CN112703839A - 一种土壤中碎石的挖取收集设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种土壤中碎石的挖取收集设备，包括机体,机体中设有动力腔，动力腔上侧壁固设有主电机，主电机动力连接有电机轴，动力腔下侧设有挖掘腔，电机轴延伸至挖掘腔中，动力腔左右两侧分别设有传动腔，机体左右两侧分别设有前进腔，挖掘腔右侧设有相通的过滤腔，过滤腔右侧设有收集腔，过滤腔和收集腔下侧设有与外界相通的通道，机体上侧固设有蓄水池，蓄水池中存有水，机体左右两侧设有带动设备移动前进的前进装置，此设备能够自动对土地中的石块进行筛选收集，将土地中的石块去除，以便石块的收集利用并对土地进行翻动，方便土地种植作物，无需人工费时费力挑选分拣土壤中的石块，并且能够对土地进行浇水处理。
Description
技术领域
本发明涉及石材相关领域，具体为一种土壤中碎石的挖取收集设备。
背景技术
对于为开荒的土地，地里存在大量石块而且土壤结块，无法直接种植作物，需要事先对土地进行翻土，去除石块，保证后续的作物种植，而且土地中的石块收集后还可重新利用，当作施工石材使用，但是对于土地的翻新、石块的去除和土地的湿润，这些都需要消耗大量的劳动强度，费时费力，其工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种土壤中碎石的挖取收集设备。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种土壤中碎石的挖取收集设备，包括机体，所述机体中设有动力腔，所述动力腔上侧壁固设有主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述动力腔下侧设有挖掘腔，所述电机轴延伸至所述挖掘腔中，所述动力腔左右两侧分别设有传动腔，所述机体左右两侧分别设有前进腔，所述挖掘腔右侧设有相通的过滤腔，所述过滤腔右侧设有收集腔，所述过滤腔和所述收集腔下侧设有与外界相通的通道，所述机体上侧固设有蓄水池，所述蓄水池中存有水，所述机体左右两侧设有带动设备移动前进的前进装置；
所述前进装置包括转动安装在两个所述传动腔和所述动力腔之间的转轴一，所述动力腔中所述转轴一上固设有蜗轮，所述动力腔中的所述电机轴上固设有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，两个所述传动腔中的所述转轴一上分别固设有锥齿轮一，所述传动腔后侧壁转动连接有转轴二和转轴三，所述转轴二上固设有锥齿轮二和齿轮一，所述转轴三上固设有齿轮二和带轮一，所述锥齿轮二与所述转轴二啮合，所述齿轮一与所述齿轮二啮合，两个所述前进腔前后侧壁中转动连接有转轴四，所述转轴四中固设有带轮二和带齿滚轮，所述带齿滚轮上有多个齿，所述带轮二与所述带轮一之间连接有连接皮带，所述机体下侧面固设有犁铲；
所述挖掘腔中设有挖掘土壤的挖掘装置，所述过滤腔中设有洗刷土壤的过滤装置。
优选地，所述挖掘腔上侧的侧壁上固设有固定板，所述固定板上侧固设有两个转轴板，所述转轴板之间转动连接有转轴五，所述转轴五上固设有两个齿轮三和一个锥齿轮三，所述挖掘腔中的所述电机轴上固设有锥齿轮四，所述锥齿轮四所述锥齿轮三啮合。
优选地，所述挖掘装置包括转动安装在所述挖掘腔前后侧壁的转轴六，所述转轴六中固设有两个齿轮四和两个转动轮，所述齿轮四与对应的所述齿轮三啮合，每个所述转动轮中滑动连接有四个圆周分布的圆弧杆，所述圆弧杆中固设有旋转滑杆，所述旋转滑杆上固设有挖掘铲斗，所述挖掘铲斗能够进行挖土，所述旋转滑杆上连接有旋转弹簧。
优选地，所述固定板下侧固设有两个悬挂板，每个所述悬挂板中转动连接有转轴七，所述转轴七与所述悬挂板之间连接有扭簧，所述转轴七中固设有旋转杠杆，所述旋转杠杆外侧固设有旋转板，所述旋转板下侧固设有固定磁铁，所述挖掘腔前后侧壁分别设有圆弧滑板，所述旋转板能够在所述圆弧滑板中滑动，所述悬挂板下侧固定连接 有移动连杆，所述移动连杆中滑动连接有移动档杆，所述移动档杆中固设有正极磁铁，所述移动连杆中固设有负极磁铁，所述负极磁铁与所述正极磁铁相吸，所述移动连杆中固设有两个挡块，所述挡块挡住所述移动档杆，所述移动连杆外侧固设有与所述固定磁铁排斥的移动磁铁，所述移动连杆上固设有弹簧板，所述弹簧板与所述悬挂板之间连接有移动弹簧，所述弹簧板上固设有两个在所述悬挂板中滑动的移动杆。
优选地，所述过滤装置包括固定安装在所述过滤腔上侧壁的水泵，所述水泵上连接有分支水管，所述水泵与所述蓄水池连接有水管，所述水泵能够通过所述分支水管喷水，所述过滤腔下侧的右侧壁上固设有倾斜的过滤板，所述过滤板右侧转动连接有往复板，所述往复板与所述过滤板之间连接有扭簧，所述收集腔下侧中固设有细滤网。
有益效果为：一种土壤中碎石的挖取收集设备，其中前进装置能够带动整个设备在土地上移动前进，并对土壤进行松动，以便挖取，挖掘装置能够对地面的土壤进行挖取，并将土壤甩到过滤装置中，过滤装置能够将土壤与石块分离，完成石块的收集，此设备能够自动对土地中的石块进行筛选收集，将土地中的石块去除，以便石块的收集利用并对土地进行翻动，方便土地种植作物，无需人工费时费力挑选分拣土壤中的石块，并且能够对土地进行浇水处理。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的剖视图；
图 3 是本发明实施例图2中B处的放大示意图；
图 4 是本发明实施例图3中C-C方向的剖视图；
图 5 是本发明实施例图1中D-D方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种土壤中碎石的挖取收集设备，包括机体10，所述机体10中设有动力腔70，所述动力腔70上侧壁固设有主电机11，所述主电机11动力连接有电机轴12，所述动力腔70下侧设有挖掘腔75，所述电机轴12延伸至所述挖掘腔75中，所述动力腔70左右两侧分别设有传动腔71，所述机体10左右两侧分别设有前进腔72，所述挖掘腔75右侧设有相通的过滤腔73，所述过滤腔73右侧设有收集腔74，所述过滤腔73和所述收集腔74下侧设有与外界相通的通道，所述机体10上侧固设有蓄水池28，所述蓄水池28中存有水，所述机体10左右两侧设有带动设备移动前进的前进装置76，所述前进装置76包括转动安装在两个所述传动腔71和所述动力腔70之间的转轴一14，所述动力腔70中所述转轴一14上固设有蜗轮15，所述动力腔70中的所述电机轴12上固设有蜗杆13，所述蜗杆13与所述蜗轮15啮合，两个所述传动腔71中的所述转轴一14上分别固设有锥齿轮一16，所述传动腔71后侧壁转动连接有转轴二17和转轴三20，所述转轴二17上固设有锥齿轮二18和齿轮一19，所述转轴三20上固设有齿轮二21和带轮一22，所述锥齿轮二18与所述转轴二17啮合，所述齿轮一19与所述齿轮二21啮合，两个所述前进腔72前后侧壁中转动连接有转轴四24，所述转轴四24中固设有带轮二25和带齿滚轮26，所述带齿滚轮26上有多个齿，所述带轮二25与所述带轮一22之间连接有连接皮带23，所述机体10下侧面固设有犁铲27，所述挖掘腔75中设有挖掘土壤的挖掘装置77，所述过滤腔73中设有洗刷土壤的过滤装置78。
有益地，所述挖掘腔75上侧的侧壁上固设有固定板30，所述固定板30上侧固设有两个转轴板31，所述转轴板31之间转动连接有转轴五34，所述转轴五34上固设有两个齿轮三36和一个锥齿轮三35，所述挖掘腔75中的所述电机轴12上固设有锥齿轮四29，所述锥齿轮四29所述锥齿轮三35啮合，从而启动所述主电机11，所述电机轴12转动，带动所述蜗杆13和所述锥齿轮四29转动，所述蜗杆13带动所述蜗轮15缓慢转动，所述转轴一14转动，使所述锥齿轮一16转动，所述锥齿轮一16带动所述锥齿轮二18和所述齿轮一19转动，所述齿轮一19带动所述齿轮二21和所述带轮一22转动，通过所述连接皮带23带动所述带轮二25和所述带齿滚轮26转动，所述带齿滚轮26上的齿插入土里，使所述机体10前进，所述犁铲27随所述机体10移动，对土壤进行松动。
有益地，所述挖掘装置77包括转动安装在所述挖掘腔75前后侧壁的转轴六38，所述转轴六38中固设有两个齿轮四37和两个转动轮39，所述齿轮四37与对应的所述齿轮三36啮合，每个所述转动轮39中滑动连接有四个圆周分布的圆弧杆57，所述圆弧杆57中固设有旋转滑杆56，所述旋转滑杆56上固设有挖掘铲斗55，所述挖掘铲斗55能够进行挖土，所述旋转滑杆56上连接有旋转弹簧58，从而所述锥齿轮四29带动所述锥齿轮三35和两个所述齿轮三36转动，所述齿轮三36带动所述齿轮四37转动，使所述转动轮39转动，带动所述挖掘铲斗55旋转，当所述挖掘铲斗55旋转到下侧使，所述挖掘铲斗55挖取土壤，然后土壤随所述挖掘铲斗55旋转。
有益地，所述固定板30下侧固设有两个悬挂板32，每个所述悬挂板32中转动连接有转轴七40，所述转轴七40与所述悬挂板32之间连接有扭簧41，所述转轴七40中固设有旋转杠杆42，所述旋转杠杆42外侧固设有旋转板43，所述旋转板43下侧固设有固定磁铁45，所述挖掘腔75前后侧壁分别设有圆弧滑板44，所述旋转板43能够在所述圆弧滑板44中滑动，所述悬挂板32下侧固定连接 有移动连杆47，所述移动连杆47中滑动连接有移动档杆51，所述移动档杆51中固设有正极磁铁52，所述移动连杆47中固设有负极磁铁54，所述负极磁铁54与所述正极磁铁52相吸，所述移动连杆47中固设有两个挡块53，所述挡块53挡住所述移动档杆51，所述移动连杆47外侧固设有与所述固定磁铁45排斥的移动磁铁46，所述移动连杆47上固设有弹簧板48，所述弹簧板48与所述悬挂板32之间连接有移动弹簧49，所述弹簧板48上固设有两个在所述悬挂板32中滑动的移动杆50，从而当所述挖掘铲斗55旋转到上侧时，所述挖掘铲斗55推动所述旋转杠杆42转动，所述扭簧41蓄力，所述旋转杠杆42带动所述旋转板43旋转，所述旋转板43在所述圆弧滑板44中滑动，所述固定磁铁45随所述旋转板43旋转，所述固定磁铁45与所述移动磁铁46靠近时，所述固定磁铁45与所述移动磁铁46相互排斥，所述固定磁铁45推动所述移动磁铁46和所述移动连杆47移动，所述移动弹簧49被压缩，所述移动杆50在所述悬挂板32中滑动，所述移动连杆47带动所述移动档杆51移动，所述移动档杆51挡住所述旋转滑杆56，所述旋转滑杆56停止旋转，所述转动轮39继续旋转，所述圆弧杆57相对所述转动轮39滑动，压缩所述旋转弹簧58，在所述移动档杆51挡住所述旋转滑杆56前，所述挖掘铲斗55和所述旋转滑杆56继续旋转，带动所述旋转板43旋转，所述固定磁铁45远离所述移动磁铁46后，所述移动连杆47继续移动，所述移动档杆51短暂挡住所述旋转滑杆56，然后移动连杆47推动所述弹簧板48反向移动，使所述移动连杆47反向移动，所述负极磁铁54吸引所述正极磁铁52，带动所述移动档杆51反向移动，所述移动档杆51与所述旋转滑杆56分离，所述转动轮39继续带动所述旋转滑杆56和所述挖掘铲斗55旋转，所述挖掘铲斗55旋转离开所述旋转杠杆42后，所述扭簧41带动所述旋转杠杆42反转复位，使所述旋转板43复位，此时所述固定磁铁45再次靠近所述移动磁铁46，推动所述移动连杆47和所述移动档杆51移动，当所述挖掘铲斗55瞬间停止旋转时，所述挖掘铲斗55中的土壤在惯性下被甩出，土壤进入所述过滤腔73中。
有益地，所述过滤装置78包括固定安装在所述过滤腔73上侧壁的水泵59，所述水泵59上连接有分支水管60，所述水泵59与所述蓄水池28连接有水管，所述水泵59能够通过所述分支水管60喷水，所述过滤腔73下侧的右侧壁上固设有倾斜的过滤板61，所述过滤板61右侧转动连接有往复板62，所述往复板62与所述过滤板61之间连接有扭簧，所述收集腔74下侧中固设有细滤网63，从而启动所述水泵59，所述水泵59从所述蓄水池28中吸水，从所述分支水管60中喷水，所述过滤腔73上侧往下喷水，土壤进入所述过滤腔73中后，落在所述过滤板61上，所述分支水管60喷射的高压水对土壤进行冲刷，将土壤冲掉，土壤稀释后通过所述过滤板61往下流，回到地面，土壤冲刷掉后，土壤中的石块在所述过滤板61上，向所述过滤板61右侧下滚，推动所述往复板62转动，然后进入所述收集腔74中的所述细滤网63上，所述往复板62在扭簧作用下复位，所述细滤网63使残留的泥土通过，石块存在所述收集腔74中，完成土壤中石块的收集。
初始状态下，主电机11和水泵59未启动，
开始工作时，启动主电机11，电机轴12转动，带动蜗杆13和锥齿轮四29转动，蜗杆13带动蜗轮15缓慢转动，转轴一14转动，使锥齿轮一16转动，锥齿轮一16带动锥齿轮二18和齿轮一19转动，齿轮一19带动齿轮二21和带轮一22转动，通过连接皮带23带动带轮二25和带齿滚轮26转动，带齿滚轮26上的齿插入土里，使机体10前进，犁铲27随机体10移动，对土壤进行松动，锥齿轮四29带动锥齿轮三35和两个齿轮三36转动，齿轮三36带动齿轮四37转动，使转动轮39转动，带动挖掘铲斗55旋转，当挖掘铲斗55旋转到下侧使，挖掘铲斗55挖取土壤，然后土壤随挖掘铲斗55旋转，当挖掘铲斗55旋转到上侧时，挖掘铲斗55推动旋转杠杆42转动，扭簧41蓄力，旋转杠杆42带动旋转板43旋转，旋转板43在圆弧滑板44中滑动，固定磁铁45随旋转板43旋转，固定磁铁45与移动磁铁46靠近时，固定磁铁45与移动磁铁46相互排斥，固定磁铁45推动移动磁铁46和移动连杆47移动，移动弹簧49被压缩，移动杆50在悬挂板32中滑动，移动连杆47带动移动档杆51移动，移动档杆51挡住旋转滑杆56，旋转滑杆56停止旋转，转动轮39继续旋转，圆弧杆57相对转动轮39滑动，压缩旋转弹簧58，在移动档杆51挡住旋转滑杆56前，挖掘铲斗55和旋转滑杆56继续旋转，带动旋转板43旋转，固定磁铁45远离移动磁铁46后，移动连杆47继续移动，移动档杆51短暂挡住旋转滑杆56，然后移动连杆47推动弹簧板48反向移动，使移动连杆47反向移动，负极磁铁54吸引正极磁铁52，带动移动档杆51反向移动，移动档杆51与旋转滑杆56分离，转动轮39继续带动旋转滑杆56和挖掘铲斗55旋转，挖掘铲斗55旋转离开旋转杠杆42后，扭簧41带动旋转杠杆42反转复位，使旋转板43复位，此时固定磁铁45再次靠近移动磁铁46，推动移动连杆47和移动档杆51移动，当挖掘铲斗55瞬间停止旋转时，挖掘铲斗55中的土壤在惯性下被甩出，土壤进入过滤腔73中，启动水泵59，水泵59从蓄水池28中吸水，从分支水管60中喷水，过滤腔73上侧往下喷水，土壤进入过滤腔73中后，落在过滤板61上，分支水管60喷射的高压水对土壤进行冲刷，将土壤冲掉，土壤稀释后通过过滤板61往下流，回到地面，土壤冲刷掉后，土壤中的石块在过滤板61上，向过滤板61右侧下滚，推动往复板62转动，然后进入收集腔74中的细滤网63上，往复板62在扭簧作用下复位，细滤网63使残留的泥土通过，石块存在收集腔74中，完成土壤中石块的收集。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种土壤中碎石的挖取收集设备，包括机体，其特征在于：所述机体中设有动力腔，所述动力腔上侧壁固设有主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述动力腔下侧设有挖掘腔，所述电机轴延伸至所述挖掘腔中，所述动力腔左右两侧分别设有传动腔，所述机体左右两侧分别设有前进腔，所述挖掘腔右侧设有相通的过滤腔，所述过滤腔右侧设有收集腔，所述过滤腔和所述收集腔下侧设有与外界相通的通道，所述机体上侧固设有蓄水池，所述蓄水池中存有水，所述机体左右两侧设有带动设备移动前进的前进装置；
所述前进装置包括转动安装在两个所述传动腔和所述动力腔之间的转轴一，所述动力腔中所述转轴一上固设有蜗轮，所述动力腔中的所述电机轴上固设有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，两个所述传动腔中的所述转轴一上分别固设有锥齿轮一，所述传动腔后侧壁转动连接有转轴二和转轴三，所述转轴二上固设有锥齿轮二和齿轮一，所述转轴三上固设有齿轮二和带轮一，所述锥齿轮二与所述转轴二啮合，所述齿轮一与所述齿轮二啮合，两个所述前进腔前后侧壁中转动连接有转轴四，所述转轴四中固设有带轮二和带齿滚轮，所述带齿滚轮上有多个齿，所述带轮二与所述带轮一之间连接有连接皮带，所述机体下侧面固设有犁铲；
所述挖掘腔中设有挖掘土壤的挖掘装置，所述过滤腔中设有洗刷土壤的过滤装置。
2.根据权利要求1所述一种土壤中碎石的挖取收集设备，其特征在于：所述挖掘腔上侧的侧壁上固设有固定板，所述固定板上侧固设有两个转轴板，所述转轴板之间转动连接有转轴五，所述转轴五上固设有两个齿轮三和一个锥齿轮三，所述挖掘腔中的所述电机轴上固设有锥齿轮四，所述锥齿轮四所述锥齿轮三啮合。
3.根据权利要求1所述一种土壤中碎石的挖取收集设备，其特征在于：所述挖掘装置包括转动安装在所述挖掘腔前后侧壁的转轴六，所述转轴六中固设有两个齿轮四和两个转动轮，所述齿轮四与对应的所述齿轮三啮合，每个所述转动轮中滑动连接有四个圆周分布的圆弧杆，所述圆弧杆中固设有旋转滑杆，所述旋转滑杆上固设有挖掘铲斗，所述挖掘铲斗能够进行挖土，所述旋转滑杆上连接有旋转弹簧。
4.根据权利要求2所述一种土壤中碎石的挖取收集设备，其特征在于：所述固定板下侧固设有两个悬挂板，每个所述悬挂板中转动连接有转轴七，所述转轴七与所述悬挂板之间连接有扭簧，所述转轴七中固设有旋转杠杆，所述旋转杠杆外侧固设有旋转板，所述旋转板下侧固设有固定磁铁，所述挖掘腔前后侧壁分别设有圆弧滑板，所述旋转板能够在所述圆弧滑板中滑动，所述悬挂板下侧固定连接 有移动连杆，所述移动连杆中滑动连接有移动档杆，所述移动档杆中固设有正极磁铁，所述移动连杆中固设有负极磁铁，所述负极磁铁与所述正极磁铁相吸，所述移动连杆中固设有两个挡块，所述挡块挡住所述移动档杆，所述移动连杆外侧固设有与所述固定磁铁排斥的移动磁铁，所述移动连杆上固设有弹簧板，所述弹簧板与所述悬挂板之间连接有移动弹簧，所述弹簧板上固设有两个在所述悬挂板中滑动的移动杆。
5.根据权利要求1所述一种土壤中碎石的挖取收集设备，其特征在于：所述过滤装置包括固定安装在所述过滤腔上侧壁的水泵，所述水泵上连接有分支水管，所述水泵与所述蓄水池连接有水管，所述水泵能够通过所述分支水管喷水，所述过滤腔下侧的右侧壁上固设有倾斜的过滤板，所述过滤板右侧转动连接有往复板，所述往复板与所述过滤板之间连接有扭簧，所述收集腔下侧中固设有细滤网。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210427 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |