CN111557452A - 菱角脱壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种菱角脱壳装置，其中，所述菱角脱壳装置包括机架、传送机构、导向结构以及脱壳机构，所述机架上具有脱壳工位，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构包括传送带，用于将菱角传送至所述脱壳工位，所述导向结构设于所述机架且位于所述传送带上方，所述导向结构与所述传送带的上端面配合，以限制出与所述脱壳工位对应的过料通道，以供处于所述过料通道内的所述菱角依次被传送至所述脱壳工位，所述脱壳机构包括刀具，所述刀具对应设于所述脱壳工位的上方、且沿上下向活动安装于所述机架，用于对所述菱角进行环切，以切除所述菱角的外壳。本发明提供的菱角脱壳装置旨在解决人工脱除菱角外壳存在的劳动强度大、效率低的问题。

Description

菱角脱壳装置

技术领域

本发明涉及农产品加工技术领域，具体涉及一种菱角脱壳装置。

背景技术

菱角是我国的特色水生蔬菜之一，含有丰富的淀粉、蛋白质、葡萄糖、不饱和脂肪酸及多种维生素。菱角幼嫩果可生食，老熟果可煮后食用或制成菱角粉丝、菱角豆腐、菱角啤酒等产品的原料。除食用价值外，菱角还具有一定的药用价值，据《本草纲目》记载，菱角能补脾胃、强股膝、健力益气；现代科学研究表明，菱角具有一定的抗癌作用。

菱角外壳坚硬且凹凸不平，目前对菱角的脱壳工序主要由人工完成，人工脱壳具有劳动强度大、效率低等缺点。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种菱角脱壳装置，旨在解决人工脱除菱角外壳存在的劳动强度大、效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种菱角脱壳装置，所述菱角脱壳装置包括：

机架，所述机架上具有脱壳工位；

传送机构，设于所述机架，所述传送机构包括传送带，用于将菱角传送至所述脱壳工位；

导向结构，设于所述机架且位于所述传送带上方，所述导向结构与所述传送带的上端面配合，以限制出与所述脱壳工位对应的过料通道，以供处于所述过料通道内的所述菱角依次被传送至所述脱壳工位；以及，

脱壳机构，包括刀具，所述刀具对应设于所述脱壳工位的上方、且沿上下向活动安装于所述机架，用于对所述菱角进行环切，以切除所述菱角的外壳。

可选地，所述刀具包括刀刃向下设置的刀头，且所述刀刃的形状与所述刀刃在所述菱角上对应位置处的所述外壳的表面形状适配，以在所述刀刃对所述菱角作用时，使所述刀刃在所述外壳上形成环形切口，所述环形切口用以供菱角米脱离所述外壳。

可选地，所述刀头包括在前后向上相对的前刀片段和后刀片段、以及在左右向上相对的左刀片段和右刀片段，所述前刀片段、所述左刀片段、所述后刀片段以及所述右刀片段围合形成所述刀头，且所述前刀片段的底端、所述左刀片段的底端、所述后刀片段的底端以及所述右刀片段的底端共同构成所述刀刃，其中，在自前向后的方向上，所述左刀片段和所述右刀片段之间的间距呈先渐大后渐小设置。

可选地，所述前刀片段、所述左刀片段、所述后刀片段或所述右刀片段为刀片段，相邻的每两个所述刀片段的底端之间形成有间隙。

可选地，所述刀头的材质为硬质合金钢YC10。

可选地，所述脱壳机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述刀具连接，以驱使所述刀具沿上下向移动。

可选地，所述导向结构包括：

集料部，包括两个相对设置的第一挡板，且在传送方向上，两个所述第一档板之间的间距呈渐小设置，两个所述第一档板与所述传送带的上端面共同限定出用于聚拢所述菱角的集料区，所述集料区具有出口；以及，

排序部，位于所述集料部的所述传送方向上的前侧，所述排序部包括两个并行且间隔设置的第二挡板，且各所述第二挡板沿所述传送方向延伸，两个所述第二挡板与所述传送带的上端面共同限定出排序区，所述排序区用于供所述菱角依次被传送至所述脱壳工位，所述排序区具有入口，所述排序区的入口与所述集料区的出口连通；

所述集料区和所述排序区共同构成所述过料通道。

可选地，两个所述第一档板的前端间隔形成开口；

所述集料部还包括分隔件，所述分隔件设于所述开口内以将所述开口分隔形成多个所述出口，所述排序部对应多个所述出口设置为多个，所述刀具对应多个所述排序部设置为多个。

可选地，所述菱角脱壳装置还包括安装在所述机架上的进料斗，所述进料斗上形成有上下分布的导入口和导出口，所述导出口位于所述传送带的上方，且对应所述集料区设置。

可选地，所述导出口包括沿所述传送带的宽度方向延伸且相对设置的前侧壁和后侧壁，所述后侧壁位于所述前侧壁的后侧，在所述传送方向上，所述后侧壁向下倾斜设置，且所述后侧壁的下端与两个所述第一档板的后端抵接。

本发明的菱角脱壳装置包括机架、传送机构、导向结构以及脱壳机构，通过将导向结构与传送带的上端面配合而限制出与脱壳工位对应的过料通道，处于过料通道内的菱角在被传送带向前传送时，受到过料通道本身的限位，从而被依次引导进入脱壳工位，此时，刀具向下移动至脱壳工位并对处于脱壳工位上的菱角进行环切，从而将菱角的外壳一次性切除，达到对菱角脱壳的目的，本装置能实现菱角机械化脱壳作业，降低了菱角脱壳的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的菱角脱壳装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中菱角脱壳装置的刀头的结构示意图；

图3为图2中刀头的仰视图；

图4为图1中菱角脱壳装置的导向结构的一实施例的结构示意图；

图5为图1中菱角脱壳装置的导向结构的另一实施例的结构示意图；

图6为图1中菱角脱壳装置的导向结构的又一实施例的结构示意图；

图7为菱角的尺寸标识示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

菱角外壳坚硬且凹凸不平，目前对菱角的脱壳工序主要由人工完成，人工脱壳具有劳动强度大、效率低等缺点。

鉴于此，本发明提供一种菱角脱壳装置100，该菱角脱壳装置100包括机架1、传送机构2、导向结构3以及脱壳机构4，结构简单、易于制造，可以实现菱角机械化脱壳作业，相较人工脱壳，降低了菱角脱壳的劳动强度，提高了工作效率。图1至图3为本发明提供的菱角脱壳装置100一实施例，以下结合具体的附图主要对菱角脱壳装置100说明。

请参阅图1，所述菱角脱壳装置100包括机架1、传送机构2、导向结构3以及脱壳机构4。机架1上具有脱壳工位；传送机构2设于机架1，传送机构2包括传送带21，用于将菱角传送至脱壳工位；导向结构3设于机架1且位于传送带21上方，导向结构3与传送带21的上端面配合，以限制出与脱壳工位对应的过料通道，以供处于过料通道内的菱角依次被传送至脱壳工位，脱壳机构4包括刀具41，刀具41对应设于脱壳工位的上方、且沿上下向活动安装于机架1，用于对菱角进行环切，以切除菱角的外壳。

本发明的技术方案中，通过将导向结构3与传送带21的上端面配合而限制出与脱壳工位对应的过料通道，处于过料通道内的菱角在被传送带21向前传送时，受到过料通道本身的限位，从而被依次引导进入脱壳工位，此时，刀具41向下移动至脱壳工位并对处于脱壳工位上的菱角进行环切，从而将菱角的外壳一次性切除，达到对菱角脱壳的目的，本装置能实现菱角机械化脱壳作业，降低了菱角脱壳的劳动强度，提高了工作效率。

其中，传送机构2可以如图1所示，包括传送带21、多个传送辊22以及电机，多个传送辊22沿水平向间隔布置，传送带21设置在多个传送辊22上，电机与传送辊22驱动连接，驱使传送辊22旋转，进而带动传送带21移动。此外，传送机构2也可以包括沿前后向延伸的滑轨、与滑轨滑动配合的滑块以及设于滑块上的传送带21，外力作用于滑块，使其沿滑轨滑动，从而带动传送带21移动。本发明不限定传送机构2的具体结构。传送带21具有传送方向，为便于理解，本实施例中，图1中所示方向为传送方向。

其中，导向结构3可以如图1和图4所示，包括集料部和排序部。本实施例中，集料部包括两个相对设置的第一挡板31。在传送方向上，两个第一档板之间的间距呈渐小设置，从而形成类似于“V”型，两个第一档板与传送带21的上端面共同限定出集料区310，集料区310具有出口，进入集料区310的菱角被传送带21继续向前传送的同时，在左右向上受限于两个第一挡板31，从而逐渐向出口处聚集。排序部位于集料部的前侧，排序部包括两个并行且间隔设置的第二挡板32，且每个第二挡板32沿所述传送方向延伸设置。两个第二挡板32与传送带21的上端面共同限定出排序区320，排序区320具有入口，且排序区320的入口与集料区310的出口连通，聚集于集料区310出口处的菱角在传送带21的作用下继续向前传送，受限于两个第二挡板32在左右向上的限位，菱角被限制得只能排序向前传送，直至到达脱壳工位后，被切除外壳。其中，集料区310和排序区320共同构成过料通道。优选地，两个第二挡板32之间的间距与菱角的宽度D相当，以确保菱角成单列进入脱壳工位。需要说明的是，菱角的宽度D是指多个菱角的宽度D的最大值。

两个第一档板的前端间隔形成开口300。

导向结构3也可以如图5和图6所示，包括集料部、排序部以及分隔件33，分隔件33设于开口300内，从而将开口300分隔形成多个出口，集料部内的菱角可以从多个出口输出。相应地，对应这多个出口，设置多个排序部，每一出口与一排序部的入口对应；进一步地，对应多个排序部，设置多个刀具41，每个排序部的上方对应设置一刀具41，提高了工作效率。具体地，在图5所示的实施例中，分隔件33为一个沿传送方向衍射的分隔板，分隔板设于开口300内，从而将开口300分隔形成两个出口；在图6所示的实施例中，分隔件33为两个后端相互抵接的分隔板，且在传送方向上，两个分隔板之间的间距呈渐大设置，如此，左侧的第一挡板31的前端与左分隔板的前端间隔形成一个出口，右侧的第一挡板31的前端与右分隔板的前端间隔形成另一出口。

其中，脱壳机构4包括刀具41，刀具41对应设于脱壳工位的上方、且沿上下向活动安装于机架1，当菱角被传送至脱壳工位时，驱使刀具41向下移动，以对菱角作用，从而在菱角外壳上形成环形切口，使得菱角米能够与外壳彻底分离。具体地，本实施例中，刀具41包括刀刃4100向下设置的刀头410，且刀刃4100的形状与刀刃4100在菱角上对应位置6处的外壳的表面形状适配，以在刀刃4100对菱角作用时，使刀刃4100在外壳上形成环形切口，环形切口用以供菱角米脱离外壳。需要说明的是，刀具41向下移动至刀刃4100抵接菱角的外壳时，刀刃4100在外壳上形成的刀口为切口；为使菱角米不再受限于外壳而必须下刀切除的位置为刀刃4100在菱角上的对应位置6，例如，对应位置6可以如图7中的虚线圈所示，当沿着虚线圈下刀后，菱角米不仅可以与外壳彻底分离，且自身受损较小。

进一步地，刀具41可以是刀刃4100形状为圆形的环形刀，也可以是刀刃4100形状为方形的环形刀，还可以如图2和图3所示，刀头410包括在前后向上相对的前刀片段411和后刀片段412、以及在左右向上相对的左刀片段413和右刀片段414，前刀片段411、左刀片段413、后刀片段412以及右刀片段414围合形成刀头410，且前刀片段411的底端、左刀片段413的底端、后刀片段412的底端以及右刀片段414的底端共同构成刀刃4100，其中，在自前向后的方向上，左刀片段413和右刀片段414之间的间距呈先渐大后渐小设置，从而可以使刀刃4100的形状接近于菱角米的形状，进而确保进行脱壳工作后，菱角米的受损最小。优选地，本实施例中，前刀片段411和后刀片段412之间的间距D1为7～9mm，左刀片段413和右刀片段414之间的最大间距D2为3～4mm。

为便于描述，设定前刀片段411、左刀片段413、后刀片段412或右刀片段414为刀片段。由于刀片段之间形成有夹角，在切除菱角后，夹角处极易对菱角形成夹持，导致菱角卡入刀具41内部，因此，具体实施中，在相邻的每两个刀片段的底端之间形成有间隙415，如此，刀具41在向上移动时，由于菱角受到的夹持力较小，菱角会从刀具41中掉落下来，从而避免了菱角卡入刀具41内部。此外，为进一步增强这一效果，在向下的方向上，间隙415宽度呈渐宽设置。

需要说明的是，刀片段可以包括一个刀片，也可以由多个刀片拼接形成。

此外，本发明不限定刀头410的材质，可以采用任何已知的、能够对菱角外壳造成切口的金属材质，出于经济效益和切割效果的综合考虑，本实施例中，优选硬质合金钢YC10作为刀头410的材质。

为实现刀具41上下向的活动行程，可以将刀具41通过弹簧安装在机架1上，人工对刀具41施加外力，使其向下移动，弹簧伸长蓄力，而后在弹簧的弹力作用下，刀具41上移。作为优选实施例，脱壳机构4也可以设置驱动电机，具体地，驱动电机的输出轴与刀具41连接，以驱使刀具41沿上下向移动。

此外，菱角脱壳装置100还包括安装在机架1上的进料斗5，进料斗5上形成有上下分布的导入口和导出口，导出口位于传送带21的上方，且对应集料区310设置，从导入口投入菱角，菱角即可通过导出口进入集料区310。

进一步地，导出口包括沿传送带21的宽度方向延伸且相对设置的前侧壁和后侧壁51，后侧壁51位于前侧壁的后侧，在传送方向上，后侧壁51向下倾斜设置，从而可以减缓菱角进入集料区310的速度，避免堆积，同时，后侧壁51的下端与两个第一档板的后端抵接，如此，避免了菱角从集料区310的后侧脱离集料区310。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种菱角脱壳装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上具有脱壳工位；

传送机构，设于所述机架，所述传送机构包括传送带，用于将菱角传送至所述脱壳工位；

导向结构，设于所述机架且位于所述传送带上方，所述导向结构与所述传送带的上端面配合，以限制出与所述脱壳工位对应的过料通道，以供处于所述过料通道内的所述菱角依次被传送至所述脱壳工位；以及，

脱壳机构，包括刀具，所述刀具对应设于所述脱壳工位的上方、且沿上下向活动安装于所述机架，用于对所述菱角进行环切，以切除所述菱角的外壳。

2.如权利要求1所述的菱角脱壳装置，其特征在于，所述刀具包括刀刃向下设置的刀头，且所述刀刃的形状与所述刀刃在所述菱角上对应位置处的所述外壳的表面形状适配，以在所述刀刃对所述菱角作用时，使所述刀刃在所述外壳上形成环形切口，所述环形切口用以供菱角米脱离所述外壳。

3.如权利要求2所述的菱角脱壳装置，其特征在于，所述刀头包括在前后向上相对的前刀片段和后刀片段、以及在左右向上相对的左刀片段和右刀片段，所述前刀片段、所述左刀片段、所述后刀片段以及所述右刀片段围合形成所述刀头，且所述前刀片段的底端、所述左刀片段的底端、所述后刀片段的底端以及所述右刀片段的底端共同构成所述刀刃，其中，在自前向后的方向上，所述左刀片段和所述右刀片段之间的间距呈先渐大后渐小设置。

4.如权利要求3所述的菱角脱壳装置，其特征在于，所述前刀片段、所述左刀片段、所述后刀片段或所述右刀片段为刀片段，相邻的每两个所述刀片段的底端之间形成有间隙。

5.如权利要求2至4任意一项所述的菱角脱壳装置，其特征在于，所述刀头的材质为硬质合金钢YC10。

6.如权利要求1所述的菱角脱壳装置，其特征在于，所述脱壳机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述刀具连接，以驱使所述刀具沿上下向移动。

7.如权利要求1所述的菱角脱壳装置，其特征在于，所述导向结构包括：

集料部，包括两个相对设置的第一挡板，且在传送方向上，两个所述第一档板之间的间距呈渐小设置，两个所述第一档板与所述传送带的上端面共同限定出用于聚拢所述菱角的集料区，所述集料区具有出口；以及，

排序部，位于所述集料部的所述传送方向上的前侧，所述排序部包括两个并行且间隔设置的第二挡板，且各所述第二挡板沿所述传送方向延伸，两个所述第二挡板与所述传送带的上端面共同限定出排序区，所述排序区用于供所述菱角依次被传送至所述脱壳工位，所述排序区具有入口，所述排序区的入口与所述集料区的出口连通；

所述集料区和所述排序区共同构成所述过料通道。

8.如权利要求7所述的菱角脱壳装置，其特征在于，两个所述第一档板的前端间隔形成开口；

所述集料部还包括分隔件，所述分隔件设于所述开口内以将所述开口分隔形成多个所述出口，所述排序部对应多个所述出口设置为多个，所述刀具对应多个所述排序部设置为多个。

9.如权利要求7所述的菱角脱壳装置，其特征在于，所述菱角脱壳装置还包括安装在所述机架上的进料斗，所述进料斗上形成有上下分布的导入口和导出口，所述导出口位于所述传送带的上方，且对应所述集料区设置。

10.如权利要求9所述的菱角脱壳装置，其特征在于，所述导出口包括沿所述传送带的宽度方向延伸且相对设置的前侧壁和后侧壁，所述后侧壁位于所述前侧壁的后侧，在所述传送方向上，所述后侧壁向下倾斜设置，且所述后侧壁的下端与两个所述第一档板的后端抵接。

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