CN112137124B - 菱角去皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种菱角去皮机，包括机架、菱角上料装置、菱角破皮装置、菱角移载装置及菱角脱皮装置，机架上顺次设置有上料工位、破皮工位以及脱皮工位；菱角上料装置设于机架上、且对应位于上料工位，用于将待去皮的菱角转移至上料工位；菱角破皮装置设于机架上、且对应位于破皮工位，用以对菱角进行第一次去皮；菱角移载装置设于机架上，用以将菱角在上料工位、破皮工位以及脱皮工位之间顺次转移；菱角脱皮装置设于机架上、且对应位于脱皮工位，用以去除经第一次去皮后的菱角上剩余的外皮。本发明可对菱角进行二次去皮，使得去皮更干净，去皮效果更好，且对菱角进行逐步清理以更能保证菱角的去皮品质，从而提高菱角的去皮质量。

Description

菱角去皮机

技术领域

本发明涉及果皮处理装置技术领域，具体涉及一种菱角去皮机。

背景技术

菱角形状特殊，果皮坚硬，对菱角进行去皮时，一般采用人工对其进行切割，耗时耗力，很难大规模使用机械，在使用切割机械进行切割时，由于菱角外形为异形，在菱角切割时不易进行定位，切割时容易切到果肉，破坏果肉的完整度；或者不能彻底地去掉果皮，影响去皮效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种菱角去皮机，旨在解决菱角去皮难度大，且去皮质量不好的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种菱角去皮机，包括：

机架，所述机架上顺次设置有上料工位、破皮工位以及脱皮工位；

菱角上料装置，设于所述机架上、且对应位于所述上料工位，用于将待去皮的菱角转移至所述上料工位；

菱角破皮装置，设于所述机架上、且对应位于所述破皮工位，用以对所述菱角进行第一次去皮；

菱角移载装置，设于所述机架上，用以将所述菱角在所述上料工位、所述破皮工位以及所述脱皮工位之间顺次转移；以及，

菱角脱皮装置，设于所述机架上、且对应位于所述脱皮工位，用以去除经第一次去皮后的所述菱角上剩余的外皮。

可选地，所述菱角上料装置包括设于所述机架上的菱角上料箱，所述菱角上料箱具有第一容纳腔，所述菱角上料箱上开设有与所述第一容纳腔连通的第一开口和第二开口，所述第一开口用以供待去皮的所述菱角投入所述第一容纳腔，所述第二开口用以供所述菱角流出，且对应位于所述上料工位的上方。

可选地，所述第一开口位于所述第二开口上方，所述上料箱具有第一导料板，所述第一导料板自所述第一开口的一侧朝向所述第二开口的方向呈向下倾斜延伸设置。

可选地，所述菱角移载装置包括：

传送链板，设于所述机架上、且自所述上料工位朝向所述破皮工位的方向延伸设置；以及，

链板驱动机构，设于所述机架上、且与所述传送链板驱动连接，用以驱动所述传送链板自所述上料工位向所述破皮工位进行传送。

可选地，所述菱角移载装置还包括设于所述传送链板的传送末端的第二导料板，所述第二导料板自所述传送链板的传送末端朝向所述脱皮工位的方向呈向下倾斜延伸设置。

可选地，所述菱角脱皮装置包括：

去皮筒，所述去皮筒具有在周向上呈间隔分布的进料口和出料口、以及连通所述进料口和所述出料口的第二容纳腔，所述进料口与所述第二导料板的导料末端对应设置；

搓皮辊，转动设于所述第二容纳腔内、且位于所述进料口与所述出料口之间，所述搓皮辊与所述去皮筒的内侧壁之间形成有搓皮间隙；以及，

搓皮驱动机构，设于所述机架上、且与所述搓皮辊驱动连接，所述搓皮驱动机构用以驱动所述搓皮辊转动，以使得从所述进料口进入所述第二容纳腔内的菱角从所述搓皮间隙穿过，并从所述出料口倒出。

可选地，所述菱角脱皮装置还包括设于所述去皮筒的外侧的筛料板、以及连接所述去皮筒和所述筛料板的导向筒，所述导向筒的进料端与所述出料口相连通，所述筛料板位于所述导向筒的出料端，所述导向筒用以将从所述出料口倒出的所述菱角传导至所述筛料板上。

可选地，所述机架上还设有排序工位，所述排序工位位于所述上料工位和所述破皮工位之间；所述菱角去皮机还包括位于所述排序工位处的定向排序装置，所述定向排序装置包括：

离心转盘，转动设于所述机架上、且位于所述传送链板上方，包括转盘中心体、以及沿周向间隔布设于所述转盘中心体周侧的多个转动侧板，每相邻的两个所述转动侧板之间的间隔用以供一个菱角容设；

限位挡板，设于所述机架上、且围设于所述离心转盘的周侧，所述限位挡板朝向所述上料工位的一侧开设有输入口，所述限位挡板朝向所述破皮工位的一侧开设有输出口；

两个传送挡板，设于所述机架上、且连接于所述限位挡板的输出口处，两个所述传送挡板并行间隔设置、且均沿所述菱角移载装置的传送方向延伸设置，两个所述传送挡板之间限定形成传送通道，所述传送通道的进料端与所述输出口相连通，所述传送通道的出料端与所述菱角破皮装置对应设置；以及，

转盘驱动器，设于所述机架上、且与所述离心转盘驱动连接。

可选地，所述第一容纳腔内设有一隔板，所述隔板将所述第二开口分隔为第一出口和第二出口；

所述定向排序装置设置有两个，两个所述定向排序装置分别与第一出口和第二出口一一对应设置；

所述菱角破皮装置设置有两个，两个所述菱角破皮装置分别与两个所述定向排序装置一一对应设置。

可选地，所述菱角破皮装置包括：

切割组件，包括沿上下向活动安装于所述机架上的切割块，所述切割块的下端面设有用于与菱角外形相适配的环形切割刀；

夹持组件，安装至所述机架上，且处于所述切割块的下方，所述夹持组件上设有夹持空间，所述夹持空间的一侧设有开口，所述开口与所述传送通道的出料端对应设置；以及，

第一驱动组件，安装至所述机架上，用以驱动所述切割块活动；

其中，所述第一驱动组件驱动所述切割块向下活动至使得所述环形切割刀穿设于所述夹持空间内，以切割处于所述夹持空间内的菱角。

本发明提供的技术方案中，通过设置有菱角上料装置以实现菱角的自动上料，通过设置有菱角破皮装置，以去除菱角的部分外皮，实现菱角的第一次去皮，进一步地设置有菱角脱皮装置，以去除经所述菱角破皮装置去皮后的菱角上剩余的外皮，以对菱角进行第二次去皮，多次去皮使得去皮更干净，去皮效果更好，菱角呈水平放置时(即菱角的两个勾角处于水平的两端时)通过菱角破皮装置可先去除菱角周侧的皮，使菱角只剩下顶部和底部两侧还附着有外皮，且顶部和底部的外皮之间有破口，方便再通过所述菱角脱皮装置以去除，对菱角进行逐步清理以更能保证菱角的去皮品质，从而提高菱角的去皮质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种菱角去皮机的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述菱角去皮机(不包含所述菱角脱皮装置)的结构示意图；

图3为图1中所述定向排序装置和所述菱角破皮装置的结构示意图；

图4为图1中所述菱角脱皮装置的结构示意图；

图5为图1中所述菱角破皮装置的结构示意图；

图6为图5中所述切割组件的结构示意图；

图7为图5中所述夹持组件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种菱角去皮机，图1至图7为本发明提供的所述菱角去皮机的一实施例。

请参阅图1至图2，在本实施例中，所述菱角去皮机包括机架1、菱角上料装置2、菱角破皮装置6、菱角移载装置3及菱角脱皮装置4，所述机架1上顺次设置有上料工位、破皮工位以及脱皮工位；所述菱角上料装置2设于所述机架1上、且对应位于所述上料工位，用于将待去皮的菱角转移至所述上料工位；所述菱角破皮装置6设于所述机架1上、且对应位于所述破皮工位，用以对所述菱角进行第一次去皮，以去除菱角周侧的外皮，由于菱角大致呈长形，且在长度方向的两端一般呈勾状，且勾状部分一般没有果肉，因此可先将勾状部分的外皮进行切割去除，且同时沿切割方向去除菱角主体周侧的外皮，以方便后续进一步去除菱角主体部分的顶部和底部的外皮；所述菱角移载装置3设于所述机架1上，用以将所述菱角在所述上料工位、所述破皮工位及所述脱皮工位之间顺次转移；所述菱角脱皮装置4设于所述机架1上、且对应位于所述脱皮工位，用以去除经第一次去皮后的所述菱角上剩余的外皮，以将菱角彻底去皮。

本发明提供的技术方案中，通过设置有菱角上料装置2以实现菱角的自动上料，通过设置有菱角破皮装置6，以去除菱角的部分外皮，实现菱角的第一次去皮，进一步地设置有菱角脱皮装置4，以去除经所述菱角破皮装置6去皮后的菱角上剩余的外皮，以对菱角进行第二次去皮，多次去皮使得去皮更干净，去皮效果更好，菱角呈水平放置时(即菱角的两个勾角处于水平的两端时)，通过所述菱角破皮装置6可先去除菱角周侧的皮，使菱角只剩下顶部和底部两侧还附着有外皮，且顶部和底部的外皮之间有破口，方便再通过所述菱角脱皮装置4以去除，对菱角进行逐步清理以更能保证菱角的去皮品质，从而提高菱角的去皮质量。

在本实施例中，所述菱角的上料方式有多种。在一实施例中，可结合图1和图2，所述菱角上料装置2包括设于所述机架1上的菱角上料箱21，所述菱角上料箱21具有第一容纳腔，所述菱角上料箱21上开设有与所述第一容纳腔连通的第一开口和第二开口，所述第一开口用以供等去皮的所述菱角投入所述第一容纳腔内，所述第二开口用以供所述菱角流出，且对应位于所述上料工位的上方。可将整筐或整箱的菱角一次性从所述第一开口倒入所述菱角上料箱21内，再从所述第二开口流出，以进行切割。可通过人工手动倾倒菱角，也可通过机械手进行倾倒。

进一步地，如图2，所述第一开口位于所述第二开口上方，所述上料箱具有第一导料板3322，所述第一导料板3322自所述第一开口的一侧朝向所述第二开口的方向呈向下倾斜延伸设置，以将菱角从所述第一开口导向所述第二开口处，这样既可以增加倒入的菱角量，又可以降低菱角下落到链板的速度。

当待去皮的所述菱角从所述第二开口流出后，则进一步需对所述菱角进行转移，以进行去皮，所述菱角移载装置3的设置形式有多种。在一实施例中，所述菱角移载装置3包括传送链板31和链板驱动机构32，所述传送链板31设于所述机架1上、且自所述上料工位朝向所述破皮工位的方向延伸设置，所述传送链板31的传送起始端对应所述菱角上料装置2的出料端设置；所述链板驱动机构32设于所述机架1上、且与所述传送链板31驱动连接，所述链板驱动机构32用以驱动所述传送链板31自所述上料工位向所述破皮工位进行传送，以将菱角移送至所述破皮工位进行第一次去皮。

当然，所述菱角移载装置3也可设置为输送辊、皮带输送等。通过研究发现，传统机构中多数采用了输送辊。但是由于菱角的不规则外形，其两个弯弯细小的角容易卡在输送辊的间隙中。因此本发明采用传送链板31可有效解决这一问题。且与带式输送机相比，通过所述传送链板31传送可以以较大的倾角和较小的弯曲半径输送物料，比较灵活，可以进行水平和倾斜输送，且输送能力大。

具体地，可参阅图2，所述传送链板31的传送方向为所述传送链板31的长度方向，在所述传送链板31沿宽度方向的两侧设置均设有侧挡板，以防止菱角从两侧掉落；所述传送链板31包括多个链板和多个内外链节构成的链条，所述链板驱动机构32包括与所述传送链板31相连接的主动轴和从动轴、以及与所述主动轴连接的驱动电机，所述主动轴和所述从动轴之间通过所述链条连接，通过所述驱动电机驱动所述主动轴转动，以带动所述从动轴转动，从而使所述传送链板31作循环往复运行。所述传送链板31的传送起始端位于所述第二开口的下方，从所述第二开口落下的菱角下落至所述传送链板31上，且在所述传送链板31的中部设置有第一毛刷，所述第一毛刷沿所述传送链板31的宽度方向延伸设置，所述第一毛刷用以将落至所述传送链板31上的菱角进行刷平，以免菱角堆叠。

进一步地，可参阅图1，所述菱角移载装置3还包括设于所述传送链板31的传送末端的第二导料板，所述第二导料板自所述传送链板31的传送末端朝向所述脱皮工位的方向呈向下倾斜延伸设置，以将菱角移送至所述脱皮工位处，以进行第二次脱皮。

且为了使所述破皮工位处的所述菱角便于切割，以保证切割效果，需要将菱角进行排列。具体地，可结合图2和图3，所述机架1上还设置有排序工位，所述排序工位位于所述上料工位和所述破皮工位之间；所述菱角去皮机还包括位于所述排序工位处的定向排序装置5，所述定向排序装置5包括离心转盘51、限位挡板、两个传送挡板53以及转盘驱动器52，所述离心转盘51转动设于所述机架1上、且位于所述传送链板31上方，包括转盘中心体511、以及沿周向间隔布设于所述转盘中心体511周侧的多个转动侧板512，每相邻的两个所述转动侧板512之间的间隔可用以供一个菱角容设，当菱角经所述传送链板31传送至所述排序工位时，其中一个菱角以进入其中两个所述转动侧板512的间隔之间，另一个菱角进入另外两个所述转动侧板512的间隔之间，以此类推，以将菱角一一排序；且可将所述转动侧板512的至少部分呈镂空设置，以减轻所述菱角去皮机的重量，节省成本；所述转盘驱动器52设于所述机架1上、且与所述离心转盘51驱动连接，用以驱动所述离心转盘51转动；所述限位挡板设于所述机架1上、且围设于所述离心转盘51的周侧，所述限位挡板朝向所述上料工位的一侧开设有输入口，经所述传送链板31输送过来的菱角从所述输入口进入所述离心转盘51内，所述限位挡板朝向所述破皮工位的一侧开设有输出口；两个所述传送挡板53设于所述机架1上、且连接于所述限位挡板的输出口处，两个所述传送挡板53并行间隔设置、且均沿所述菱角移载装置3的传送方向延伸设置，两个所述传送挡板53之间限定形成传送通道，菱角进入所述传送通道后呈一列排设，以方便所述菱角破皮装置6可一个一个的进行切割，所述传送通道的进料端与所述输出口相连通，所述传送通道的出料端与所述菱角破皮装置6对应设置。在所述转盘驱动器52的驱动下所述离心转盘51转动，以将菱角从朝向所述定向排序装置5的一侧转动至所述离心转盘51朝向所述菱角破皮装置6的一侧，从而使菱角呈一个一个的排列进入所述传送通道内，并继续在所述传送链板31的带动下从所述传送通道的进料端移动至所述传送通道的出料端，以转移至所述破皮工位。

且在所述转动侧板512的上方设置有第二毛刷，以对堆叠的菱角进行刷平，使得菱角呈单层输送。

所述菱角破皮装置6的设置形式有多种。在本一实施例中，可结合图3和图5，所述菱角破皮装置6包括切割组件61、夹持组件62及第一驱动组件63，所述切割组件61包括沿上下向活动安装于所述机架1上的切割块611，所述切割块611的下端面设有用于与菱角外形相适配的环形切割刀；所述夹持组件62安装至所述机架1上，且处于所述切割块611的下方，所述夹持组件62上设有夹持空间，所述夹持空间的一侧设有开口，所述开口与所述传送通道的出料端对应设置；所述第一驱动组件63安装至所述机架1上，用以驱动所述切割块611活动；其中，所述第一驱动组件63驱动所述切割块611向下活动至使得所述环形切割刀穿设于所述夹持空间内，以切割处于所述夹持空间内的菱角，从而去除菱角周侧的外皮。

本发明的技术方案中，所述夹持组件62内形成有夹持空间，将菱角安置在所述夹持空间内，所述第一驱动组件63驱动所述切割块611向所述夹持空间内活动，所述切割块611上设置有与菱角外形相适配的环形切割刀，通过所述环形切割刀对将所述菱角较为坚固外壳进行切割破皮，便于后续对所述菱角去皮。

进一步的，请参阅图6，所述切割块611的下端面处于所述环形切割刀内的部分凹设有安装槽；所述切割组件61还包括防卡顶杆612以及复位弹簧；所述防卡顶杆612沿上下向延伸设置；所述复位弹簧上端安装至所述安装槽内，下端设于所述防卡顶杆612的上端，用以向下驱动所述防卡顶杆612的下端活动至突出于所述环形切割刀的下端面，以顶出卡滞于所述环形切割刀内的菱角。在所述环形切割刀向下运动至所述夹持空间内对所述菱角进行破皮，由于所述菱角的外壳较为坚固，切割完成后通过所述防卡顶杆612向外顶出所述菱角，防止所述环形切割刀与所述菱角之间卡在一起。

更进一步的，为了便于所述菱角的取出，所述切割组件61还包括连接座613以及第二驱动组件614；所述连接座613沿水平向活动安装至所述机架1上；所述第二驱动组件614驱动所述连接座613活动；其中，所述切割块611以及所述第一驱动组件63安装至所述连接座613上。在所述切割块611切割完所述菱角之后，所述第二驱动组件614驱动所述连接座613水平向移动，所述防卡顶杆612将处于所述环形切割刀内的菱角顶出，即可在所述夹持组件62内放入新的菱角，无需人为替换。

需要说明的是，为了便于所述连接座613活动，在所述机架1上贯设有一滑动孔，所述第一驱动组件63的输出轴穿设于所述滑动孔内，所述第二驱动组件614的固定座固定安装在所述机架1上，所述连接座613安装在所述第二驱动组件614的输出轴上，通过驱动所述连接座613运动，使得所述切割块611沿水平向运动。

另外，请参阅图7，所述夹持组件62包括挡料板621以及夹持块622；所述挡料板621安装至所述机架1上；所述夹持块622与所述挡料板621沿水平向间隔设置，所述夹持块622上朝向所述挡板的侧壁面上凹设有夹持槽，且所述夹持槽呈贯穿所述夹持块622上端面设置，所述夹持块622沿靠近或者远离所述挡料板621的方向活动设置，所述夹持槽与所述挡料板621之间共同形成所述夹持空间。通过所述夹持块622与所述挡料板621共同形成所述夹持空间，便于所述夹持组件62夹持所述菱角，所述菱角无需人为一个个投入至所述夹持空间内，可以通过所述夹持组件62夹持使得单个的所述菱角被夹持与所述夹持空间内，从所述定向排序装置5的所述传送通道传送出的所述菱角则一一的进入夹持空间以进行切割。所述挡料板621和所述夹持块622可分别通过驱动机构进行驱动，所述驱动机构可设置为电机、气缸、或电磁继电结构。当所述菱角经所述传送链板31传送至所述破皮工位处时，所述夹持块622在所述驱动机构的驱动下向所述挡料板621的方向靠拢，以将所述菱角进行夹持，所述环形切割刀向下移动切割，以切割下部分外皮，并同时菱角卡设于所述环形切割刀内，带有菱角的所述环形切割刀在所述第二驱动组件614的驱动下向所述传送链板31的沿宽度方向的中部移动，且同时所述挡料板621沿传送方向移动以进行避位，当所述环形切割刀移动至所述传送链部的沿宽度方向的中部时，再通过所述防卡顶杆612将菱角顶出，以使菱角下落，以继续传送至所述第二导料板上，所述第二导料板沿宽度方向的两则均凸设有导料挡板，而被所述环形切割刀切掉的部分外皮则从所述第二导料板的导料挡板的两个侧下落至回收箱内进行收集。

但经所述传送通道传送出的菱角虽然都是沿所述菱角的长度方向排列，但也存在左右的差异，因此，在本实施例中，可结合图1、图2和图5，在沿所述传送链板31的传送方向上设置有两个所述菱角破皮装置6，两个所述菱角破皮装置6的所述环形切割刀及所述夹持空间的形状呈反向设置，以分别对不同侧的菱角进行切割。具体地，所述菱角去皮机还包括菱角识别装置，所述菱角识别装置设于所述机架1上、且对应位于所述传送通道的传送末端设置，用以检测菱角的放置方向。在本实施例中，所述菱角识别装置可设置有激光传感器，通过所述激光传感器来识别菱角的放置方向从而控制对应的所述菱角破皮装置6进行切割，例如当所述激光传感器检测出从所述传送通道传送出的所述菱角呈右侧放置(即菱角的勾角朝向左侧)时，则通过控制器控制处在传送方向前端的所述菱角破皮装置6进行工作，相反，若当所述激光传感器检测出从所述传送通道传送出的所述菱角呈左侧放置(即菱角的勾角朝向右侧)时，则处在传送方向前端的所述菱角破皮装置6进行不工作，当菱角移送至处在传送方向末端的所述菱角破皮装置6时此菱角破皮装置6再进行切割。

经所述菱角破皮装置6去除部分外皮的菱角，在所述第二导料板的导向下进入所述菱角脱皮装置4进行第二次脱皮。所述菱角脱皮装置4的设置形式有多种。在一实施例中，可结合图1和图4，所述菱角脱皮装置4包括去皮筒41、搓皮辊42及搓皮驱动机构43，所述去皮筒41具有在周向上呈间隔分布的进料口和出料口、以及连通所述进料口和所述出料口的第二容纳腔，所述进料口与所述第二导料板的导料末端对应设置，经过第一次去皮后的所述菱角从所述进料口进入所述第二容纳腔内；所述搓皮辊42转动设于所述第二容纳腔内、且位于所述进料口和所述出料口之间，所述搓皮辊42与所述去皮筒41的内侧壁之间形成搓皮间隙，所述搓皮间隙的大小一般设置为小于菱角的平均厚度，从而搓皮效果更好，所述搓皮辊42转动以带动菱角在所述第二容纳腔内滚动，从而与所述去皮筒41的内侧壁之间进行摩擦，以去除剩余的外皮；所述搓皮驱动机构43设于所述机架1上、且与所述搓皮辊42驱动连接，所述搓皮驱动机构43用以驱动所述搓皮辊42转动，以使得从所述进料口进入所述第二容纳腔内的菱角从所述搓皮间隙穿过，以将所述菱角上剩余的外皮与果肉分离，并从所述出料口倒出。所述搓皮驱动机构43可设置为转动电机，也可设置为皮带轮，在此不作具体限定。

进一步地，将去皮后的菱角果肉与果皮分拣以分别收纳。具体地，可参阅图4，所述菱角脱皮装置4还包括设于所述去皮筒41的外侧的筛料板44、以及连接所述去皮筒41和所述筛料板44的导向筒45，所述导向筒45的进料端与所述出料口相连通，所述筛料板44位于所述导向筒45的出料端，所述导向筒45用以将从所述出料口倒出的所述菱角传导至所述筛料板44上，从而通过所述筛料板44对分离的果肉和外皮进行筛离。经所述搓皮辊42碾磨去皮后的果皮和果肉从所述出料口导入所述筛料板44上，果皮经所述筛料板44上的筛孔落入至所述筛料板44下方的果皮收纳箱内，果肉则从所述筛料板44的端部落入果肉收纳箱内，从而将果肉和果皮分开收纳，以更方便果肉的收集。具体地，所述筛料板44上的多个筛孔可呈不同形状设置，以便于不同形状的外皮落下。所述筛料板44可呈倾斜设置，因果肉的重量更大，可使果肉的落下速度更快，使得果肉和果皮的分离效果更好。

为了进一步提高所述菱角去皮机的去皮速率，可参阅图1，在所述第一容纳腔内可设有一隔板23，所述隔板23将所述第二开口分隔为第一出口和第二出口，从而可将菱角进行分流，且也可避免菱角堆叠；相应地，所述定向排序装置5设置有两个，两个所述定向排序装置5分别与第一出口和第二出口一一对应设置，从而两个所述定向排序装置5以同时进行菱角的排序；所述菱角破皮装置6设置有两个，两个所述菱角破皮装置6分别与两个所述定向排序装置5一一对应设置，两个所述菱角破皮装置6则可同时进行菱角的第一次去皮，去皮速度更快，从而可提高菱角的去皮速度。当然，所述菱角破皮装置6也可设置有四个，对应第一出口的一侧设置有两个所述菱角破皮装置6，对应所述第二出口的一侧也设置有两个所述菱角破皮装置6，以分别进行不同方向放置的菱角的切割。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种菱角去皮机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上顺次设置有上料工位、破皮工位以及脱皮工位；

菱角上料装置，设于所述机架上、且对应位于所述上料工位，用于将待去皮的菱角转移至所述上料工位；

菱角破皮装置，设于所述机架上、且对应位于所述破皮工位，用以对所述菱角进行第一次去皮；

菱角移载装置，设于所述机架上，用以将所述菱角在所述上料工位、所述破皮工位以及所述脱皮工位之间顺次转移；以及，

菱角脱皮装置，设于所述机架上、且对应位于所述脱皮工位，用以去除经第一次去皮后的所述菱角上剩余的外皮；

所述菱角上料装置包括设于所述机架上的菱角上料箱，所述菱角上料箱具有第一容纳腔，所述菱角上料箱上开设有与所述第一容纳腔连通的第一开口和第二开口，所述第一开口用以供待去皮的所述菱角投入所述第一容纳腔，所述第二开口用以供所述菱角流出，且对应位于所述上料工位的上方；

所述菱角移载装置包括：

传送链板，设于所述机架上、且自所述上料工位朝向所述破皮工位的方向延伸设置；

所述菱角移载装置还包括设于所述传送链板的传送末端的第二导料板，所述第二导料板自所述传送链板的传送末端朝向所述脱皮工位的方向呈向下倾斜延伸设置；

所述菱角脱皮装置包括：

去皮筒，所述去皮筒具有在周向上呈间隔分布的进料口和出料口、以及连通所述进料口和所述出料口的第二容纳腔，所述进料口与所述第二导料板的导料末端对应设置；

搓皮辊，转动设于所述第二容纳腔内、且位于所述进料口与所述出料口之间，所述搓皮辊与所述去皮筒的内侧壁之间形成有搓皮间隙；以及，

搓皮驱动机构，设于所述机架上、且与所述搓皮辊驱动连接，所述搓皮驱动机构用以驱动所述搓皮辊转动，以使得从所述进料口进入所述第二容纳腔内的菱角从所述搓皮间隙穿过，并从所述出料口倒出；

所述机架上还设有排序工位，所述排序工位位于所述上料工位和所述破皮工位之间；所述菱角去皮机还包括位于所述排序工位处的定向排序装置，所述定向排序装置包括：

离心转盘，转动设于所述机架上、且位于所述传送链板上方，包括转盘中心体、以及沿周向间隔布设于所述转盘中心体周侧的多个转动侧板，每相邻的两个所述转动侧板之间的间隔用以供一个菱角容设；

限位挡板，设于所述机架上、且围设于所述离心转盘的周侧，所述限位挡板朝向所述上料工位的一侧开设有输入口，所述限位挡板朝向所述破皮工位的一侧开设有输出口；

两个传送挡板，设于所述机架上、且连接于所述限位挡板的输出口处，两个所述传送挡板并行间隔设置、且均沿所述菱角移载装置的传送方向延伸设置，两个所述传送挡板之间限定形成传送通道，所述传送通道的进料端与所述输出口相连通，所述传送通道的出料端与所述菱角破皮装置对应设置；以及，

转盘驱动器，设于所述机架上、且与所述离心转盘驱动连接；

所述菱角破皮装置包括：

切割组件，包括沿上下向活动安装于所述机架上的切割块，所述切割块的下端面设有用于与菱角外形相适配的环形切割刀；

夹持组件，安装至所述机架上，且处于所述切割块的下方，所述夹持组件上设有夹持空间，所述夹持空间的一侧设有开口，所述开口与所述传送通道的出料端对应设置；以及，

第一驱动组件，安装至所述机架上，用以驱动所述切割块活动；

其中，所述第一驱动组件驱动所述切割块向下活动至使得所述环形切割刀穿设于所述夹持空间内，以切割处于所述夹持空间内的菱角；

所述菱角移载装置还包括：

链板驱动机构，设于所述机架上、且与所述传送链板驱动连接，用以驱动所述传送链板自所述上料工位向所述破皮工位进行传送；

所述传送链板的中部设置有第一毛刷，所述第一毛刷沿所述传送链板的宽度方向延伸设置，所述第一毛刷用以将落至所述传送链板上的菱角进行刷平；

所述菱角破皮装置沿所述传送链板的传送方向上设置有两个，两个所述菱角破皮装置的所述环形切割刀及所述夹持空间的形状呈反向设置，以分别对不同侧的菱角进行切割；

所述菱角去皮机还包括菱角识别装置，所述菱角识别装置设于所述机架上、且对应位于所述传送通道的传送末端设置，用以检测菱角的放置方向，所述菱角识别装置设置有激光传感器，通过所述激光传感器来识别菱角的放置方向从而控制对应的所述菱角破皮装置进行切割。

2.如权利要求1所述的菱角去皮机，其特征在于，所述第一开口位于所述第二开口上方，所述上料箱具有第一导料板，所述第一导料板自所述第一开口的一侧朝向所述第二开口的方向呈向下倾斜延伸设置。

3.如权利要求1所述的菱角去皮机，其特征在于，所述菱角脱皮装置还包括设于所述去皮筒的外侧的筛料板、以及连接所述去皮筒和所述筛料板的导向筒，所述导向筒的进料端与所述出料口相连通，所述筛料板位于所述导向筒的出料端，所述导向筒用以将从所述出料口倒出的所述菱角传导至所述筛料板上。

4.如权利要求1所述的菱角去皮机，其特征在于，所述第一容纳腔内设有一隔板，所述隔板将所述第二开口分隔为第一出口和第二出口；

所述定向排序装置设置有两个，两个所述定向排序装置分别与第一出口和第二出口一一对应设置；

所述菱角破皮装置设置有两个，两个所述菱角破皮装置分别与两个所述定向排序装置一一对应设置。

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