CN220756450U - 一种连续式鲜杏去核切分装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续式鲜杏去核切分装置，定向切半去核机构连接在第一支座上，第一支座连接在第一支撑架上；果肉传送机构穿过第一支撑架，且果肉传送机构中的传动件上沿其传动方向连接有多个收集槽；杏肉通道的杏肉入口与定向切半去核机构的杏肉出料端口接通，且任意一个收集槽的槽口可位于杏肉通道的杏肉出料端口底端；杏核通道的杏核入口与定向切半去核机构的杏核出料端口接通，且杏核通道的杏核出口接通有果核收集机构；果肉切割机构连接在第一支撑架的底端，并可切割任意一个收集槽中的果肉。本实用新型不仅能对鲜杏去核，而且可以获得四分之一杏肉块，同时可连续工作，以提高工作效率。

Description

一种连续式鲜杏去核切分装置

技术领域

本实用新型涉及鲜杏加工技术领域，更具体的说是涉及一种连续式鲜杏去核切分装置。

背景技术

鲜杏，是一种营养价值较高的水果，深受人们的喜爱。近年来，大量的加工果的萌生，越来越多的果实深加工企业成立，随着人们对鲜杏的热情逐渐增大，鲜杏加工成了许多深加工企业的新宠。

但是，由于它储存期短，且内部具有坚硬的核，导致其加工性不强，严重阻碍的这类果实深加工的产量与质量，给农产品深加工企业带来了技术上的难题。其中，在制作鲜杏产品有一项十分重要的前处理，就是定向去核与果实切分的工作，这是目前棘手又难以处理的问题。

目前，为了改善手工去核而导致工作效率较低的问题，工业生产中一般采用水果去核机器来代替手工去核。

然而，目前的水果去核机器，如CN101214082一种水果自动定向切分去核装置，公开了只能通过切刀将鲜杏切割为两半，并在将鲜杏切割为两半的过程中通过切刀多次碰撞杏核而达到去核的目的。但是，这种去核的方式不仅容易磨损切刀，导致后期修护的成本较高，而且在鲜杏深加工中，有多种工艺是需要更小的果肉，但现有水果去核机器只能将鲜杏一切为二，则致使现有的水果去核机器不能满足当下鲜杏深加工的要求。

因此，如何提供一种不仅能对鲜杏去核，而且可以获得四分之一杏肉块，同时可连续工作的连续式鲜杏去核切分装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种连续式鲜杏去核切分装置，不仅能对鲜杏去核，而且可以获得四分之一杏肉块，同时可连续工作，以提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种连续式鲜杏去核切分装置，包括：

定向切半去核机构，所述定向切半去核机构连接在第一支座上，且所述第一支座连接在第一支撑架上；

果肉传送机构，所述果肉传送机构穿过所述第一支撑架，且所述果肉传送机构中的传动件上沿其传动方向连接有多个收集槽；

杏肉通道，所述杏肉通道的杏肉入口与所述定向切半去核机构的杏肉出料端口接通，且任意一个所述收集槽的槽口可位于所述杏肉通道的杏肉排出口底端；

杏核通道，所述杏核通道的杏核入口与所述定向切半去核机构的杏核出料端口接通，且所述杏核通道的杏核出口接通有果核收集机构；

果肉切割机构，所述果肉切割机构连接在所述第一支撑架的底端，并可切割任意一个所述收集槽中的果肉；

果肉清扫机构，所述果肉清扫机构连接在第二支架上，并位于所述果肉传送机构的顶端，同时所述果肉清扫机构可清扫任意一个所述收集槽中的果肉，且所述果肉清扫机构通过收集管道接通有果肉收集机构；

控制器，所述控制器分别电性连接所述定向切半去核机构、所述果肉传送机构、所述果肉切割机构和所述果肉清扫机构。

本申请通过上述技术方案，使鲜杏先经过定向切半去核机构一分为二并去核，且使每个鲜杏的两半杏肉均容纳在当前对应的收集槽中，并通过果肉传送机构传送至果肉切割机构处，以通过果肉切割机构将每个半杏肉再次切分，从而可使一次切割获得四个四分之一的杏肉，从而使本申请能满足当下鲜杏深加工需要四分之一杏肉的要求，且使本申请具有较高的工作效率。

优选的，所述定向切半去核机构包括：

送料漏斗，所述送料漏斗连接在所述第一支座上，同时所述第一支座上具有上下贯通的条形限位通道，且所述第一支座自靠近所述送料漏斗的一端至远离所述送料漏斗的一端逐渐向下倾斜，所述条形限位通道的长度沿所述第一支座靠近所述送料漏斗的一端至远离所述送料漏斗一端的连线方向延伸；

定向滚筒，所述定向滚筒为两个，均位于所述条形限位通道的底端开口处，并间隔、平行布置，且所述送料漏斗底端的出料口与所述条形限位通道靠近所述送料漏斗的一端接通，并位于两个所述定向滚筒之间；每个所述定向滚筒的轴线均沿所述条形限位通道的长度方向延伸，同时每个所述定向滚筒的两端均转动连接在所述第一支座上，并且其中一个所述定向滚筒的一端与第一电机的输出轴连接，同时所述第一电机与所述控制器电性连接，两个所述定向滚筒通过齿轮机构啮合传动；

转轴，所述转轴转动连接在所述第一支座上，并位于所述条形限位通道远离所述送料漏斗的一端，且所述转轴的轴线沿所述条形限位通道的宽度方向延伸，同时所述转轴的一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机与所述控制器电性连接，并且所述转轴上对应所述条形限位通道处沿其周向连接有多个切分叶片；

半杏滑道，所述半杏滑道为两个，均为弧形，且两个所述半杏滑道的内凹处相对布置，同时两个所述半杏滑道一同端均连接在所述第一支座上，并均与所述条形限位通道靠近所述转轴的一端接通，且每个所述半杏滑道均自靠近所述转轴的一端至远离所述转轴的一端逐渐向下倾斜；两个所述半杏滑道靠近所述转轴一端的相互邻近的两个侧壁贴合并连接，以限定为切割部，同时两个所述定向滚筒相对所述切割部对称，并且每个所述切分叶片上开设有可穿过所述切割部的豁口；

隔板，所述隔板为两个，一一对应连接在两个所述半杏滑道的内壁，且每个所述隔板均位于对应所述半杏滑道远离所述转轴的一端，同时每个所述隔板的顶端低于对应所述半杏滑道的顶端，以通过每个所述隔板的顶端与对应所述半杏滑道的侧壁限定为一个所述杏核出料端口，且两个所述杏核出料端口均与所述杏核入口接通，并且每个所述隔板的底端与对应所述半杏滑道内的底端限定为一个所述杏肉出料端口，且两个所述杏肉出料端口均与所述杏肉入口接通。

本申请采用上述技术方案，通过两个转动的定向滚筒可使多个鲜杏自动排列，以能使每个鲜杏的中轴线与两个定向滚筒的对称中轴线共线(使鲜杏的尾端或头端顶在切割部)，从而能够准确将鲜杏对半切分；

并且，本申请利用带有杏核的半杏沿对应的半杏滑道下滑，并利用其下滑的惯性撞击到对应隔板上的方式去除杏核，从而使本申请去除杏核的方式并不需要刀具或顶出装置来去核，则使本申请去核的方式更加柔和，从而不易损伤杏肉，同时不会在去核的过程中损伤相应的刀具，则降低了本申请后期的维护成本。

优选的，两个所述定向滚筒之间的间隔为15毫米，从而使鲜杏被两个定向滚筒承托在两个定向滚筒之间的间隔内，以不使鲜杏漏下去。

优选的，所述杏核通道包括：

“Y”字形滑道，且所述“Y”字形滑道具有两个所述杏核入口和一个转接口，同时两个所述杏核入口一一对应与两个所述杏核出料端口接通；

排料通道，所述排料通道的一端与所述转接口接通，另一端为所述杏核出口。

本申请采用上述技术方案，通过“Y”字形滑道将收集到的杏核送入至排料通道，以能通过排料通道将杏核输送至果核收集机构中。

优选的，所述排料通道靠近所述杏核出口处向靠近所述果核收集机构的方向弯折，以便于杏核顺着排料通道下落至果核收集机构中。

优选的，所述杏肉通道为“Y”字形，具有两个所述杏肉入口和一个所述杏肉排出口，且两个所述杏肉入口一一对应与两个所述杏肉出料端口接通。

优选的，所述杏肉通道靠近所述杏肉排出口处向下弯折，以便于杏肉顺着杏肉通道下落至果肉收集机构中。

优选的，所述果肉传送机构包括：

传送支架，所述传送支架分别穿过所述第一支撑架和所述第二支架，且所述传送支架的长度沿所述果肉清扫机构和所述杏肉排出口的连线方向延伸，同时所述传送支架上分别转动连接有主动轴和从动轴，并且所述主动轴与所述从动轴的连线延伸方向沿所述传送支架的长度方向延伸，且所述主动轴与所述从动轴平行；所述主动轴上分别同轴连接有主动带轮和主动链轮，同时所述从动轴上分别同轴连接有从动带轮和从动链轮，且所述从动带轮的位置与所述主动带轮的位置对应，所述从动链轮的位置与所述主动链轮的位置对应；

第三电机，所述第三电机的输出轴与所述主动轴的一端同轴连接，以驱动所述主动轴转动，且所述第三电机与所述控制器电性连接；

传送带，所述传送带分别套设在所述主动带轮和所述从动带轮上，且所述主动带轮和所述从动带轮通过所述传送带传动；

传送链条，传送链条为所述传动件，且所述传送链条分别套设在所述主动链轮和所述从动链轮上，并且所述主动链轮和所述从动链轮带动所述传送链条传动，同时多个所述收集槽沿所述传送链条的长度方向布置，并均连接在所述传送链条上，且任意一个所述收集槽的槽口可分别从所述杏肉排出口的底端和所述果肉清扫机构的清扫件底端经过。

本申请采用上述技术方案，可持续性有空载的收集槽位于杏肉出料端口的底端，以及能使果肉清扫机构持续将对应收集槽中的四个四分之一的果肉扫出，以能使本申请持续性工作。

优选的，所述果肉清扫机构包括：

清扫电机，所述清扫电机的壳体连接在所述第二支架上，且所述清扫电机与所述控制器电性连接；

清扫轮，所述清扫轮同轴连接在所述清扫电机的输出轴上，以通过所述清扫电机驱动所述清扫轮转动，且所述清扫轮的外周面上沿其圆周方向连接布置有刷毛，并且所述刷毛可嵌入至任意一个所述收集槽的内腔；

所述收集管道连接在所述第二支架上，且所述收集管道一端的端口可与任意一个所述收集槽对应，并同时与所述清扫轮的清扫方向对应，所述收集管道另一端的端口与所述果肉收集机构接通。

本申请通过果肉清扫机构可将被切分好的果肉清扫至收集管道中，以最终使切分好的果肉清扫至果肉收集机构中。

优选的，所述果肉切割机构包括：

安装架，所述安装架连接在所述第一支撑架的底端；

切割电机，所述切割电机的壳体连接在所述安装架上，且所述切割电机的输出轴同轴连接有传动齿轮，同时所述切割电机与所述控制器电性连接；

齿条，所述齿条竖直布置，且所述第一支撑架上贯通有导向孔，所述齿条穿设在所述导向孔内，并与所述传动齿轮啮合传动连接，以可在所述导向孔内沿竖直方向往复移动；

切割刀，所述切割刀通过连接件连接在所述齿条上，且每个所述收集槽的内壁沿其径向均开设有两个让刀槽，同时两个所述让刀槽相对对应的所述收集槽的中心对称，并且所述切割刀可插接在任意一个所述收集槽中的两个所述让刀槽中。

本申请通过果肉切割机构可将每半个杏肉切分为两个四分之一的杏肉，且结构简单。

另外，本申请通过在每个所述收集槽的内壁沿其径向均开设有两个让刀槽，同时两个所述让刀槽相对对应的所述收集槽的中心对称，则当切割刀在下刀时，可以插接在此时对应收集槽的两个让刀槽中，以能更准确得到四分之一的杏肉。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种连续式鲜杏去核切分装置，可以实现如下技术效果：

本申请使鲜杏先经过定向切半去核机构一分为二并去核，且使每个鲜杏的两半杏肉均容纳在当前对应的收集槽中，并通过果肉传送机构传送至果肉切割机构处，以通过果肉切割机构将每个半杏肉再次切分，从而可使一次切割获得四个四分之一的杏肉，从而使本申请能满足当下鲜杏深加工需要四分之一杏肉的要求，且使本申请具有较高的工作效率。

申请利用带有杏核的半杏沿对应的半杏滑道下滑，并利用其下滑的惯性撞击到对应隔板上的方式去除杏核，从而使本申请去除杏核的方式并不需要刀具或顶出装置来去核，则使本申请去核的方式更加柔和，从而不易损伤杏肉，同时不会在去核的过程中损伤相应的刀具，则降低了本申请后期的维护成本。

本申请通过在每个收集槽的内壁沿其径向均开设有两个让刀槽，同时两个让刀槽相对对应的收集槽的中心对称，则当切割刀在下刀时，可以插接在此时对应收集槽的两个让刀槽中，以能更准确得到四分之一的杏肉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种连续式鲜杏去核切分装置一面的整体结构示意图。

图2本实用新型一种连续式鲜杏去核切分装置另一面的整体结构示意图。

图3为定向切半去核机构的部分结构放大图。

图4为定向切半去核机构的后视图。

图5为定向切半去核机构的俯视图。

图6为杏肉出料端口和杏核出料端口的结构放大图。

图7为杏核通道和杏肉通道的结构放大图。

图8为果肉切割机构的结构放大图。

图9为切割刀与对应让刀槽位置关系的结构放大图。

其中，1-定向切半去核机构；101-第一支座；102-第一支撑架；2-果肉传送机构；20-收集槽；3-杏肉通道；103-杏肉出料端口；104-杏核出料端口；30-杏肉排出口；4-杏核通道；40-杏核出口；5-果核收集机构；6-果肉切割机构；7-果肉清扫机构；105-第二支架；8-收集管；9-果肉收集机构；11-送料漏斗；110-限位通道；12-定向滚筒；13-第一电机；14-齿轮机构；15-转轴；16-第二电机；17-切分叶片；18-半杏滑道；180-切割部；170-豁口；19-隔板；41-“Y”字形滑道；42-排料通道；21-传送支架；22-主动带轮；23-主动链轮；24-从动带轮；25-从动链轮；26-第三电机；27-传送带；28-传送链条；71-清扫电机；72-清扫轮；73-刷毛；61-安装架；62-切割电机；63-齿条；64-切割刀；200-让刀槽；60-连接件；51-果核收集支座；52-果核收集框；91-果肉收集支座；92-果肉收集框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例公开了一种连续式鲜杏去核切分装置，包括：

定向切半去核机构1，定向切半去核机构1连接在第一支座101上，且第一支座101连接在第一支撑架102上；

果肉传送机构2，果肉传送机构2穿过第一支撑架102，且果肉传送机构2中的传动件上沿其传动方向连接有多个收集槽20；

杏肉通道3，杏肉通道3的杏肉入口与定向切半去核机构1的杏肉出料端口103接通，且任意一个收集槽20的槽口可位于杏肉通道3的杏肉排出口30底端；

杏核通道4，杏核通道4的杏核入口与定向切半去核机构1的杏核出料端口104接通，且杏核通道4的杏核出口40接通有果核收集机构5；

果肉切割机构6，果肉切割机构6连接在第一支撑架102的底端，并可切割任意一个收集槽20中的果肉；

果肉清扫机构7，果肉清扫机构7连接在第二支架105上，并位于果肉传送机构2的顶端，同时果肉清扫机构7可清扫任意一个收集槽20中的果肉，且果肉清扫机构7通过收集管道8接通有果肉收集机构9；

控制器，控制器分别电性连接定向切半去核机构1、果肉传送机构2、果肉切割机构6和果肉清扫机构7。

其中，收集槽20的形状与半个杏肉的形状匹配，且收集槽20的内径与半个杏肉的直径对应，收集槽20的深度大于等于两个半杏肉堆叠在一起时的高度，以能使被一分为二的两个半杏肉堆叠在对应的收集槽20中。

本申请的工作原理如下：

将多个鲜杏放入定向切半去核机构1中，以通过定向切半去核机构1自动定向排列，从而依次对鲜杏进行切分去核，则杏核通过杏核通道4进入至果核收集机构5中进行收集，两个半杏肉通过杏肉通道3进入至与之对应的收集槽20中，而承载有两个半杏肉的收集槽20被果肉传送机构2传送，且当传输在果肉切割机构6底端时，该收集槽20中的每个半杏肉都会被果肉切割机构6切割，以能将每个半杏肉再次切割为两半，则此时该收集槽20中具有四个四分之一的杏肉块(控制器中设定有控制程序，因此每个收集槽20被传输的路程以及果肉切割机构6的切割动作都被控制器控，所以本申请在控制器的控制下，可使当承载有两半杏肉的收集槽20的中心位于果肉切割机构6的正下方时控制果肉切割机构6同时切割堆叠在一起的两半杏肉，以使该收集槽20中具有四个四分之一的杏肉块)，且具有四个四分之一杏肉块的收集槽20通过果肉传送机构2被继续传输至果肉清扫机构7所在的位置时，则通过果肉清扫机构7将该收集槽20中的四个小肉块清扫至果肉收集机构9中；

其中，承载有杏肉的收集槽20在被果肉传送机构2传输的过程中，其他的收集槽20也被同时传输，以能持续有空载的收集槽20去容纳下一个鲜杏的两半杏肉，从而可使本申请实现持续性工作，以能提高工作效率。

为了进一步优化上述技术方案，定向切半去核机构1包括：

送料漏斗11，送料漏斗11连接在第一支座101上，同时第一支座101上具有上下贯通的条形限位通道110，且第一支座101自靠近送料漏斗11的一端至远离送料漏斗11的一端逐渐向下倾斜，条形限位通道110的长度沿第一支座101靠近送料漏斗11的一端至远离送料漏斗11一端的连线方向延伸；

定向滚筒12，定向滚筒12为两个，均位于条形限位通道110的底端开口处，并间隔、平行布置，且送料漏斗11底端的出料口与条形限位通道110靠近送料漏斗11的一端接通，并位于两个定向滚筒12之间；每个定向滚筒12的轴线均沿条形限位通道110的长度方向延伸，同时每个定向滚筒12的两端均转动连接在第一支座101上，并且其中一个定向滚筒12的一端与第一电机13的输出轴连接，同时第一电机13与控制器电性连接，两个定向滚筒12通过齿轮机构14啮合传动；

转轴15，转轴15转动连接在第一支座101上，并位于条形限位通道110远离送料漏斗11的一端，且转轴15的轴线沿条形限位通道110的宽度方向延伸，同时转轴15的一端与第二电机16的输出轴连接，第二电机16与控制器电性连接，并且转轴15上对应条形限位通道110处沿其周向连接有多个切分叶片17；

半杏滑道18，半杏滑道18为两个，均为弧形，且两个半杏滑道18的内凹处相对布置，同时两个半杏滑道18一同端均连接在第一支座101上，并均与条形限位通道110靠近转轴15的一端接通，且每个半杏滑道18均自靠近转轴15的一端至远离转轴15的一端逐渐向下倾斜；两个半杏滑道18靠近转轴15一端的相互邻近的两个侧壁贴合并连接，以限定为切割部180，同时两个定向滚筒12相对切割部180对称，并且每个切分叶片17上开设有可穿过切割部180的豁口170；

隔板19，隔板19为两个，一一对应连接在两个半杏滑道18的内壁，且每个隔板19均位于对应半杏滑道18远离转轴15的一端，同时每个隔板19的顶端低于对应半杏滑道18的顶端，以通过每个隔板19的顶端与对应半杏滑道18的侧壁限定为一个杏核出料端口104，且两个杏核出料端口104均与杏核入口接通，并且每个隔板19的底端与对应半杏滑道18内的底端限定为一个杏肉出料端口103，且两个杏肉出料端口103均与杏肉入口接通。

本申请定向切半去核机构1的工作原理如下：

将多个鲜杏放入送料漏斗11中，则多个鲜杏通过送料漏斗11底端的出料口进入至条形限位通道110中，并具体位于两个定向滚筒12之间的间隔中，且由于第一电机13控制对应的定向滚筒12转动，则该与第一电机13连接的定向滚筒12通过齿轮机构14驱动另一个定向滚筒12转动，从而通过两个转动的定向滚筒12转动将其间隔中的多个鲜杏进行定向排列，且由于每个定向滚筒12的轴线均沿条形限位通道110的长度方向延伸，而第一支座101自靠近送料漏斗11的一端至远离送料漏斗11的一端逐渐向下倾斜，条形限位通道110的长度沿第一支座101靠近送料漏斗11的一端至远离送料漏斗11一端的连线方向延伸，则使两个定向滚筒12为自靠近送料漏斗11的一端至远离送料漏斗11的一端逐渐向下倾斜，则在两个定向滚筒12的间隔中定向排列的多个鲜杏依次下滑，而每个鲜杏在下滑至切割部180，以被切割部180顶住时，被第二电机16驱动转动的转轴15带动其上的多个切分叶片17转动，以通过切分叶片17施力在被切割部180顶住的鲜杏上，从而使鲜杏一分为二，则两半杏肉一一对应进入至两个半杏滑道18，并顺着半杏滑道18的倾斜方向下滑，且其中一个半杏滑道18中带有杏核的半杏在下滑过程中会撞击在对应的隔板19上，以利用下滑的惯性驱动杏核从该对应的半杏上脱离，且脱离下来的杏核从对应的杏核出料端口104和与其对应的杏核入口进入至杏核通道4，最后顺着杏核通道4流入至果核收集机构5中，而同时与杏核脱离的半杏通过对应的杏肉出料端口103和与其对应的杏肉入口进入至杏肉通道3，且与此同时，另一半杏通过对应的杏肉出料端口103和与其对应的杏肉入口进入至杏肉通道3，则两半杏肉顺着杏肉通道3下滑至此时对应的收集槽20中，以通过果肉传送机构2带动多个收集槽20传动。

其中，杏肉通道3的内径根据半杏的形状和尺寸制定，以使两个半杏能依次顺着杏肉通道3下落至同一个对应的收集槽20中。

为了进一步优化上述技术方案，果核收集机构5包括：果核收集支座51和果核收集框52，且果核收集框52的底端连接在果核收集支座51的顶端，同时果核收集框52的顶端开口靠近杏核通道4的杏核出口40，并位于杏核出口40的底端，以能使从杏核出口40出来的杏核进入至果核收集框52中。

为了进一步优化上述技术方案，果肉收集机构9包括：果肉收集支座91和果肉收集框92，且果肉收集框92的底端连接在果肉收集支座91的顶端，同时果肉收集框92的顶端开口靠近杏肉通道3的杏肉排出口30，并位于杏肉排出口30的底端，以能使从杏肉排出口30出来的杏核进入至果肉收集框92中。

为了进一步优化上述技术方案，两个定向滚筒12之间的间隔为15毫米。

其中，根据鲜杏的尺寸确定两个定向滚筒之间的间隔为15毫米。

为了进一步优化上述技术方案，杏核通道4包括：

“Y”字形滑道41，且“Y”字形滑道41具有两个杏核入口和一个转接口，同时两个杏核入口一一对应与两个杏核出料端口104接通；

排料通道42，排料通道42的一端与转接口接通，另一端为杏核出口40。

具体的，从其中一个杏核出料端口104排出来的杏核通过对应的杏核入口进入至“Y”字形滑道41，并通过转接口进入至排料通道42，以最后顺着排料通道42下落至果核收集机构5中。

为了进一步优化上述技术方案，排料通道42靠近杏核出口40处向靠近果核收集机构5的方向弯折。

为了进一步优化上述技术方案，杏肉通道3为“Y”字形，具有两个杏肉入口和一个杏肉排出口30，且两个杏肉入口一一对应与两个杏肉出料端口103接通。

具体的：从两个杏肉出料端口103出来的两半杏肉一一对应从两个杏肉入口汇聚到杏肉通道3中，最后通过杏肉排出口30下落至果肉收集机构9中。

为了进一步优化上述技术方案，杏肉通道3靠近杏肉排出口30处向下弯折。

为了进一步优化上述技术方案，果肉传送机构2包括：

传送支架21，传送支架21分别穿过第一支撑架102和第二支架105，且传送支架21的长度沿果肉清扫机构7和杏肉排出口30的连线方向延伸，同时传送支架21上分别转动连接有主动轴和从动轴，并且主动轴与从动轴的连线延伸方向沿传送支架21的长度方向延伸，且主动轴与从动轴平行；主动轴上分别同轴连接有主动带轮22和主动链轮23，同时从动轴上分别同轴连接有从动带轮24和从动链轮25，且从动带轮24的位置与主动带轮22的位置对应，从动链轮25的位置与主动链轮23的位置对应；

第三电机26，第三电机26的输出轴与主动轴的一端同轴连接，以驱动主动轴转动，且第三电机26与控制器电性连接；

传送带27，传送带27分别套设在主动带轮22和从动带轮24上，且主动带轮22和从动带轮24通过传送带27传动；

传送链条28，传送链条28为传动件，且传送链条28分别套设在主动链轮23和从动链轮25上，并且主动链轮23和从动链轮25带动传送链条28传动，同时多个收集槽20沿传送链条28的长度方向布置，并均连接在传送链条28上，且任意一个收集槽20的槽口可分别从杏肉排出口30的底端和果肉清扫机构7的清扫件底端经过。

具体的，第三电机26驱动主动轴转动，则主动带轮22和从动带轮24通过传送带27传动，从而使主动链轮23和从动链轮25带动传送链条28传动，以能通过传送链条28带动多个收集槽20运动，从而能持续性有空载的收集槽20位于杏肉排出口30的底端，以及能使果肉清扫机构7持续将对应收集槽20中的四个四分之一的果肉扫出，以能使本申请持续性工作。

为了进一步优化上述技术方案，果肉清扫机构7包括：

清扫电机71，清扫电机71的壳体连接在第二支架105上，且清扫电机71与控制器电性连接；

清扫轮72，清扫轮72同轴连接在清扫电机71的输出轴上，以通过清扫电机71驱动清扫轮72转动，且清扫轮72的外周面上沿其圆周方向连接布置有刷毛73，并且刷毛73可嵌入至任意一个收集槽20的内腔；

收集管道8连接在第二支架105上，且收集管道8一端的端口可与任意一个收集槽20对应，并同时与清扫轮72的清扫方向对应，收集管道8另一端的端口与果肉收集机构9接通。

具体的，清扫电机71驱动清扫轮72转动，以能通过连接在清扫轮72上的多个刷毛73转动并延伸至对应的收集槽20内，从而可将该收集槽20内的四个四分之一的果肉扫出至收集管道8内，并顺着收集管道8进入至果肉收集机构9中。

其中，刷毛73可以是橡胶材质，以不易通过刷毛73损伤杏肉。

为了进一步优化上述技术方案，果肉切割机构6包括：

安装架61，安装架61连接在第一支撑架102的底端；

切割电机62，切割电机62的壳体连接在安装架61上，且切割电机62的输出轴同轴连接有传动齿轮，同时切割电机62与控制器电性连接；

齿条63，齿条63竖直布置，且第一支撑架102上贯通有导向孔，齿条63穿设在导向孔内，并与传动齿轮啮合传动连接，以可在导向孔内沿竖直方向往复移动；

切割刀64，切割刀64通过连接件60连接在齿条63上，且每个收集槽20的内壁沿其径向均开设有两个让刀槽200，同时两个让刀槽200相对对应的收集槽20的中心对称，并且切割刀64可插接在任意一个收集槽20中的两个让刀槽200中。

具体的，当控制器控制果肉传送机构2将承载有两半杏肉的收集槽20传输到果肉切割机构6的底端时，则在控制器的控制下，控制切割电机62驱动传动齿轮转动，以能通过传动齿轮驱动齿条63下行，从而带动切割刀64下行，以能使切割刀64落刀至所对应收集槽20中的两个让刀槽200中，因此可通过切割刀64将堆叠在一起的两半果肉切断，以在该收集槽20中得到四个四分之一的果肉。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种连续式鲜杏去核切分装置，其特征在于，包括：

定向切半去核机构(1)，所述定向切半去核机构(1)连接在第一支座(101)上，且所述第一支座(101)连接在第一支撑架(102)上；

果肉传送机构(2)，所述果肉传送机构(2)穿过所述第一支撑架(102)，且所述果肉传送机构(2)中的传动件上沿其传动方向连接有多个收集槽(20)；

杏肉通道(3)，所述杏肉通道(3)的杏肉入口与所述定向切半去核机构(1)的杏肉出料端口(103)接通，且任意一个所述收集槽(20)的槽口可位于所述杏肉通道(3)的杏肉排出口(30)底端；

杏核通道(4)，所述杏核通道(4)的杏核入口与所述定向切半去核机构(1)的杏核出料端口(104)接通，且所述杏核通道(4)的杏核出口(40)接通有果核收集机构(5)；

果肉切割机构(6)，所述果肉切割机构(6)连接在所述第一支撑架(102)的底端，并可切割任意一个所述收集槽(20)中的果肉；

果肉清扫机构(7)，所述果肉清扫机构(7)连接在第二支架(105)上，并位于所述果肉传送机构(2)的顶端，同时所述果肉清扫机构(7)可清扫任意一个所述收集槽(20)中的果肉，且所述果肉清扫机构(7)通过收集管道(8)接通有果肉收集机构(9)；

控制器，所述控制器分别电性连接所述定向切半去核机构(1)、所述果肉传送机构(2)、所述果肉切割机构(6)和所述果肉清扫机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种连续式鲜杏去核切分装置，其特征在于，所述定向切半去核机构(1)包括：

送料漏斗(11)，所述送料漏斗(11)连接在所述第一支座(101)上，同时所述第一支座(101)上具有上下贯通的条形限位通道(110)，且所述第一支座(101)自靠近所述送料漏斗(11)的一端至远离所述送料漏斗(11)的一端逐渐向下倾斜，所述条形限位通道(110)的长度沿所述第一支座(101)靠近所述送料漏斗(11)的一端至远离所述送料漏斗(11)一端的连线方向延伸；

定向滚筒(12)，所述定向滚筒(12)为两个，均位于所述条形限位通道(110)的底端开口处，并间隔、平行布置，且所述送料漏斗(11)底端的出料口与所述条形限位通道(110)靠近所述送料漏斗(11)的一端接通，并位于两个所述定向滚筒(12)之间；每个所述定向滚筒(12)的轴线均沿所述条形限位通道(110)的长度方向延伸，同时每个所述定向滚筒(12)的两端均转动连接在所述第一支座(101)上，并且其中一个所述定向滚筒(12)的一端与第一电机(13)的输出轴连接，同时所述第一电机(13)与所述控制器电性连接，两个所述定向滚筒(12)通过齿轮机构(14)啮合传动；

转轴(15)，所述转轴(15)转动连接在所述第一支座(101)上，并位于所述条形限位通道(110)远离所述送料漏斗(11)的一端，且所述转轴(15)的轴线沿所述条形限位通道(110)的宽度方向延伸，同时所述转轴(15)的一端与第二电机(16)的输出轴连接，所述第二电机(16)与所述控制器电性连接，并且所述转轴(15)上对应所述条形限位通道(110)处沿其周向连接有多个切分叶片(17)；

半杏滑道(18)，所述半杏滑道(18)为两个，均为弧形，且两个所述半杏滑道(18)的内凹处相对布置，同时两个所述半杏滑道(18)一同端均连接在所述第一支座(101)上，并均与所述条形限位通道(110)靠近所述转轴(15)的一端接通，且每个所述半杏滑道(18)均自靠近所述转轴(15)的一端至远离所述转轴(15)的一端逐渐向下倾斜；两个所述半杏滑道(18)靠近所述转轴(15)一端的相互邻近的两个侧壁贴合并连接，以限定为切割部(180)，同时两个所述定向滚筒(12)相对所述切割部(180)对称，并且每个所述切分叶片(17)上开设有可穿过所述切割部(180)的豁口(170)；

隔板(19)，所述隔板(19)为两个，一一对应连接在两个所述半杏滑道(18)的内壁，且每个所述隔板(19)均位于对应所述半杏滑道(18)远离所述转轴(15)的一端，同时每个所述隔板(19)的顶端低于对应所述半杏滑道(18)的顶端，以通过每个所述隔板(19)的顶端与对应所述半杏滑道(18)的侧壁限定为一个所述杏核出料端口(104)，且两个所述杏核出料端口(104)均与所述杏核入口接通，并且每个所述隔板(19)的底端与对应所述半杏滑道(18)内的底端限定为一个所述杏肉出料端口(103)，且两个所述杏肉出料端口(103)均与所述杏肉入口接通。

3.根据权利要求2所述的一种连续式鲜杏去核切分装置，其特征在于，两个所述定向滚筒(12)之间的间隔为15毫米。

4.根据权利要求1所述的一种连续式鲜杏去核切分装置，其特征在于，所述杏核通道(4)包括：

“Y”字形滑道(41)，且所述“Y”字形滑道(41)具有两个所述杏核入口和一个转接口，同时两个所述杏核入口一一对应与两个所述杏核出料端口(104)接通；

排料通道(42)，所述排料通道(42)的一端与所述转接口接通，另一端为所述杏核出口(40)。

5.根据权利要求4所述的一种连续式鲜杏去核切分装置，其特征在于，所述排料通道(42)靠近所述杏核出口(40)处向靠近所述果核收集机构(5)的方向弯折。

6.根据权利要求1所述的一种连续式鲜杏去核切分装置，其特征在于，所述杏肉通道(3)为“Y”字形，具有两个所述杏肉入口和一个所述杏肉排出口(30)，且两个所述杏肉入口一一对应与两个所述杏肉出料端口(103)接通。

7.根据权利要求6所述的一种连续式鲜杏去核切分装置，其特征在于，所述杏肉通道(3)靠近所述杏肉排出口(30)处向下弯折。

8.根据权利要求1所述的一种连续式鲜杏去核切分装置，其特征在于，所述果肉传送机构(2)包括：

传送支架(21)，所述传送支架(21)分别穿过所述第一支撑架(102)和所述第二支架(105)，且所述传送支架(21)的长度沿所述果肉清扫机构(7)和所述杏肉排出口(30)的连线方向延伸，同时所述传送支架(21)上分别转动连接有主动轴和从动轴，并且所述主动轴与所述从动轴的连线延伸方向沿所述传送支架(21)的长度方向延伸，且所述主动轴与所述从动轴平行；所述主动轴上分别同轴连接有主动带轮(22)和主动链轮(23)，同时所述从动轴上分别同轴连接有从动带轮(24)和从动链轮(25)，且所述从动带轮(24)的位置与所述主动带轮(22)的位置对应，所述从动链轮(25)的位置与所述主动链轮(23)的位置对应；

第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出轴与所述主动轴的一端同轴连接，且所述第三电机(26)与所述控制器电性连接，以驱动所述主动轴转动；

传送带(27)，所述传送带(27)分别套设在所述主动带轮(22)和所述从动带轮(24)上，且所述主动带轮(22)和所述从动带轮(24)通过所述传送带(27)传动；

传送链条(28)，传送链条(28)为所述传动件，且所述传送链条(28)分别套设在所述主动链轮(23)和所述从动链轮(25)上，并且所述主动链轮(23)和所述从动链轮(25)带动所述传送链条(28)传动，同时多个所述收集槽(20)沿所述传送链条(28)的长度方向布置，并均连接在所述传送链条(28)上，且任意一个所述收集槽(20)的槽口可分别从所述杏肉排出口(30)的底端和所述果肉清扫机构(7)的清扫件底端经过。

9.根据权利要求8所述的一种连续式鲜杏去核切分装置，其特征在于，所述果肉清扫机构(7)包括：

清扫电机(71)，所述清扫电机(71)的壳体连接在所述第二支架(105)上，且所述清扫电机(71)与所述控制器电性连接；

清扫轮(72)，所述清扫轮(72)同轴连接在所述清扫电机(71)的输出轴上，以通过所述清扫电机(71)驱动所述清扫轮(72)转动，且所述清扫轮(72)的外周面上沿其圆周方向连接布置有刷毛(73)，并且所述刷毛(73)可嵌入至任意一个所述收集槽(20)的内腔；

所述收集管道(8)连接在所述第二支架(105)上，且所述收集管道(8)一端的端口可与任意一个所述收集槽(20)对应，并同时与所述清扫轮(72)的清扫方向对应，所述收集管道(8)另一端的端口与所述果肉收集机构(9)接通。

10.根据权利要求1所述的一种连续式鲜杏去核切分装置，其特征在于，所述果肉切割机构(6)包括：

安装架(61)，所述安装架(61)连接在所述第一支撑架(102)的底端；

切割电机(62)，所述切割电机(62)的壳体连接在所述安装架(61)上，且所述切割电机(62)的输出轴同轴连接有传动齿轮，同时所述切割电机(62)与所述控制器电性连接；

齿条(63)，所述齿条(63)竖直布置，且所述第一支撑架(102)上贯通有导向孔，所述齿条(63)穿设在所述导向孔内，并与所述传动齿轮啮合传动连接，以可在所述导向孔内沿竖直方向往复移动；

切割刀(64)，所述切割刀(64)通过连接件(60)连接在所述齿条(63)上，且每个所述收集槽(20)的内壁沿其径向均开设有两个让刀槽(200)，同时两个所述让刀槽(200)相对对应的所述收集槽(20)的中心对称，并且所述切割刀(64)可插接在任意一个所述收集槽(20)中的两个所述让刀槽(200)中。