CN215272409U - 一种轻量化高效玻璃清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种轻量化高效玻璃清洗机器人，包括移动装置和清洗装置，清洗装置与移动装置连接，移动装置包括若干个吸盘结构和十字交叉布置的驱动机构，驱动机构的端部分别设有伸缩结构，吸盘结构设置在伸缩结构上。本实用新型产生的有益效果是：清洗机器人本身不带有水箱、电源此类的供给装置，有效减小清洗机器人的体积和质量，提供吸盘吸附的稳定性，十字交叉布置的驱动装置具有结构简单的特点，简化移动机构，同时吸盘承载盘上设有多个吸盘，增加吸盘装置在吸附时牢固性，防止因为吸附不牢固造成清洗机器人掉落，引发安全问题。

Description

一种轻量化高效玻璃清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及玻璃墙壁清洗设备技术领域，特别是指一种轻量化高效玻璃清洗机器人。

背景技术

高层建筑的玻璃墙因其采光性能好，可以让室内光线柔和，在城市的商业楼盘中被广泛使用。随着城市化的进一步发展，高建筑玻璃墙面积越来越大，但是随着玻璃墙外侧在风吹日晒中，会附着灰尘，以及其他固体颗粒，影响室内采光，经过雨水冲刷，会留下许多痕迹，影响整栋大楼的美观和城市的形象。

传统的人工清洗作业是通过安全绳或升降台将工人运至高层玻璃墙附近，用携带的清洁工具进行清洗，这种传统的清洁方式需要工人克服巨大的心理恐惧，且存在诸多的安全隐患。现有的玻璃清洗机器人存在体积、质量较大，移动行走机构复杂且续航能力较差的缺点，同时会出现玻璃清洁机器人吸附不牢固的问题。鉴于此，研发一种适合当今社会建筑发展、性能好、特点鲜明、作业安全可靠的高空玻璃幕墙清洗机器人十分必要。

实用新型内容

本实用新型提出一种轻量化高效玻璃清洗机器人，解决了现有技术中体积、质量较大，移动行走机构复杂，吸附不牢固的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轻量化高效玻璃清洗机器人，包括移动装置和清洗装置，清洗装置与移动装置连接，移动装置包括若干个吸盘结构和十字交叉布置的驱动机构，驱动机构的端部分别设有伸缩结构，吸盘结构设置在伸缩结构上，清洗机器人结构简单，体积质量小，移动行走机构简单。

所述驱动机构的数量为两个，且两个驱动机构垂直布置，两个驱动机构通过驱动连接件连接，十字交叉布置的驱动装置可以通过连接块带动清洗系统上下左右移动，增强清洗机器人的移动性。

所述吸盘结构包括吸盘承载盘，吸盘承载盘上设有至少一个吸盘，一个吸盘承载盘上设有多个吸盘，可以有效提高清洗机器人的吸附强度，保证吸附牢固，避免出现清洗机器人掉落现象的出现，增强设备使用的安全性。

所述驱动机构包括丝杠电机和丝杠，丝杠电机和丝杠通过联轴器连接，丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母与驱动连接件固定连接，丝杠通过丝杠座设置在丝杠支撑架上，丝杠电机通过联轴器带动丝杠转动，进而使丝杠螺母做往复运动，并且丝杠螺母将运动传递到驱动连接件上。

所述丝杠支撑架的两端分别固定设有大承载盘和小承载盘，丝杠电机固定设置在大承载盘上，伸缩结构设置在大承载盘和小承载盘上，大承载盘为丝杠电机和伸缩装置提供安装支撑平台，小承载盘为伸缩装置提供安装支撑平台。

所述伸缩结构为伸缩气缸，吸盘装置固定设置在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸的活塞杆带动吸盘装置上下运动。

所述清洗装置包括刮板机构和滚刷机构，刮板机构和滚刷机构设置在安装板上，安装板与连接块固定连接，安装板下方设有喷雾嘴，喷雾嘴喷出清洗液，对玻璃墙面进行湿润，刮板装置和滚刷装置同时对玻璃墙进行清洗，保证清洗效果。

所述滚刷机构包括滚刷和滚刷电机，滚刷设置在安装板下方，且滚刷与安装板转动连接，滚刷电机固定设置在安装板上方，滚刷和滚刷电机通过皮带连接传动，滚刷电机通过皮带带动滚刷转动，滚刷转动对玻璃墙进行清洗。

所述刮板机构包括侧板，侧板固定设置在安装板的对边两侧，且侧板位于滚刷两侧，侧板上设有硅胶刮板，硅胶刮板可以刮除残留的污水。

本实用新型产生的有益效果是：清洗机器人本身不带有水箱、电源此类的供给装置，有效减小清洗机器人的体积和质量，提供吸盘吸附的稳定性，十字交叉布置的驱动装置具有结构简单的特点，简化移动机构，同时吸盘承载盘上设有多个吸盘，增加吸盘装置在吸附时牢固性，防止因为吸附不牢固造成清洗机器人掉落，引发安全问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型轻量化高效玻璃清洗机器人结构示意图。

图2为本实用新型轻量化高效玻璃清洗机器人移动装置结构示意图。

图3为清洗装置结构示意图。

图4为吸盘结构的示意图。

图中：1-吸盘，2-吸盘承载盘，3-丝杠电机，4-大承载盘，5-伸缩气缸，6-联轴器，7-丝杠座，8-丝杠，9-丝杠螺母，10-丝杠支撑架，12-小承载盘，13-驱动连接件，14-硅胶刮板，15-滚刷，16-皮带，17-侧板，18-安装板，19-滚刷电机，20-连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，如图1所示，一种轻量化高效玻璃清洗机器人，包括移动装置和清洗装置，清洗装置通过连接块20与移动装置连接，如图2所示，移动装置包括两个十字交叉布置的驱动机构，两个驱动机构通过驱动连接件13连接，驱动机构的端部分别设有伸缩结构，移动装置包括若干个吸盘结构，吸盘结构设置在伸缩结构上，如图4所示，吸盘结构包括吸盘承载盘2，吸盘承载盘2上设有至少一个吸盘1，本实施例中，伸缩结构为伸缩气缸5，吸盘承载盘2为三角形薄板，三角形薄板固定设置在伸缩气缸5的活塞杆上，三角形薄板上设有三个吸盘1，吸盘1通过螺栓固定设置在吸盘承载盘2上，伸缩结构与吸盘结构配合为移动装置提供支撑，两个驱动机构的伸缩气缸5的活塞杆交替伸缩实现清洗机器人的移动，一个吸盘承载盘2上设有三个吸盘1，增强吸附的牢固性，防止清洗机器人脱离掉落。

进一步，驱动机构包括丝杠电机3和丝杠8，丝杠电机3和丝杠8通过联轴器6连接，丝杠8上设有丝杠螺母9，丝杠螺母9与驱动连接件13固定连接，丝杠8通过丝杠座7设置在丝杠支撑架10上，丝杠螺母9与丝杠支撑架10滑动配合连接，丝杠电机3带动丝杠8转动，进而带动丝杠螺母9在丝杠支撑架10内来回滑动，两个驱动机构的丝杠螺母9均与驱动连接件13连接，可以改变两个驱动机构的相对位置，连接块20与下侧驱动机构的丝杠螺母9固定连接，丝杠螺母9的移动通过连接块20带动清洗装置运动。丝杠支撑架10的两端分别固定设有大承载盘4和小承载盘12，大承载盘4和小承载盘12通过螺栓固定设置在丝杠支撑架10两端，丝杠电机3固定设置在大承载盘4上，伸缩结构设置在大承载盘4和小承载盘12上，大承载盘4为丝杠电机3和伸缩结构提供安装支撑平台，小承载盘12为伸缩结构提供安装支撑平台。

实施例2，如图3所示，清洗装置包括刮板机构和滚刷机构，刮板机构和滚刷机构设置在安装板18上，安装板18与连接块20固定连接，连接块20固定在安装板18的上侧中心位置，可以使驱动机构具有最大的移动行程，安装板18下方设有喷雾嘴，清洗液从喷雾嘴喷出，便于滚刷机构对玻璃进行清洗。滚刷机构包括滚刷15和滚刷电机19，滚刷15设置在安装板18下方，且滚刷15与安装板18转动连接，滚刷电机19固定设置在安装板18上方，滚刷15和滚刷电机19通过皮带16连接传动，滚刷电机19通过皮带16带动滚刷15转动，使滚刷15对玻璃进行清洗。刮板机构包括侧板17，侧板17固定设置在安装板18的对边两侧，且侧板17位于滚刷15两侧，侧板17上设有硅胶刮板14，硅胶板14对滚刷15清洗后的玻璃进行二次清洗，提高玻璃清洗效率，并且能够刮除清洗后污水。

进一步，清洗机器人的随动滑车上设有清洗机器人的供给系统，供给系统包括水箱、电源、空气压缩机，空气压缩机与伸缩气缸5的进气口连通，控制伸缩气缸5的进气和出气，驱动伸缩气缸5的活塞杆上下移动，电源分别与丝杠电机3和滚刷电机19电连接，控制丝杠电机3和滚刷电机19的启停，水箱与喷雾嘴相连通，将清洗液输送至喷雾嘴并喷出。其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轻量化高效玻璃清洗机器人，包括移动装置和清洗装置，清洗装置与移动装置连接，其特征在于，移动装置包括若干个吸盘结构和十字交叉布置的驱动机构，驱动机构的端部分别设有伸缩结构，吸盘结构设置在伸缩结构上；清洗装置包括刮板机构和滚刷机构。

2.根据权利要求1所述的轻量化高效玻璃清洗机器人，其特征在于，驱动机构的数量为两个，且两个驱动机构垂直布置，两个驱动机构通过驱动连接件（13）连接。

3.根据权利要求1或2所述的轻量化高效玻璃清洗机器人，其特征在于，吸盘结构包括吸盘承载盘（2），吸盘承载盘（2）上设有至少一个吸盘（1）。

4.根据权利要求2所述的轻量化高效玻璃清洗机器人，其特征在于，驱动机构包括丝杠电机（3）和丝杠（8），丝杠电机（3）和丝杠（8）通过联轴器（6）连接，丝杠（8）上设有丝杠螺母（9），丝杠螺母（9）与驱动连接件（13）固定连接，丝杠（8）通过丝杠座（7）设置在丝杠支撑架（10）上。

5.根据权利要求4所述的轻量化高效玻璃清洗机器人，其特征在于，丝杠支撑架（10）的两端分别固定设有大承载盘（4）和小承载盘（12），丝杠电机（3）固定设置在大承载盘（4）上，伸缩结构分别设置在大承载盘（4）和小承载盘（12）上。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的轻量化高效玻璃清洗机器人，其特征在于，伸缩结构为伸缩气缸（5），吸盘结构固定设置在伸缩气缸（5）的活塞杆上。

7.根据权利要求6所述的轻量化高效玻璃清洗机器人，其特征在于，刮板机构和滚刷机构设置在安装板（18）上，安装板（18）与连接块（20）固定连接，安装板（18）下方设有喷雾嘴。

8.根据权利要求7所述的轻量化高效玻璃清洗机器人，其特征在于，滚刷机构包括滚刷（15）和滚刷电机（19），滚刷（15）设置在安装板（18）下方，且滚刷（15）与安装板（18）转动连接，滚刷电机（19）固定设置在安装板（18）上方，滚刷（15）和滚刷电机（19）通过皮带（16）连接传动。

9.根据权利要求7所述的轻量化高效玻璃清洗机器人，其特征在于，刮板机构包括侧板（17），侧板（17）固定设置在安装板（18）的对边两侧，且侧板（17）位于滚刷（15）两侧，侧板（17）上设有硅胶刮板（14）。

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