CN111453351A - 一种物品传送组件及加工装置 - Google Patents

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CN111453351A CN202010278465.9A CN202010278465A CN111453351A CN 111453351 A CN111453351 A CN 111453351A CN 202010278465 A CN202010278465 A CN 202010278465A CN 111453351 A CN111453351 A CN 111453351A
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Abstract

本发明公开了一种物品传送组件,包括:支撑部;移动件,能够与所述支撑部配合形成传送所述物品的第一传送空间,具有第一位置和第二位置;执行单元,用于致使所述移动件在第一位置和第二位置之间移动,当所述移动件位于第一位置时,外部的物品能够进入所述第一传送空间;当所述移动件位于第二位置时,能够阻止位于所述第一传送空间内的所述物品脱离所述第一传送空间;其中,位于所述第一传送空间内的所述物品能够在自身重力、所述移动件或/和所述支撑部的作用下沿所述第一传送空间移动。本发明能够有效对莲子加工处理。

Description

一种物品传送组件及加工装置
技术领域
本发明涉及莲子加工领域,具体涉及一种物品传送组件及加工装置。
背景技术
莲子具有补脾止泻,止带,益肾涩精,养心安神之功效,既能食用,又有药用价值,因而深受人们的喜爱,莲子的加工产业也越来越有经济价值。传统的莲子加工,从采摘、脱粒、割壳、分壳、剥皮全是手工劳作,十分辛苦,效率非常低,由于在莲子外包裹有半透明的外皮,外皮的味苦且没有药用价值,所以需要将外皮去掉,而手工去皮比较容易伤到莲肉,灰尘等也容易粘到莲肉上。
因此,为了便于莲子的加工,相继有人提出了一些加工设备。现有的设备通常是采用摩擦的方式将莲子表面的外皮去除。采用机械摩擦法进行去皮时,摩擦力过大容易伤及莲肉,甚至将整个莲子磨碎,摩擦过小则会造成去皮不完全,需二次加工,而且莲子大小不一,摩擦力大小难以控制,去皮效果差,造成莲子的品质较低。有鉴于此,故提出本申请。
发明内容
为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题,本发明提出一种物品传送组件及加工装置,可以用来对莲子的传送、去皮,效果好。
本发明提出的一种物品传送组件,包括:
支撑部;
移动件,能够与所述支撑部配合形成传送所述物品的第一传送空间,具有第一位置和第二位置;
执行单元,用于致使所述移动件在第一位置和第二位置之间移动,当所述移动件位于第一位置时,外部的物品能够进入所述第一传送空间;当所述移动件位于第二位置时,能够阻止位于所述第一传送空间内的所述物品脱离所述第一传送空间;其中,
位于所述第一传送空间内的所述物品能够在自身重力、所述移动件或/和所述支撑部的作用下沿所述第一传送空间移动。
优选地,所述支撑部还具有用于传送所述物品的第二传送空间,与所述第一传送空间连通;其中,
位于所述第一传送空间内的所述物品能够进入所述第二传送空间,且能够在重力或/和所述支撑部的作用下沿所述第二传送空间移动并能够脱离所述第二传送空间。
优选地,所述支撑部包括:
安装架;
第一支撑杆,安装在所述安装架上,与所述移动件平行设置;
第二支撑杆,转动安装在所述安装架上,与所述移动件平行设置,所述第二支撑杆与所述第一支撑杆、所述移动件围合形成所述第一传送空间,其中,所述第二支撑杆的周向表面设有呈螺旋分布的沟槽;以及;
第一动力单元,用于带动所述第二支撑杆转动。
优选地,所述支撑部还包括:
第三支撑杆,安装在所述安装架上,与所述第一支撑杆平行设置,所述第三支撑杆与所述第二支撑杆、所述第一支撑杆围合形成所述第二传送空间。
优选地,在所述移动件处于第二位置时,所述物品在所述第一传送空间内移动时与所述移动件接触形成第一轨迹;所述物品在所述第二传送空间内移动时与所述第三支撑杆接触形成第二轨迹;其中,所述第二轨迹与所述第一轨迹共线。
优选地,所述移动件与所述第三支撑杆的直径相等;在所述移动件处于第二位置时,所述移动件与所述第三支撑杆同轴。
优选地,所述第一支撑杆靠近所述第一传送空间的区域设有凹槽,所述凹槽沿所述第一支撑杆的周向分布;
所述传送组件还包括:
转轮;
传送带,绕在所述转轮、所述凹槽上,其中;所述传送带的厚度与所述凹槽的深度相等;
第二动力单元,用于带动所述转轮转动。
优选地,所述执行单元包括:
支架;
连接件,其一端与所述支架转动连接,另一端与所述移动件连接。
所述执行单元还包括提升板,该提升板位于所述传送带的工作面的上方,该提升板的一端与所述移动件或/和所述连接件连接,另一端向远离所述第一传送空间的方向延伸;
当位于所述第一传送空间内的所述物品与所述移动件分离后,所述移动件下降与所述第一支撑杆或/和所述第二支撑杆接触,此时,所述提升板自靠近所述第一传送空间的一端向远离所述第一传送空间的一端逐渐向上倾斜,其中,所述提升板的较高端与所述传送带的工作面之间的间距大于所述物品的尺寸,所述提升板的较低端与所述传送带的工作面之间的间距小于所述物品的尺寸。
本发明还提供了一种物品加工装置,
包括上述的物品传送组件;所述移动件与所述支撑部之间形成第一清洗间隙,该第一清洗间隙与所述第一传送空间连通;该装置还包括第一水枪,该第一水枪朝向所述第一清洗间隙;或者/和,
包括所述的物品传送组件;所述支撑部具有第二清洗间隙,该第二清洗间隙与所述第二传送空间连通;该装置还包括第二水枪,该第二水枪朝向所述第二清洗间隙。
本发明公开的一个方面带来的有益效果是:
当需要传送物品时,例如莲子。利用执行单元带动移动件移动至第一位置。此时,第一传送空间打开,将物品置于第一传送空间内。而后,利用执行单元让移动件处于第二位置,与支撑部配合,避免位于第一传送空间内的物品脱离。而后,可以让物品在自身重力,或者,利用移动件、支撑部或外部部件对物品施加作用力,让物品在第一传送空间内移动,实现物品传送。可以一个个传送物品,实现机械化作业,避免人工传送,提高加工效率。
本发明可以用于莲子传送、加工。莲子可以一个个在第一传送空间、第二传送空间内移动,如此,方便利用外部的的冲洗设备对莲子上的外皮进行清洗。提高自动化程度,提高加工效率。
附图说明
图1为本发明公开的一个方面的结构示意图;
图2为本发明公开的部分部件的轴视图;
图3为本发明公开的容器等的轴视图;
图4为本发明公开的容器等另一个角度的轴视图;
图5为本发明公开的容器等另一个角度的轴视图;
图6为本发明公开的莲子进入容纳槽的结构示意图;
图7为本发明公开的导流板即将与传送件分离时的结构示意图;
图8为本发明公开的莲子脱离容纳槽置于传送带上的结构示意图;
图9为本发明公开的支撑部等的结构示意图;
图10为本发明公开的对第二支撑杆等结构示意图;
图11为本发明公开的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆的结构示意图;
图12为本发明公开的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆的主视图;
图13为本发明公开的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆等的俯视图;
图14为本发明公开的移动件、第三支撑杆、莲子等的结构示意图;
图15为本发明公开的执行单元的结构示意图;
图16为本发明公开的执行单元的俯视图;
图17为本发明公开的执行单元与传送带、第二支撑杆等配合的结构示意图;
图18为本发明公开的执行单元与传送带、第二支撑杆等配合的结构示意图;
图19为本发明公开的莲子进入第一传送空间的结构示意图;
图20为本发明公开的莲子进入第二传送空间的结构示意图;
图21为本发明公开的另一个莲子进入第一传送空间的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合;下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作,因此不能理解为本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
申请概述:
申请人为了避免摩擦去皮的不足提出新的方案。在研究设计时,需要考虑如何让外部的莲子间隔传送、如何让莲子间隔进入相应的传送空间、如何在传送空间内稳定传送,如何去皮加工等。
鉴于此,为了解决莲子间隔传送,提出方案如下:
结合图1-8,本实施公开了一种莲子传送设备,可以用于传送莲子,包括:
容器30,具有容腔301及与该容腔301连通的进料口,其中,该容器30上设有与所述容腔301连通的缺口302,缺口302可以位于侧壁、底壁上。容器30可以为料斗,顶壁开口形成进料口。可以在容腔301内放置多个莲子。
传送件40,具有至少一个仅能容纳一个所述物品的容纳槽401。容纳槽401的大小仅能容纳一个莲子,这样可以进行单个莲子传送。
动力部,用于带动所述传送件40移动以让所述容纳槽401经过所述缺口302进出所述容腔301;其中,
当所述容纳槽401位于所述容腔301内时,所述容纳槽401用于接收位于所述容腔301内的所述物品。利用动力部带动传送件40经过缺口302进入容腔301内,容腔301内的一个莲子进入一个容纳槽401内。
当所述容纳槽401位于所述容腔301外部时,所述容纳槽401能够在所述动力部的作用下将位于所述容纳槽401内的所述物品排出。当容纳槽401内具有莲子后,利用动力部带动传送件40经过缺口302移出容腔301。而后,在动力部的作用下,将容纳槽401内的莲子排出。可以利用动力部带动传送件40翻转,排出莲子。还可以通过外部的气泵的吸力等将莲子排出等。
利用上述设计,可以将莲子一个个排出,间隔传送莲子,方便后续对单个莲子脱壳、去皮等。
结合图3-8,具体的,该动力部包括:
支撑架50;转轴51,与所述支撑架50转动连接;可以灵活转动。第一电机,与所述转轴51传动连接;用于带动转轴51转动。图中未示出第一电机。
所述传送件40安装在所述转轴51上,所述传送件40部分区域经过所述缺口302位于所述容腔301内。
在使用时,可以利用第一电机带动转轴、传送件40转动。让容纳槽401进入容腔301内。一个莲子C进入一个容纳槽401内,如图6所示。在传送件40继续转动后,容纳槽401带动莲子经过缺口302脱离容腔301。传送件40的其它区域遮挡住缺口302避免莲子排出。随着传送件40继续转动,当容纳槽401的倾斜角度较大时,莲子C从容纳槽401内脱离,例如图8。如此,可以将莲子一个个的从容腔301内移出。方便后续处理。
结合图4、图8,可以在传送件40远离容器30的一侧设置斜板X,斜板X倾斜设置,其较高端靠近传送件40。用于接收自容纳槽401内滑落的莲子。设置斜板X引导莲子移动,有效传送莲子,避免直接与其它部件接触,降低受到的冲击力,让莲子缓慢移动。
结合图8,随着传送件40不断的转动,不断将容腔301内的莲子间隔排出,间隔传送莲子,方便后续对单个莲子进行处理。例如去皮等。
结合图6、7、8,进一步的,所述容纳槽401的数量为多个,多个所述容纳槽401眼所述转轴的周向间隔分布。容纳槽401的具体数量可以灵活设计。通过设置多个容纳槽401,可以让位于容腔301内的容纳槽401接收莲子。位于容腔301外面的容纳槽401可以排出莲子,接收莲子、排出莲子同时进行,有效的提高传送效率。
结合图6、7、8,进一步的,所述容纳槽401沿所述转轴的周向方向的宽度随着所述容纳槽401深度的增加而逐渐减小。让容纳槽401形成外宽内窄,方便莲子进入,如图6。在传送件40翻转时也方便排出,如图8所示。
结合图5、6,进一步的,本实施例还包括:
导流板60,设置于所述容腔301内,该导流板60至少具有第一位置状态,当该导流板60处于所述第一位置状态时,该导流板60呈倾斜状态,如图6所示;其中,
当所述容纳槽401位于所述容腔301内时,所述导流板60的较低端靠近或位于所述容纳槽401内。
结合图6,将多个莲子置于容腔301内,莲子置于导流板60上。导流板60用于引导莲子进入容纳槽401内。导流板60在第一位置状态时倾斜。当容纳槽401在容器30内时,导流板60的较低端靠近或位于容纳槽401内。莲子从导流板60进入容纳槽401内,设置导流板60,方便莲子进入容纳槽401。
结合图6、7,进一步的,在一个实施方式中,所述导流板60与所述容器30活动连接;可以让导流板60通过转动轴Z与容器30转动连接。导流板60可以灵活转动。当然,还可以其它连接方式,让导流板60能够灵活移动。
结合图7,可以让所述导流板60位于所述传送件40的移动路径上,当所述传送件40与所述导流板60接触时,所述传送件40带动所述导流板60移动以减小所述导流板60与水平面之间的夹角。
结合图6,随着传送件40转动,容纳槽401进入容腔301内。导流板60处于第一位置状态,莲子沿导流板60进入容纳槽401内。
结合图7,随着传送件40继续转动,传送件40与导流板60接触并带动导流板60的较低端逐渐上升。而后,传送件40与导流板60分离,导流板60的较低端在重力、莲子的压力下下降。在此过程中,导流板60发生震动,带动莲子震动。当导流板60再次处于第一位置状态时,另一个容纳槽401靠近导流板60的较低端,可以再次如图6所示,方便莲子再次进入。如此不断循环,能够有效让容腔301内的莲子进入容纳槽401。间隔传送莲子,提高传送效率。
上述设计,巧妙的利用传送件40,让传送件40、容纳槽401在传送莲子时,还能够利用传送件40带动导流板60移动,让导流板60来回转动,让莲子震动,能够让料子顺利进入容纳槽401内。
当然,还可以利用其它方式带动导流板60移动或震动,方便莲子从导流板60进入容纳槽401,避免堵塞。比如,利用震动棒震动导流板60,可以利用气缸等结构带动导流板60不断来回转动等。
结合图6、7,进一步的,本实施例还包括限位件70,该限位件70设置于所述导流板60的下方,当所述导流板60处于第一位置状态时,该限位件70与所述导流板60相接触。通过设置限位件70,可以让限位件70与导流板60抵靠。限定导流板60的较低端的最低位置。如图6所示,在此位置,方便莲子从导流板60上进入容纳槽401。让导流板60倾斜一定角度即可。如果角度过大,莲子可能从下方排出。
限位件70可以为螺栓,可以让螺栓与容器30螺纹连接,可以根据需要调整螺栓的顶端的位置,调整导流板60的第一位置状态,从而根据传送件40、容纳槽401的形状、尺寸,让莲子顺利进入。
需要说明的是,在图6、7等中,为了更好的示意,图中去除了部分部件,如此,方便更加直观理解。
结合图6、7进一步的,本实施例还包括弹性件80,可以为弹簧,该弹性件80的一端可以与容器30固定,另一端与所述导流板60连接,可以在容器30上设置开口,让导流板60远离传送件40的一端穿过开口置于外部;其中,
当所述传送件40带动所述导流板60移动时,所述弹性件80蓄能;结合图7,弹簧伸长,具有弹性势能。
当所述传送件40与所述导流板60分离时,所述弹性件80释放能量以致使所述导流板60向所述第一位置状态移动。在分离后,在莲子、自身重力、弹簧的作用下,导流板60靠近传送件40的一端向下移动。上述弹簧等的设计,能够带动导流板60、莲子震动。避免堵塞,方便让莲子顺利进入容纳槽401内。
利用第一电机带动传送件40转动,在容纳槽401进入容腔301后,莲子从导流板60进入容纳槽401内。利用传送件40带动导流板60转动直至分离。在容纳槽401脱离容腔301后,在容纳槽401具有一定倾角后,莲子排出。通过设置多个容纳槽401,可以间隔传送莲子。
在另一个实施方式中,为了让莲子进入相应的传送空间、在传送空间内稳定传送,申请人提出的方案如下:
参照图1、2、8-21,本发明提出的一种物品传送组件,可以用来传送莲子;包括:
支撑部1;移动件2,能够与所述支撑部1配合形成传送所述物品的第一传送空间K1,具有第一位置和第二位置;移动件2可以移动。移动件2可以为圆柱状,可以为压轮。
执行单元3,用于致使所述移动件2在第一位置和第二位置之间移动,执行单元3可以为气缸或者其它动力源,利用气缸等带动移动件2在第一位置和第二位置之间移动,当然,也可以让移动件2在自身重力下移动;当所述移动件2位于第一位置时,移动件2远离支撑部1,第一传送空间K1打开,外部的物品能够进入所述第一传送空间K1;可以利用外部的设备将莲子送人第一传送空间K1,或者手动;比如,可以利用上述一种莲子传送设备让莲子进入第一传送空间K1;当所述移动件2位于第二位置时,移动件2靠近支撑部1,与支撑部1配合形成第一传送空间K1,让莲子位于移动件2和支撑部1内,让移动件2、支撑部1对莲子施加作用力,能够阻止位于所述第一传送空间K1内的所述物品脱离所述第一传送空间K1;其中,
位于所述第一传送空间K1内的所述物品能够在自身重力、所述移动件2或/和所述支撑部1的作用下沿所述第一传送空间K1移动。
当莲子,进入第一传送空间K1后,可以通过不同方式莲子移动,例如:
在一个实施方式中,可以让支撑部1倾斜或者,让支撑部1与莲子的接触处呈倾斜设置,比如,具有倾斜表面,这样可以让莲子在自身重力作用下沿第一传送空间K1移动。
在另一个实施方式中,可以通过移动件2或支撑部1对莲子施加作用力,带动莲子沿第一传送空间K1移动。
在研究设计时,需要考虑如何让外部的莲子进入、如何稳定传送,再考虑如何加工等。通过上述结构的设计,通过利用执行单元3,可以让移动件2在第一位置、第二位置之间移动,通过打开的方式让莲子进入,可以有效的让外部莲子进入,在莲子进入第一传送空间K1后,能够避免脱离。
可以利用上述实施例的莲子传送设备将莲子传送至第一传送空间。当然,也可以利用其它方式让外部莲子进入第一传送空间。
为了提高传送效率,提高加工效果,所述支撑部1还具有用于传送所述物品的第二传送空间K2,与所述第一传送空间K1连通;其中,位于所述第一传送空间K1内的所述物品能够进入所述第二传送空间K2,且能够在重力或/和所述支撑部1的作用下沿所述第二传送空间K2移动并能够脱离所述第二传送空间K2。
在一个实施方式中,可以让支撑部1倾斜或者,让支撑部1与莲子的接触处呈倾斜设置,比如,具有倾斜表面,这样可以让莲子在自身重力作用下沿第二传送空间K2移动。
在另一个实施方式中,可以通过支撑部1对莲子施加作用力,带动莲子沿第二传送空间K2移动。
当位于第一传送空间K1的莲子B进入第二传送空间K2后。在让莲子A在第二传送空间K2内继续移动的同时,为了提高效率,可以继续让外部的莲子C进入第一传送空间K1。可以让移动件2远离支撑部1,打开第一传送空间K1,让外部的莲子C进入第一传送空间K1。如此,能够不断的让外部莲子进入第一传送空间K1、第二传送空间K2。可以让莲子间隔的在第一传送空间K1、第二传送空间K2内移动。莲子在第一传送空间K1、第二传送空间K2移动时,可以对莲子进行处理,比如,利用外部设备进行冲洗等。莲子能够间隔传送、能够有效支撑限定,稳定传送,提高传送效果,也方便后续加工处理。
结合图1、11、12、13、14,具体的,本实施例提供了一种支撑部1,所述支撑部1包括:
安装架101;第一支撑杆102,安装在所述安装架101上,与所述移动件2平行设置,可以为圆柱状。安装架101可以和上述的支撑架50一体成型,也可以单独分开。
第二支撑杆103,可以为圆柱状,转动安装在所述安装架101上,与所述移动件2平行设置,所述第二支撑杆103与所述第一支撑杆102、所述移动件2围合形成所述第一传送空间K1,其中,所述第二支撑杆103的周向表面设有呈螺旋分布的沟槽1031,沟槽1031的尺寸、与第一支撑杆102和移动件2之间的尺寸需要能够有效传送莲子;以及;
第一动力单元,用于带动所述第二支撑杆103转动;第一动力单元可以为电机,带动第二支撑杆103转动。第一动力单元图中未示出。
移动件2、第一支撑杆102、第二支撑杆103大致呈三角分布,如图12、13所示,三者平行。
在移动件2处于第一位置状态时,可以让外部的莲子进入第一传送空间K1,即,可以莲子可以置于第一支撑杆102、第二支撑杆103上,利用第一支撑杆102、第二支撑杆103支撑莲子。而后,让移动件2下降,处于第二位置状态。让三者围合,限制莲子。而后,利用第一动力单元带动第二支撑杆103转动,利用沟槽1031带动莲子沿第一传送空间K1移动,稳定传送莲子。
结合图1、12、13进一步,所述支撑部1还包括:
第三支撑杆104,安装在所述安装架101上,与所述第一支撑杆102平行设置,所述第三支撑杆104与所述第二支撑杆103、所述第一支撑杆102围合形成所述第二传送空间K2。第三支撑杆104可以为圆柱状,可以让第一支撑杆102、第二支撑杆103、第三支撑杆104呈三角分布,提供三个方向的作用力。如图13所示,三者平行,第三支撑杆104位于第一支撑杆102上方,方便莲子进入,方便稳定传送莲子。
当莲子进入第一传送空间K1后。利用第一动力单元带动第二支撑杆103、沟槽1031转动,带动莲子在第一传送空间K1移动,而后,莲子A进入第二传送空间K2,继续利用第二支撑杆103、沟槽1031带动莲子A在第二传送空间K2内移动。
由于第二支撑杆103的一部分区域与第一支撑杆102、移动件2配合形成第一传送空间K1,另一部分区域与第一支撑杆102、第三支撑杆104配合形成第二传送空间K2,因此,可以很好的让莲子在第一传送空间K1稳定传送,能够让莲子顺利的脱离第一传送空间K1进入第二传送空间K2、稳定的在第二传送空间K2传送。
当莲子与沟槽1031、第一支撑杆102、第三支撑杆104分离后,可以脱离第二传送空间K2,便于后续收集或作业。结合图9,可以让第二支撑杆103与安装架101形成设置间隙,如此,莲子与沟槽1031等分离后可以从间隙下落,方便收集
当然,在另一个实施方式中,还可以让第一支撑杆102靠近安装架101出的直径减小,增大第二传送空间K2靠近安装架101出的尺寸,让莲子排出。
当然,本实施例是利用第二支撑杆103带动莲子在第一传送空间K1、第二传送空间K2内移动的,还可以做出其它设计,例如:
在另一种实施方式中:
可以让第二支撑杆103表面仅对应第一传送空间K1的区域设有沟槽1031。可以让第三支撑杆104的表面也设计成螺旋分布的第二沟槽,让第三支撑杆104与安装架101转动,利用外部电机带动第三支撑杆104转动。当莲子在第一传送空间K1内时,利用第二支撑杆103上的沟槽1031带动莲子移动。当莲子A位于第二传送空间K2内时,利用第三支撑杆104上的第二沟槽带动莲子A移动,实现莲子传送。当莲子与第一支撑杆102、第二支撑杆103或第三支撑杆104分离时,脱离第二传送空间K2。
结合图14,为了顺畅传送,在所述移动件2处于第二位置时,所述物品在所述第一传送空间K1内移动时与所述移动件2接触形成第一轨迹201,莲子B移动时与移动件2接触,形成第一轨迹201;所述物品在所述第二传送空间K2内移动时与所述第三支撑杆104接触形成第二轨迹1041,莲子A移动时与第三支撑杆104接触,形成第二轨迹1041;其中,所述第二轨迹1041与所述第一轨迹201共线。由于莲子在第一传送空间K1、第二传送空间K2是分别与移动件2、第三支撑杆104接触的。通过让第一轨迹201与第二轨迹1041共线,能够让莲子从第一传送空间K1顺畅进入第二传送空间K2,从莲子的角度看,在进入第二传送空间K2时,周围对其作用力基本没变。如果第一轨迹201与第二轨迹1041不共线,存在偏移、间距的话,莲子在进入第二传送空间K2内时,可能需要改变其移动方向,可能与第三支撑杆104发生磕碰,可能造成莲子的损伤。上述设计,能够让莲子在第一传送空间K1、第二传送空间K2基本沿一条直线方向移动,避免磕碰,保持稳定传送。
具体的,所述移动件2与所述第三支撑杆104的直径相等;在所述移动件2处于第二位置时,所述移动件2与所述第三支撑杆104同轴,还可以让移动件2、第三支撑杆104靠近的两个端面紧贴,或者间距很小。如此,在莲子与移动件2脱离时,能够很顺利与第三支撑杆104接触,稳定、顺畅传送莲子。
为了让外部的莲子进入第一传送空间K1,所述第一支撑杆102靠近所述第一传送空间K1的区域设有凹槽1021,所述凹槽1021沿所述第一支撑杆102的周向分布,凹槽1021可以绕第一支撑杆102的一周,也可以只是部分区域,根据需要设计。
本实施例还包括:
转轮4,可以让转轮4转动安装在安装架101上或者其它部件上,也可以直接与第二动力单元连接;传送带5,绕在所述转轮4、所述凹槽1021上,其中;所述传送带5的厚度与所述凹槽1021的深度相等;第二动力单元,可以为电机,用于带动所述转轮4转动。
结合图8、10、14,外部的莲子排成排置于传送带5的工作面上。利用第二动力单元带动转轮4转动,带动莲子靠近第一传送空间K1。而后,移动件2上升,传送带5上的莲子进入第一传送空间K1内。而后,移动件2下降。此时,传送带5在凹槽1021内的弯曲面、第二支撑杆103与移动件2共同限制莲子。在利用第二支撑杆103、沟槽1031带动莲子移动,即沿传送带5的宽度方向移动,当莲子与传送带5的分离时,由于传送带5的厚度与凹槽1021的深度相等,莲子能够很顺畅的与第一支撑杆102的表面接触,传送稳定。
在第一传送空间K1内的莲子B进入第二传送空间K2后,位于传送带5上的另一个莲子C靠近第一传送空间K1。再次让移动件2上升,让另一个莲子C进入第一传送空间K1。如此,不断循环,让外部的莲子一个个间隔进入第一传送空间K1,再进入第二传送空间K2而后脱离,传送稳定。
本实施例中,传送带5即能够有效传送莲子,同时,传送带5在凹槽1021内的弯曲面还能够支撑位于第一传送空间K1内的莲子。当然,并不影响传送带5的转动。
上述结构设计,能够让外界莲子自动化进入第一传送空间K1,通过对传送带5在凹槽1021内的弯曲面巧妙利用,在带动外部莲子C进入第一传送空间K1后,还能够支撑该莲子,实现莲子传送、支撑,传送更加顺畅、高效。
可以将上述转轮4靠近传送件40,让斜板X的较低端靠近传送带5的工作面。这样,莲子从容纳槽401内滑落后可以掉落在传送带5上。在利用传送带5间隔传送莲子。
可以在传送带5的工作面上方设置压持件Y,压持件Y可以由橡胶等弹性材料制成。与传送带5之间的间距略小于莲子脱壳后的厚度。
让莲子在传送带5与压持件Y之间移动,对莲子施加一定的作用力,稳定传送莲子。
使用时,将多个莲子置于容腔301内。利用第一电机带动传送件40转动。当容纳槽401置于容腔301内时,莲子进入容纳槽401内。当容纳槽401位于容器30外部后,随着传送件40继续转动,莲子从容纳槽401滑落至传送带5上。利用第二动力单元带动转轮4转动。利用传送带5传送莲子。
结合图1、15、16、17、18,进一步的,本实施例提供一种具体的执行单元3,其包括:
支架6,与安装架101可以一体成型,也可以单独分开,不做要求。
连接件7,其一端与所述支架6转动连接,另一端与所述移动件2连接。连接件7可以包括旋转轴701、连接板702,可以让旋转轴701位于第一支撑杆102远离第二支撑杆103的一侧,让旋转轴701与支架6转动连接件7,连接板702一端与旋转轴701连接,另一端与移动件2连接。或者,旋转轴701与支架6连接,连接板702一端与旋转轴701转动连接,另一端与移动件2连。
当移动件2或/和连接件7受到外部作用力时,移动件2上升,绕旋转轴701转动。当外力撤离后,移动件2下降。当第一传送空间K1内有莲子时,移动件2压着莲子。没有莲子时,可以让移动件2置于传送带5、第一支撑板或第二支撑板上。
进一步的,所述执行单元3还包括提升板8,该提升板8位于所述传送带5的工作面的上方,该提升板8的一端与所述移动件2或/和所述连接件7连接,另一端向远离所述第一传送空间K1的方向延伸。
至少在当位于所述第一传送空间K1内的所述物品与所述移动件2分离后,所述移动件2下降与所述第一支撑杆102或/和所述第二支撑杆103接触,可以与第一支撑杆102或传送带5接触,此时,所述提升板8自靠近所述第一传送空间K1的一端向远离所述第一传送空间K1的一端逐渐向上倾斜,如图17、20所示;其中,所述提升板8的较高端与所述传送带5的工作面之间的间距大于所述物品的尺寸,所述提升板8的较低端与所述传送带5的工作面之间的间距小于所述物品的尺寸;物品的尺寸,例如莲子,指莲子脱壳后的直径。连接件7、移动件2、提升板8由轻质材料制成,例如塑料等。
至少在第一传送空间K1内的莲子与所述移动件2分离后,移动件2下降与所述第一支撑杆102或/和所述第二支撑杆103接触时,提升板8呈倾斜状态。可以在移动件2处于第二位置状态时,让提升板8处于倾斜状态。
位于第一传送空间K1内的莲子脱离第一传送空间K1后。传送带5上的另一个莲子C靠近第一传送空间K1,该莲子与提升板8接触后,在传送带5的作用下,挤压提升板8,致使移动件2上升。在莲子进入第一传送空间K1后。移动件2下降。当莲子进入第二传送空间K2后,移动件2下降或者被另一个莲子再次顶起。如此,不断的循环,让外部的莲子间隔进入第一传送空间K1内。
通过提升板8的设计,利用传送带5、莲子可以带动提升板8、移动件2上升,在莲子进入第一传送空间K1后,在重力作用下,移动件2下降。
可以让压持件Y的一端位于提升板8的下方。这样,在莲子与压持件Y分离后可以有效的顶起提升板8。
在另一个实施方式中还公开了一种物品加工装置,可以对莲子去皮处理;其包括上述物品传送组件,还可以包括上述莲子传送设备;所述移动件2与所述支撑部1之间形成第一清洗间隙,该第一清洗间隙与所述第一传送空间K1连通;该装置还包括第一水枪,该第一水枪朝向所述第一清洗间隙。当莲子在第一传送空间K1内时,第一水枪与外部水泵S连通,通入高压水,经过第一清洗间隙,对莲子去皮处理。莲子传输稳定,能够有效去除表皮。第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、移动件之间的缝隙形成上述第一清洗间隙。
在另一个实施方式中还公开了一种物品加工装置,可以对莲子去皮处理其包括上述物品传送组件,还可以包括上述莲子传送设备;所述支撑部1具有第二清洗间隙,该第二清洗间隙与所述第二传送空间K2连通;该装置还包括第二水枪9,该第二水枪9朝向所述第二清洗间隙。当莲子在第二传送空间K2内时,第二水枪9与外部水泵S连通,通入高压水,经过第二清洗间隙,对莲子去皮处理。莲子传输稳定,能够有效去除表皮。第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、移动件之间的缝隙形成上述第二清洗间隙。
当然,在另一个实施方式中,还可以让上述两个实施例合并,通过第一水枪、第二水枪9,相互配合进行冲洗,有效去皮加工。
为了便于让莲子间隔在传送带5上排布,
结合图1、8、19、20、21,在使用时,如果莲子没有脱壳,可以在利用传送带5传送莲子时对莲子脱壳处理。可以在莲子容器、第一支撑杆之间设置脱壳设备进行脱壳,如此,实现脱壳、去皮一体作业。
图19所示,一个莲子C靠近第一传送空间K1,另一个莲子B位于第一传送空间K1。
图20所示,莲子A进入第二传送空间K2,传送带5上的莲子C准备进入第一传送空间K1。
图21所示,另一个莲子B位于第一传送空间K1。
可以将上述莲子传送设备、物品加工装置结合,具体的,将多个莲子进入容腔301内。
当然,可以直接向容腔内加入脱壳后的莲子,这样,仅需要利用第二水枪、支撑部等去皮即可。
随着传送件40不断转动,将莲子C间隔传送至传送带5上。让莲子在传送带5和压持件Y之间传送。
随着莲子C与压持件Y分离,莲子与提升板8接触并将提升板8、移动件2顶起。莲子进入第一传送空间K1。
在沟槽1031的作用下,莲子B经过第一传送空间K1进入第二传送空间K2。此时,可以利用第二水枪9等对莲子冲洗,进行去皮作业。莲子去皮后,可以经过第二支撑杆103与安装架101之间的间隙脱离。
另一个莲子C与压持件Y分离,莲子与提升板8接触并将提升板8、移动件2顶起。另一个莲子C进入第一传送空间K1。
如此,通过上述不断的循环作业,间隔传送莲子,让莲子间隔进入第一传送空间K1、第二传送空间K2,可以对单个莲子进行冲洗处理,提高去皮效果,效率高。经过试验,每小时大约可以处理60公斤左右的莲子。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品传送组件,其特征在于,包括:
支撑部;
移动件,能够与所述支撑部配合形成传送所述物品的第一传送空间,具有第一位置和第二位置;
执行单元,用于致使所述移动件在第一位置和第二位置之间移动,当所述移动件位于第一位置时,外部的物品能够进入所述第一传送空间;当所述移动件位于第二位置时,能够阻止位于所述第一传送空间内的所述物品脱离所述第一传送空间;其中,
位于所述第一传送空间内的所述物品能够在自身重力、所述移动件或/和所述支撑部的作用下沿所述第一传送空间移动。
2.根据权利要求1所述的物品传送组件,其特征在于,所述支撑部还具有用于传送所述物品的第二传送空间,与所述第一传送空间连通;其中,
位于所述第一传送空间内的所述物品能够进入所述第二传送空间,且能够在重力或/和所述支撑部的作用下沿所述第二传送空间移动并能够脱离所述第二传送空间。
3.根据权利要求2所述的物品传送组件,其特征在于,所述支撑部包括:
安装架;
第一支撑杆,安装在所述安装架上,与所述移动件平行设置;
第二支撑杆,转动安装在所述安装架上,与所述移动件平行设置,所述第二支撑杆与所述第一支撑杆、所述移动件围合形成所述第一传送空间,其中,所述第二支撑杆的周向表面设有呈螺旋分布的沟槽;以及;
第一动力单元,用于带动所述第二支撑杆转动。
4.根据权利要求3所述的物品传送组件,其特征在于,所述支撑部还包括:
第三支撑杆,安装在所述安装架上,与所述第一支撑杆平行设置,所述第三支撑杆与所述第二支撑杆、所述第一支撑杆围合形成所述第二传送空间。
5.根据权利要求4所述的物品传送组件,其特征在于,在所述移动件处于第二位置时,所述物品在所述第一传送空间内移动时与所述移动件接触形成第一轨迹;所述物品在所述第二传送空间内移动时与所述第三支撑杆接触形成第二轨迹;其中,所述第二轨迹与所述第一轨迹共线。
6.根据权利要求5所述的物品传送组件,其特征在于,所述移动件与所述第三支撑杆的直径相等;在所述移动件处于第二位置时,所述移动件与所述第三支撑杆同轴。
7.根据权利要求3-6任意一项所述的物品传送组件,其特征在于,所述第一支撑杆靠近所述第一传送空间的区域设有凹槽,所述凹槽沿所述第一支撑杆的周向分布;
所述传送组件还包括:
转轮;
传送带,绕在所述转轮、所述凹槽上,其中;所述传送带的厚度与所述凹槽的深度相等;
第二动力单元,用于带动所述转轮转动。
8.根据权利要求7所述的物品传送组件,其特征在于,所述执行单元包括:
支架;
连接件,其一端与所述支架转动连接,另一端与所述移动件连接。
9.根据权利要求8所述的物品传送组件,其特征在于,所述执行单元还包括提升板,该提升板位于所述传送带的工作面的上方,该提升板的一端与所述移动件或/和所述连接件连接,另一端向远离所述第一传送空间的方向延伸;
当位于所述第一传送空间内的所述物品与所述移动件分离后,所述移动件下降与所述第一支撑杆或/和所述第二支撑杆接触,此时,所述提升板自靠近所述第一传送空间的一端向远离所述第一传送空间的一端逐渐向上倾斜,其中,所述提升板的较高端与所述传送带的工作面之间的间距大于所述物品的尺寸,所述提升板的较低端与所述传送带的工作面之间的间距小于所述物品的尺寸。
10.一种物品加工装置,其特征在于:
包括如权利要求1-9任意一项所述的物品传送组件;所述移动件与所述支撑部之间形成第一清洗间隙,该第一清洗间隙与所述第一传送空间连通;该装置还包括第一水枪,该第一水枪朝向所述第一清洗间隙;或者/和,
包括如权利要求2-9任意一项所述的物品传送组件;所述支撑部具有第二清洗间隙,该第二清洗间隙与所述第二传送空间连通;该装置还包括第二水枪,该第二水枪朝向所述第二清洗间隙。
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