CN102478098A - 一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器 - Google Patents

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高建华
赵国平
张洪波
黄玉平
王春明
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Abstract

本发明属于一种机电伺服作动器，具体涉及一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器，目的是提供一种满足机电作动器安装空间及接口尺寸、力矩、转速、侧隙等要求的齿轮减速器。它包括壳体(11)，滚珠丝杠作动器输入轴(13)、大齿轮挡圈(10)、大齿轮(9)、过渡齿轮(6)啮合、过渡轴(7)、壳体(11)、轴承(8)、小齿轮(2)、电机输出轴(12)、小齿轮挡圈(1)和调整弹簧(5)。本发明的优点是，采用变齿厚斜齿轮，通过调整弹簧力的大小可以很方便的调整齿轮的侧隙，从而提高减速器的性能；弹簧安装在齿轮端面的圆柱孔内，节省了减速器轴线方向的尺寸。

Description

一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器
技术领域
本发明属于一种机电伺服作动器，具体涉及一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器。
背景技术
根据机电伺服作动器的要求，减速器的减速比要求小，输出力矩大，输入轴与输出轴的中心距要求小，齿轮侧隙要求能够调整为零。
平行轴齿轮减速器主要由小齿轮，过渡齿轮和大齿轮组成，现有的减速器齿轮采用直齿渐开线圆柱齿轮，不可避免的存在齿轮间隙，受机构安装空间限制，间隙调整机构设计困难，靠加工工艺来保证齿轮间隙很困难。伺服机构运行反向冲击大，噪声大，动态特性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种满足机电作动器安装空间及接口尺寸、力矩、转速、侧隙等要求的平行轴齿轮减速器。
本发明是这样实现的，一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器，它包括壳体，壳体的一侧设有滚珠丝杠作动器输入轴，滚珠丝杠作动器输入轴上设有大齿轮，滚珠丝杠作动器输入轴与大齿轮之间设有大齿轮挡圈，大齿轮挡圈与大齿轮之间安装有调整弹簧，大齿轮与过渡齿轮啮合，过渡齿轮通过过渡轴安装到壳体上，过渡齿轮与过渡轴之间设有键，过渡轴与壳体之间设有轴承，过渡齿轮与小齿轮啮合，小齿轮安装在电机输出轴上，小齿轮与电机输出轴之间安装有小齿轮挡圈，小齿轮挡圈与小齿轮之间安装有调整弹簧。
所述的小齿轮上设有调整螺母，调整螺母上安装紧定螺钉。
所述的大齿轮、小齿轮和过渡齿轮均为变齿厚斜齿轮。
本发明的优点是，采用变齿厚斜齿轮，通过调整弹簧力的大小可以很方便的调整齿轮的侧隙，从而提高减速器的性能；弹簧安装在齿轮端面的圆柱孔内，节省了减速器轴线方向的尺寸；小齿轮锁紧螺母采用开槽加紧定螺钉的方式，即可以使螺母防松又可以节省减速器轴线方向的距离；斜齿轮增加了齿轮啮合面积，传递力矩大，传动平稳。
附图说明
图1为本发明所提供的一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器示意图。
图中，1小齿轮挡圈；2小齿轮；3紧定螺钉；4调整螺母；5调整弹簧；6过渡齿轮；7过渡轴；8轴承；9大齿轮；10大齿轮挡圈；11壳体；12电机输出轴；13滚珠丝杠作动器输入轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述：
如图1所示，一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器它包括壳体11，壳体11的一侧安装有滚珠丝杠作动器输入轴13，滚珠丝杠作动器输入轴13上安装有大齿轮9，滚珠丝杠作动器输入轴13与大齿轮9之间安装有大齿轮挡圈10，大齿轮挡圈10与大齿轮9之间安装有调整弹簧。大齿轮9与过渡齿轮6啮合，过渡齿轮6通过过渡轴7安装在壳体11内，过渡齿轮6与过渡轴7之间安装有键，过渡轴7与壳体11之间设有轴承8，过渡齿轮6与小齿轮2啮合，小齿轮2通过电机输出轴12安装到壳体11上，小齿轮2与电机输出轴12之间安装有小齿轮挡圈1，小齿轮挡圈1与小齿轮2之间安装有调整弹簧5，小齿轮2上还安装有调整螺母4，调整螺母4上安装紧定螺钉3。
减速器的小齿轮通过键与电机的输出轴连接。在变齿厚齿轮的大端面挖有一组圆柱孔，圆柱孔内装有调整弹簧，弹簧的固定由挡板完成，挡板一端与电机的轴肩(大齿轮挡板与滚珠丝杠作动器轴肩)接触，一端与调整弹簧接触，减速器的大齿轮通过键与滚珠丝杠作动器输入轴连接。
本发明主要由减速器壳体、变齿厚小齿轮、变齿厚过渡齿轮、变齿厚大齿轮、挡圈、弹簧、调整螺母、紧定螺钉、过渡轴、轴承等组成。其特点在于在一定的中心距要求下，通过过渡齿轮保证减速比，齿轮采用变齿厚斜齿轮，通过调整弹簧的弹性力调整小齿轮及大齿轮在轴线方向的移动量，从而调整齿轮的侧隙。弹簧力的大小可以通过不同数量的弹簧组合完成。弹簧安装在齿轮端面的圆柱孔内，节省了减速器宽度方向的尺寸。斜齿轮增加了齿轮啮合面积，传递力矩大，传动平稳。减速器的输入端通过键将小齿轮与电机轴刚性连接，减速器的输出端通过键将大齿轮与滚珠丝杠作动器刚性连接。齿轮间隙调整机构主要由挡板、弹簧、螺母等组成，在变齿厚齿轮的大端面挖有一组圆柱孔，圆柱孔内装有调整弹簧，弹簧的固定由挡板完成，挡板一端与电机的轴肩(大齿轮挡板与滚珠丝杠作动器轴肩)接触，一端与调整弹簧接触，弹簧力的大小以用手调整齿轮在轴线方向的运动顺畅不卡滞即可。
本发明的工作过程为：电机同轴带动小齿轮旋转，通过过渡齿轮和大齿轮将电机的旋转运动转化成与其平行轴输出的旋转运动，其速度降低，力矩放大。

Claims (3)

1.一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器，其特征在于：它包括壳体(11)，壳体(11)的一侧设有滚珠丝杠作动器输入轴(13)，滚珠丝杠作动器输入轴(13)上设有大齿轮(9)，滚珠丝杠作动器输入轴(13)与大齿轮(9)之间设有大齿轮挡圈(10)，大齿轮挡圈(10)与大齿轮(9)之间安装有调整弹簧，大齿轮(9)与过渡齿轮(6)啮合，过渡齿轮(6)通过过渡轴(7)安装在壳体(11)内，过渡齿轮(6)与过渡轴(7)之间安装有键，过渡轴(7)与壳体(11)之间设有轴承(8)，过渡齿轮(6)与小齿轮(2)啮合，小齿轮(2)通过电机输出轴(12)安装到壳体(11)上，小齿轮(2)与电机输出轴(12)之间安装有小齿轮挡圈(1)，小齿轮挡圈(1)与小齿轮(2)之间安装有调整弹簧(5)。
2.如权利要求1所述的一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器，其特征在于：所述的小齿轮(2)上设有调整螺母(4)，调整螺母(4)上安装紧定螺钉(3)。
3.如权利要求1所述的一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器，其特征在于：所述的大齿轮(9)、小齿轮(2)和过渡齿轮(6)均为变齿厚斜齿轮。
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