启动旋转电机39，旋转电机39转动带动旋转齿轮40转动，继而带动大齿轮21转动，进而带动20小齿轮转动，进而带动升降台转动，进而带动前夹紧杆转动，进而带动螺钉转动，检测传感器对螺钉进行超声波检测及3D扫描，显示屏将检测传感器的检测结果显示出来，第一个检测完成后，不完全齿轮49再次转动到与链条43啮合的状态，带动链条43转动，进而带动检测传感器23前往下一个螺钉右侧，全部检测完成后，启动副电机15，副电机15转动带动左旋转杆16转动，进而带动螺纹筒38向右移动，进而带动推出杆37向右移动，进而带动蜗轮17与从动锥齿轮45啮合，以右传动轴44为输出轴，主电机54转动带动左传动轴47转动，进而带动蜗轮17转动，进而带动升降杆13转动，进而带动升降台48向上移动，将螺钉推出。
本发明的有益效果是：本发明能够驱动检测传感器沿直线运动，逐个检测螺钉，并且能够转动螺钉，使得螺钉外表面能够全部得到扫描，方便进行3D建模与标准螺钉进行比较，本发明通过升降台上下移动，将检测后的螺钉送出，升降台上设有后夹紧绳、前夹紧绳，能够将螺钉卡紧，防止检测过程中螺钉发生震动而造成检测失误。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种超声波及3D扫描螺钉检测装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内开有检测腔，所述检测腔右上内壁开有开口向下的进给滑槽，所述进给滑槽内前后滑动的设有滑竿，所述滑竿下端固连设有检测杆，所述检测杆下端外表面转动套有大齿轮，所述检测杆后端固连设有旋转电机，所述旋转电机后端动力连接设有旋转齿轮，所述旋转齿轮下端相啮合于所述大齿轮；所述检测腔下侧内壁固连设有两个竖直短杆，两个所述竖直短杆以所述检测腔底面中心前后对称，所述竖直短杆左端固连设有承重杆，所述承重杆左端转动设有皮带轮，前后两个所述皮带轮之间转动设有链条，所述链条上表面前端固连设有滑动短杆，所述滑动短杆上端与所述检测杆下端固连；所述检测腔下表面中部固连设有主电机，所述主电机右端动力连接设有右传动轴，所述右传动轴右端固连设有不完全齿轮，所述不完全齿轮位于所述链条之间，并且所述不完全齿轮与所述检测杆上表面啮合；所述检测腔内设有八个检测筒，八个所述检测筒沿前后方向均匀分布，所述检测筒上端与所述箱体固连，所述检测筒内开有上下贯通的螺钉检测孔，所述螺钉检测孔内上下滑动的设有升降台，所述升降台下端位于所述螺钉检测孔外且固连设有小齿轮，所述小齿轮右端与所述大齿轮左端啮合；所述检测腔左侧内壁下端固连设有副电机，所述副电机右端动力连接设有左旋转杆，所述左旋转杆右端螺纹滑动连接设有螺纹筒，所述螺纹筒右端固连设有推出杆，所述推出杆右端转动设有八根升降杆，八根所述升降杆沿前后方向均匀分布，所述检测筒右端开有左右贯通的升降槽，所述升降杆右端位于所述升降槽内且与所述升降台螺纹连接，所述升降杆下端固连设有蜗轮；所述主电机左端动力连接设有左传动轴，所述左传动轴左端固连设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮左端啮合设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮后端固连设有蜗杆，所述蜗杆前端转动设有固定短杆，所述固定短杆下端与所述检测腔下侧内壁固连，所述蜗杆后端与所述箱体固连，所述蜗杆左端与所述蜗轮相啮合。
2.如权利要求1所述的一种超声波及3D扫描螺钉检测装置，其特征在于：所述升降台上表面开有开口向上的螺钉槽，所述螺钉槽下侧内壁固连设有红外传感器，所述升降台右上端固连设有两根前夹紧杆，以所述红外传感器为对称中心，两根所述前夹紧杆前后对称，所述前夹紧杆左端固连设有前卡紧块，所述前卡紧块之间固连设有前夹紧绳,；所述升降台左上端面固连设有两根摇杆，两根所述摇杆以所述红外传感器为对称中心前后对称，所述摇杆上端固连设有电磁弹簧，所述电磁弹簧上端固连设有摆动短杆，所述摇杆右侧设有后夹紧杆，所述后夹紧杆下端与所述升降台铰接，所述摆动短杆上端与所述后夹紧杆中段铰接，所述后夹紧杆右端固连设有后夹紧块，所述后夹紧块之间固连设有后夹紧绳，所述红外传感器与所述电磁弹簧电性连接。
3.如权利要求2所述的一种超声波及3D扫描螺钉检测装置，其特征在于：远离所述检测腔地面中心的两个所述升降杆上下两端固连设有两个卡紧滑块，所述检测腔上下内壁设有开口相对的四个卡紧滑槽，所述卡紧滑块与所述卡紧滑槽滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种超声波及3D扫描螺钉检测装置，其特征在于：所述箱体右侧端面固连设有显示屏。
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