CN211557060U - 一种具有缓冲保护功能的伺服电缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伺服电缸技术领域，且公开了一种具有缓冲保护功能的伺服电缸，包括安装座，所述安装座的左侧固定连接有安装盖板，所述安装盖板的左侧固定连接有电机安装架，所述电机安装架远离安装盖板的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转轴，所述安装座的左侧开设有凹槽，所述转轴的右端延伸至凹槽的内部，且转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述凹槽的内部固定连接有固定柱，所述固定柱的表面活动连接有传动齿轮。该具有缓冲保护功能的伺服电缸，通过配合设置有第一齿轮、第二齿轮和传动齿轮，代替了原有伺服电缸上的带传动，通过齿轮承载能力比带传动承载能力强的特点，扩大了伺服电缸的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电缸技术领域，具体为一种具有缓冲保护功能的伺服电缸。
背景技术
随着工厂自动化的要求越来越高，电缸的应用越来越广。伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，由于伺服电动缸采用闭环伺服控制，控制精度高，具有成本低，配置灵活等特点，是液压缸和气缸的最佳替代产品，广泛应用于军事、娱乐设施、汽车制造等行业。
目前伺服电缸的传动机构采用的是同步带传动，同步带传动的承载能力较差，缩小了伺服电缸的使用范围，而且伺服电缸在工作过程中经常会出现过载、冲击等工况，特别是冲击载荷会很大程度上影响伺服电缸的性能、精度，降低伺服电缸的使用寿命；严重时，更会造成电缸损坏。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有缓冲保护功能的伺服电缸，具备承载能力强和具有缓冲保护功能等优点，解决了目前伺服电缸的传动机构采用的是同步带传动，同步带传动的承载能力较差，缩小了伺服电缸的使用范围的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲保护功能的伺服电缸，包括安装座，所述安装座的左侧固定连接有安装盖板，所述安装盖板的左侧固定连接有电机安装架，所述电机安装架远离安装盖板的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转轴，所述安装座的左侧开设有凹槽，所述转轴的右端延伸至凹槽的内部，且转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述凹槽的内部固定连接有固定柱，所述固定柱的表面活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与第一齿轮之间相互啮合，所述传动齿轮的齿面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有丝杠，所述丝杠的表面螺旋连接有套板，所述丝杠的表面螺旋连接有移动杆，所述移动杆的右端与套板的左侧搭接，所述安装盖板的左侧固定连接有缸体，所述丝杠位于缸体的内部，所述缸体的左侧螺栓连接有密封缸盖。
优选的，所述密封缸盖的右侧固定连接有滑杆，所述滑杆的另一端与缸体的内壁固定连接，所述滑杆的表面与套板的内部活动连接。
优选的，所述套板的右侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与缸体的内壁固定连接，所述第一弹簧位于丝杠的外侧。
优选的，所述套板的左侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与密封缸盖的右侧固定连接，所述第二弹簧位于移动杆的外侧。
优选的，所述移动杆的左端固定连接有移动板，所述移动板的左侧固定连接有第一缓冲柱，所述密封缸盖的左端固定连接有第二缓冲柱。
优选的，所述安装盖板的内部固定连接有轴承，所述轴承的内部与丝杠的表面活动连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有缓冲保护功能的伺服电缸，具备以下有益效果：
1、该具有缓冲保护功能的伺服电缸，通过配合设置有第一齿轮、第二齿轮和传动齿轮，代替了原有伺服电缸上的带传动，通过齿轮承载能力比带传动承载能力强的特点，扩大了伺服电缸的使用范围。
2、该具有缓冲保护功能的伺服电缸，通过配合设置有第一缓冲柱和第二缓冲柱，能够在移动杆伸出缸体时，移动板与物体接触，但不会造成物体的损坏，在移动杆缩回缸体内部时，移动板不会与密封缸盖发生撞击，通过设置有第一弹簧和第二弹簧，使得伺服电缸具有缓冲的功能，减少了冲击载荷对伺服电缸性能和精度的影响，增加了伺服电缸的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视图；
图2为本实用新型结构正视图；
图3为本实用新型移动板结构立体图。
其中：1、安装座；2、安装盖板；3、安装架；4、伺服电机；5、转轴；6、凹槽；7、第一齿轮；8、固定柱；9、传动齿轮；10、第二齿轮；11、丝杠；12、套板；13、移动杆；14、缸体；15、密封缸盖；16、滑杆；17、第一弹簧；18、第二弹簧；19、移动板；20、第一缓冲柱；21、第二缓冲柱；22、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种具有缓冲保护功能的伺服电缸，包括安装座1，安装座1的左侧固定连接有安装盖板2，安装盖板2的左侧固定连接有电机安装架3，电机安装架3远离安装盖板2的一端固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出轴固定连接有转轴5，安装座1的左侧开设有凹槽6，转轴5的右端延伸至凹槽6的内部，且转轴5的表面固定连接有第一齿轮7，凹槽6的内部固定连接有固定柱8，固定柱8的左端与安装盖板2的内部搭接，固定柱8的表面活动连接有传动齿轮9，传动齿轮9与第一齿轮7之间相互啮合，传动齿轮9的齿面啮合有第二齿轮10，第一齿轮7、第二齿轮10、传动齿轮9都设置在凹槽6内，第二齿轮10的内部固定连接有丝杠11，通过配合设置有第一齿轮7、第二齿轮10和传动齿轮9，代替了原有伺服电缸上的带传动，通过齿轮承载能力比带传动承载能力强的特点，扩大了伺服电缸的使用范围丝杠11的表面螺旋连接有套板12，丝杠11的表面螺旋连接有移动杆13，所述移动杆13的右端与套板12的左侧搭接，丝杠11远离安装座1的一端与移动杆13的内部螺旋连接，而移动杆13始终搭接在密封缸盖15的内部，安装盖板2的左侧固定连接有缸体14，丝杠11位于缸体14的内部，缸体14的左侧螺栓连接有密封缸盖15，密封缸盖15的右侧固定连接有滑杆16，滑杆16的另一端与缸体14的内壁固定连接，滑杆16的表面与套板12的内部活动连接，套板12的右侧固定连接有第一弹簧17，第一弹簧17的另一端与缸体14的内壁固定连接，第一弹簧17位于丝杠11的外侧，套板12的左侧固定连接有第二弹簧18，第二弹簧18的另一端与密封缸盖15的右侧固定连接，第二弹簧18位于移动杆13的外侧，移动杆13的左端固定连接有移动板19，移动板19的左侧固定连接有第一缓冲柱20，密封缸盖15的左端固定连接有第二缓冲柱21，通过配合设置有第一缓冲柱20和第二缓冲柱21，能够在移动杆13伸出缸体14时，移动板19与物体接触，但不会造成物体的损坏，在移动杆13缩回缸体14内部时，移动板19不会与密封缸盖15发生撞击，通过设置有第一弹簧17和第二弹簧18，使得伺服电缸具有缓冲的功能，减少了冲击载荷对伺服电缸性能和精度的影响，增加了伺服电缸的使用寿命，安装盖板2的内部固定连接有轴承22，轴承22的内部与丝杠11的表面活动连接。
在使用时，启动伺服电机4，带动转轴5转动，固定在转轴5上的第一齿轮7转动，第一齿轮7的齿面与传动齿轮9的齿面啮合，使得第一齿轮7转动带动了传动齿轮9转动，传动齿轮9的齿面与第二齿轮10的齿面啮合，使得传动齿轮9转动，带动第二齿轮10转动，安装在第二齿轮10内部的丝杠11转动，使得套接在丝杠11上的套板12移动，螺旋连接在丝杠11上的移动杆13转动并且向左移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有缓冲保护功能的伺服电缸，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的左侧固定连接有安装盖板（2），所述安装盖板（2）的左侧固定连接有电机安装架（3），所述电机安装架（3）远离安装盖板（2）的一端固定连接有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴固定连接有转轴（5），所述安装座（1）的左侧开设有凹槽（6），所述转轴（5）的右端延伸至凹槽（6）的内部，且转轴（5）的表面固定连接有第一齿轮（7），所述凹槽（6）的内部固定连接有固定柱（8），所述固定柱（8）的表面活动连接有传动齿轮（9），所述传动齿轮（9）与第一齿轮（7）之间相互啮合，所述传动齿轮（9）的齿面啮合有第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）的内部固定连接有丝杠（11），所述丝杠（11）的表面螺旋连接有套板（12），所述丝杠（11）的表面螺旋连接有移动杆（13），所述移动杆（13）的右端与套板（12）的左侧搭接，所述安装盖板（2）的左侧固定连接有缸体（14），所述丝杠（11）位于缸体（14）的内部，所述缸体（14）的左侧螺栓连接有密封缸盖（15）。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护功能的伺服电缸，其特征在于：所述密封缸盖（15）的右侧固定连接有滑杆（16），所述滑杆（16）的另一端与缸体（14）的内壁固定连接，所述滑杆（16）的表面与套板（12）的内部活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护功能的伺服电缸，其特征在于：所述套板（12）的右侧固定连接有第一弹簧（17），所述第一弹簧（17）的另一端与缸体（14）的内壁固定连接，所述第一弹簧（17）位于丝杠（11）的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护功能的伺服电缸，其特征在于：所述套板（12）的左侧固定连接有第二弹簧（18），所述第二弹簧（18）的另一端与密封缸盖（15）的右侧固定连接，所述第二弹簧（18）位于移动杆（13）的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护功能的伺服电缸，其特征在于：所述移动杆（13）的左端固定连接有移动板（19），所述移动板（19）的左侧固定连接有第一缓冲柱（20），所述密封缸盖（15）的左端固定连接有第二缓冲柱（21）。
6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护功能的伺服电缸，其特征在于：所述安装盖板（2）的内部固定连接有轴承（22），所述轴承（22）的内部与丝杠（11）的表面活动连接。
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