CN110216573A - 桌面式抛光返修机及其返修工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种桌面式抛光返修机及其返修工艺，包括机架、控制机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和抛光机构；该第二驱动机构设于第一驱动机构上，第一驱动机构驱动第二驱动机构活动；该第三驱动机构设于第二驱动机构上，且第二驱动机构驱动第三驱动机构活动；该抛光机构设于第三驱动机构上，且第三驱动机构驱动抛光机构活动。通过使用本设备对返修产品进行返修，实现了对返修产品的多方位抛光返修，且对工件的抛光打磨精准度高，同时提高了生产效率，且本设备的返修工艺相较传统的返修工艺大大降低返修成本，提高效率，减少废品，节能环保；且本设备结构小巧精密，轻便；能耗小，性价比高，可以家庭式作业，从而提高社会就业率。
Description
技术领域
本发明涉及抛光机械设备领域技术，尤其是指一种桌面式抛光返修机及其返修工艺。
背景技术
传统的返修主要是两种方法。第一种是人工手拿磨头对不良品进行抛光打磨，但抛的深浅不一，局部效果差和效率差。第二种是要先把不良的触摸屏，显示屏，玻璃盖板等进行拆解、分离、清洗，不良玻璃盖板直接报废，更换新的玻璃盖板、贴合、组装、贴膜等多道工序使用多种设备和大量人工、大量能耗，报废的玻璃又增加污染环境，而我们的设备直接对触摸屏、显示屏、玻璃、陶瓷、蓝宝石...等盖板或复合材料的盖板进行修复，不需要拆解更换等传统工艺，可以大大降低人工成本和返修成本，提高效率，减少废品，节能环保，为社会创造非常大的经济效益。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种桌面式抛光返修机，其有效解决了现有之返修工艺复杂，效率低下等问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种桌面式抛光返修机，包括有机架、控制机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及抛光机构；该机架的顶面具有一加工平台；该控制机构设置于机架上；该第一驱动机构设置于机架上；该第二驱动机构设置于第一驱动机构上，上述第一驱动机构驱动第二驱动机构前后来回活动；该第三驱动机构设置于第二驱动机构上，且第二驱动机构驱动第三驱动机构左右来回活动；该抛光机构设置于第三驱动机构上，且第三驱动机构驱动抛光机构于加工平台的正上方上下来回活动；以及，该第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构和抛光机构均与控制机构连接。
作为一种优选方案，所述第一驱动机构包括有步进电机、传动轴以及两传动组件；该步进电机设置于机架上，该传动轴的两端可转动地设置于机架上，步进电机带动传动轴转动；两传动组件设置于传动轴的两端，每一传动组件包括有主动轮、从动轮、皮带、滑轨、滑块以及滑板；该主动轮安装于传动轴上；该从动轮可转动地安装于机架上并与主动轮前后间隔排布；该皮带安装连接于主动轮和从动轮上；该滑轨前后延伸的设置于机架上；该滑块可前后滑动地安装于滑轨上；该滑板固定于滑块的上表面，且皮带与滑板的下表面固定连接，皮带带动滑板前后来回活动，上述第二驱动机构的两端分别安装于两滑板上并随两滑板前后来回活动。
作为一种优选方案，所述第二驱动机构为直线模组，该直线模组的两端横向设置于上述两滑板上；上述第三驱动机构安装于直线模组之滑台上，直线模组之步进电机带动滑台左右来回活动，第三驱动机构随滑台左右来回活动。
作为一种优选方案，所述直线模组的外壳顶面上左右间隔安装有多个光电开关，该光电开关与控制机构电性连接，对应的，直线模组之滑台的顶面上安装有感应片，该感应片随滑台左右来回活动并与光电开关感应导通。
作为一种优选方案，所述第三驱动机构为直线模组，该直线模组竖向设置于第二驱动机构上；上述抛光机构固定在直线模组之滑台上，直线模组之步进电机带动滑台上下来回活动，抛光机构随滑台上下来回活动。
作为一种优选方案，所述直线模组的外壳外侧面上下间隔安装有多个光电开关，该光电开关与控制机构电性连接，对应的，直线模组之滑台的外侧面上安装有感应片，该感应片随滑台上下来回活动并与光电开关感应导通。
作为一种优选方案，所述抛光机构包括有安装架、伺服电机、抛光主轴以及磨头；该安装架固定在上述直线模组之滑台上并随滑台上下来回活动；该伺服电机安装于安装架上；该抛光主轴通过轴承可转动地安装于安装架上并位于加工平台的正上方，上述伺服电机通过皮带和皮带轮带动抛光主轴转动；该磨头安装于抛光主轴的下端并随抛光主轴转动。
作为一种优选方案，所述抛光主轴的内部开设有流道，流道贯穿抛光主轴的底面；对应的，抛光主轴的上端安装于进水接头，该进水接头连通流道；且磨头的上下表面贯穿有通道，该通道与流道相贯通。
一种桌面式抛光返修机的返修工艺，其特征在于：包括有以下步骤；
步骤一、按设定比例配好抛光研磨粉与水或使用对应的抛光研磨液，添加到装载箱内并搅拌均匀；
步骤二、将需返修的不良品放入对应的防水治具中，不良品的返修面朝上外露于防水治具外，防水治具防止不良品内部进水；
步骤三、将防水治具固定在加工平台上并连接设备内的真空装置；且根据不良品返修的需要打开真空装置或者关闭真空装置；
步骤四、根据不良品的尺寸、表面划伤深浅及面积选择对应的磨头；
步骤五、设定磨头下压距离、修复时间、抛光主轴的正反转间隔时间、抛光主轴的转速以及抛光主轴的递减和递加速度；
步骤六、根据不良品和不良区域的尺寸，设定抛光机构前后左右移动的范围及抛光机构前后左右移动的速度；
步骤七、启动设备，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和抛光机构根据设定的参数值配合工作对不良品进行返修，磨头对不良品的返修面进行打磨抛光修复，抛光研磨液经抛光主轴内部和磨头上的通道流出并淋于不良品的返修面上，磨头配合抛光研磨液对不良品进行修复，使不良品修复成良品；且抛光研磨液对磨头和不良品表面因高速旋转产生的高温起到降温作用，避免不良品和磨头高温烧坏；
步骤八、返修完成后，各机构复位，停机，将防水治具取出，再将修复好的良品从防水治具中取出，再对修复好的良品进行清洁、检验，加工完成。
作为一种优选方案，所述下压距离为0.8-2.5mm；该抛光主轴的正反转间隔时间为10s-15s；该抛光主轴的转速为1500-2000r/min。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过使用本设备对返修产品进行返修，实现了对返修产品的多方位抛光返修，加工范围广，且对工件的抛光打磨精准度高，同时提高了生产效率，且本设备的返修工艺相较传统的返修工艺大大降低返修成本，提高效率，减少废品，节能环保。且本设备结构小巧精密，轻便，搬运方便；能耗小，性价比高，应用范围广！可以家庭式作业，从而提高社会就业率。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的组装立体示意图；
图2是本发明之较佳实施例隐藏部分机架的立体图；
图3是图2的另一角度立体图；
图4是本发明之较佳实施例的局部组装图；
图5是本发明之较佳实施例的工作状态示意图。
附图标识说明：
10、机架 11、加工平台
101、排水孔 12、机壳
13、防水架 20、控制机构
21、触控屏 22、按键
30、第一驱动机构
31、步进电机 32、传动轴
33、主动轮 34、从动轮
35、皮带 36、滑轨
37、滑块 38、滑板
40、第二驱动机构
41、滑台 42、步进电机
43、外壳 44、光电开关
45、感应片
50、第一驱动机构
51、滑台 52、步进电机
53、外壳 54、光电开关
55、感应片
60、抛光机构 61、安装架
62、伺服电机 63、抛光主轴
64、磨头 65、轴承
66、进水接头 70、卷帘
81、装载箱 82、不良品
83、防水治具 84、真空装置。
具体实施方式
请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制机构20、第一驱动机构30、第二驱动机构40、第三驱动机构50以及抛光机构60。
该机架10的顶面具有一加工平台11，将需抛光返修的工件放置在加工平台11即可，具体而言，工件固定在对应的定位治具上，再将定位治具用螺丝锁固在加工平台上。且机架10上设置有机壳12。
该控制机构20设置于机架10上，控制机构20包括有主控单元、触控屏21和多个按键22，触控屏21和多个按键22均与主控单元相连接，多个按键22控制机构的启停。该第一驱动机构30、第二驱动机构40和第三驱动机构50和抛光机构60均与控制机构20连接。
该第一驱动机构30设置于机架10上，第一驱动机构30包括有步进电机31、传动轴32以及两传动组件；该步进电机31设置于机架10上，该传动轴32的两端可转动地设置于机架10上，步进电机31带动传动轴32转动；两传动组件设置于传动轴32的两端，每一传动组件包括有主动轮33、从动轮34、皮带35、滑轨36、滑块37以及滑板38；该主动轮33安装于传动轴32上；该从动轮34可转动地安装于机架10上并与主动轮33前后间隔排布；该皮带35安装连接于主动轮33和从动轮34上；从而带动从动轮34转动。该滑轨36前后延伸的设置于机架10上；该滑块37可前后滑动地安装于滑轨36上；该滑板38固定于滑块37的上表面，且皮带35与滑板38的下表面固定连接，皮带35带动滑板38前后来回活动，上述第二驱动机构40的两端分别安装于两滑板38上并随两滑板38前后来回活动。
该第二驱动机构40设置于第一驱动机构30上，上述第一驱动机构30驱动第二驱动机构40前后来回活动。在本实施例中，所述第二驱动机构40为直线模组，该直线模组的两端横向设置于上述两滑板38上，该第三驱动机构安装于直线模组之滑台41上，直线模组之步进电机42带动滑台41左右来回活动，第三驱动机构50随滑台41左右来回活动。且直线模组的外壳43顶面上左右间隔安装有多个光电开关44，该光电开关44与控制机构20电性连接，对应的，直线模组之滑台41的顶面上安装有感应片45，该感应片45随滑台41左右来回活动并与光电开关44感应导通，从而限定了滑台41的左右滑动距离，继而限定了抛光机构60的左右活动距离。
该第三驱动机构50设置于第二驱动机构40上，且第二驱动机构40驱动第三驱动机构50左右来回活动。在本实施例中，第三驱动机构50为直线模组，该直线模组竖向设置于第二驱动机构40上。该抛光机构60固定于直线模组之滑台51上，直线模组之步进电机52带动滑台51上下来回活动，上抛光机构60随滑台51上下来回活动，从而实现抛光机构60的竖向移动。所述直线模组的外壳53外侧面上下间隔安装有多个光电开关54，该光电开关54与控制机构20电性连接，对应的，直线模组之滑台51的外侧面上安装有感应片55，该感应片55随滑台51上下来回活动并与光电开关54感应导通，从而限定了滑台51上下活动的距离，当感应片55到达光电开关54位置后，控制机构20就会控制第三驱动机构50停止工作。
该抛光机构60设置于第三驱动机构50上，且第三驱动机构50驱动抛光机构60于加工平台11的正上方上下来回活动。抛光机构60包括有安装架61、伺服电机62、抛光主轴63以及磨头64；该安装架61与上述滑台51固定安装并随滑台51上下活动。该伺服电机62安装于安装架61上；该抛光主轴63通过轴承65可转动地安装于安装架61上并位于加工平台11的正上方，上述伺服电机62通过皮带和皮带轮带动抛光主轴63转动。该磨头64安装于抛光主轴63的下端并随抛光主轴63转动。
抛光主轴63的内部开设有流道，流道贯穿抛光主轴63的底面；对应的，抛光主轴63的上端安装于进水接头66，该进水接头66连通流道；且磨头64的上下表面贯穿有通道，该通道与流道相贯通。抛光打磨时，工件表面会产生高温，通过淋水来降低温度，对应的，加工平台11上安装有防止水溅射的防水架13，对应的，加工平台11上开设有排水孔101。且机架10的前侧方上安装有卷帘70，工作时，拉下卷帘70，取件时，收起卷帘70即可。
该设备的返修工艺包括有以下步骤：
步骤一、按设定比例配好抛光研磨粉与水或使用对应的抛光研磨液，添加到设备中的装载箱81内并搅拌均匀；
步骤二、将需返修的不良品82放入对应的防水治具83中，不良品82的返修面朝上外露于防水治具83外，防水治具83防止不良品82内部进水；
步骤三、将防水治具83固定在加工平台11上并连接设备内的真空装置84；且根据不良品82返修的需要打开真空装置84或者关闭真空装置84；
步骤四、根据不良品的尺寸、表面划伤深浅及面积选择对应的磨头64；
步骤五、设定磨头64下压距离、修复时间、抛光主轴63的正反转间隔时间、抛光主轴63的转速以及抛光主轴63的递减和递加速度；
步骤六、根据不良品82和不良区域的尺寸，设定抛光机构60前后左右移动的范围及抛光机构60前后左右移动的速度；
步骤七、启动设备，第一驱动机构30、第二驱动机构40、第三驱动机构50和抛光机构60根据设定的参数值配合工作对不良品82进行返修，磨头64对不良品82的返修面进行打磨抛光修复，抛光研磨液经抛光主轴63内部和磨头64上的通道流出并淋于不良品82的返修面上，磨头64配合抛光研磨液对不良品82进行修复，使不良品修复成良品；且抛光研磨液对磨头64和不良品82表面因高速旋转产生的高温起到降温作用，避免不良品82和磨头64高温烧坏；
步骤八、返修完成后，各机构复位，停机，将防水治具83取出，再将修复好的良品从防水治具82中取出，再对修复好的良品进行清洁、检验，加工完成。
返修时，下压距离为0.8-2.5mm；该抛光主轴63的正反转间隔时间为10s-15s；该抛光主轴63的转速为1500-2000r/min；该修复液由研磨抛光粉和水混合而成。且磨头64为专业的打磨头，其直径在70-120mm之间，且磨头64表面开设有凹槽。
本发明的设计重点在于：通过使用本设备对返修产品进行返修，实现了对返修产品的多方位抛光返修，加工范围广，且对工件的抛光打磨精准度高，同时提高了生产效率，且本设备的返修工艺相较传统的返修工艺大大降低返修成本，提高效率，减少废品，节能环保；且本设备结构小巧精密，轻便，搬运方便；能耗小，性价比高，应用范围广！可以家庭式作业，从而提高社会就业率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种桌面式抛光返修机，其特征在于：包括有机架、控制机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及抛光机构；该机架的顶面具有一加工平台；该控制机构设置于机架上；该第一驱动机构设置于机架上；该第二驱动机构设置于第一驱动机构上，上述第一驱动机构驱动第二驱动机构前后来回活动；该第三驱动机构设置于第二驱动机构上，且第二驱动机构驱动第三驱动机构左右来回活动；该抛光机构设置于第三驱动机构上，且第三驱动机构驱动抛光机构于加工平台的正上方上下来回活动；以及，该第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构和抛光机构均与控制机构连接。
2.根据权利要求1所述的桌面式抛光返修机，其特征在于：所述第一驱动机构包括有步进电机、传动轴以及两传动组件；该步进电机设置于机架上，该传动轴的两端可转动地设置于机架上，步进电机带动传动轴转动；两传动组件设置于传动轴的两端，每一传动组件包括有主动轮、从动轮、皮带、滑轨、滑块以及滑板；该主动轮安装于传动轴上；该从动轮可转动地安装于机架上并与主动轮前后间隔排布；该皮带安装连接于主动轮和从动轮上；该滑轨前后延伸的设置于机架上；该滑块可前后滑动地安装于滑轨上；该滑板固定于滑块的上表面，且皮带与滑板的下表面固定连接，皮带带动滑板前后来回活动，上述第二驱动机构的两端分别安装于两滑板上并随两滑板前后来回活动。
3.根据权利要求2所述的桌面式抛光返修机，其特征在于：所述第二驱动机构为直线模组，该直线模组的两端横向设置于上述两滑板上；上述第三驱动机构安装于直线模组之滑台上，直线模组之步进电机带动滑台左右来回活动，第三驱动机构随滑台左右来回活动。
4.根据权利要求3所述的桌面式抛光返修机，其特征在于：所述直线模组的外壳顶面上左右间隔安装有多个光电开关，该光电开关与控制机构电性连接，对应的，直线模组之滑台的顶面上安装有感应片，该感应片随滑台左右来回活动并与光电开关感应导通。
5.根据权利要求1所述的桌面式抛光返修机，其特征在于：所述第三驱动机构为直线模组，该直线模组竖向设置于第二驱动机构上；上述抛光机构固定在直线模组之滑台上，直线模组之步进电机带动滑台上下来回活动，抛光机构随滑台上下来回活动。
6.根据权利要求5所述的桌面式抛光返修机，其特征在于：所述直线模组的外壳外侧面上下间隔安装有多个光电开关，该光电开关与控制机构电性连接，对应的，直线模组之滑台的外侧面上安装有感应片，该感应片随滑台上下来回活动并与光电开关感应导通。
7.根据权利要求5所述的桌面式抛光返修机，其特征在于：所述抛光机构包括有安装架、伺服电机、抛光主轴以及磨头；该安装架固定在上述直线模组之滑台上并随滑台上下来回活动；该伺服电机安装于安装架上；该抛光主轴通过轴承可转动地安装于安装架上并位于加工平台的正上方，上述伺服电机通过皮带和皮带轮带动抛光主轴转动；该磨头安装于抛光主轴的下端并随抛光主轴转动。
8.根据权利要求7所述的桌面式抛光返修机，其特征在于：所述抛光主轴的内部开设有流道，流道贯穿抛光主轴的底面；对应的，抛光主轴的上端安装于进水接头，该进水接头连通流道；且磨头的上下表面贯穿有通道，该通道与流道相贯通。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的桌面式抛光返修机的返修工艺，其特征在于：包括有以下步骤；
步骤一、按设定比例配好抛光研磨粉与水或使用对应的抛光研磨液，添加到设备中的装载箱内并搅拌均匀；
步骤二、将需返修的不良品放入对应的防水治具中，不良品的返修面朝上外露于防水治具外，防水治具防止不良品内部进水；
步骤三、将防水治具固定在加工平台上并连接设备内的真空装置；且根据不良品返修的需要打开真空装置或者关闭真空装置；
步骤四、根据不良品的尺寸、表面划伤深浅及面积选择对应的磨头；
步骤五、设定磨头下压距离、修复时间、抛光主轴的正反转间隔时间、抛光主轴的转速以及抛光主轴的递减和递加速度；
步骤六、根据不良品和不良区域的尺寸，设定抛光机构前后左右移动的范围及抛光机构前后左右移动的速度；
步骤七、启动设备，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和抛光机构根据设定的参数值配合工作对不良品进行返修，磨头对不良品的返修面进行打磨抛光修复，抛光研磨液经抛光主轴内部和磨头上的通道流出并淋于不良品的返修面上，磨头配合抛光研磨液对不良品进行修复，使不良品修复成良品；且抛光研磨液对磨头和不良品表面因高速旋转产生的高温起到降温作用，避免不良品和磨头高温烧坏；
步骤八、返修完成后，各机构复位，停机，将防水治具取出，再将修复好的良品从防水治具中取出，再对修复好的良品进行清洁、检验，加工完成。
10.根据权利要求9所述的桌面式抛光返修机的返修工艺，其特征在于：所述磨头下压距离为0.8-2.5mm；该抛光主轴的正反转间隔时间为10s-15s；该抛光主轴的转速为1500-2000r/min。
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