CN112137507B - 一种美缝条保养扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种美缝条保养扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的下方前端左右两侧均设置有辅助轮，扫地机器人本体的下端前侧中间位置左右对称设置有两组清扫扇，所述清扫扇中间位置的转轴延伸至扫地机器人本体的内部与扫地机器人本体内部的清理驱动电机输出轴传动连接，扫地机器人本体的下端后侧中间位置设置有主动轮，扫地机器人本体的下端中间位置固定安装有收集箱。本发明中，热风在通过通风槽向外排出时气流会带动挤压球无序的旋转，此时旋转的挤压球与美缝剂挤压使得美缝剂与瓷砖缝隙镶嵌的更加紧密，达到在扫地的过程中对美缝剂进行保养的效果。

Description

一种美缝条保养扫地机器人
技术领域
本发明涉及切割工具技术领域，尤其涉及一种美缝条保养扫地机器人。
背景技术
美缝剂是勾缝剂的升级产品，美缝剂的装饰性实用性明显优于彩色填缝剂。解决了瓷砖缝隙不美观和脏黑问题等。
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
在日常使用中，美缝剂填充在瓷砖缝隙内部后由于长期风干，美缝剂形成的长条会出现硬化的情况发生，为此美缝剂长期硬化后会与瓷砖缝隙脱离，影响正常使用，我们提出一种美缝条保养扫地机器人。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种美缝条保养扫地机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种美缝条保养扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体为圆盘形结构，所述扫地机器人本体的内部设置有第一激光器、第二激光器、摄像头和控制器等，第一激光器、第二激光器、摄像头和控制器分别可以设在扫地机器人本体上，第一激光器、第二激光器以及摄像头分别与控制器相连，控制器控制第一激光器、第二激光器以及摄像头工作，第一激光器可以发出第一激光束，第二激光器可以发出第二激光束，摄像头可以捕捉第一激光束和第二激光束的激光影像并将其传输至控制器进行图像分析和测距，所述扫地机器人本体的下方前端左右两侧均设置有辅助轮，所述扫地机器人本体的下端前侧中间位置左右对称设置有两组清扫扇，所述清扫扇中间位置的转轴延伸至扫地机器人本体的内部与扫地机器人本体内部的清理驱动电机输出轴传动连接，扫地机器人本体的下端后侧中间位置设置有主动轮，主动轮与扫地机器人本体内部的移动驱动电机传动连接在一起，扫地机器人本体的下端中间位置固定安装有收集箱，收集箱为矩形空心箱体且收集箱的前后两端均为镂空状。
所述收集箱的内部插接有收集抽屉，收集抽屉为矩形盒体且收集抽屉的正面和顶面均为镂空状，收集抽屉的后侧中间位置固定安装有把手，把手为矩形结构，收集抽屉的内部前侧横向固定安装有阻挡块，所述阻挡块是横截面为半圆形的橡胶材质杆，收集抽屉的内部顶端后侧固定安装有固定轨道且固定轨道有两组，两组固定轨道相互靠近的一侧边均开设有矩形槽，两组固定轨道的中间位置滑动连接有滤网框，滤网框为矩形框且滤网框的中间位置铺设有滤网，所述收集箱的上方后侧固定安装有散热风扇箱，散热风扇箱为矩形箱体，散热风扇箱的内部从下向上分别安装有吸尘风扇以及散热风扇，吸尘风扇的下端与收集抽屉的内部连通，散热风扇的上端与扫地机器人本体内部电气线路板紧密贴合，吸尘风扇与散热风扇向排风管中间位置吹风，散热风扇箱的右侧固定连通有排风管，排风管为橡胶材质的软管，吸尘风扇和散热风扇产生的热风通过排风管输送。
作为优选，所述收集箱的下端前侧两边均固定安装有固定块，固定块为矩形块，两组固定块的中间位置通过转轴以及扭簧活动安装有辅助收集板，辅助收集板为矩形板且辅助收集板在扭簧的作用力下始终保持向下翻转的状态，辅助收集板的下端面开设有一排的圆形通孔且孔的内部插接有移动管，移动管为圆柱形塑料材质管，移动管可以在辅助收集板下端圆孔的内部自由的滑动且移动管与辅助收集板插接的位置保持密封。
作为优选，所述辅助收集板下端孔内部的顶端位置固定安装有固定板，固定板为矩形板，移动管的末端固定连通有弯折管，弯折管为橡胶材质的弧形弯管，弯折管远离移动管的一端与固定板固定连接且弯折管远离移动管的一端与排风管连通，移动管的内部下端卡接有挤压球，挤压球为圆球形结构。
作为优选，所述挤压球可以在移动管的内部自由转动但不能上下移动，挤压球的外壁上交叉无序开设有通风槽，通风槽为圆柱状的槽且通风槽贯穿挤压球，所述固定板的下端固定安装有弹簧，所述弹簧远离固定板的一侧与移动管固定连接。
作为优选，所述排风管位于整个装置外侧的一端外壁上开设有排气槽，所述排气槽为矩形通槽，排气槽的内部上端固定安装有阻挡片，阻挡片为橡胶材质的弧形板且阻挡片在初始状态下与排气槽紧密贴合保证排气槽为密封状态。
有益效果
本发明提供了一种美缝条保养扫地机器人。具备以下有益效果：
（1）、该美缝条保养扫地机器人，扫地机器人本体内部的控制器控制主动轮旋转移动带动整个扫地机器人进行移动，两组清扫扇在扫地机器人本体内部电机的带动下向中间位置旋转将地面上灰尘扫入收集箱的内部，灰尘被扫入收集抽屉的内部进行收集，通过设置辅助收集板使得辅助收集板在扭簧的作用力下始终紧贴地面，从而使得灰尘能通过辅助收集板的辅助顺利的进入收集抽屉的内部，达到方便收集清扫灰尘的效果。
（2）、该美缝条保养扫地机器人，辅助收集板在于地面紧密贴合的过程中，当整个辅助收集板下端某个位置经过瓷砖缝隙位置时，移动管会在弹簧的弹力作用下向外移动，此时移动管向外移动将挤压球挤压在瓷砖缝隙的内部，移动管在向下移动时移动管会远离固定板移动，此时移动管与固定板的之间的距离变大，弯折管从弯折状态改变为笔直状态，此时弯折管处于连通状，排风管将散热风扇和吸尘风扇产生以及输送的热风通过弯折管输送至移动管的内部，移动管内部热风通过气压挤压挤压球使得挤压球旋转，且挤压球在旋转过程中热风会通过通风槽吹拂在弧形的美缝剂上，通过热风的吹风能对固化的美缝剂进行软化保养，防止成型的美缝剂长期处于冷硬干燥状态，出现美缝剂脱离瓷砖缝隙的情况发生，热风在通过通风槽向外排出时气流会带动挤压球无序的旋转，此时旋转的挤压球与美缝剂挤压使得美缝剂与瓷砖缝隙镶嵌的更加紧密，达到在扫地的过程中对美缝剂进行保养的效果。
（3）、该美缝条保养扫地机器人，当整个装置在清扫没有做美缝的瓷砖位置时，通过通风槽吹出的热风会对瓷砖间隙内部积赞的灰尘进行吹动，此时瓷砖间隙内部的灰尘会向上移动与瓷砖缝隙脱离，达到清理瓷砖缝隙之间灰尘的效果。
（4）、该美缝条保养扫地机器人，当辅助收集板没有遇到瓷砖缝隙时，移动管会收缩在辅助收集板的内部，此时移动管与固定板挤压使得弯折管呈弯折状，此时的弯折管为不连通状态，排风管内部的气压会向外侧挤压阻挡片使得阻挡片下端与排气槽脱离，此时排气槽呈现连通状态，散热风扇运转将扫地机器人本体内部电子元件产生的热量向外通过排气槽排出，达到对扫地机器人本体内部散热效果，吸尘风扇向上吸风使得收集抽屉内部处于负压状态，此时收集箱内部收集的灰尘会始终附着在收集抽屉的内部，达到防止灰尘在整个装置移动时溢出的情况发生。
（5）设置阻挡块使得灰尘收集在收集抽屉内部后通过阻挡块的阻挡灰尘不会向外移动漏出，设置滤网框以及滤网可以防止灰尘通过吸尘风扇向外排除，达到过滤灰尘的效果，在整个装置使用结束后，通过把手向外拉出收集抽屉对灰尘进行清理，将滤网框设置为抽拉式可以将滤网框向外拉出进行清理，达到便于清理滤网框的效果。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明下端具体示意图；
图3为本发明收集箱的内部示意图；
图4为本发明辅助收集板的内部示意图；
图5为本发明散热风扇箱的内部示意图；
图6为本发明排气槽位置的具体示意图。
图例说明：
1扫地机器人本体、2辅助轮、3清扫扇、4主动轮、5收集箱、501收集抽屉、502把手、503阻挡块、504固定轨道、505滤网框、506散热风扇箱、507排风管、508固定块、509辅助收集板、510移动管、511固定板、512弯折管、513弹簧、514挤压球、515通风槽、516吸尘风扇、517散热风扇、518排气槽、519阻挡片。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例：一种美缝条保养扫地机器人，如图1-图6所示，包括扫地机器人本体1，所述扫地机器人本体1为圆盘形结构，所述扫地机器人本体1的内部设置有第一激光器、第二激光器、摄像头和控制器等，第一激光器、第二激光器、摄像头和控制器分别可以设在扫地机器人本体1上，第一激光器、第二激光器以及摄像头分别与控制器相连，控制器控制第一激光器、第二激光器以及摄像头工作，第一激光器可以发出第一激光束，第二激光器可以发出第二激光束，摄像头可以捕捉第一激光束和第二激光束的激光影像并将其传输至控制器进行图像分析和测距，所述扫地机器人本体1的下方前端左右两侧均设置有辅助轮2，所述扫地机器人本体1的下端前侧中间位置左右对称设置有两组清扫扇3，所述清扫扇3中间位置的转轴延伸至扫地机器人本体1的内部与扫地机器人本体1内部的清理驱动电机输出轴传动连接，扫地机器人本体1的下端后侧中间位置设置有主动轮4，主动轮4与扫地机器人本体1内部的移动驱动电机传动连接在一起，扫地机器人本体1的下端中间位置固定安装有收集箱5，收集箱5为矩形空心箱体且收集箱5的前后两端均为镂空状。
所述收集箱5的内部插接有收集抽屉501，收集抽屉501为矩形盒体且收集抽屉501的正面和顶面均为镂空状，收集抽屉501的后侧中间位置固定安装有把手502，把手502为矩形结构，收集抽屉501的内部前侧横向固定安装有阻挡块503，所述阻挡块503是横截面为半圆形的橡胶材质杆，收集抽屉501的内部顶端后侧固定安装有固定轨道504且固定轨道504有两组，两组固定轨道504相互靠近的一侧边均开设有矩形槽，两组固定轨道504的中间位置滑动连接有滤网框505，滤网框505为矩形框且滤网框505的中间位置铺设有滤网，所述收集箱5的上方后侧固定安装有散热风扇箱506，散热风扇箱506为矩形箱体，散热风扇箱506的内部从下向上分别安装有吸尘风扇516以及散热风扇517，吸尘风扇516的下端与收集抽屉501的内部连通，散热风扇517的上端与扫地机器人本体1内部电气线路板紧密贴合，吸尘风扇516与散热风扇517向排风管507中间位置吹风，散热风扇箱506的右侧固定连通有排风管507，排风管507为橡胶材质的软管，吸尘风扇516和散热风扇517产生的热风通过排风管507输送。
收集箱5的下端前侧两边均固定安装有固定块508，固定块508为矩形块，两组固定块508的中间位置通过转轴以及扭簧活动安装有辅助收集板509，辅助收集板509为矩形板且辅助收集板509在扭簧的作用力下始终保持向下翻转的状态，辅助收集板509的下端面开设有一排的圆形通孔且孔的内部插接有移动管510，移动管510为圆柱形塑料材质管，移动管510可以在辅助收集板509下端圆孔的内部自由的滑动且移动管510与辅助收集板509插接的位置保持密封，辅助收集板509下端孔内部的顶端位置固定安装有固定板511，固定板511为矩形板，移动管510的末端固定连通有弯折管512，弯折管512为橡胶材质的弧形弯管，弯折管512远离移动管510的一端与固定板511固定连接且弯折管512远离移动管510的一端与排风管507连通，移动管510的内部下端卡接有挤压球514，挤压球514为圆球形结构，挤压球514可以在移动管510的内部自由转动但不能上下移动，挤压球514的外壁上交叉无序开设有通风槽515，通风槽515为圆柱状的槽且通风槽515贯穿挤压球514，所述固定板511的下端固定安装有弹簧513，所述弹簧513远离固定板511的一侧与移动管510固定连接。
所述排风管507位于整个装置外侧的一端外壁上开设有排气槽518，所述排气槽518为矩形通槽，排气槽518的内部上端固定安装有阻挡片519，阻挡片519为橡胶材质的弧形板且阻挡片519在初始状态下与排气槽518紧密贴合保证排气槽518为密封状态。
本发明的工作原理：在使用时，扫地机器人本体1内部的控制器控制主动轮4旋转移动带动整个扫地机器人进行移动，两组清扫扇3在扫地机器人本体1内部电机的带动下向中间位置旋转将地面上灰尘扫入收集箱5的内部，灰尘被扫入收集抽屉501的内部进行收集，通过设置辅助收集板509使得辅助收集板509在扭簧的作用力下始终紧贴地面，从而使得灰尘能通过辅助收集板509的辅助顺利的进入收集抽屉501的内部，达到方便收集清扫灰尘的效果。
辅助收集板509在于地面紧密贴合的过程中，当整个辅助收集板509下端某个位置经过瓷砖缝隙位置时，移动管510会在弹簧513的弹力作用下向外移动，此时移动管510向外移动将挤压球514挤压在瓷砖缝隙的内部，移动管510在向下移动时移动管510会远离固定板511移动，此时移动管510与固定板511的之间的距离变大，弯折管512从弯折状态改变为笔直状态，此时弯折管512处于连通状，排风管507将散热风扇517和吸尘风扇516产生以及输送的热风通过弯折管512输送至移动管510的内部，移动管510内部热风通过气压挤压挤压球514使得挤压球514旋转，且挤压球514在旋转过程中热风会通过通风槽515吹拂在弧形的美缝剂上，通过热风的吹风能对固化的美缝剂进行软化保养，防止成型的美缝剂长期处于冷硬干燥状态，出现美缝剂脱离瓷砖缝隙的情况发生，热风在通过通风槽515向外排出时气流会带动挤压球514无序的旋转，此时旋转的挤压球514与美缝剂挤压使得美缝剂与瓷砖缝隙镶嵌的更加紧密，达到在扫地的过程中对美缝剂进行保养的效果。
当整个装置在清扫没有做美缝的瓷砖位置时，通过通风槽515吹出的热风会对瓷砖间隙内部积赞的灰尘进行吹动，此时瓷砖间隙内部的灰尘会向上移动与瓷砖缝隙脱离，达到清理瓷砖缝隙之间灰尘的效果。
当辅助收集板509没有遇到瓷砖缝隙时，移动管510会收缩在辅助收集板509的内部，此时移动管510与固定板511挤压使得弯折管512呈弯折状，此时的弯折管512为不连通状态，排风管507内部的气压会向外侧挤压阻挡片519使得阻挡片519下端与排气槽518脱离，此时排气槽518呈现连通状态，散热风扇517运转将扫地机器人本体1内部电子元件产生的热量向外通过排气槽518排出，达到对扫地机器人本体1内部散热效果，吸尘风扇516向上吸风使得收集抽屉501内部处于负压状态，此时收集箱5内部收集的灰尘会始终附着在收集抽屉501的内部，达到防止灰尘在整个装置移动时溢出的情况发生。
设置阻挡块503使得灰尘收集在收集抽屉501内部后通过阻挡块503的阻挡灰尘不会向外移动漏出，设置滤网框505以及滤网可以防止灰尘通过吸尘风扇516向外排除，达到过滤灰尘的效果，在整个装置使用结束后，通过把手502向外拉出收集抽屉501对灰尘进行清理，将滤网框505设置为抽拉式可以将滤网框505向外拉出进行清理，达到便于清理滤网框505的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种美缝条保养扫地机器人，包括扫地机器人本体（1），所述扫地机器人本体（1）为圆盘形结构，所述扫地机器人本体（1）的下方前端左右两侧均设置有辅助轮（2），所述扫地机器人本体（1）的下端前侧中间位置左右对称设置有两组清扫扇（3），扫地机器人本体（1）的下端中间位置固定安装有收集箱（5），收集箱（5）为矩形空心箱体且收集箱（5）的前后两端均为镂空状；
所述收集箱（5）的内部插接有收集抽屉（501），收集抽屉（501）为矩形盒体且收集抽屉（501）的正面和顶面均为镂空状，收集抽屉（501）的后侧中间位置固定安装有把手（502），把手（502）为矩形结构，收集抽屉（501）的内部前侧横向固定安装有阻挡块（503），所述阻挡块（503）是横截面为半圆形的橡胶材质杆，收集抽屉（501）的内部顶端后侧固定安装有固定轨道（504）且固定轨道（504）有两组，两组固定轨道（504）相互靠近的一侧边均开设有矩形槽，两组固定轨道（504）的中间位置滑动连接有滤网框（505），滤网框（505）为矩形框且滤网框（505）的中间位置铺设有滤网，所述收集箱（5）的上方后侧固定安装有散热风扇箱（506），散热风扇箱（506）为矩形箱体，散热风扇箱（506）的内部从下向上分别安装有吸尘风扇（516）以及散热风扇（517），散热风扇箱（506）的右侧固定连通有排风管（507），排风管（507）为橡胶材质的软管，吸尘风扇（516）和散热风扇（517）产生的热风通过排风管（507）输送；
收集箱（5）的下端前侧两边均固定安装有固定块（508），固定块（508）为矩形块，两组固定块（508）的中间位置通过转轴以及扭簧活动安装有辅助收集板（509），辅助收集板（509）为矩形板且辅助收集板（509）在扭簧的作用力下始终保持向下翻转的状态，辅助收集板（509）的下端面开设有一排的圆形通孔且孔的内部插接有移动管（510），移动管（510）为圆柱形塑料材质管，移动管（510）可以在辅助收集板（509）下端圆孔的内部自由的滑动且移动管（510）与辅助收集板（509）插接的位置保持密封，辅助收集板（509）下端孔内部的顶端位置固定安装有固定板（511），固定板（511）为矩形板，移动管（510）的末端固定连通有弯折管（512），移动管（510）的内部下端卡接有挤压球（514），挤压球（514）的外壁上交叉无序开设有通风槽（515），所述固定板（511）的下端固定安装有弹簧（513）。
2.根据权利要求1所述的一种美缝条保养扫地机器人，其特征在于：所述清扫扇（3）中间位置的转轴延伸至扫地机器人本体（1）的内部与扫地机器人本体（1）内部的清理驱动电机输出轴传动连接，扫地机器人本体（1）的下端后侧中间位置设置有主动轮（4），主动轮（4）与扫地机器人本体（1）内部的移动驱动电机传动连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种美缝条保养扫地机器人，其特征在于：所述吸尘风扇（516）的下端与收集抽屉（501）的内部连通，散热风扇（517）的上端与扫地机器人本体（1）内部电气线路板紧密贴合，吸尘风扇（516）与散热风扇（517）向排风管（507）位置吹风。
4.根据权利要求1所述的一种美缝条保养扫地机器人，其特征在于：所述挤压球（514）为圆球形结构，挤压球（514）可以在移动管（510）的内部自由转动但不能上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种美缝条保养扫地机器人，其特征在于：所述通风槽（515）为圆柱状的槽且通风槽（515）贯穿挤压球（514）。
6.根据权利要求1所述的一种美缝条保养扫地机器人，其特征在于：所述弯折管（512）为橡胶材质的弧形弯管，弯折管（512）远离移动管（510）的一端与固定板（511）固定连接且弯折管（512）远离移动管（510）的一端与排风管（507）连通。
7.根据权利要求1所述的一种美缝条保养扫地机器人，其特征在于：所述排风管（507）位于整个装置外侧的一端外壁上开设有排气槽（518），所述排气槽（518）为矩形通槽。
8.根据权利要求7所述的一种美缝条保养扫地机器人，其特征在于：所述排气槽（518）的内部上端固定安装有阻挡片（519），阻挡片（519）为橡胶材质的弧形板且阻挡片（519）在初始状态下与排气槽（518）紧密贴合保证排气槽（518）为密封状态。
9.根据权利要求1所述的一种美缝条保养扫地机器人，其特征在于：所述弹簧（513）远离固定板（511）的一侧与移动管（510）固定连接。
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