CN110977755B - 一种液体研磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液体研磨装置，包括机体，所述机体右端滑动设有机架，所述机体内设有第一转动腔，所述第一转动腔内设有沿前后方向移动的移动机构，所述第一转动腔左侧设有第二转动腔，所述第二转动腔内设有与所述第二转动腔右壁端转动配合的第一动力连接轴，所述第一动力连接轴左侧设有位于所述第二转动腔外左壁端的第一电机，所述第一动力连接轴上固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下端啮合有第二锥齿轮，通过释放化学研磨液体来提高研磨精度，研磨液由于研磨刀具转动被均匀涂抹在磨削对象表面，从而达到节约成本的功效，机器运作时设有机械结构的触发装置，从而大大节约了能源的消耗和人力消耗。

Description

一种液体研磨装置
技术领域
本发明涉及液体研磨领域，具体为一种液体研磨装置。
背景技术
磨削加工，在机械加工隶属精加工，加工量少、精度高，在磨削时与磨削方向基本垂直的表面常常出现大量的较规则排列的裂纹—磨削裂纹，它不但影响零件的外观，更重要的还会直接影响零件质量。磨具切除工件上多余材料的加工方法，根据工艺目的和要求不同，磨削加工工艺方法有多种形式，为了适应发展需要，磨削技术朝着精密，低粗糙度，高效，高速和自动磨削方向发展。磨削加工方法的形式很多，生产中主要是指用砂轮进行磨削，为了便于使用和管理，通常根据磨床产品的磨削加工形式及其加工对象，将采取不同的磨削加工方法，具体分为：按磨削精度、磨削进给方式等。这样效率稍低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于精度较高且磨削进给方式全面的液体研磨装置，本发明是通过以下技术方案来实现的。
所述的一种液体研磨装置，包括机体，所述机体右端滑动设有机架，所述机体 内设有第一转动腔，所述第一转动腔内设有沿前后方向移动的移动机构，所述第一转动腔左侧设有第二转动腔，所述第二转动腔内设有与所述第二转动腔右壁端转动配合的第一动力连接轴，所述第一动力连接轴左侧设有位于所述第二转动腔外左壁端的第一电机，所述第一动力连接轴上固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定有与所述第二转动腔下壁端转动配合并延伸至所述第二转动腔下方的第三转动腔内的第一转动杆，所述第三转动腔内设有转动配合的第一转动杆，所述第一转动杆在所述第三转动腔内的部分设有蜗纹，所述蜗纹啮合有蜗轮，所述蜗轮固定于与所述第三转动腔前后两壁端旋转配合并延伸至设置在所述第三转动腔后端的第四转动腔内的第二转动杆，所述第二转动杆在所述第四转动腔内的部分固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定有与所述第四转动腔转动配合并延伸至所述第四转动腔右侧的第五转动腔内的第三转动杆，所述第三转动杆右侧末端固定有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮固定有与所述第五转动腔转动配合并延伸至所述第五转动腔前方的第一滑动槽内的花键套筒，所述花键套筒内设有滑动配合的花键轴，所述第一滑动槽内设有第一滑动块，所述第一滑动块内设有第六转动腔，所述第六转动腔内设有与其前后端壁转动配合的所述花键轴，所述花键轴固定有表面两端设有1/4齿的转动齿轮，所述表面两端设有1/4齿的转动齿轮右端啮合有第一齿轮，所述第一齿轮转动配合有与所述第六转动腔前后端壁固定连接的转轴，所述表面两端设有/齿的转动齿轮与第一齿轮上端啮合有第一齿条，所述第一齿条与所述机架固定连接，所述机体下端设有供所述液体研磨装置上下移动的升降装置，所述机架 内设有驱动腔，所述驱动腔内设有研磨液流动机构，所述研磨液流动机构下方设有研磨液释放机构，所述研磨液释放机构下端设有研磨触发机构，所述研磨触发机构左端设有左传动机构，所述研磨触发装机构右端设有右传动机构。
进一步地，所述移动机构包括设置在所述第一转动腔内且与所述第一动力连接轴固定连接的转盘，所述转盘上端固定有连接柱，所述连接柱右端转动有第一连接杆，所述第一连接杆下端转动有转动销，所述转动销右端固定有第二滑动块，所述第二滑动块滑动配合有滑动杆，所述第五转动腔左侧连通设置有前后延伸的第二滑动槽，所述第二滑动槽与所述第一转动腔之间连通有第三滑动槽，所述滑动杆下端穿过所述第三滑动槽并与滑动安装在所述第二滑动槽中的第三滑动块固定连接，所述第三滑动块右侧与所述第一滑动块固定连接。
进一步地，所述研磨液流动机构包括滑动安装在所述驱动腔内且左下角为斜面的第四滑动块，所述左下角为斜面的第四滑动块内转动设有套筒，所述套筒内花键配合有与所述转动腔左端壁转动配合的第四转动杆，所述第四转动杆左端固定有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮啮合有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮固定有与所述驱动腔下壁端转动配合并延伸至所述驱动腔下方的活动腔内的第五转动杆，所述套筒右端固定有第九锥齿轮，所述第四滑动块右端面上下两端分别固定有第一弹簧和第二弹簧，所述第九锥齿轮右端设置有第十锥齿轮，所述第十锥齿轮固定有螺纹套筒，所述螺纹套筒顶端设有内六角螺纹，所述螺纹套筒内螺纹配合有螺纹杆，所述螺纹杆下方固定配合有第五滑动块，所述第五滑动块位于液体箱内，所述液体箱右端设有研磨液补充管道，所述研磨液补充管道末端设有橡胶塞,所述液体箱下端设有向下延伸的研磨液流动管道。
进一步地，所述研磨液释放机构包括位于液体箱下方的移动槽，所述移动槽内设有移动块，所述移动块左端与所述移动槽左壁端之间固定有第三弹簧，所述移动块内设有可与所述研磨液流动管道相通的研磨液通道，所述移动块右端固定有与开口向左的第五滑动槽内壁滑动配合的旋转套筒，所述旋转套筒内部右端螺纹配合有螺纹柱，螺纹柱右端固定有第二齿轮，第二齿轮右端转动配合有与所述机架右壁端固定连接的支撑块。
进一步地，所述右传动机构包括位于所述机架右部下端的第四滑动槽，所述第四滑动槽内滑动设有与所述第二齿轮啮合的纵向齿条。
进一步地，所述研磨触发机构包括设置在所述机架下端面中且开口朝下的圆形槽，所述圆形槽内滑动设有与所述研磨液流动管道相通的研磨头，所述研磨头下端表面设有三把磨削刀具，所述圆形槽上方设置有转动槽，所述研磨头上端固定有与所述研磨液流动管道相通的固定柱，所述固定柱表面固定有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮位于转动槽内，所述转动槽内左端设有可与所述第十一锥齿轮啮合的第十二锥齿轮，所述第十二锥齿轮左端固定有与所述转动槽左壁端转动配合并延伸至活动腔内的第二动力连接轴，所述研磨头上端设有环形槽，所述环形槽 内设有与纵向齿条固定连接且与研磨头转动配合的环形块，所述环形块左部上端固定有上末端是斜面并伸入驱动腔内可与所述第四滑动块滑动配合的纵向滑动柱，所述研磨头内设有贯穿其本身和所述固定柱且与所述研磨液流动管道滑动密封连接的出液管。
进一步地，所述左传动机构包括固定安装在所述活动腔左端壁中的第二电机，所述活动腔内设有与其上壁端转动配合的第五转动杆，所述第五转动杆下末端固定有第十三锥齿轮，所述第十三锥齿轮左端啮合有第十四锥齿轮，所述第十四锥齿轮固定于与所述活动腔右壁端转动配合且与第二电机动力连接的第二动力连接轴上。
本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作便捷，本发明在工作时，对研磨对象进行全方位反复的研磨，并且通过释放化学研磨液体来提高研磨精度，研磨液由于研磨刀具转动被均匀涂抹在磨削对象表面，从而达到节约成本的功效，机器运作时设有机械结构的触发装置，从而大大节约了能源的消耗和人力消耗。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中9处的结构放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中19处的结构放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中28处的结构放大示意图；
图 5 是本发明实施例图1中3处的结构放大示意图；
图 6 是本发明实施例图1中A-A处的结构放大示意图;
图 7 是本发明实施例图1中B-B处的结构放大示意图;
图 8 是本发明实施例图1中C-C处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-8所述的一种液体研磨装置，所述的一种液体研磨装置，包括机体1，所述机体1右端滑动设有机架2，所述机体1 内设有第一转动腔3，所述第一转动腔3内设有沿前后方向移动的移动机构，所述第一转动腔3左侧设有第二转动腔61，所述第二转动腔61内设有与所述第二转动腔61右壁端转动配合的第一动力连接轴4，所述第一动力连接轴4左侧设有位于所述第二转动腔61外左壁端的第一电机39，所述第一动力连接轴4上固定有第一锥齿轮60，所述第一锥齿轮60下端啮合有第二锥齿轮71，所述第二锥齿轮71固定有与所述第二转动腔61下壁端转动配合并延伸至所述第二转动腔61下方的第三转动腔37内的第一转动杆38，所述第三转动腔37内设有转动配合的第一转动杆38，所述第一转动杆38在所述第三转动腔37内的部分设有蜗纹70，所述蜗纹70啮合有蜗轮69，所述蜗轮69固定于与所述第三转动腔37前后两壁端旋转配合并延伸至设置在所述第三转动腔37后端的第四转动腔82内的第二转动杆68，所述第二转动杆68在所述第四转动腔82内的部分固定有第三锥齿轮51，所述第三锥齿轮51啮合有第四锥齿轮81，所述第四锥齿轮固定有与所述第四转动腔82转动配合并延伸至所述第四转动腔82右侧的第五转动腔86内的第三转动杆83，所述第三转动杆83右侧末端固定有第五锥齿轮84，所述第五锥齿轮84啮合有第六锥齿轮85，所述第六锥齿轮85固定有与所述第五转动腔86转动配合并延伸至所述第五转动腔86前方的第一滑动槽87内的花键套筒88，所述花键套筒88内设有滑动配合的花键轴34，所述第一滑动槽87内设有第一滑动块5，所述第一滑动块5内设有第六转动腔32，所述第六转动腔32内设有与其前后端壁转动配合的所述花键轴34，所述花键轴34固定有表面两端设有1/4齿的转动齿轮35，所述表面两端设有1/4齿的转动齿轮35右端啮合有第一齿轮30，所述第一齿轮30转动配合有与所述第六转动腔32前后端壁固定连接的转轴31，所述表面两端设有1/4齿的转动齿轮35与第一齿轮30上端啮合有第一齿条6，所述第一齿条6与所述机架2固定连接，所述机体1下端设有供所述液体研磨装置上下移动的升降装置33，所述机架2 内设有驱动腔9，所述驱动腔9内设有研磨液流动机构，所述研磨液流动机构下方设有研磨液释放机构，所述研磨液释放机构下端设有研磨触发机构，所述研磨触发机构左端设有左传动机构，所述研磨触发装机构右端设有右传动机构。
所述移动机构包括设置在所述第一转动腔3内且与所述第一动力连接轴4固定连接的转盘62，所述转盘62上端固定有连接柱63，所述连接柱63右端转动有第一连接杆64，所述第一连接杆64下端转动有转动销67，所述转动销67右端固定有第二滑动块66，所述第二滑动块66滑动配合有滑动杆65，所述第六转动腔32左侧连通设置有前后延伸的第二滑动槽78，所述第二滑动槽78与所述第一转动腔3之间连通有第三滑动槽79，所述滑动杆65下端穿过所述第三滑动槽79并与滑动安装在所述第二滑动槽78中的第三滑动块36固定连接，所述第三滑动块36右侧与所述第一滑动块5固定连接。
所述研磨液流动机构包括滑动安装在所述驱动腔9内且左下角为斜面的第四滑动块42，所述左下角为斜面的第四滑动块42内转动设有套筒41，所述套筒41内花键配合有与所述转动腔9左端壁转动配合的第四转动杆49，所述第四转动杆49左端固定有第四锥齿轮40，所述第四锥齿轮40啮合有第八锥齿轮8，所述第八锥齿轮8固定有与所述驱动腔9下壁端转动配合并延伸至所述驱动腔9下方的活动腔28内的第五转动杆7，所述套筒41右端固定有第九锥齿轮44，所述第四滑动块42右端面上下两端分别固定有第一弹簧43和第二弹簧46，所述第九锥齿轮44右端设置有第十锥齿轮13，所述第十锥齿轮13固定有螺纹套筒10，所述螺纹套筒10顶端设有内六角螺纹11，所述螺纹套筒10内螺纹配合有螺纹杆12，所述螺纹杆12下方固定配合有第五滑动块14，所述第五滑动块14位于液体箱17内，所述液体箱17右端设有研磨液补充管道16，所述研磨液补充管道16末端设有橡胶塞15,所述液体箱17下端设有向下延伸的研磨液流动管道24。
所述研磨液释放机构包括位于液体箱17下方的移动槽45，所述移动槽45内设有移动块58，所述移动块58左端与所述移动槽45左壁端之间固定有第三弹簧26，所述移动块58内设有可与所述研磨液流动管道24相通的研磨液通道59，所述移动块58右端固定有与开口向左的第五滑动槽50内壁滑动配合的旋转套筒54，所述旋转套筒54内部右端螺纹配合有螺纹柱52，螺纹柱52右端固定有第二齿轮53，第二齿轮53右端转动配合有与所述机架2右壁端固定连接的支撑块19。
所述右传动机构包括位于所述机架2右部下端的第四滑动槽18，所述第四滑动槽18内滑动设有与所述第二齿轮53啮合的纵向齿条55。
所述研磨触发机构包括设置在所述机架2下端面中且开口朝下的圆形槽22，所述圆形槽22内滑动设有与所述研磨液流动管道24相通的研磨头23，所述研磨头23下端表面设有三把磨削刀具80，所述圆形槽22上方设置有转动槽20，所述研磨头23上端固定有与所述研磨液流动管道24相通的固定柱57，所述固定柱57表面固定有第十一锥齿轮56，所述第十一锥齿轮56位于转动槽20内，所述转动槽20内左端设有可与所述第十一锥齿轮56啮合的第十二锥齿轮73，所述第十二锥齿轮73左端固定有与所述转动槽20左壁端转动配合并延伸至活动腔28内的第二动力连接轴27，所述研磨头23上端设有环形槽25，所述环形槽25 内设有与纵向齿条55固定连接且与研磨头23转动配合的环形块21，所述环形块21左部上端固定有上末端是斜面并伸入驱动腔9内可与所述第四滑动块42滑动配合的纵向滑动柱74，所述研磨头23内设有贯穿其本身和所述固定柱57且与所述研磨液流动管道24滑动密封连接的出液管89。
所述左传动机构包括固定安装在所述活动腔28左端壁中的第二电机29，所述活动腔28内设有与其上壁端转动配合的第五转动杆7，所述第五转动杆7下末端固定有第十三锥齿轮76，所述第十三锥齿轮76左端啮合有第十四锥齿轮75，所述第十四锥齿轮75固定于与所述活动腔28右壁端转动配合且与第二电机29动力连接的第二动力连接轴27上。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1：启动装置后，所述升降装置33首先运动使机体1与机架2同时下降到位，当研磨头23受到来自磨削对象的相对压力使其本身和所述出液管89在所述环形槽22内向上滑动，从而转动槽20内的表面固定有第十一锥齿轮56的固定柱57向上运动与所述第十二锥齿轮73啮合，所述第二电29在工作，从而带动研磨头23和磨削刀具80转动磨削，所述环形块21也向上运动，使右传动机构内的与所述第二齿轮53啮合的纵向齿条55向上运动，从而所述第二齿轮53转动使螺纹柱52旋转，所述旋转套筒54向左旋转伸出，带动与其固定连接的移动块58向左移动使研磨液通道59与研磨液流动管道24接通，第三弹簧26在移动槽45内被压缩，所述环形槽25向上移动使上末端是斜面并伸入驱动腔9内可与所述第四滑动块42滑动配合的纵向滑动柱74向上运动，所述第四滑动块42被挤压做向右运动，从而套筒41向右运动使第九锥齿轮44向右与第十锥齿轮13啮合传动，左传动机构由固定于所述活动腔28左右壁端转动配合的第二动力连接轴27转动开始工作，使与第二动力连接轴27固定连接的第十四锥齿轮75转动，与所述第十四锥齿轮75啮合的第十三锥齿轮76从动，使与第五转动杆7固定连接的第八锥齿轮8转动，与所述第八锥齿轮8啮合的第四锥齿轮40从动，从而与所述转动腔9左端壁转动配合的第四转动杆49转动，使所述螺纹套筒10旋转伸出螺纹杆12，从而第五滑动块14下滑使研磨液在研磨液流动管道24内流出，当需要补充研磨液时，复位机器，打开橡胶塞15旋转内六角螺纹11使螺纹套筒10反转，第五滑动块14上移，通过研磨液补充管道16补充研磨液。
2：机体1内部第一电机39启动使第一动力连接轴4转动，从而固定其上的第一锥齿轮60转动，使与第二锥齿轮71固定且与所述第二转动腔61下壁端转动配合并延伸至所述第二转动腔下方的第三转动腔37内的第一转动杆38一起从动，从而所述第一转动杆38在所述第三转动腔37内的部分设有蜗纹70啮合有蜗轮69也一起从动，使第二转动杆68开始转动，带动固定其上部的第三锥齿轮51，与其啮合有第四锥齿轮81一起从动，从而带动第三转动杆83末端固定有第五锥齿轮84转动，所述第五锥齿轮84啮合有第六锥齿轮85从动，使与花键套筒88内滑动配合的花键轴34一起转动，从而带动表面两端设有1/4齿的转动齿轮35正向转动，所述表面两端设有1/4齿的转动齿轮35先与第一齿条6啮合使其向右运动，而第一齿条右端固定连接有所述机架2，达到横向磨削的效果，当表面两端设有1/4齿的转动齿轮35转动使齿转动至与第一齿轮30啮合时带动其反转，第一齿轮30反转与第一齿条6啮合表面两端设有1/4齿的转动齿轮35不与第一齿条6啮合，带动第一齿条6向左滑动达到反复磨削工作状态，与第一动力连接轴4固定连接的转盘62因为第一动力连接轴4转动使所述连接柱63右端转动连接的第一连接杆64转动，从而所述第一连接杆64下端转动有转动销67一起传动，使所述转动销67右端固定的第二滑动块66做上下滑动同时做前后滑动的运动轨迹，从而带动滑动杆65前后滑动，使与所述滑动杆65固定连接的第三滑动块36和与所述第三滑动块36固定连接的第一滑动块5前后滑动，从而与所述第一滑动块5右端固定连接的机架2做前后滑动，达到全方位磨削的加工工艺。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种液体研磨装置，包括机体，所述机体右端滑动设有机架，所述机体 内设有第一转动腔，所述第一转动腔内设有沿前后方向移动的移动机构，所述第一转动腔左侧设有第二转动腔，所述第二转动腔内设有与所述第二转动腔右壁端转动配合的第一动力连接轴，所述第一动力连接轴左侧设有位于所述第二转动腔外左壁端的第一电机，所述第一动力连接轴上固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定有与所述第二转动腔下壁端转动配合并延伸至所述第二转动腔下方的第三转动腔内的第一转动杆，所述第三转动腔内设有转动配合的第一转动杆，所述第一转动杆在所述第三转动腔内的部分设有蜗纹，所述蜗纹啮合有蜗轮，所述蜗轮固定于与所述第三转动腔前后两壁端旋转配合并延伸至设置在所述第三转动腔后端的第四转动腔内的第二转动杆，所述第二转动杆在所述第四转动腔内的部分固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定有与所述第四转动腔转动配合并延伸至所述第四转动腔右侧的第五转动腔内的第三转动杆，所述第三转动杆右侧末端固定有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮固定有与所述第五转动腔转动配合并延伸至所述第五转动腔前方的第一滑动槽内的花键套筒，所述花键套筒内设有滑动配合的花键轴，所述第一滑动槽内设有第一滑动块，所述第一滑动块内设有第六转动腔，所述第六转动腔内设有与其前后端壁转动配合的所述花键轴，所述花键轴固定有表面两端设有1/4齿的转动齿轮，所述表面两端设有1/4齿的转动齿轮右端啮合有第一齿轮，所述第一齿轮转动配合有与所述第六转动腔前后端壁固定连接的转轴，所述表面两端设有/齿的转动齿轮与第一齿轮上端啮合有第一齿条，所述第一齿条与所述机架固定连接，所述机体下端设有供所述液体研磨装置上下移动的升降装置，所述机架内设有驱动腔，所述机体下端设有供所述液体研磨装置上下移动的升降装置，所述机架内设有驱动腔，所述驱动腔内设有研磨液流动机构，所述研磨液流动机构下方设有研磨液释放机构，所述研磨液释放机构下端设有研磨触发机构，所述研磨触发机构左端设有左传动机构，所述研磨触发装机构右端设有右传动机构；所述移动机构包括设置在所述第一转动腔内且与所述第一动力连接轴固定连接的转盘，所述转盘上端固定有连接柱，所述连接柱右端转动有第一连接杆，所述第一连接杆下端转动有转动销，所述转动销右端固定有第二滑动块，所述第二滑动块滑动配合有滑动杆，所述第五转动腔左侧连通设置有前后延伸的第二滑动槽，所述第二滑动槽与所述第一转动腔之间连通有第三滑动槽，所述滑动杆下端穿过所述第三滑动槽并与滑动安装在所述第二滑动槽中的第三滑动块固定连接，所述第三滑动块右侧与所述第一滑动块固定连接；所述研磨液流动机构包括滑动安装在所述驱动腔内且左下角为斜面的第四滑动块，所述左下角为斜面的第四滑动块内转动设有套筒，所述套筒内花键配合有与所述转动腔左端壁转动配合的第四转动杆，所述第四转动杆左端固定有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮啮合有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮固定有与所述驱动腔下壁端转动配合并延伸至所述驱动腔下方的活动腔内的第五转动杆，所述套筒右端固定有第九锥齿轮，所述第四滑动块右端面上下两端分别固定有第一弹簧和第二弹簧，所述第九锥齿轮右端设置有第十锥齿轮，所述第十锥齿轮固定有螺纹套筒，所述螺纹套筒顶端设有内六角螺纹，所述螺纹套筒内螺纹配合有螺纹杆，所述螺纹杆下方固定配合有第五滑动块，所述第五滑动块位于液体箱内，所述液体箱右端设有研磨液补充管道，所述研磨液补充管道末端设有橡胶塞,所述液体箱下端设有向下延伸的研磨液流动管道；所述研磨液释放机构包括位于液体箱下方的移动槽，所述移动槽内设有移动块，所述移动块左端与所述移动槽左壁端之间固定有第三弹簧，所述移动块内设有可与所述研磨液流动管道相通的研磨液通道，所述移动块右端固定有与开口向左的第五滑动槽内壁滑动配合的旋转套筒，所述旋转套筒内部右端螺纹配合有螺纹柱，螺纹柱右端固定有第二齿轮，第二齿轮右端转动配合有与所述机架右壁端固定连接的支撑块；所述右传动机构包括位于所述机架右部下端的第四滑动槽，所述第四滑动槽内滑动设有与所述第二齿轮啮合的纵向齿条；所述研磨触发机构包括设置在所述机架下端面中且开口朝下的圆形槽，所述圆形槽内滑动设有与所述研磨液流动管道相通的研磨头，所述研磨头下端表面设有三把磨削刀具，所述圆形槽上方设置有转动槽，所述研磨头上端固定有与所述研磨液流动管道相通的固定柱，所述固定柱表面固定有第十一锥齿轮，所述第十一锥齿轮位于转动槽内，所述转动槽内左端设有可与所述第十一锥齿轮啮合的第十二锥齿轮，所述第十二锥齿轮左端固定有与所述转动槽左壁端转动配合并延伸至活动腔内的第二动力连接轴，所述研磨头上端设有环形槽，所述环形槽 内设有与纵向齿条固定连接且与研磨头转动配合的环形块，所述环形块左部上端固定有上末端是斜面并伸入驱动腔内可与所述第四滑动块滑动配合的纵向滑动柱，所述研磨头内设有贯穿其本身和所述固定柱且与所述研磨液流动管道滑动密封连接的出液管；所述左传动机构包括固定安装在所述活动腔左端壁中的第二电机，所述活动腔内设有与其上壁端转动配合的第五转动杆，所述第五转动杆下末端固定有第十三锥齿轮，所述第十三锥齿轮左端啮合有第十四锥齿轮，所述第十四锥齿轮固定于与所述活动腔右壁端转动配合且与第二电机动力连接的第二动力连接轴上。
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