CN111636657A - 一种地面瓷砖自动美缝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地面瓷砖自动美缝装置，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔开口朝下，所述外壳空腔内设有清扫装置，所述清扫装置包括清扫空腔，所述清扫空腔开口朝下，所述清扫空腔内设有偏心轮电机，本发明内置清扫装置，可以在美缝前将缝隙内的灰尘和杂物清理出来，并且通过吸尘装置，将灰尘等收集起来，清扫后有实时跟装置行进同步的下压装置将美缝剂通过挤压头挤进缝隙里，并且装置行进过程中有缝隙检测模块试试调整位置，使得装置始终沿缝隙行进，在涂抹美缝剂后，通过压轮将美缝剂压紧，使缝隙填充满美缝剂，再通过刮板，刮除多余的美缝剂，全程自动化，不需人力参与，省时高效。
Description
技术领域
本发明涉及建材相关领域，具体为一种地面瓷砖自动美缝装置。
背景技术
建材是为建筑装修而提供原材料和成品等，传统家庭装修大多采用地面铺贴瓷砖，现代家装地面铺贴瓷砖为了美观往往会在瓷砖之间留有缝隙，再通过美缝剂的填充使得铺贴的瓷砖更加美观，可是由于瓷砖缝隙小，涂抹美缝剂需要大量时间，而且长时间低头弯腰工作对人体造成一定劳损，费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种地面瓷砖自动美缝装置，克服涂抹美缝剂需要大量时间，而且长时间低头弯腰工作对人体造成一定劳损，费时费力等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种地面瓷砖自动美缝装置，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔开口朝下，所述外壳空腔内设有清扫装置，所述清扫装置包括清扫空腔，所述清扫空腔开口朝下，所述清扫空腔内设有偏心轮电机，所述偏心轮电机固定设置在所述清扫空腔后侧内壁上，所述偏心轮电机前端转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有偏心轮，所述偏心轮下侧设有清扫滑槽，所述清扫滑槽设置在所述清扫空腔后侧壁内，所述清扫滑槽内滑动设有清扫滑块，所述清扫滑块前端固定设有连接板，所述连接板上固定设有推板，所述推板与所述清扫空腔右侧内壁之间通过清扫弹簧连接，所述偏心轮与所述推板左端面相抵，所述连接板下端固定设有扫头，所述扫头左侧设有挡灰块，所述挡灰块固定设置在所述清扫空腔左端壁下端；所述清扫装置左侧设有美缝剂填充装置，所述美缝剂填充装置包括美缝剂仓，所述美缝剂仓固定设置在所述外壳空腔上侧内壁，所述美缝剂仓内设有上下开口的美缝仓空腔，所述美缝仓空腔内设有美缝剂外壳，所述美缝剂外壳内设有美缝剂外壳空腔，所述美缝剂外壳空腔内滑动设有挤压滑头，所述挤压滑头上固定设有按压支撑杆，所述按压支撑杆上端固定设有挤压头，所述挤压头左侧设有按压板滑道，所述按压板滑道贯穿所述美缝仓空腔左侧壁，所述美缝剂仓下端固定设有挤压头，所述挤压头可以导向到瓷砖缝隙；所述美缝剂填充装置左侧设有末尾处理装置，所述末尾处理装置包括限位底座，所述限位底座固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述限位底座右侧设有压轮板转轴，所述压轮板转轴转动设在所述外壳空腔后侧内壁上，所述压轮板转轴上固定设有压轮支撑板，所述压轮支撑板与所述限位底座之间通过压轮弹簧连接，所述压轮支撑板下端转动设有压轮转轴，所述压轮转轴上固定设有压轮，所述压轮可以压平美缝剂，所述限位底座左侧设有刮板转轴，所述刮板转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁，所述刮板转轴上固定设有刮板，所述刮板与所述限位底座之间通过刮板弹簧连接，所述刮板可以刮除多余的美缝剂；优选地，所述清扫空腔上设有收集空腔，所述收集空腔内滑动设有收集仓，所述收集仓左端面固定设有拉手，所述拉手上侧设有旋紧转轴，所述旋紧转轴转动设置在所述外壳右侧壁内，所述旋紧转轴上固定设有压紧旋钮，所述压紧旋钮可以抵住所述收集仓。
优选地，所述收集空腔上侧设有风扇空腔，所述风扇空腔内固定设有风扇电机，所述风扇电机固定设置在所述风扇空腔后侧内壁上，所述风扇电机上端转动设有扇叶轴，所述扇叶轴上固定设有扇叶，所述扇叶上侧设有通气网，所述通气网固定设置在所述风扇空腔上侧壁内，所述风扇空腔与所述收集空腔之间通过过滤网隔开，所述收集空腔通过连通管导通所述清扫空腔。
优选地，所述挤压头左侧设有按压滑槽，所述按压滑槽内滑动设有按压滑块，所述按压滑块前端固定设有按压滑块连杆，所述按压滑块连杆下侧设有挤压电机，所述挤压电机固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述挤压电机上端转动设有挤压电机轴，所述挤压电机轴转动设置在所述按压滑块连杆内，所述挤压电机轴贯穿所述按压滑块连杆，所述按压滑块连杆与所述挤压电机轴之间通过螺纹啮合传动。
优选地，所述按压滑块连杆前端固定设有按压滑道，所述按压滑道内设有按压滑道空腔，所述按压滑道空腔开口朝右，所述按压滑道空腔内设有按压电磁铁，所述按压电磁铁固定设置在所述按压滑道空腔左侧内壁上，所述按压电磁铁右侧设有按压板，所述按压板滑动设置在所述按压滑道空腔内，所述按压电磁铁与所述按压板之间通过按压弹簧连接。
优选地，所述末尾处理装置上侧设有识别模块，所述识别模块固定设置在所述外壳空腔上侧内壁，所述识别模块可以检测地面瓷砖缝隙的位置，所述识别模块下侧设有两个从动轮，两个所述从动轮前后对称，两个所述从动轮分别转动设置在所述外壳前后侧内壁上，所述从动轮右侧设有两个主动轮，两个所述主动轮前后对称，两个所述主动轮分别转动设置在所述外壳前后侧外壁上。
本发明的有益效果 ：本发明内置清扫装置，可以在美缝前将缝隙内的灰尘和杂物清理出来，并且通过吸尘装置，将灰尘等收集起来，清扫后有实时跟装置行进同步的下压装置将美缝剂通过挤压头挤进缝隙里，并且装置行进过程中有缝隙检测模块试试调整位置，使得装置始终沿缝隙行进，在涂抹美缝剂后，通过压轮将美缝剂压紧，使缝隙填充满美缝剂，再通过刮板，刮除多余的美缝剂，全程自动化，不需人力参与，省时高效。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种地面瓷砖自动美缝装置，包括外壳10，所述外壳10内设有外壳空腔11，所述外壳空腔11开口朝下，所述外壳空腔11内设有清扫装置71，所述清扫装置71包括清扫空腔53，所述清扫空腔53开口朝下，所述清扫空腔53内设有偏心轮电机64，所述偏心轮电机64固定设置在所述清扫空腔53后侧内壁上，所述偏心轮电机64前端转动设有电机轴58，所述电机轴58上固定设有偏心轮57，所述偏心轮57下侧设有清扫滑槽65，所述清扫滑槽65设置在所述清扫空腔53后侧壁内，所述清扫滑槽65内滑动设有清扫滑块66，所述清扫滑块66前端固定设有连接板56，所述连接板56上固定设有推板55，所述推板55与所述清扫空腔53右侧内壁之间通过清扫弹簧54连接，所述偏心轮57与所述推板55左端面相抵，所述连接板56下端固定设有扫头43，所述扫头43左侧设有挡灰块59，所述挡灰块59固定设置在所述清扫空腔53左端壁下端；所述清扫装置71左侧设有美缝剂填充装置72，所述美缝剂填充装置72包括美缝剂仓30，所述美缝剂仓30固定设置在所述外壳空腔11上侧内壁，所述美缝剂仓30内设有上下开口的美缝仓空腔31，所述美缝仓空腔31内设有美缝剂外壳36，所述美缝剂外壳36内设有美缝剂外壳空腔37，所述美缝剂外壳空腔37内滑动设有挤压滑头35，所述挤压滑头35上固定设有按压支撑杆34，所述按压支撑杆34上端固定设有挤压头33，所述挤压头33左侧设有按压板滑道32，所述按压板滑道32贯穿所述美缝仓空腔31左侧壁，所述美缝剂仓30下端固定设有挤压头38，所述挤压头38可以导向到瓷砖缝隙；所述美缝剂填充装置72左侧设有末尾处理装置73，所述末尾处理装置73包括限位底座15，所述限位底座15固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述限位底座15右侧设有压轮板转轴17，所述压轮板转轴17转动设在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述压轮板转轴17上固定设有压轮支撑板18，所述压轮支撑板18与所述限位底座15之间通过压轮弹簧19连接，所述压轮支撑板18下端转动设有压轮转轴20，所述压轮转轴20上固定设有压轮21，所述压轮21可以压平美缝剂，所述限位底座15左侧设有刮板转轴13，所述刮板转轴13转动设置在所述外壳空腔11后侧内壁，所述刮板转轴13上固定设有刮板14，所述刮板14与所述限位底座15之间通过刮板弹簧16连接，所述刮板14可以刮除多余的美缝剂；有益地，所述清扫空腔53上设有收集空腔50，所述收集空腔50内滑动设有收集仓51，所述收集仓51左端面固定设有拉手52，所述拉手52上侧设有旋紧转轴46，所述旋紧转轴46转动设置在所述外壳10右侧壁内，所述旋紧转轴46上固定设有压紧旋钮45，所述压紧旋钮45可以抵住所述收集仓51。
有益地，所述收集空腔50上侧设有风扇空腔49，所述风扇空腔49内固定设有风扇电机42，所述风扇电机42固定设置在所述风扇空腔49后侧内壁上，所述风扇电机42上端转动设有扇叶轴41，所述扇叶轴41上固定设有扇叶40，所述扇叶40上侧设有通气网39，所述通气网39固定设置在所述风扇空腔49上侧壁内，所述风扇空腔49与所述收集空腔50之间通过过滤网47隔开，所述收集空腔50通过连通管48导通所述清扫空腔53。
有益地，所述挤压头33左侧设有按压滑槽24，所述按压滑槽24内滑动设有按压滑块62，所述按压滑块62前端固定设有按压滑块连杆63，所述按压滑块连杆63下侧设有挤压电机22，所述挤压电机22固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述挤压电机22上端转动设有挤压电机轴23，所述挤压电机轴23转动设置在所述按压滑块连杆63内，所述挤压电机轴23贯穿所述按压滑块连杆63，所述按压滑块连杆63与所述挤压电机轴23之间通过螺纹啮合传动。
有益地，所述按压滑块连杆63前端固定设有按压滑道25，所述按压滑道25内设有按压滑道空腔27，所述按压滑道空腔27开口朝右，所述按压滑道空腔27内设有按压电磁铁26，所述按压电磁铁26固定设置在所述按压滑道空腔27左侧内壁上，所述按压电磁铁26右侧设有按压板29，所述按压板29滑动设置在所述按压滑道空腔27内，所述按压电磁铁26与所述按压板29之间通过按压弹簧28连接。
有益地，所述末尾处理装置73上侧设有识别模块12，所述识别模块12固定设置在所述外壳空腔11上侧内壁，所述识别模块12可以检测地面瓷砖缝隙的位置，所述识别模块12下侧设有两个从动轮60，两个所述从动轮60前后对称，两个所述从动轮60分别转动设置在所述外壳10前后侧内壁上，所述从动轮60右侧设有两个主动轮61，两个所述主动轮61前后对称，两个所述主动轮61分别转动设置在所述外壳10前后侧外壁上。
初始状态时，刮板弹簧16处于正常状态，压轮弹簧19处于正常状态，识别模块12不工作，主动轮61不工作，挤压电机22不工作，风扇电机42不工作，偏心轮电机64不工作，清扫弹簧54处于压缩状态，按压电磁铁26不通电，按压弹簧28处于正常状态。
当需要美缝时，按压电磁铁26通电产生吸引力，按压电磁铁26吸引按压板29,按压板29向左滑动，直至按压板29完全在按压滑道空腔27内，此时装填美缝剂外壳36到美缝仓空腔31内，直至美缝剂外壳36滑动到最下侧，按压电磁铁26断电，由于按压弹簧28存在弹性势能，按压弹簧28推动按压板29,按压板29向右运动，按压板29位于挤压头33上侧；然后放置该装置在瓷砖上，识别模块12开始工作，识别模块12识别砖缝位置，主动轮61开始工作，主动轮61调整装置位置，使得扫头43位于瓷砖缝隙正上方，挡灰块59位于瓷砖缝隙正上方，挤压头38位于瓷砖缝隙正上方，压轮21位于瓷砖缝隙正上方，以及刮板14位于瓷砖缝隙正上方，然后主动轮61带动装置缓缓向前行进，同时偏心轮电机64开始工作，偏心轮电机64驱动电机轴58转动，电机轴58带动偏心轮57转动，偏心轮57转动时，由于偏心轮57的推力和清扫弹簧54的挤压，推板55做左右往复运动，推板55带动连接板56左右往复运动，连接板56带动扫头43左右往复运动，扫头43清理瓷砖缝隙里的灰尘异物，同时风扇电机42开始工作，风扇电机42驱动扇叶轴41转动，扇叶轴41带动扇叶40转动，扇叶40下侧形成负压，清扫空腔53内空气通过连通管48进入到收集空腔50内，再通过过滤网47的过滤，灰尘异物留在收集空腔50内；此时挤压电机22开始工作，挤压电机22驱动挤压电机轴23转动，挤压电机轴23通过螺纹啮合传动带动按压滑块连杆63向下运动，按压滑块连杆63带动按压滑道25向下运动，按压滑道25带动按压板29向下运动，按压板29带动挤压头33向下运动，挤压头33带动按压支撑杆34向下运动，按压支撑杆34带动挤压滑头35向下运动，挤压滑头35挤压美缝剂外壳空腔37内的美缝剂，从而美缝剂通过挤压头38的导通进入到瓷砖缝隙内；当压轮21运动到填充美缝剂的缝隙上时，由于压轮弹簧19具有弹性势能，压轮弹簧19给压轮支撑板18向左的拉力，压轮支撑板18带动压轮转轴20向左偏转，压轮转轴20带动压轮21向左偏转，从而实现压轮21挤压美缝剂，使其完全填充到缝隙内，然后由于刮板弹簧16具有弹性势能，刮板弹簧16给刮板14向右的拉力，刮板14下端面与多余美缝剂接触，并且刮除多余美缝剂。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种地面瓷砖自动美缝装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔开口朝下，所述外壳空腔内设有清扫装置，所述清扫装置包括清扫空腔，所述清扫空腔开口朝下，所述清扫空腔内设有偏心轮电机，所述偏心轮电机固定设置在所述清扫空腔后侧内壁上，所述偏心轮电机前端转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有偏心轮，所述偏心轮下侧设有清扫滑槽，所述清扫滑槽设置在所述清扫空腔后侧壁内，所述清扫滑槽内滑动设有清扫滑块，所述清扫滑块前端固定设有连接板，所述连接板上固定设有推板，所述推板与所述清扫空腔右侧内壁之间通过清扫弹簧连接，所述偏心轮与所述推板左端面相抵，所述连接板下端固定设有扫头，所述扫头左侧设有挡灰块，所述挡灰块固定设置在所述清扫空腔左端壁下端；所述清扫装置左侧设有美缝剂填充装置，所述美缝剂填充装置包括美缝剂仓，所述美缝剂仓固定设置在所述外壳空腔上侧内壁，所述美缝剂仓内设有上下开口的美缝仓空腔，所述美缝仓空腔内设有美缝剂外壳，所述美缝剂外壳内设有美缝剂外壳空腔，所述美缝剂外壳空腔内滑动设有挤压滑头，所述挤压滑头上固定设有按压支撑杆，所述按压支撑杆上端固定设有挤压头，所述挤压头左侧设有按压板滑道，所述按压板滑道贯穿所述美缝仓空腔左侧壁，所述美缝剂仓下端固定设有挤压头，所述挤压头可以导向到瓷砖缝隙；所述美缝剂填充装置左侧设有末尾处理装置，所述末尾处理装置包括限位底座，所述限位底座固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述限位底座右侧设有压轮板转轴，所述压轮板转轴转动设在所述外壳空腔后侧内壁上，所述压轮板转轴上固定设有压轮支撑板，所述压轮支撑板与所述限位底座之间通过压轮弹簧连接，所述压轮支撑板下端转动设有压轮转轴，所述压轮转轴上固定设有压轮，所述压轮可以压平美缝剂，所述限位底座左侧设有刮板转轴，所述刮板转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁，所述刮板转轴上固定设有刮板，所述刮板与所述限位底座之间通过刮板弹簧连接，所述刮板可以刮除多余的美缝剂。
2.根据权利要求 1 所述的一种地面瓷砖自动美缝装置，其特征在于：所述清扫空腔上设有收集空腔，所述收集空腔内滑动设有收集仓，所述收集仓左端面固定设有拉手，所述拉手上侧设有旋紧转轴，所述旋紧转轴转动设置在所述外壳右侧壁内，所述旋紧转轴上固定设有压紧旋钮，所述压紧旋钮可以抵住所述收集仓。
3.根据权利要求 2 所述的一种地面瓷砖自动美缝装置，其特征在于：所述收集空腔上侧设有风扇空腔，所述风扇空腔内固定设有风扇电机，所述风扇电机固定设置在所述风扇空腔后侧内壁上，所述风扇电机上端转动设有扇叶轴，所述扇叶轴上固定设有扇叶，所述扇叶上侧设有通气网，所述通气网固定设置在所述风扇空腔上侧壁内，所述风扇空腔与所述收集空腔之间通过过滤网隔开，所述收集空腔通过连通管导通所述清扫空腔。
4.根据权利要求 1所述的一种地面瓷砖自动美缝装置，其特征在于：所述挤压头左侧设有按压滑槽，所述按压滑槽内滑动设有按压滑块，所述按压滑块前端固定设有按压滑块连杆，所述按压滑块连杆下侧设有挤压电机，所述挤压电机固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述挤压电机上端转动设有挤压电机轴，所述挤压电机轴转动设置在所述按压滑块连杆内，所述挤压电机轴贯穿所述按压滑块连杆，所述按压滑块连杆与所述挤压电机轴之间通过螺纹啮合传动。
5.根据权利要求1所述的一种地面瓷砖自动美缝装置，其特征在于：所述按压滑块连杆前端固定设有按压滑道，所述按压滑道内设有按压滑道空腔，所述按压滑道空腔开口朝右，所述按压滑道空腔内设有按压电磁铁，所述按压电磁铁固定设置在所述按压滑道空腔左侧内壁上，所述按压电磁铁右侧设有按压板，所述按压板滑动设置在所述按压滑道空腔内，所述按压电磁铁与所述按压板之间通过按压弹簧连接。
6.根据权利要求1所述的一种地面瓷砖自动美缝装置，其特征在于：所述末尾处理装置上侧设有识别模块，所述识别模块固定设置在所述外壳空腔上侧内壁，所述识别模块可以检测地面瓷砖缝隙的位置，所述识别模块下侧设有两个从动轮，两个所述从动轮前后对称，两个所述从动轮分别转动设置在所述外壳前后侧内壁上，所述从动轮右侧设有两个主动轮，两个所述主动轮前后对称，两个所述主动轮分别转动设置在所述外壳前后侧外壁上。
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