CN105415166A - 蓝宝石研磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了蓝宝石研磨机，其设有机架、驱动电机组、传动机构组、下定盘、上定盘、中心齿轮、外齿圈齿轮、游星片、升降装置及控制系统；驱动电机通过传动电机组传递至上定盘、下定盘、中心齿轮及外齿圈齿轮；中心齿轮与外齿圈齿轮呈相反方向旋转，游星片啮合在中心齿轮与外齿圈齿轮之间，形成自转及公转运动；通过升降装置将上定盘往下定盘方向施加压力；控制系统控制砂泵工作将研磨液抽取至游星片中。本发明结构简单，实现施加恒定压力，实现双面研磨，实现自动供给研磨液，研磨液可循环使用，实现自动控制，使用方便，性能稳定，提高产品品质，提高效率，同时具有降低成本提高产品市场竞争力的优点。

Description

蓝宝石研磨机
技术领域
本发明涉及蓝宝石研磨机。
背景技术
传统的蓝宝石研磨方法有手工的，也有单面半自动的，但是传动的方案存在以下缺点：
1、效率低；
2、质量不稳定；
3、成本高；
4、薄厚不均匀；
5、成品率低；
6、需要人工加入研磨液；
7、加工压力不要控制；
8、受力不均匀。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供蓝宝石研磨机，其结构简单，能够实现施加恒定压力，实现双面同时研磨，实现自动供给研磨液，研磨液可循环使用，实现自动控制，可以通过控制系统实现多种执行程序工作的控制，使用方便，性能稳定，提高产品品质，提高效率，同时具有降低成本提高产品市场竞争力的优点。
本发明所采用的技术方案是：
蓝宝石研磨机，其设有：
机架；
驱动电机组，其与机架固定连接，分别为第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及第四驱动电机；
传动机构组，其设于机架内且与传动电机组传动连接，分别为与第一驱动电机传动连接的第一传动机构、与第二驱动电机传动连接的第二传动机构、与第三驱动电机传动连接的第三传动机构及与第四驱动电机传动连接的第四传动机构；
下定盘，其与第一传动机构输出端传动连接；
上定盘，其与第二传动机构输出端传动连接且设于下定盘上方；
中心齿轮，其与第三传动机构输出端传动连接且设于上定盘与下定盘之间的中心位置；
外齿圈齿轮，其与第四传动机构输出端传动连接，其设于上定盘与下定盘之间，且其套设在中心齿轮外，所述外齿圈齿轮与中心齿轮之间形成环形轨道；
游星片，其用于装夹蓝宝石，其设于上定盘与下定盘之间的环形轨道中，其与中心齿轮之间外啮合连接，其与外齿圈齿轮之间内啮合连接；
升降装置，其固定安装在机架上端，其设有缸体及与缸体滑动连接的推杆，所述推杆一端与上定盘连接，实现上定盘可现对下定盘上升及下降；
控制系统，其均电性连接于驱动电机组和升降装置。
为了实现自动供给研磨液，本发明还包括有研磨液供给装置，所述研磨液供给装置设有砂泵、与砂泵输出端连接的输出管、连接输出管与上定盘之间的阀门、设于下定盘下方的收集槽及连接收集槽与砂泵输入端之间的吸取管。由于研磨液存在颗粒物因此选用砂泵比较合适，砂泵通过吸取管将研磨液抽取，砂泵将研磨液通过输出管将研磨液导流进入至上定盘，通过上定盘流向游星片。
为了使研磨速度更加稳定有利，以及调节驱动速度，所述驱动电机组与传动机构组之间通过变速器连接。
所述游星片呈薄片状，其设有若干个蓝宝石安装孔，且其外边缘设有第一外齿牙结构。所述中心齿轮外部设有与第一外齿牙结构相互啮合的第二外齿牙结构，所述中心齿轮中间与第三传动机构通过设置法兰固定连接。所述外齿圈齿轮设有呈圆环状的主体及设于主体内侧边缘且与第一外齿牙结构啮合的内齿牙结构；所述外齿圈齿轮与第四传动机构之间通过设置连接板固定连接。
也就是中心齿轮与外齿圈齿轮的旋转方向是相反的，游星片啮合在中心齿轮与外齿圈齿轮之间，使得游星片既有自我旋转又有要中心齿轮中心点公转，通过上定盘与下定盘的双面研磨使得整个研磨工作更加细腻，表面光滑度更加高，也使得受力更加均匀。
所述下定盘直径大于所述中心齿轮直径；所述外齿圈齿轮直径大于下定盘直径。使得结构更加简单，使用更加方便，使用者操作更加流畅。
所述上定盘与第二传动机构之间通过快速卡接结构连接，所述快速卡接结构设有固定安装在第二传动机构上端的太阳帽、一端铰接于上定盘且另一端配合卡接在太阳帽的卡座；所述太阳帽侧壁设有配合卡销实现卡接的卡槽。快速卡接结构使得使用者操作更加方便，整个结构更加简单，动力传动更加稳定，使得产品寿命更加长。
所述上定盘设有若干个研磨液流入孔，每个研磨液流入孔均安装有研磨液导入管，研磨液导入管另一端与阀门连通。使得整个研磨过程的研磨液分布更加均匀，根据不同规格的加工产品可以通过阀门实现研磨液流量的调节。
进一步，控制系统设有输入模块、报警装置、实现模块及控制按钮。
使用过程：
首先将研磨液配制好，将所需的游星片和需要加工的产品准备好，使用者根据产品规格选择或者调试好加工程序或者加工参数，使用者通过控制系统将升降装置驱动，实现将上定盘升起，每班作业前先使用修正轮15分钟，取出修正轮，放入准备好的游星片放置在下定盘上，点动下定盘旋转1圈左右，将要加工的产品码放入游星片中，均匀确定产品全部都摆放好，通过控制系统驱动升降装置执行下降工作，上定盘在升降装置的推动下往下定盘合闭，通过控制系统控制驱动电机组工作，驱动电机组的动力传递至减速器，减速器将动力速度降低，增大扭矩将动力传递至上定盘、下定盘、中心齿轮及外齿圈齿轮，外齿圈齿轮与中心齿轮呈相反方向旋转，通过因为游星片同时与外齿圈齿轮及与中心齿轮均属于啮合连接，因此游星片在自传的过程中围绕中心齿轮公转，上定盘对放在下定盘上的游星片中的蓝宝石进行压力施加，控制系统驱动砂泵旋转将收集槽中的研磨液抽取至游星片中。产品磨削力的大小与上定盘及下定盘的压力、速度、研磨液中沙液颗粒直径大小、研磨液流量有关系。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够实现施加恒定压力，实现双面同时研磨，实现自动供给研磨液，研磨液可循环使用，实现自动控制，可以通过控制系统实现多种执行程序工作的控制，使用方便，性能稳定，提高产品品质，提高效率，同时具有降低成本提高产品市场竞争力的优点。
附图说明
图1是本发明的组装结构示意图；
图2是本发明的局部结构原理示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明蓝宝石研磨机设有：
机架6；
驱动电机组，其与机架6固定连接，分别为第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及第四驱动电机；
传动机构组，其设于机架6内且与传动电机组传动连接，分别为与第一驱动电机传动连接的第一传动机构11、与第二驱动电机传动连接的第二传动机构12、与第三驱动电机传动连接的第三传动机构13及与第四驱动电机传动连接的第四传动机构14；
下定盘4，其与第一传动机构11输出端传动连接；
上定盘3，其与第二传动机构12输出端传动连接且设于下定盘4上方；
中心齿轮9，其与第三传动机构13输出端传动连接且设于上定盘3与下定盘4之间的中心位置；
外齿圈齿轮15，其与第四传动机构14输出端传动连接，其设于上定盘3与下定盘4之间，且其套设在中心齿轮9外，所述外齿圈齿轮15与中心齿轮9之间形成环形轨道；
游星片10，其用于装夹蓝宝石，其设于上定盘3与下定盘4之间的环形轨道中，其与中心齿轮9之间外啮合连接，其与外齿圈齿轮15之间内啮合连接；
升降装置1，其固定安装在机架6上端，其设有缸体及与缸体滑动连接的推杆，所述推杆一端与上定盘3连接，实现上定盘3可现对下定盘4上升及下降；
控制系统2，其均电性连接于驱动电机组和升降装置1。
本发明还包括有研磨液供给装置，所述研磨液供给装置设有砂泵、与砂泵输出端连接的输出管、连接输出管与上定盘3之间的阀门、设于下定盘4下方的收集槽及连接收集槽与砂泵输入端之间的吸取管。
所述驱动电机组与传动机构组之间通过变速器连接。
所述游星片10呈薄片状，其设有若干个蓝宝石安装孔，且其外边缘设有第一外齿牙结构。
所述中心齿轮9外部设有与第一外齿牙结构相互啮合的第二外齿牙结构，所述中心齿轮9中间与第三传动机构13通过设置法兰固定连接。
所述外齿圈齿轮15设有呈圆环状的主体及设于主体内侧边缘且与第一外齿牙结构啮合的内齿牙结构；所述外齿圈齿轮15与第四传动机构14之间通过设置连接板固定连接。
所述下定盘4直径大于所述中心齿轮9直径；所述外齿圈齿轮15直径大于下定盘4直径。
所述上定盘3与第二传动机构12之间通过快速卡接结构连接，所述快速卡接结构设有固定安装在第二传动机构12上端的太阳帽5、一端铰接于上定盘3且另一端配合卡接在太阳帽5的卡座；所述太阳帽5侧壁设有配合卡销7实现卡接的卡槽8。
所述上定盘3设有若干个研磨液流入孔，每个研磨液流入孔均安装有研磨液导入管，研磨液导入管另一端与阀门连通。
使用过程：
首先将研磨液配制好，将所需的游星片和需要加工的产品准备好，使用者根据产品规格选择或者调试好加工程序或者加工参数，使用者通过控制系统将升降装置驱动，实现将上定盘升起，每班作业前先使用修正轮15分钟，取出修正轮，放入准备好的游星片放置在下定盘上，点动下定盘旋转1圈左右，将要加工的产品码放入游星片中，均匀确定产品全部都摆放好，通过控制系统驱动升降装置执行下降工作，上定盘在升降装置的推动下往下定盘合闭，通过控制系统控制驱动电机组工作，驱动电机组的动力传递至减速器，减速器将动力速度降低，增大扭矩将动力传递至上定盘、下定盘、中心齿轮及外齿圈齿轮，外齿圈齿轮与中心齿轮呈相反方向旋转，通过因为游星片同时与外齿圈齿轮及与中心齿轮均属于啮合连接，因此游星片在自传的过程中围绕中心齿轮公转，上定盘对放在下定盘上的游星片中的蓝宝石进行压力施加，控制系统驱动砂泵旋转将收集槽中的研磨液抽取至游星片中。产品磨削力的大小与上定盘及下定盘的压力、速度、研磨液中沙液颗粒直径大小、研磨液流量有关系。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够实现施加恒定压力，实现双面同时研磨，实现自动供给研磨液，研磨液可循环使用，实现自动控制，可以通过控制系统实现多种执行程序工作的控制，使用方便，性能稳定，提高产品品质，提高效率，同时具有降低成本提高产品市场竞争力的优点。

Claims (9)

1.蓝宝石研磨机，其特征在于设有：
机架（6）；
驱动电机组，其与机架（6）固定连接，分别为第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及第四驱动电机；
传动机构组，其设于机架（6）内且与传动电机组传动连接，分别为与第一驱动电机传动连接的第一传动机构（11）、与第二驱动电机传动连接的第二传动机构（12）、与第三驱动电机传动连接的第三传动机构（13）及与第四驱动电机传动连接的第四传动机构（14）；
下定盘（4），其与第一传动机构（11）输出端传动连接；
上定盘（3），其与第二传动机构（12）输出端传动连接且设于下定盘（4）上方；
中心齿轮（9），其与第三传动机构（13）输出端传动连接且设于上定盘（3）与下定盘（4）之间的中心位置；
外齿圈齿轮（15），其与第四传动机构（14）输出端传动连接，其设于上定盘（3）与下定盘（4）之间，且其套设在中心齿轮（9）外，所述外齿圈齿轮（15）与中心齿轮（9）之间形成环形轨道；
游星片（10），其用于装夹蓝宝石，其设于上定盘（3）与下定盘（4）之间的环形轨道中，其与中心齿轮（9）之间外啮合连接，其与外齿圈齿轮（15）之间内啮合连接；
升降装置（1），其固定安装在机架（6）上端，其设有缸体及与缸体滑动连接的推杆，所述推杆一端与上定盘（3）连接，实现上定盘（3）可现对下定盘（4）上升及下降；
控制系统（2），其均电性连接于驱动电机组和升降装置（1）。
2.根据权利要求1所述的蓝宝石研磨机，其特征在于：还包括有研磨液供给装置，所述研磨液供给装置设有砂泵、与砂泵输出端连接的输出管、连接输出管与上定盘（3）之间的阀门、设于下定盘（4）下方的收集槽及连接收集槽与砂泵输入端之间的吸取管。
3.根据权利要求1所述的蓝宝石研磨机，其特征在于：所述驱动电机组与传动机构组之间通过变速器连接。
4.根据权利要求1所述的蓝宝石研磨机，其特征在于：所述游星片（10）呈薄片状，其设有若干个蓝宝石安装孔，且其外边缘设有第一外齿牙结构。
5.根据权利要求4所述的蓝宝石研磨机，其特征在于：所述中心齿轮（9）外部设有与第一外齿牙结构相互啮合的第二外齿牙结构，所述中心齿轮（9）中间与第三传动机构（13）通过设置法兰固定连接。
6.根据权利要求5所述的蓝宝石研磨机，其特征在于：所述外齿圈齿轮（15）设有呈圆环状的主体及设于主体内侧边缘且与第一外齿牙结构啮合的内齿牙结构；所述外齿圈齿轮（15）与第四传动机构（14）之间通过设置连接板固定连接。
7.根据权利要求6所述的蓝宝石研磨机，其特征在于：所述下定盘（4）直径大于所述中心齿轮（9）直径；所述外齿圈齿轮（15）直径大于下定盘（4）直径。
8.根据权利要求2所述的蓝宝石研磨机，其特征在于：所述上定盘（3）与第二传动机构（12）之间通过快速卡接结构连接，所述快速卡接结构设有固定安装在第二传动机构（12）上端的太阳帽（5）、一端铰接于上定盘（3）且另一端配合卡接在太阳帽（5）的卡座；所述太阳帽（5）侧壁设有配合卡销（7）实现卡接的卡槽（8）。
9.根据权利要求2所述的蓝宝石研磨机，其特征在于：所述上定盘（3）设有若干个研磨液流入孔，每个研磨液流入孔均安装有研磨液导入管，研磨液导入管另一端与阀门连通。
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