CN213751252U - 一种摆臂驱动机构、货斗及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂驱动机构，包括驱动电机，固定安装于取货篮上；主动轮，安装于所述驱动电机的输出轴上；摆臂，与取货篮轴接；调节组件，连接至所述摆臂；传动轮组，呈直线型分布且转动安装于所述摆臂上，所述传动轮组与主动轮传动连接；限位开关，安装于取货篮上；其中，调节组件驱动摆臂在限位开关的限位范围内摆动，以使传动轮组交替于取货篮移动的第一位置和与货道驱动齿轮啮合的第二位置。通过限位开关及呈直线型设置于摆臂上的传动轮组的设置，使得摆臂摆动幅度相对较小，便于控制。

Description

一种摆臂驱动机构、货斗及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种摆臂驱动机构、货斗及自动售货机。

背景技术

现有技术中，自动售货机包括多层货道和能够上下移动的取货篮，每层货道内都设置有配备有动力件（通常为电机）、能够单独运转的出货结构，取货时，取货篮移动至与目标层的货道适配的位置处，动力件运转，出货结构将该层货道上的目标货物移动至取货篮内，取货篮携带货物移动至取货口，实现取货过程。

但是发明人发现，现有技术中的出货结构至少具有如下缺点，动力零部件多，成本高昂。没有很好的限位部件，摆动幅度的限位效果不佳。仅布置两个传送轮及相应结构时，摆臂的摆动幅度大，占用空间较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种摆臂驱动机构、货斗及自动售货机，减小摆臂及传动轮的摆动幅度，且便于控制摆幅上限。

基于上述目的本实用新型提供的一种摆臂驱动机构，包括

驱动电机，固定安装于取货篮上；

主动轮，安装于所述驱动电机的输出轴上；

摆臂，与取货篮轴接；

调节组件，连接至所述摆臂；

传动轮组，呈直线型分布且转动安装于所述摆臂上，所述传动轮组与主动轮传动连接；

限位开关，安装于取货篮上；

其中，调节组件驱动摆臂在限位开关的限位范围内摆动，以使传动轮组交替于取货篮移动的第一位置和与货道驱动齿轮啮合的第二位置。

作为一种可选的实施方式，所述调节组件包括

调节轮，转动安装于所述摆臂与取货篮的轴接处，所述调节轮与所述主动轮啮合传动连接；

棘轮，与所述调节轮同轴心固定连接；

棘爪，转动安装于所述摆杆上；

第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别连接所述摆臂和所述棘爪，以使所述棘爪抵接于所述棘轮上。

作为一种可选的实施方式，所述传动轮组包括

第一传动轮，转动安装于所述摆臂靠近调节轮的一端，所述第一传动轮与所述调节轮传动连接；

第二传动轮，转动安装于所述摆臂远离调节轮的一端；

第三传动轮，转动安装于所述摆臂上，且第三传动轮位于第一传动轮与第二传动轮之间，所述第二传动轮通过第三传动轮与第一传动轮传动。

作为一种可选的实施方式，所述主动轮、调节轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮均为齿轮或摩擦轮。

作为一种可选的实施方式，所述主动轮、调节轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮通过机加工或注塑成型。

与上述摆臂驱动机构相对应的，本实用新型还提供了一种货斗，所述货斗包括所述的摆臂驱动机构。

作为一种可选的实施方式，所述货斗还包括封盖于货篮开口处的卷帘。

作为一种可选的实施方式，所述货篮的开口为类L型开口，所述类L型开口的下侧边外设有槽口向下的卡槽，所述卷帘为与类L型开口匹配的类L型卷帘，且类L型卷帘的下侧边设有与卡槽配合卡接的卡接翻边。

作为一种可选的实施方式，所述货斗还包括防护罩，且摆臂驱动机构与防护罩分别位于货篮同一侧壁的内外侧。

与上述摆臂驱动机构相对应的，本实用新型还提供了一种自动售货机，所述自动售货机包括所述的摆臂驱动机构。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种摆臂驱动机构、货斗及自动售货机，通过限位开关及呈直线型设置于摆臂上的传动轮组的设置，使得摆臂摆动幅度相对较小，便于控制。本实用新型的结构设置，不仅能够实现出货需求，而且简化了出货结构，减少了动力零部件的用量，有效降低生产成本。货篮开口处卷帘的设计，便于拆卸卡装。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视图；

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的货斗的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的卷帘的结构示意图。

图中，1、驱动电机；2、主动轮；3、摆臂；4、限位开关；5、调节轮；6、棘轮；7、棘爪；8、第一复位弹簧；9、第一传动轮；10、第三传动轮；11、第二传动轮；12、卷帘；121、翻边；13、防护罩。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

为了实现上述发明目的，如图1-4所示，本实用新型实施例一种摆臂3驱动机构，包括

驱动电机1，固定安装于取货篮上；

主动轮2，安装于所述驱动电机1的输出轴上；

摆臂3，与取货篮轴接；

调节组件，连接至所述摆臂3；

传动轮组，呈直线型分布且转动安装于所述摆臂3上，所述传动轮组与主动轮2传动连接；

限位开关4，安装于取货篮上；

其中，调节组件驱动摆臂3在限位开关4的限位范围内摆动，以使传动轮组交替于取货篮移动的第一位置和与货道驱动齿轮啮合的第二位置。

本实用新型中，将驱动电机1设置于取货篮上，通过调节组件和摆臂3的设置，实现传动轮组位置的调整，通常情况下，传动轮组固定在第一位置，不会对取货篮的移动产生干涉，当需要将某层货道上的货物移动至取货篮上时，取货篮移动至与该层货道适配的位置，调节组件驱动摆臂3摆动，以使传动轮组从第一位置移动至第二位置。本实用新型中，通过限位开关及呈直线型设置于摆臂上的传动轮组的设置，使得摆臂摆动幅度相对较小，便于控制。不仅满足出货需求，而且简化了出货结构，仅需要在取货篮内设置一个动力件（驱动电机），减少了零部件的用量，有效的降低了生产成本。

作为一种可选的实施方式，所述调节组件包括

调节轮5，转动安装于所述摆臂3与取货篮的轴接处，所述调节轮5与所述主动轮2啮合传动连接；

棘轮 6，与所述调节轮同轴心固定连接；

棘爪7，转动安装于所述摆杆上；

第一复位弹簧8，所述第一复位弹簧8的两端分别连接所述摆臂3和所述棘爪7，以使所述棘爪7抵接于所述棘轮 6上。

如此，当需要将货物从货道移动至取货篮上时，驱动电机1启动，通过主动轮2与调节轮5（此调节轮相当于一个传动轮）的传动，带动棘轮6转动，开始阶段，棘轮6转动时对棘爪7产生一个力矩，该力矩小于第一复位弹簧8的拉力产生的力矩，且方向相反，从而时棘轮6和棘爪7保持啮合状态，在主动轮2、调节轮5、棘轮6和棘爪7的传动下，驱动电机1驱动摆臂3摆动。在传动轮组的传动作用下，驱动与传动轮组配合传动的传送皮带机构转动，实现出货过程。

作为一种可选的实施方式，所述传动轮组包括

第一传动轮9，转动安装于所述摆臂3靠近调节轮5的一端，所述第一传动轮9与所述调节轮5传动连接；

第二传动轮11，转动安装于所述摆臂3远离调节轮5的一端；

第三传动轮10，转动安装于所述摆臂3上，且第三传动轮10位于第一传动轮9与第二传动轮11之间，所述第二传动轮11通过第三传动轮10与第一传动轮9传动。

如此，通过三个传动轮的设置，与上述调节轮配合传动，使得摆臂摆动幅度相对较小，便于控制。具体控制过程：当驱动电机正转时，主动轮带动调节轮转动，在上述调节组件的作用下，使得摆臂摆出移动至第二位置，第二传动轮与货道驱动齿轮啮合达到出货的目的；当驱动电机反转时，在上述调节组件的作用下，带动摆臂收回，当接触限位开关后，停留在第一位置。

作为一种可选的实施方式，所述主动轮2、调节轮5、第一传动轮9、第二传动轮11和第三传动轮10均为齿轮或摩擦轮。如此，方便主动轮2、调节轮5、第一传动轮9、第二传动轮11和第三传动轮10进行运动的传递。

作为一种可选的实施方式，上述摆臂驱动机构的齿轮通过机加工或者注塑加工成型。即所述主动轮、调节轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮通过机加工或注塑成型。

与上述摆臂3驱动机构相对应的，本实用新型还提供了一种货斗，所述货斗包括所述的摆臂3驱动机构。

作为一种可选的实施方式，所述货斗还包括封盖于货篮开口处的卷帘12。如此，卷帘作为货篮开口门，便于开闭货篮开口。

作为一种可选的实施方式，所述货篮的开口为类L型开口，所述类L型开口的下侧边外设有槽口向下的卡槽，所述卷帘12为与类L型开口匹配的类L型卷帘12，且类L型卷帘12的下侧边设有与卡槽配合卡接的卡接翻边121。

如此，通过卷帘下部的卡接翻边与货篮槽口下侧卡槽的配合，更方便卷帘的安装及拆卸，同时，此种结构设置，优化了卷帘的造型，避免占用货篮外部过大的空间。

作为一种可选的实施方式，货篮的内壁设有光检罩，其中左侧光检罩与摆臂驱动机构处于货篮的左侧，右侧光检罩设置于货篮设置左侧光检罩的对向侧壁内。

作为一种可选的实施方式，所述货斗还包括防护罩13，且摆臂3驱动机构与防护罩13分别位于货篮同一侧壁的内外侧。

如此设置，对货斗安装摆臂驱动机构的一侧形成很好的防护作用，避免意外情况下导致摆臂驱动机构及货篮相应处的损伤。

与上述摆臂3驱动机构相对应的，本实用新型还提供了一种自动售货机，所述自动售货机包括所述的摆臂3驱动机构。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆臂驱动机构，其特征在于，包括

驱动电机，固定安装于取货篮上；

主动轮，安装于所述驱动电机的输出轴上；

摆臂，与取货篮轴接；

调节组件，连接至所述摆臂；

传动轮组，呈直线型分布且转动安装于所述摆臂上，所述传动轮组与主动轮传动连接；

限位开关，安装于取货篮上；

其中，调节组件驱动摆臂在限位开关的限位范围内摆动，以使传动轮组交替于取货篮移动的第一位置和与货道驱动齿轮啮合的第二位置。

2.根据权利要求1所述的摆臂驱动机构，其特征在于，所述调节组件包括

调节轮，转动安装于所述摆臂与取货篮的轴接处，所述调节轮与所述主动轮啮合传动连接；

棘轮，与所述调节轮同轴心固定连接；

棘爪，转动安装于摆杆上；

第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别连接所述摆臂和所述棘爪，以使所述棘爪抵接于所述棘轮上。

3.根据权利要求2所述的摆臂驱动机构，其特征在于，所述传动轮组包括

第一传动轮，转动安装于所述摆臂靠近调节轮的一端，所述第一传动轮与所述调节轮传动连接；

第二传动轮，转动安装于所述摆臂远离调节轮的一端；

第三传动轮，转动安装于所述摆臂上，且第三传动轮位于第一传动轮与第二传动轮之间，所述第二传动轮通过第三传动轮与第一传动轮传动。

4.根据权利要求3所述的摆臂驱动机构，其特征在于，所述主动轮、调节轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮均为齿轮或摩擦轮。

5.根据权利要求3所述的摆臂驱动机构，其特征在于，所述主动轮、调节轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮通过机加工或注塑成型。

6.一种货斗，其特征在于，所述货斗包括权利要求1至4任一项所述的摆臂驱动机构。

7.根据权利要求6所述的货斗，其特征在于，所述货斗还包括封盖于货篮开口处的卷帘。

8.根据权利要求7所述的货斗，其特征在于，所述货篮的开口为类L型开口，所述类L型开口的下侧边外设有槽口向下的卡槽，所述卷帘为与类L型开口匹配的类L型卷帘，且类L型卷帘的下侧边设有与卡槽配合卡接的卡接翻边。

9.根据权利要求6所述的货斗，其特征在于，所述货斗还包括防护罩，且摆臂驱动机构与防护罩分别位于货篮同一侧壁的内外侧。

10.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括权利要求1至4任一项所述的摆臂驱动机构。

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