CN111466839B - 一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及家居技术领域，且公开了一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，包括机架，所述机架内部的上端固定安装有驱动装置，所述驱动装置的下端固定连接有通风管，所述通风管的下端固定连接有固定杆。该装置，通过驱动装置提供强大的吸附力，气流会将灰尘和碎头发吸进通气管中，其中灰尘首先通过中空设计的固定杆，此时灰尘和碎头发数量较小，气体压力对于该混合物的吸力也较小，该混合物会在限位连杆的作用下在固定杆中停留，随着混合物的体积增加，其表面的气流压力也随之增加，会突破限位连杆的作用力，进入到吸尘盒中，从而使吸尘盒中的垃圾被缩合，提高了吸尘盒的利用率且方便后期的清扫。

Description

一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置。
背景技术
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术等将家居生活有关的设施集成，构建成高效而又便利的家居产品，提升住户在使用时的安全性、便利性以及环保节能性。
随着科学技术的发展，目前扫地机器人深受广大家庭用户的喜爱，扫地机器人不仅可以对家庭地面进行自动打扫，而且对于底面的一些微小垃圾都可以清理干净，扫地机器人通过强大的吸力将灰尘和掉落的头发吸入尘盒中，使用者只需定期对尘盒进行清理即可。
但是目前扫地机器人在使用过程中，对尘盒进行清理时面对一个很头疼的问题，因为碎发和灰尘的体积较小，如果出现干燥天气，很容易被静电吸附在尘盒内部，这样就会导致尘盒清理不干净，而且因为灰尘和头发是杂乱无章的进入到尘盒中的，所以尘盒的使用率就会降低，对其清理的频率就会提高，所以现在急需一种可以对尘盒方便清理的扫地装置。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，具备尘盒清理方便，利用率高，清理周期长等优点，解决了现有扫地机器人在使用时尘盒中碎发和灰尘清理麻烦的问题。
（二）技术方案
为实现上述尘盒清理方便，利用率高，清理周期长等目的，本发明提供如下技术方案：一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，包括机架，所述机架内部的上端固定安装有驱动装置，所述驱动装置的下端固定连接有通风管，所述通风管的下端固定连接有固定杆，所述固定杆的左右两端均转动连接有转动轮，所述转动轮的相对面上固定连接有限位连杆，所述转动轮的相背面上固定连接有连接杆，所述固定杆的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有吸盘装置，所述吸盘装置的上端的左右两端均固定安装有导杆，所述导杆的上端固定连接活动板，所述机架内部的左右两端均固定安装有固定框，所述固定框与活动板之间固定连接有缓冲弹簧。
优选的，所述驱动装置为吸力提供装置，驱动装置与通风管之间的连接关系为滑动连接，通风管可以在驱动装置上滑动，在该装置移动过程中，可能要经过一些不平整的底面，底盘离地很近，底盘会抵在底面上，移动装置悬空，导致机器无法移动，通风管移动的设计可以保证在不平整底面上该装置也可以正常移动。
优选的，所述固定杆为中空设计，其中间与通风管为连通关系，驱动装置提供强大的吸力，可以将灰尘和碎发通过通气管吸入到吸尘盒中。
优选的，所述固定板的左右两端均开设有移动槽，连接杆与移动槽的连接关系为滑动连接，连接杆与固定板的内部之间固定连接有复位弹簧，在吸盘装置经过不平整底面是，吸盘装置会被向上抬起，连接杆和导杆起到缓冲的作用，保证在不平整底面上，吸盘装置也可以与底面保持正常距离工作，吸走灰尘和碎头发的效果。
优选的，所述吸盘装置上开设有均匀分布的吸污孔，吸污孔与通风管为连通关系，驱动装置提供强大的吸附力，根据伯努利原理可知，气体流速大的地方，压强小，吸污孔处的压强小于外界压强，会将灰尘和碎头发吸进通气管中，其中灰尘首先通过中空设计的固定杆，因为此时，灰尘和碎头发数量较小，气体压力对于该混合物的吸力也较小，该混合物会在限位连杆的作用下在固定杆中停留，随着混合物的体积增加，其表面的气流压力也随之增加，会突破限位连杆的作用力，进入到通风管中，随之进入到吸尘盒中。
优选的，所述机架的左右两端转动连接有万向轮，万向轮提供动力，带动机器移动。
优选的，所述活动板与固定框之间的连接关系为滑动连接，导杆与机架的连接关系为活动连接，活动板在固定框中移动，提供缓冲力的作用，不会因为底面不平整的原因导致吸盘装置卡在底面上，使机器无法移动。
优选的，所述机架的内部固定安装有吸尘盒，吸尘盒与通风管的连接关系为固定连接，灰尘通过通风管进入到吸尘盒中。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，具备以下有益效果：
1、该基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，通过驱动装置提供强大的吸附力，根据伯努利原理可知，气体流速大的地方，压强小，吸污孔处的压强小于外界压强，会将灰尘和碎头发吸进通气管中，其中灰尘首先通过中空设计的固定杆，因为此时，灰尘和碎头发数量较小，气体压力对于该混合物的吸力也较小，该混合物会在限位连杆的作用下在固定杆中停留，随着混合物的体积增加，其表面的气流压力也随之增加，会突破限位连杆的作用力，进入到通风管中，随之进入到吸尘盒中，从而使吸尘盒中的垃圾被缩合，提高了吸尘盒的利用率且方便后期的清扫。
2、该基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，通过在吸盘装置经过不平整底面是，吸盘装置会被向上抬起，连接杆和导杆共同起到了缓冲的作用，保证了在不平整底面上，吸盘装置也可以与底面保持正常工作距离，从而达到了吸走灰尘和碎头发的效果。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图；
图2为本发明A结构放大示意图；
图3为本发明B结构放大示意图；
图4为本发明吸盘装置结构示意图；
图5为本发明通气管结构示意图。
图中：1机架、2驱动装置、3通风管、4固定杆、5转动轮、6限位连杆、7连接杆、8固定板、9吸盘装置、10导杆、11活动板、12固定框、13缓冲弹簧、14复位弹簧、15吸污孔、16万向轮、17吸尘盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，包括机架1，机架1的内部固定安装有吸尘盒17，吸尘盒17与通风管3的连接关系为固定连接，灰尘通过通风管3进入到吸尘盒17中，机架1内部的上端固定安装有驱动装置2，机架1的左右两端转动连接有万向轮16，万向轮16提供动力，带动机器移动，驱动装置2的下端固定连接有通风管3，驱动装置2为吸力提供装置，驱动装置2与通风管3之间的连接关系为滑动连接，通风管3可以在驱动装置2上滑动，在该装置移动过程中，可能要经过一些不平整的底面，底盘离地很近，底盘会抵在底面上，移动装置悬空，导致机器无法移动，通风管3移动的设计可以保证在不平整底面上该装置也可以正常移动。
通风管3的下端固定连接有固定杆4，固定杆4为中空设计，其中间与通风管3为连通关系，驱动装置2提供强大的吸力，可以将灰尘和碎发通过通气管3吸入到吸尘盒17中，固定杆4的左右两端均转动连接有转动轮5，转动轮5的相对面上固定连接有限位连杆6，转动轮5的相背面上固定连接有连接杆7，固定杆4的下端固定连接有固定板8，固定板8的左右两端均开设有移动槽，连接杆7与移动槽的连接关系为滑动连接，连接杆7与固定板8的内部之间固定连接有复位弹簧14，在吸盘装置9经过不平整底面是，吸盘装置9会被向上抬起，连接杆7和导杆10起到缓冲的作用，保证在不平整底面上，吸盘装置9也可以与底面保持正常距离工作，吸走灰尘和碎头发的效果。
固定板8的下端固定连接有吸盘装置9，吸盘装置9上开设有均匀分布的吸污孔15，吸污孔15与通风管3为连通关系，驱动装置2提供强大的吸附力，根据伯努利原理可知，气体流速大的地方，压强小，吸污孔15处的压强小于外界压强，会将灰尘和碎头发吸进通气管3中，其中灰尘首先通过中空设计的固定杆4，因为此时，灰尘和碎头发数量较小，气体压力对于该混合物的吸力也较小，该混合物会在限位连杆6的作用下在固定杆4中停留，随着混合物的体积增加，其表面的气流压力也随之增加，会突破限位连杆6的作用力，进入到通风管3中，随之进入到吸尘盒17中，吸盘装置9的上端的左右两端均固定安装有导杆10，导杆10的上端固定连接活动板11，活动板11与固定框12之间的连接关系为滑动连接，导杆10与机架1的连接关系为活动连接，活动板11在固定框12中移动，提供缓冲力的作用，不会因为底面不平整的原因导致吸盘装置9卡在底面上，使机器无法移动，机架1内部的左右两端均固定安装有固定框12，固定框12与活动板11之间固定连接有缓冲弹簧13。
工作原理：在使用该装置是，通过驱动装置2提供强大的吸附力，根据伯努利原理可知，气体流速大的地方，压强小，吸污孔15处的压强小于外界压强，会将灰尘和碎头发吸进通气管3中，其中灰尘首先通过中空设计的固定杆4，因为此时，灰尘和碎头发数量较小，气体压力对于该混合物的吸力也较小，该混合物会在限位连杆6的作用下在固定杆4中停留，随着混合物的体积增加，其表面的气流压力也随之增加，会突破限位连杆6的作用力，进入到通风管3中，随之进入到吸尘盒17中，从而使吸尘盒17中的垃圾被缩合，提高了吸尘盒17的利用率且方便后期的清扫，当吸盘装置9经过不平整底面是，吸盘装置9会被向上抬起，连接杆7和导杆10共同起到了缓冲的作用，保证了在不平整底面上，吸盘装置9也可以与底面保持正常工作距离，从而达到了吸走灰尘和碎头发的效果。
综上所述，该基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，通过利用气流产生的压强对物体的体积增加而增加，可以先将灰尘和碎头发的混合物缠绕在一起之后，再吸进吸尘盒17中，这样增加了吸尘盒17的利用率，且方便了后期的人工对吸尘盒17的清理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内部的上端固定安装有驱动装置（2），所述驱动装置（2）的下端固定连接有通风管（3），所述通风管（3）的下端固定连接有固定杆（4），所述固定杆（4）的左右两端均转动连接有转动轮（5），所述转动轮（5）的相对面上固定连接有限位连杆（6），所述转动轮（5）的相背面上固定连接有连接杆（7），所述固定杆（4）的下端固定连接有固定板（8），所述固定板（8）的下端固定连接有吸盘装置（9），所述吸盘装置（9）的上端的左右两端均固定安装有导杆（10），所述导杆（10）的上端固定连接活动板（11），所述机架（1）内部的左右两端均固定安装有固定框（12），所述固定框（12）与活动板（11）之间固定连接有缓冲弹簧（13）。
2.根据权利要求1所述的一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，其特征在于：所述驱动装置（2）为吸力提供装置，驱动装置（2）与通风管（3）之间的连接关系为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，其特征在于：所述固定杆（4）为中空设计，其中间与通风管（3）为连通关系。
4.根据权利要求1所述的一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，其特征在于：所述固定板（8）的左右两端均开设有移动槽，连接杆（7）与移动槽的连接关系为滑动连接，连接杆（7）与固定板（8）的内部之间固定连接有复位弹簧（14）。
5.根据权利要求1所述的一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，其特征在于：所述吸盘装置（9）上开设有均匀分布的吸污孔（15），吸污孔（15）与通风管（3）为连通关系。
6.根据权利要求1所述的一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，其特征在于：所述机架（1）的左右两端转动连接有万向轮（16）。
7.根据权利要求1所述的一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，其特征在于：所述活动板（11）与固定框（12）之间的连接关系为滑动连接，导杆（10）与机架（1）的连接关系为活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于体积的变化对垃圾进行混合缠绕后再收集的装置，其特征在于：所述机架（1）的内部固定安装有吸尘盒（17），吸尘盒（17）与通风管（3）的连接关系为固定连接。
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