CN113749568B - 一种基于5g通信的可降尘清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，且公开了一种基于5G通信的可降尘清扫机器人，包括机体，所述机体内腔的中部固定安装有集尘盒，所述机体内腔的中部开设有位于集尘盒左侧的吸尘槽，且吸尘槽的下端和机体的底面连通。本发明通过设置喷水降尘机构，使得在扫地机器人正常工作，集尘盒通过出风槽向外排风，使集尘盒内产生负压时，在风力倾斜冲击转动块内侧的作用下，使得转动块不断横向转动，从而使储水箱内的水通过限流块不断向下流水时，水在转动块转动时所产生的离心力作用下向外甩出，使水珠充分碎化，并被向外排出的风吹出机体内，从而对室内飞扬的灰尘进行降尘，避免了对室内进行清扫时，由于灰尘飞扬，无法完全清扫干净的情况发生。

Description

一种基于5G通信的可降尘清扫机器人

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体为一种基于5G通信的可降尘清扫机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，随着5G通信技术的发展，能通过远程控制扫地机器人进行清扫，进一步保障了扫地机器人的工作能力。

传统扫地机器人在灰尘较多的场合进行清扫工作时，由于灰尘在清扫刷的作用下容易四处飞扬，从而影响扫地机器人的清扫效率，且会增加室内环境的污染程度，且扫地机器人的吸尘能力是通过集尘盒内风机转速进行控制，使得在所需吸力较大的场合，会产生较大的噪音，造成噪音污染。

发明内容

针对背景技术中提出的现有扫地机器人在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种基于5G通信的可降尘清扫机器人，具备喷水降尘、吸力增强的优点，解决了扫地机器人的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于5G通信的可降尘清扫机器人，包括机体，所述机体内腔的中部固定安装有集尘盒，所述机体内腔的中部开设有位于集尘盒左侧的吸尘槽，且吸尘槽的下端和机体的底面连通，所述机体的上方固定连接有储水箱，所述机体内腔的右侧开设有位于集尘盒上方的出风槽，且出风槽为倾斜设置，所述出风槽的上端和外界连通，所述机体的内腔活动安装有位于出风槽两侧的转动块，且转动块为圆柱形，所述机体的上端固定安装有位于转动块内侧上方的限流块，且限流块将储水箱内腔的右端和转动块所处空腔连通。

优选的，所述机体内腔的上端开设有位于转动块左侧的活动腔，所述活动腔的内腔活动套接有活动块，所述机体内腔固定安装有位于活动腔左侧的固定块，所述机体的内腔固定安装有位于固定块外侧的线圈，所述活动腔的内腔活动套接有位于活动块和固定块之间的底块，且底块为磁性材料制成，所述活动块的左侧和底块的右侧通过第一弹簧活动连接，所述机体的内腔开设有将活动腔和吸尘槽连通的负压孔，所述机体的内腔开设有将活动腔和储水箱内腔连通的增压孔，且负压孔和增压孔均为由下向上单向导通的单向孔。

优选的，所述储水箱的内腔活动套接有增压块，所述增压块的左侧和储水箱内腔的左侧通过第二弹簧活动连接，所述限流块位于增压块的右侧，且增压孔位于增压块的左侧，所述限流块为橡胶材料制成。

优选的，所述固定块右端的中部固定连接有位于活动腔左侧的限位杆，所述限位杆为“T”字形，且限位杆贯穿底块。

优选的，所述活动腔的数量为两个，且分别位于出风槽两侧转动块的左侧。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过设置喷水降尘机构，使得在扫地机器人正常工作，集尘盒通过出风槽向外排风，使集尘盒内产生负压时，在风力倾斜冲击转动块内侧的作用下，使得转动块不断横向转动，从而使储水箱内的水通过限流块不断向下流水时，水在转动块转动时所产生的离心力作用下向外甩出，使水珠充分碎化，并被向外排出的风吹出机体内，从而对室内飞扬的灰尘进行降尘，避免了对室内进行清扫时，由于灰尘飞扬，无法完全清扫干净的情况发生。

2、本发明通过设置吸力增强机构，使得在喷水降尘机构正常工作时，在线圈通电的作用下，使得固定块产生磁性，并在固定块与底块相邻端磁极相同的作用下，使底块向右移动一定距离，在转动块转动对活动块右端进行击打的作用下，使活动块压缩第一弹簧向左移动，并在第一弹簧的作用下，使活动块移动距离受到限制，并推动活动块自动复位，从而使活动块能往复运动，并在负压孔和增压孔由下往上单向导通的作用下，使得吸尘槽间歇性负压增强，并能通过控制线圈内电流强度来控制活动块的活动范围，从而控制负压强度，避免了通过控制风机转速来增强吸尘能力时会产生较大噪音，形成噪音污染的情况发生。

3、本发明通过设置水雾增量机构，使得在吸力增强机构正常工作时，在增压孔不断向储水箱内腔左侧吹气的作用下，使得储水箱内腔左侧气压不断增大，并推动增压块克服第二弹簧弹力向右移动，从而对储水箱内腔右侧的水不断挤压，并在水对限流块施加压力的作用下，使水流至转动块表面的效率增加，从而间歇性增加喷水降尘机构的喷水效率，进而间歇性增强扫地机器人的降尘能力，避免了在灰尘过多的场合，喷水降尘机构无法做到完全降尘，导致降尘效率不足的情况发生。

附图说明

图1为本发明结构剖视示意图；

图2为本发明图1中B-B处结构剖视示意图；

图3为本发明图1中A处结构放大示意图。

图中：1、机体；2、集尘盒；3、吸尘槽；4、储水箱；5、出风槽；6、转动块；7、活动腔；8、活动块；9、固定块；10、线圈；11、底块；12、第一弹簧；13、负压孔；14、增压孔；15、第二弹簧；16、增压块；17、限位杆；18、限流块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图3，一种基于5G通信的可降尘清扫机器人，包括机体1，机体1内腔的中部固定安装有集尘盒2，机体1内腔的中部开设有吸尘槽3，吸尘槽3位于集尘盒2的左侧，且吸尘槽3的下端和机体1的底面连通，使得在集尘盒2内风机正常工作时，能通过向外排风，使得集尘盒2内形成负压，从而通过吸尘槽3将位于机体1底面的灰尘吸至集尘盒2中，从而完成对底面的打扫，机体1的上方固定连接有储水箱4，储水箱4内填充有水，机体1内腔的右侧开设有出风槽5，出风槽5位于集尘盒2的上方，且出风槽5为倾斜设置，出风槽5的上端和外界连通，使得在集尘盒2内风机向外吹风时，通过出风槽5向外吹出的风为倾斜向上吹出，机体1的内腔活动安装有转动块6，转动块6位于出风槽5的两侧，且转动块6为圆柱形，使得在出风槽5正常向外吹风时，能冲击转动块6的内侧，从而使转动块6横向转动，机体1的上端固定安装有限流块18，限流块18位于转动块6内侧的上方，且限流块18将储水箱4内腔的右端和转动块6所处空腔连通，使得储水箱4内储存的水能通过限流块18以较缓的速度滴至转动块6的上表面，从而使转动块6在储水箱4的冲击作用下将水珠离心甩出，使水珠能随着出风槽5中吹出的风向外吹出，对外界进行降尘，并且在离心力的作用下向外甩出的水珠能在风力冲击和离心甩动的作用下，使得充分碎化，从而使喷水降尘机构向外吹出的水珠颗粒较小，从而进一步避免吹出的水珠过大，使储水箱4内水被快速消耗和打湿室内电器，造成安全隐患的情况发生。

请参阅图1-图2，其中，机体1内腔的上端开设有活动腔7，且活动腔7位于转动块6的左侧，活动腔7的内腔活动套接有活动块8，机体1内腔固定安装有固定块9，固定块9为铁质材料制成，且固定块9位于活动腔7的左侧，机体1的内腔固定安装有线圈10，且线圈10位于固定块9的外侧，使得在线圈10通电的情况下，能在电生磁的作用下，使其两端产生磁性，活动腔7的内腔活动套接有底块11，且底块11位于活动块8和固定块9之间，底块11为磁性材料制成，且底块11的左端和线圈10通电后固定块9右端磁极相同，使得能根据线圈10内电流强度控制底块11和固定块9之间的距离，活动块8的左侧和底块11的右侧通过第一弹簧12活动连接，使得活动块8在外力作用下向左移动时，能使第一弹簧12压缩，并在第一弹簧12的作用下将其推回，且活动块8的常态为与转动块6的内侧紧密接触的状态，使得在吸力增强机构正常工作时，能通过喷水降尘机构中的转动块6与活动块8发生碰撞，使得活动块8能向左移动，并在将第一弹簧12压缩后，能在第一弹簧12的作用下将活动块8向右推回，使活动块8能往复移动，机体1的内腔开设有负压孔13，且负压孔13将活动腔7和吸尘槽3连通，机体1的内腔开设有增压孔14，且增压孔14将活动腔7和储水箱4内腔连通，且负压孔13和增压孔14均为由下向上单向导通的单向孔，活动腔7的数量为两个，且分别位于出风槽5两侧转动块6的左侧，使得在负压孔13向左移动时，能在活动块8的压力作用下，将活动腔7内气体通过增压孔14向外挤出，且活动块8在第一弹簧12的弹力作用下向右移动时，能在活动腔7内为负压腔的作用下，使吸尘槽3内气压向上流通，从而进一步加强吸尘槽3内的负压强度，从而达到对扫地机器人的吸尘能力增强的效果。

请参阅图1和图3，其中，储水箱4的内腔活动套接有增压块16，增压块16的左侧和储水箱4内腔的左侧通过第二弹簧15活动连接，限流块18位于增压块16的右侧，且增压孔14位于增压块16的左侧，使得在吸力增强机构正常工作时，通过增压孔14排出的气体能储存在储水箱4内增压块16左侧的位置，并随着气压增强，使增压块16向右移动，从而对储水箱4内腔位于增压块16右侧的水进行挤压，限流块18为橡胶材料制成，使得储水箱4内腔的水在间歇性压力增强的作用下，能将限流块18顶开，使其开口增大，使得能有更多的水向外排出，从而增强喷水降尘机构的降尘效率。

请参阅图1-图2，其中，固定块9右端的中部固定连接有位于活动腔7左侧的限位杆17，限位杆17为“T”字形，且限位杆17贯穿底块11，使得在吸力增强机构正常工作时，能通过限位杆17对底块11进行限位，从而避免由于固定块9对底块11的磁斥力过强，导致底块11移动至负压孔13和增压孔14的右侧，影响吸力增强机构正常工作的情况发生。

本发明的使用方法如下：

喷水降尘：在扫地机器人正常工作，集尘盒2通过出风槽5向外排风，使集尘盒2内产生负压时，在风力倾斜冲击转动块6内侧的作用下，使得转动块6不断横向转动，从而使储水箱4内的水通过限流块18不断向下流水时，水在转动块6转动时所产生的离心力作用下向外甩出，使水珠充分碎化，并被向外排出的风吹出机体1内，从而对室内飞扬的灰尘进行降尘；

吸力增强：在喷水降尘机构正常工作时，在线圈10通电的作用下，使得固定块9产生磁性，并在固定块9与底块11相邻端磁极相同的作用下，使底块11向右移动一定距离，在转动块6转动对活动块8右端进行击打的作用下，使活动块8压缩第一弹簧12向左移动，并在第一弹簧12的作用下，使活动块8移动距离受到限制，并推动活动块8自动复位，从而使活动块8能往复运动，并在负压孔13和增压孔14由下往上单向导通的作用下，使得吸尘槽3间歇性负压增强，并能通过控制线圈10内电流强度来控制活动块8的活动范围，从而控制负压强度；

水雾增量：在吸力增强机构正常工作时，在增压孔14不断向储水箱4内腔左侧吹气的作用下，使得储水箱4内腔左侧气压不断增大，并推动增压块16克服第二弹簧15弹力向右移动，从而对储水箱4内腔右侧的水不断挤压，并在水对限流块18施加压力的作用下，使水流至转动块6表面的效率增加，从而间歇性增加喷水降尘机构的喷水效率，进而间歇性增强扫地机器人的降尘能力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种基于5G通信的可降尘清扫机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）内腔的中部固定安装有集尘盒（2），所述机体（1）内腔的中部开设有位于集尘盒（2）左侧的吸尘槽（3），且吸尘槽（3）的下端和机体（1）的底面连通，所述机体（1）的上方固定连接有储水箱（4），所述机体（1）内腔的右侧开设有位于集尘盒（2）上方的出风槽（5），且出风槽（5）为倾斜设置，所述出风槽（5）的上端和外界连通，所述机体（1）的内腔活动安装有位于出风槽（5）两侧的转动块（6），且转动块（6）为圆柱形，所述机体（1）的上端固定安装有位于转动块（6）内侧上方的限流块（18），且限流块（18）将储水箱（4）内腔的右端和转动块（6）所处空腔连通，所述机体（1）内腔的上端开设有位于转动块（6）左侧的活动腔（7），所述活动腔（7）的内腔活动套接有活动块（8），所述机体（1）内腔固定安装有位于活动腔（7）左侧的固定块（9），所述机体（1）的内腔固定安装有位于固定块（9）外侧的线圈（10），所述活动腔（7）的内腔活动套接有位于活动块（8）和固定块（9）之间的底块（11），且底块（11）为磁性材料制成，所述活动块（8）的左侧和底块（11）的右侧通过第一弹簧（12）活动连接，所述机体（1）的内腔开设有将活动腔（7）和吸尘槽（3）连通的负压孔（13），所述机体（1）的内腔开设有将活动腔（7）和储水箱（4）内腔连通的增压孔（14），且负压孔（13）和增压孔（14）均为由下向上单向导通的单向孔，所述储水箱（4）的内腔活动套接有增压块（16），所述增压块（16）的左侧和储水箱（4）内腔的左侧通过第二弹簧（15）活动连接，所述限流块（18）位于增压块（16）的右侧，且增压孔（14）位于增压块（16）的左侧，所述限流块（18）为橡胶材料制成；

在扫地机器人正常工作，集尘盒（2）通过出风槽（5）向外排风，使集尘盒（2）内产生负压时，在风力倾斜冲击转动块（6）内侧的作用下，使得转动块（6）不断横向转动，从而使储水箱（4）内的水通过限流块（18）不断向下流水时，水在转动块（6）转动时所产生的离心力作用下向外甩出，使水珠充分碎化。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的可降尘清扫机器人，其特征在于：所述固定块（9）右端的中部固定连接有位于活动腔（7）左侧的限位杆（17），所述限位杆（17）为“T”字形，且限位杆（17）贯穿底块（11）。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的可降尘清扫机器人，其特征在于：所述活动腔（7）的数量为两个，且分别位于出风槽（5）两侧转动块（6）的左侧。

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