CN111774417A - 一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备 - Google Patents

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    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
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    • B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens

Abstract

本发明公开的一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备，包括机体，所述机体左端设有能够上下滑动的抓取机架，所述抓取机架下端设有开口向下的抓取腔，所抓取腔后侧设有抓取动力腔，所述抓取动力腔后侧壁面转动设有贯穿所述抓取腔前后壁面的抓取轴，所述抓取轴外圆面固定设有抓取爪，本发明通过对混有难分解物质土壤进行土壤分离处理，对难分解的物质进行收集，并对分离后的土壤与分解物相互混合处理，然后回归地表，该发明提高了难分解物质分离的速率，有效的对土壤进行处理，能够加速土壤修复的进程，结构巧妙合理，便于后期推广。

Description

一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备
技术领域
本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备。
背景技术
在我们日常生活中，会产生大量的垃圾，这些垃圾一般通过掩埋的方式进行处理，难以分解的物质对土壤的破坏效果很大，对于不可再生的土壤修复带来了很大的困扰，在传统的土壤修复设备中对于难分解的物质进行分离的效率太低，拖慢了土壤修复的进程不利于土壤大规模的修复。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：普通土壤修复设备不能够行走，对于场地的要求很高，不利于土壤修复进程。
为解决上述问题，本例设计了一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备，本例的一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备，包括机体，所述机体左端设有能够上下滑动的抓取机架，所述抓取机架下端设有开口向下的抓取腔，所抓取腔后侧设有抓取动力腔，所述抓取动力腔后侧壁面转动设有贯穿所述抓取腔前后壁面的抓取轴，所述抓取轴外圆面固定设有抓取爪，所述抓取爪能够将难分解垃圾抓出，所述机体内部设有挤压腔，所述挤压腔左侧与所述抓取腔之间连通设有传送腔，所述挤压腔下侧连通设有筛选腔，所述筛选腔下侧设有土壤混合腔，所述土壤混合腔与所述筛选腔之间连通设有导流通道，所述导流通道左侧设有分解物储存腔，所述分解物储存腔与所述土壤混合腔之间连通设有输送通道，所述分解物储存腔左侧设有齿轮腔，所述土壤混合腔下端连通设有推送腔，所述推送腔能够将混合好的土壤进行收集与输出，所述推送腔右侧下壁面设有开口向外的土壤流出口，所述土壤混合腔右侧设有难分解垃圾储存腔，所述难分解垃圾储存腔与所述筛选腔之间连通设有垃圾导流道，所述难分解垃圾储存腔能够对难分解的物质进行储存，所述主动挤压轴后侧设有动力腔，所述筛选腔后侧设有与所述动力腔连通的往复腔，所述筛选腔左侧前后壁面连通设有上下往复槽，后侧所述上下往复槽与所述往复腔连通，所述筛选腔前侧的所述上下往复槽前壁面设有贯穿后侧所述上下往复槽且延伸至所述往复腔内的筛选往复轴，所述筛选往复轴能够沿着所述上下往复槽上下运动，所述筛选腔左侧前后壁面之间固定设有能够转动的筛选转动轴，所述筛选转动轴与所述筛选往复轴之间绕有能够过滤土壤的筛网，所述动力腔左侧连通设有向左下方延伸的混合传动腔，所述混合传动腔左下端位于所述齿轮腔后侧，所述动力腔后壁面转动设有贯穿所述挤压腔前后壁面的主动挤压轴，位于所述挤压腔内部的所述主动挤压轴外圆面固定设有主动挤压滚筒，所述动力腔前侧壁面转动设有贯穿所述挤压腔前后壁面的从动挤压轴，所述从动挤压轴后端固定设有挤压从动直齿轮，位于所述挤压腔内部的所述从动挤压轴外圆面固定设有从动挤压滚筒，所述从动挤压滚筒与所主动挤压滚筒配合能够将土壤粉碎。
可优选地，所述抓取动力腔上侧前壁面设有能够转动的抓取传动轴，所述抓取传动轴前端动力连接于抓取电机，所述抓取传动轴后端固定连接抓取主动带轮，位于所述抓取动力腔内部的所述抓取轴外圆面固定设有抓取从动带轮，所述抓取主动带轮与所述抓取从动带轮之间绕有抓取传动带。
可优选地，所述机体左端面固定设有液压缸，所述液压缸下侧设有能够上下移动的液压杆，所述液压杆下端与所述抓取机架上端面固定连接。
可优选地，所述传送腔左下侧前后壁面之间固定设有从动传送轴，所述从动传送轴外圆面固定设有从动传送滚筒，所述动力腔后端面设有贯穿所述挤压腔前后壁面的主动传送轴，位于所述挤压腔内的所述主动传送轴外圆面固定设有主动传送滚筒，所述主动传送滚筒与所述从动传送滚筒之间绕有传送带。
可优选地，所述动力腔内部的所述主动传送轴外圆面固定设有传送从动带轮，位于所述动力腔内部的所述主动挤压轴外圆面从前往后依次固定设有挤压主动直齿轮、传送主动带轮、筛选主动带轮、混合主动带轮，所述挤压主动直齿轮与所述挤压从动直齿轮相互啮合，所述传送从动带轮与所述传送主动带轮之间绕有土壤传动带，所述主动挤压轴后端动力连接于动力电机，所述混合传动腔左下端前壁面转动设有延伸至所述齿轮腔内部的传动杆，所述传动杆后端固定设有混合从动带轮，所述传动杆前端固定设有主动锥齿轮，所述混合从动带轮与所述混合主动带轮之间绕有混合传动带，所述动力腔下侧后壁面转动设有筛选轴，所述筛选轴前端固定设有混合盘，所述混合盘后侧的所述筛选轴外圆面固定设有筛选从动带轮，所述筛选从动带轮与所述筛选主动带轮之间绕有往复传动带。
可优选地，所述往复腔内部左右壁面之间设有能够上下移动的往复移动滑块，所述往复移动滑块内部设有往复移动槽，所述筛选往复轴后端延伸至所述往复移动槽内，所述混合盘前端面远离轴心一侧固定设有延伸至所述往复移动槽内部的离心支杆。
可优选地，所述齿轮腔右侧壁面转动设有贯穿所述分解物储存腔与所述土壤混合腔左右壁面且通过所述输送通道的土壤混合轴，所述土壤混合轴外圆面固定设有土壤混合螺叶，所述土壤混合轴左端固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相互啮合。
可优选地，所述齿轮腔内部的所述土壤混合轴下侧转动设有贯穿所述推送腔左右壁面的土壤推送轴，位于所述推送腔内部的所述土壤推送轴外圆面固定设有土壤推送螺叶，所述土壤推送轴左端固定设有从动直齿轮，所述从动直齿轮上侧对应位置的所述土壤混合轴外圆面固定设有主动直齿轮，所述主动直齿轮与所述从动直齿轮相互啮合。
本发明的有益效果是：本发明通过对混有难分解物质土壤进行土壤分离处理，对难分解的物质进行收集，并对分离后的土壤与分解物相互混合处理，然后回归地表，该发明提高了难分解物质分离的速率，有效的对土壤进行处理，能够加速土壤修复的进程，结构巧妙合理，便于后期推广。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图3的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图2的“E”的结构放大示意图；
图7为图6的“F-F”方向的结构示意图；
图8为图2的“G”的结构放大示意图；
图9为图8的“H-H”方向的结构示意图；
图10为图8的“I-I”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图10对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备，包括机体11，所述机体11左端设有能够上下滑动的抓取机架12，所述抓取机架12下端设有开口向下的抓取腔78，所抓取腔78后侧设有抓取动力腔67，所述抓取动力腔67后侧壁面转动设有贯穿所述抓取腔78前后壁面的抓取轴13，所述抓取轴13外圆面固定设有抓取爪15，所述抓取爪15能够将难分解垃圾抓出，所述机体11内部设有挤压腔19，所述挤压腔19左侧与所述抓取腔78之间连通设有传送腔18，所述挤压腔19下侧连通设有筛选腔29，所述筛选腔29下侧设有土壤混合腔34，所述土壤混合腔34与所述筛选腔29之间连通设有导流通道33，所述导流通道33左侧设有分解物储存腔36，所述分解物储存腔36与所述土壤混合腔34之间连通设有输送通道38，所述分解物储存腔36左侧设有齿轮腔37，所述土壤混合腔34下端连通设有推送腔50，所述推送腔50能够将混合好的土壤进行收集与输出，所述推送腔50右侧下壁面设有开口向外的土壤流出口49，所述土壤混合腔34右侧设有难分解垃圾储存腔47，所述难分解垃圾储存腔47与所述筛选腔29之间连通设有垃圾导流道48，所述难分解垃圾储存腔47能够对难分解的物质进行储存，所述主动挤压轴25后侧设有动力腔55，所述筛选腔29后侧设有与所述动力腔55连通的往复腔74，所述筛选腔29左侧前后壁面连通设有上下往复槽77，后侧所述上下往复槽77与所述往复腔74连通，所述筛选腔29前侧的所述上下往复槽77前壁面设有贯穿后侧所述上下往复槽77且延伸至所述往复腔74内的筛选往复轴32，所述筛选往复轴32能够沿着所述上下往复槽77上下运动，所述筛选腔29左侧前后壁面之间固定设有能够转动的筛选转动轴30，所述筛选转动轴30与所述筛选往复轴32之间绕有能够过滤土壤的筛网31，所述动力腔55左侧连通设有向左下方延伸的混合传动腔63，所述混合传动腔63左下端位于所述齿轮腔37后侧，所述动力腔55后壁面转动设有贯穿所述挤压腔19前后壁面的主动挤压轴25，位于所述挤压腔19内部的所述主动挤压轴25外圆面固定设有主动挤压滚筒26，所述动力腔55前侧壁面转动设有贯穿所述挤压腔19前后壁面的从动挤压轴27，所述从动挤压轴27后端固定设有挤压从动直齿轮62，位于所述挤压腔19内部的所述从动挤压轴27外圆面固定设有从动挤压滚筒28，所述从动挤压滚筒28与所主动挤压滚筒26配合能够将土壤粉碎。
有益地，所述抓取动力腔67上侧前壁面设有能够转动的抓取传动轴69，所述抓取传动轴69前端动力连接于抓取电机66，所述抓取传动轴69后端固定连接抓取主动带轮68，位于所述抓取动力腔67内部的所述抓取轴13外圆面固定设有抓取从动带轮70，所述抓取主动带轮68与所述抓取从动带轮70之间绕有抓取传动带71。
有益地，所述机体11左端面固定设有液压缸16，所述液压缸16下侧设有能够上下移动的液压杆17，所述液压杆17下端与所述抓取机架12上端面固定连接。
有益地，所述传送腔18左下侧前后壁面之间固定设有从动传送轴23，所述从动传送轴23外圆面固定设有从动传送滚筒24，所述动力腔55后端面设有贯穿所述挤压腔19前后壁面的主动传送轴20，位于所述挤压腔19内的所述主动传送轴20外圆面固定设有主动传送滚筒21，所述主动传送滚筒21与所述从动传送滚筒24之间绕有传送带22。
有益地，所述动力腔55内部的所述主动传送轴20外圆面固定设有传送从动带轮56，位于所述动力腔55内部的所述主动挤压轴25外圆面从前往后依次固定设有挤压主动直齿轮61、传送主动带轮58、筛选主动带轮59、混合主动带轮60，所述挤压主动直齿轮61与所述挤压从动直齿轮62相互啮合，所述传送从动带轮56与所述传送主动带轮58之间绕有土壤传动带57，所述主动挤压轴25后端动力连接于动力电机51，所述混合传动腔63左下端前壁面转动设有延伸至所述齿轮腔37内部的传动杆45，所述传动杆45后端固定设有混合从动带轮65，所述传动杆45前端固定设有主动锥齿轮46，所述混合从动带轮65与所述混合主动带轮60之间绕有混合传动带64，所述动力腔55下侧后壁面转动设有筛选轴53，所述筛选轴53前端固定设有混合盘72，所述混合盘72后侧的所述筛选轴53外圆面固定设有筛选从动带轮54，所述筛选从动带轮54与所述筛选主动带轮59之间绕有往复传动带52。
有益地，所述往复腔74内部左右壁面之间设有能够上下移动的往复移动滑块75，所述往复移动滑块75内部设有往复移动槽76，所述筛选往复轴32后端延伸至所述往复移动槽76内，所述混合盘72前端面远离轴心一侧固定设有延伸至所述往复移动槽76内部的离心支杆73。
有益地，所述齿轮腔37右侧壁面转动设有贯穿所述分解物储存腔36与所述土壤混合腔34左右壁面且通过所述输送通道38的土壤混合轴35，所述土壤混合轴35外圆面固定设有土壤混合螺叶39，所述土壤混合轴35左端固定设有从动锥齿轮44，所述从动锥齿轮44与所述主动锥齿轮46相互啮合。
有益地，所述齿轮腔37内部的所述土壤混合轴35下侧转动设有贯穿所述推送腔50左右壁面的土壤推送轴40，位于所述推送腔50内部的所述土壤推送轴40外圆面固定设有土壤推送螺叶41，所述土壤推送轴40左端固定设有从动直齿轮42，所述从动直齿轮42上侧对应位置的所述土壤混合轴35外圆面固定设有主动直齿轮43，所述主动直齿轮43与所述从动直齿轮42相互啮合。
以下结合图1至图10对本文中的一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备的使用步骤进行详细说明：初始状态时，液压杆17处于上极限位置，抓取机架12处于上极限位置。
工作时，驱动液压缸16，从而带动液压杆17向下移动，进而抓取机架12沿着机体11下移，进而抓取爪15与地面接触，驱动抓取电机66，从而带动抓取传动轴69转动，进而带动抓取主动带轮68转动，进而通过抓取传动带71带动抓取从动带轮70旋转，进而带动抓取轴13转动，进而带动抓取爪15转动并抓取带有难分解物质的土壤向后翻动，驱动动力电机51，从而带动同轴的主动挤压轴25转动，进而带动同轴的主动挤压滚筒26转动，同时带动混合主动带轮60、筛选主动带轮59、传送主动带轮58、挤压主动直齿轮61转动，进而带动与挤压主动直齿轮61啮合的挤压从动直齿轮62转动，进而带动从动挤压轴27与从动挤压滚筒28转动，同时通过土壤传动带57带动传送从动带轮56转动，进而带动主动传送轴20转动，进而带动主动传送滚筒21转动，进而通过传送带22带动从动传送滚筒24转动，进而将带有难分解物质的土壤运输至挤压腔19内部，在驱动动力电机51同时，通过往复传动带52带动筛选从动带轮54转动，进而通过筛选轴53带动混合盘72旋转，进而通过离心支杆73带动往复移动滑块75上下往复运动，进而带动筛选往复轴32沿着上下往复槽77移动，进而带动左端的筛网31绕着筛选转动轴30上下往复运动，与此同时，通过混合传动带64带动混合从动带轮65转动，进而带动传动杆45转动，进而带动主动锥齿轮46旋转，进而带动相互啮合的从动锥齿轮44转动，进而带动土壤混合轴35转动，通过土壤混合螺叶39将分解物储存腔36内部的土壤分解物质流经输送通道38进入土壤混合腔34内并与分离过后的土壤进行混合，经过从动挤压滚筒28与主动挤压滚筒26挤压后的土壤成为细颗粒然后掉落至筛网31上进行筛动，筛网31上下抖动能够将难以分解的物质通过垃圾导流道48流入难分解垃圾储存腔47内储存，细小土壤通过筛网31并流经导流通道33进入土壤混合腔34内待混合，在土壤混合轴35转动的同时带动主动直齿轮43转动，进而带动相互啮合的从动直齿轮42转动，进而带动土壤推送轴40旋转，进而通过土壤推送螺叶41将混合完成的土壤推至推送腔50右侧并通过土壤流出口49重新回到地面。
本发明的有益效果是：本发明通过对混有难分解物质土壤进行土壤分离处理，对难分解的物质进行收集，并对分离后的土壤与分解物相互混合处理，然后回归地表，该发明提高了难分解物质分离的速率，有效的对土壤进行处理，能够加速土壤修复的进程，结构巧妙合理，便于后期推广。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (8)

1.一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备，包括机体，其特征在于：所述机体左端设有能够上下滑动的抓取机架，所述抓取机架下端设有开口向下的抓取腔，所抓取腔后侧设有抓取动力腔，所述抓取动力腔后侧壁面转动设有贯穿所述抓取腔前后壁面的抓取轴，所述抓取轴外圆面固定设有抓取爪，所述抓取爪能够将难分解垃圾抓出，所述机体内部设有挤压腔，所述挤压腔左侧与所述抓取腔之间连通设有传送腔，所述挤压腔下侧连通设有筛选腔，所述筛选腔下侧设有土壤混合腔，所述土壤混合腔与所述筛选腔之间连通设有导流通道，所述导流通道左侧设有分解物储存腔，所述分解物储存腔与所述土壤混合腔之间连通设有输送通道，所述分解物储存腔左侧设有齿轮腔，所述土壤混合腔下端连通设有推送腔，所述推送腔能够将混合好的土壤进行收集与输出，所述推送腔右侧下壁面设有开口向外的土壤流出口，所述土壤混合腔右侧设有难分解垃圾储存腔，所述难分解垃圾储存腔与所述筛选腔之间连通设有垃圾导流道，所述难分解垃圾储存腔能够对难分解的物质进行储存，所述主动挤压轴后侧设有动力腔，所述筛选腔后侧设有与所述动力腔连通的往复腔，所述筛选腔左侧前后壁面连通设有上下往复槽，后侧所述上下往复槽与所述往复腔连通，所述筛选腔前侧的所述上下往复槽前壁面设有贯穿后侧所述上下往复槽且延伸至所述往复腔内的筛选往复轴，所述筛选往复轴能够沿着所述上下往复槽上下运动，所述筛选腔左侧前后壁面之间固定设有能够转动的筛选转动轴，所述筛选转动轴与所述筛选往复轴之间绕有能够过滤土壤的筛网，所述动力腔左侧连通设有向左下方延伸的混合传动腔，所述混合传动腔左下端位于所述齿轮腔后侧，所述动力腔后壁面转动设有贯穿所述挤压腔前后壁面的主动挤压轴，位于所述挤压腔内部的所述主动挤压轴外圆面固定设有主动挤压滚筒，所述动力腔前侧壁面转动设有贯穿所述挤压腔前后壁面的从动挤压轴，所述从动挤压轴后端固定设有挤压从动直齿轮，位于所述挤压腔内部的所述从动挤压轴外圆面固定设有从动挤压滚筒，所述从动挤压滚筒与所主动挤压滚筒配合能够将土壤粉碎。
2.如权利要求1所述的一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备，其特征在于：所述抓取动力腔上侧前壁面设有能够转动的抓取传动轴，所述抓取传动轴前端动力连接于抓取电机，所述抓取传动轴后端固定连接抓取主动带轮，位于所述抓取动力腔内部的所述抓取轴外圆面固定设有抓取从动带轮，所述抓取主动带轮与所述抓取从动带轮之间绕有抓取传动带。
3.如权利要求1所述的一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备，其特征在于：所述机体左端面固定设有液压缸，所述液压缸下侧设有能够上下移动的液压杆，所述液压杆下端与所述抓取机架上端面固定连接。
4.如权利要求1所述的一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备，其特征在于：所述传送腔左下侧前后壁面之间固定设有从动传送轴，所述从动传送轴外圆面固定设有从动传送滚筒，所述动力腔后端面设有贯穿所述挤压腔前后壁面的主动传送轴，位于所述挤压腔内的所述主动传送轴外圆面固定设有主动传送滚筒，所述主动传送滚筒与所述从动传送滚筒之间绕有传送带。
5.如权利要求1所述的一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备，其特征在于：所述动力腔内部的所述主动传送轴外圆面固定设有传送从动带轮，位于所述动力腔内部的所述主动挤压轴外圆面从前往后依次固定设有挤压主动直齿轮、传送主动带轮、筛选主动带轮、混合主动带轮，所述挤压主动直齿轮与所述挤压从动直齿轮相互啮合，所述传送从动带轮与所述传送主动带轮之间绕有土壤传动带，所述主动挤压轴后端动力连接于动力电机，所述混合传动腔左下端前壁面转动设有延伸至所述齿轮腔内部的传动杆，所述传动杆后端固定设有混合从动带轮，所述传动杆前端固定设有主动锥齿轮，所述混合从动带轮与所述混合主动带轮之间绕有混合传动带，所述动力腔下侧后壁面转动设有筛选轴，所述筛选轴前端固定设有混合盘，所述混合盘后侧的所述筛选轴外圆面固定设有筛选从动带轮，所述筛选从动带轮与所述筛选主动带轮之间绕有往复传动带。
6.如权利要求1所述的一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备，其特征在于：所述往复腔内部左右壁面之间设有能够上下移动的往复移动滑块，所述往复移动滑块内部设有往复移动槽，所述筛选往复轴后端延伸至所述往复移动槽内，所述混合盘前端面远离轴心一侧固定设有延伸至所述往复移动槽内部的离心支杆。
7.如权利要求1所述的一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备，其特征在于：所述齿轮腔右侧壁面转动设有贯穿所述分解物储存腔与所述土壤混合腔左右壁面且通过所述输送通道的土壤混合轴，所述土壤混合轴外圆面固定设有土壤混合螺叶，所述土壤混合轴左端固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相互啮合。
8.如权利要求1所述的一种能够对难分解的垃圾进行收集的土壤修复设备，其特征在于：所述齿轮腔内部的所述土壤混合轴下侧转动设有贯穿所述推送腔左右壁面的土壤推送轴，位于所述推送腔内部的所述土壤推送轴外圆面固定设有土壤推送螺叶，所述土壤推送轴左端固定设有从动直齿轮，所述从动直齿轮上侧对应位置的所述土壤混合轴外圆面固定设有主动直齿轮，所述主动直齿轮与所述从动直齿轮相互啮合。
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