CN201407331Y - 带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，由箱体(1)、蜗轮(2)、蜗杆套(3)、心轴(4)、轴承架(5)和圆锥滚子轴承(6)构成，其特征在于在蜗杆套(3)左、右端面处的心轴(4)上分别套装上左、右消除反向间隙装置(7、7′)，蜗杆套(3)的左、右端面与左、右消除反向间隙装置(7、7′)之间分别设有0.1－2mm的可变间隙(8、8′)，左、右消除反向间隙装置(7、7′)的弹簧(7c)分别紧座在螺杆套(3)的左、右端面上。该带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，结构简单、不增加体积、实施方便、成本较低，可大大地提高传动精度。

Description

带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆

技术领域

本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆啮合传动装置的改进，具体地说是一种带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆。

背景技术

蜗轮蜗杆啮合传动在机械传动中是最基本的一种传动方式，通常应用于传递交错轴之间的回转运动。蜗杆是主动件，包括心轴、蜗杆套构成，蜗轮是被动件，与蜗杆套啮合。蜗轮设在箱体内，箱体的下口固定在轴承架上。由于制造误差及安装误差是不可避免的，因此蜗轮与蜗杆套在啮合时会产生齿侧间隙。适当的齿侧间隙是必要的，它可避免轮齿受力变形和摩擦热胀所引起的挤压或卡死现象，可在一定程度上补偿制造和装配误差，可提供容纳润滑油的空间，便于齿面润滑。但当蜗杆套的转动方向发生改变时，由于齿侧间隙的存在，便导致了反向间隙的产生，使得蜗杆套的反向转动并不能立即传递给蜗轮，只有当蜗杆套转过一定的角度之后才能带动蜗轮反向转动，这就造成了机械传动的误差。同时，也带来了冲击、振动和噪声。齿侧间隙产生的这种传动误差对以传递动力为主的传动场合没有太大的影响，但在以传递运动为主的精密传动中，会大大降低整个机器的精度。目前，为了提高其精度，就必须消除这种间隙。通常采用消除间隙的方法：一是提高蜗轮蜗杆的加工精度和安装精度，但这种精度是有限的，而且成本也较高；二是采用调整垫片对蜗杆进行径向调整，实现蜗轮和蜗杆之间距离的调节，但需要增加蜗杆托架，导致结构复杂、体积增大和调整不方便，不能从根本上消除正、反旋转切换时的反向间隙。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、实施方便、成本低，既能够降低蜗杆蜗轮传动中正、反转交替时所产生的反向间隙，又能提高其传动精度的带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆。

为达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：该带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，由箱体、蜗轮、蜗杆套、心轴、轴承架和圆锥滚子轴承构成，箱体的下口固定在轴承架上，蜗轮安装在箱体内，心轴的左、右端通过圆锥滚子轴承固定在轴承架的上端，蜗杆套与蜗轮互相啮合，蜗杆套套装在心轴上，其特征在于在蜗杆套左、右端面处的心轴上分别套装上左、右消除反向间隙装置，蜗杆套的左、右端面与左、右消除反向间隙装置之间分别设有0.1-2mm的可变间隙，左、右消除反向间隙装置的弹簧内端分别紧座在螺杆套的左、右端面上。本实用新型还通过如下措施实施：所述的左消除反向间隙装置，由调节螺母、止退锁圈和弹簧构成，弹簧套在心轴上，弹簧的内端座在蜗杆套端面的环形凹槽内，在弹簧的外端再套上止退锁圈，在止退锁圈的外端再旋转上调节螺母，由调节螺母固定压紧止退锁圈和弹簧；所述的右消除反向间隙装置的结构与左消除反向间隙装置的结构相同，只是方向相反；在蜗杆套与心轴的中部设有轴向固定键，轴向固定键可以采用花键。

本实用新型的有益效果在于：与目前使用的蜗轮蜗杆传动装置相比，由于在蜗杆套的左、右端面的心轴上设有左、右消除反向间隙装置，且蜗杆套的左、右端面和左、右消除反向间隙装置之间均设置弹簧，可利用蜗杆套和消除反向间隙装置之间的可变间隙，有效地补偿由于蜗轮及蜗杆的制造误差和安装误差所不可避免地产生的齿侧间隙，而且结构简单、不增加体积、实施方便、成本较低，可大大地提高传动精度。

附图说明

图1为本实用新型结构主视局剖示意图。

图2为本实用新型沿左、右消除反向间隙装置的轴向剖视放大示意图。

具体实施方式

参照附图1、2制作本实用新型。该带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，由箱体1、蜗轮2、蜗杆套3、心轴4、轴承架5和圆锥滚子轴承6构成，箱体1的下口固定在轴承架5的上端，蜗轮2安装在箱体1内，心轴4的左、右端通过圆锥滚子轴承6固定在轴承架5的上端，蜗杆套3与蜗轮2互相啮合，蜗杆套3套装在心轴4上，其特征在于在蜗杆套3左、右端面处的心轴4上分别套装上左、右消除反向间隙装置7、7′，蜗杆套3的左、右端面与左、右消除反向间隙装置7、7′之间分别设有0.1-2mm的可变间隙8、8′，左、右消除反向间隙装置7、7′的弹簧7c分别紧座在螺杆套3的左、右端面上。所述的左消除反向间隙装置7，由调节螺母7a、止退锁圈7b和弹簧7c构成，弹簧7c套在心轴4上，弹簧7c的内端座在蜗杆套3左端面的环形凹槽内，在弹簧7c的外端再套上止退锁圈7b，在止退锁圈7b的外端再旋转上调节螺母7a，由调节螺母7a固定压紧止退锁圈7b和弹簧7c；所述的右消除反向间隙装置7′的结构与左消除反向间隙装置7的结构相同，只是方向相反；在蜗杆套3与心轴4的中部设有轴向固定键9，轴向固定键9可以采用花键，以保证蜗杆套3与心轴4之间的滑动配合，即蜗杆套3相对于心轴4只能做作轴向移动，不能绕心轴4转动。通过调整蜗杆套3与左、右消除反向间隙装置7、7′之间的间隙，使蜗杆套3与左、右消除反向间隙装置7、7′之间的弹簧7c压紧，从而使蜗杆套3与左、右消除反向间隙装置7、7′之间产生轴向的相互推力。

Claims (2)

1、一种带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，由箱体(1)、蜗轮(2)、蜗杆套(3)、心轴(4)、轴承架(5)和圆锥滚子轴承(6)构成，箱体(1)的下口固定在轴承架(5)上，蜗轮(2)安装在箱体(1)内，心轴(4)的左、右端通过圆锥滚子轴承(6)固定在轴承架(5)的上端，蜗杆套(3)与蜗轮(2)互相啮合，蜗杆套(3)套装在心轴(4)上，其特征在于在蜗杆套(3)左、右端面处的心轴(4)上分别套装上左、右消除反向间隙装置(7、7′)，蜗杆套(3)的左、右端面与左、右消除反向间隙装置(7、7′)之间分别设有0.1-2mm的可变间隙(8、8′)，左、右消除反向间隙装置(7、7′)的弹簧(7c)分别紧座在蜗杆套(3)的左、右端面上。

2、根据权利要求1所述的带有消除反向间隙装置的蜗轮蜗杆，其特征在于所述的左消除反向间隙装置(7)，由调节螺母(7a)、止退锁圈(7b)和弹簧(7c)构成，弹簧(7c)套在心轴(4)上，弹簧(7c)的内端座在蜗杆套(3)左端面的环形凹槽内，在弹簧(7c)的外端再套上止退锁圈(7b)，在止退锁圈(7b)的外端再旋转上调节螺母(7a)，由调节螺母(7a)固定压紧止退锁圈(7b)和弹簧(7c)；在蜗杆套(3)与心轴(4)的中部设有轴向固定键(9)。

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