CN112129516B - 一种飞行器油门杆测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机部件的检测技术领域，具体涉及一种飞行器油门杆测试装置。其包括：测试平台和测试机构，测试机构其设于测试平台上，其包括驱动组件以及与驱动组件连接的夹持组件，驱动组件适于驱动夹持组件转动，夹持组件的转动轴心与油门杆的转轴同轴设置；驱动组件上设有测力单元，测力单元适于在夹持组件转动时测得油门杆的加载力。一方面，夹持组件对油门杆受力方向为弧形轨迹的切线方向，这与人手在操作油门杆时，人手对油门杆的施力方向相一致，进而准确判断油门台在实际使用时的运行情况；另一方面，通过将测力单元安装在驱动组件上，避免了因轻微的相对滑动带来的微小误差，测力更加准确。

Description

一种飞行器油门杆测试装置

技术领域

本发明涉及飞机部件的检测技术领域，具体涉及一种飞行器油门杆测试装置。

背景技术

在有人驾驶飞行器姿态控制系统中，油门台不仅为姿态控制系统提供基础命令，也把飞行器的运动状态通过反作用力反馈给驾驶员。作为飞行控制系统的关键部件之一，它的设计与制造质量直接关系到发动机功率输出的准确性与适时性，有必要对即将投入使用的油门台进行寿命、可靠性等指标测试。

在测试时，为真实模拟油门台的实际使用情况，需要测试施加在单个油门杆的加载力，以及施加在多个油门杆的加载力，根据测得的加载力来判断油门台的运行情况。

传统的一般通过人工手持测力计以拉动或推动油门杆以得到加载力，当需要测试次数较多时，这种人工作业方式效率低，现有技术中，为解决上述技术问题，中国专利文献CN102175444B 公开了一种多油门杆加载测量装置，其为平行四连杆结构，其包括伺服电机、主动摇臂、后端水平推杆、油门杆选择装置、拉压力传感器、前部水平推杆、油门杆延长装置，而且后端水平推杆、油门杆选择装置、拉压力传感器、前部水平推杆连接后同轴。

上述专利文献公开的多油门杆加载测量装置，如附图1所示，由于后端水平推杆、油门杆选择装置、拉压力传感器、前部水平推杆连接后同轴，油门杆受到水平方向的拉力，即附图1中F1表示的方向，但是在实际使用时，人手施加在油门杆上的加载力并非是水平方向，人手的运动轨迹为弧线形，其施力方向为弧形轨迹的切线方向，即附图1中F2表示的方向，也就是说，上述专利文献的技术方案通过四连杆结构测得的加载力，与实际使用时人手施加在油门杆上的加载力存在差值，因此不能准确模拟油门台的实际使用情况。

发明内容

本发明提供一种飞行器油门杆测试装置，以解决现有技术中通过四连杆结构测得的加载力，与实际使用时人手施加在油门杆上的加载力存在差值，不能准确模拟油门台的实际使用情况的问题。

本发明的技术方案为：

一种飞行器油门杆测试装置，包括：测试平台和测试机构，测试机构其设于测试平台上，其包括驱动组件以及与驱动组件连接的夹持组件，驱动组件适于驱动夹持组件转动，夹持组件的转动轴心与油门杆的转轴同轴设置；驱动组件上设有测力单元，测力单元适于在夹持组件转动时测得油门杆的加载力。

优选地，驱动组件包括：摆动机构、支撑件，夹持组件设于支撑件上，测力单元设于摆动机构上，摆动机构与支撑件连接以驱动支撑件转动，支撑件的转动轴心与油门杆的转轴同轴设置。

优选地，摆动机构包括：第二驱动件和摆臂，摆臂的一端与支撑件连接，其另一端与第二驱动件连接，测力单元设于第二驱动件上，第二驱动件通过测力单元与摆臂连接，第二驱动件的输出轴与油门杆的转轴同轴设置。

优选地，夹持组件包括用于夹持单个油门杆的第一夹持器，以及用于夹持多个油门的第二夹持器，第二夹持器与支撑件连接，第一夹持器与第二夹持器沿竖直方向相对设置。

优选地，驱动组件还包括驱动机构，支撑件平行于油门杆的转轴设置，驱动机构设于支撑件上，其包括：第一驱动件和第一丝杠，第一丝杠安装在支撑件上，第一驱动件设于支撑件一侧并与第一丝杠连接，适于第一驱动第一夹持器沿着第一丝杠轴向运动。

优选地，第一夹持器包括：安装座和第三驱动件和双向丝杠，安装座其沿支撑件的长度方向与支撑件滑动连接；第三驱动件和双向丝杠均安装于安装座上，第三驱动件驱动双向丝杠动作；第一夹持器还包括第一夹爪和第二夹爪，设于双向丝杠上，第三驱动件适于带动第一夹爪和第二夹爪沿双向丝杠轴向靠近或远离。

优选地，第二夹持器包括：第四驱动件和弧形夹爪，第四驱动件设于支撑件上且与第一驱动件相对设置，弧形夹爪与第四驱动件固定连接，第四驱动件驱动弧形夹爪转动以将多个并排的油门杆夹持于弧形夹爪与支撑件之间。

本发明的技术方案具有如下优点：

1.本发明的飞行器油门杆测试装置，包括：测试平台和测试机构，测试机构其设于所述测试平台上，其包括驱动组件以及与所述驱动组件连接的夹持组件，所述驱动组件适于驱动所述夹持组件转动，所述夹持组件的转动轴心与所述油门杆的转轴同轴设置；所述驱动组件上设有测力单元，所述测力单元适于在所述夹持组件转动时测得所述油门杆的加载力。

在使用时，将飞行器油门台安装在测试平台上，夹持组件夹持需要进行测量的油门杆，驱动组件驱动夹持组件转动，此时设置在驱动组件上的测力单元在夹持组件转动时测得施加在夹持组件上的扭转力，进而间接测得油门杆的加载力。

由于夹持组件的转动轴心与所述油门杆的转轴同轴设置，夹持组件的运动轨迹为弧形，也就是说，夹持组件对油门杆受力方向为弧形轨迹的切线方向，这与人手在操作油门杆时，人手对油门杆的施力方向相一致，进而准确判断油门台在实际使用时的运行情况，完成对即将投入使用的油门台的寿命、可靠性等指标测试。

另一方面，油门杆的把手部分为了便于人手抓持，一般设置有弧面，这种弧面导致夹持组件在夹持油门杆把手部分时，测力单元与油门杆的弧面部分接触面积小，在推动过程中，测力单元与油门杆的把手部分会发生轻微的相对滑动，进而导致测力方面存在较小的误差，通过将测力单元安装在驱动组件上，避免了因轻微的相对滑动带来的微小误差，测力更加准确。

2.本发明的飞行器油门杆测试装置，驱动组件包括：摆动机构、支撑件，夹持组件设于支撑件上，摆动机构与支撑件连接以驱动支撑件转动，支撑件的转动轴心与油门杆的转轴同轴设置。

在测量时，摆动机构驱动支撑件转动，支撑件通过夹持组件带动需要测试的油门杆动作，由于支撑件的转动轴心与油门杆的转轴同轴设置，支撑件的运动轨迹为弧形，实现夹持组件的运动轨迹也为弧形且与其中心与油门杆的转轴同轴设置。

3.本发明的飞行器油门杆测试装置，夹持组件包括用于夹持单个油门杆的第一夹持器，以及用于夹持多个油门的第二夹持器，第二夹持器与支撑件连接，第一夹持器与第二夹持器沿竖直方向相对设置。

驱动组件还包括驱动机构，支撑件平行于油门杆的转轴设置，驱动机构设于支撑件上，其包括：第一驱动件和第一丝杠，第一丝杠安装在支撑件上，第一驱动件设于支撑件一侧并与第一丝杠连接，适于驱动第一夹持器沿着第一丝杠轴向运动。

在使用时，第一驱动件驱动第一丝杠转动，第一丝杠带动第一夹持器沿着第一丝杠轴向运动，运动至需要测试的单个油门杆后，第一夹持器动作，将单个油门杆夹持固定，此时摆动机构进行动作，摆动机构驱动支撑件转动，设置在第二驱动件上的测力单元测得对油门杆的加载力。当测量完成后，第一夹持器松开油门杆，第一驱动件继续驱动第一丝杠转动，第一丝杠带动第一夹持器移动至另一需要测量的油门杆上，再次测量对油门杆的加载力。

通过不断进行上述动作，测得施加在每个油门杆上的加载力，根据测得的加载力来判断推动单个油门杆时油门台的运行情况；然后，将支撑件与摆臂分离，调换支撑件的方向，使第二夹持器靠近油门杆设置，第二夹持器夹持全部的油门杆，然后在摆动机构的作用下进行转动，设置在第二驱动件上的测力单元测得施加在全部的油门杆上的加载力，根据测得的加载力判断推动全部油门杆时油门台的运行情况；在实际使用时，飞行员会对单个油门杆的施加加载力，也会对多个油门杆施加加载力。通过第一夹持器和第二夹持实现测量单个油门杆的加载力，以及多个油门杆的加载力，更好地模拟了实际使用时的情况，测量数据和结果更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中多油门杆加载测量装置的结构示意图；

图2为本发明的飞行器油门杆测试装置的立体图的结构示意图；

图3为图2所示的飞行器油门杆测试装置的主视图的结构示意图；

图4为本发明的第一夹持器的结构示意图；

图5为本发明的飞行器油门杆测试装置的后视图的局部视图的示意图。

附图标记说明：

1-测试平台；2-固定基座；3-油门杆；4-转轴；5-锁紧把手；6-支撑件；7-第二驱动件；8-摆臂；9-第一夹持器；11-测力单元；12-第一驱动件；13-通孔；14-安装座；15-第三驱动件；16-双向丝杠；17-第一夹爪；18-第二夹爪；19-第四驱动件；20-弧形夹爪；21-弧形槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例的飞行器油门杆测试装置，如图2-图5所示，包括：测试平台1和测试机构，测试机构其设于测试平台1上，其包括驱动组件以及与驱动组件连接的夹持组件，驱动组件适于驱动夹持组件转动，夹持组件的转动轴心与油门杆3的转轴4同轴设置；驱动组件上设有测力单元11，测力单元11适于在夹持组件转动时测得油门杆3的加载力，需要说明的是，本实施例中的测力单元11为扭力传感器。

在测试平台1上还设有用于安装油门台的固定基座2，固定基座2底端还设有锁紧把手5，通过锁紧把手5将固定基座2固定在测试平台1上的设定位置。

在使用时，将飞行器油门台安装在测试平台上，夹持组件夹持需要进行测量的油门杆3，驱动组件驱动夹持组件转动，此时设置在驱动组件上的测力单元11在夹持组件转动时测得施加在夹持组件上的扭转力，进而间接测得油门杆3的加载力。

由于夹持组件的转动轴心与所述油门杆3的转轴4同轴设置，夹持组件的运动轨迹为弧形，也就是说，夹持组件对油门杆3受力方向为弧形轨迹的切线方向，这与人手在操作油门杆3时，人手对油门杆3的施力方向相一致，进而准确判断油门台在实际使用时的运行情况，完成对即将投入使用的油门台的寿命、可靠性等指标测试。

其中，驱动组件包括：摆动机构、支撑件6，夹持组件设于支撑件6上，摆动机构与支撑件6通过螺栓紧固连接以驱动支撑件6转动，支撑件6的转动轴心与油门杆3的转轴4同轴设置。在测量时，摆动机构驱动支撑件6转动，支撑件6通过夹持组件带动需要测试的油门杆3动作，由于支撑件6的转动轴心与油门杆3的转轴4同轴设置，支撑件6的运动轨迹为弧形，实现夹持组件的运动轨迹也为弧形且与其中心与油门杆3的转轴4同轴设置。

其中，摆动机构包括：第二驱动件7和摆臂8，摆臂8的一端与支撑件6连接，其另一端与第二驱动件7连接，第二驱动件7的输出轴与摆臂8连接以驱动摆臂8摆动，输出轴与油门杆3的转轴4同轴设置，实现支撑件6的运动轨迹为弧形。

具体地，如图2所示，夹持组件包括用于夹持单个油门杆3的第一夹持器9，以及用于夹持多个油门的第二夹持器，第二夹持器与支撑件6连接，第一夹持器9与第二夹持器沿竖直方向相对设置。

本实施例的飞行器油门杆测试装置，驱动组件还包括驱动机构，支撑件6平行于油门杆3的转轴4设置，驱动机构设于支撑件6上，其包括：第一驱动件12和第一丝杠，第一丝杠安装在支撑件6上，第一驱动件12设于支撑件6一侧并与第一丝杠连接，适于驱动第一夹持器9沿着第一丝杠轴向运动。

在使用时，第一驱动件12驱动第一丝杠转动，第一丝杠带动第一夹持器9沿着第一丝杠轴向运动，运动至需要测试的单个油门杆3后，第一夹持器9动作，将单个油门杆3夹持固定，此时摆动机构进行动作，摆动机构驱动支撑件6转动，设置在第二驱动件7上的测力单元11测得对油门杆3的加载力。当测量完成后，第一夹持器9松开油门杆3，第一驱动件12继续驱动第一丝杠转动，第一丝杠带动第一夹持器9移动至另一需要测量的油门杆3上，再次测量对油门杆3的加载力。

通过不断进行上述动作，测得施加在每个油门杆3上的加载力，根据测得的加载力来判断推动单个油门杆3时油门台的运行情况；然后，拧下连接支撑件6与摆臂8的螺栓后，将支撑件6与摆臂8分离，调换支撑件6的方向，使第二夹持器靠近油门杆3设置，第二夹持器夹持全部的油门杆3，然后在摆动机构的作用下进行转动，设置在第二驱动件7的测力单元11测得施加在全部的油门杆3上的加载力，根据测得的加载力来判断推动全部油门杆3时油门台的运行情况。在实际使用时，飞行员会对单个油门杆的施加加载力，也会对多个油门杆施加加载力。通过第一夹持器9和第二夹持实现测量单个油门杆的加载力，以及多个油门杆的加载力，更好地模拟了实际使用时的情况，测量数据和结果更准确。

具体地，如图4所示，第一夹持器9包括：安装座14，第三驱动件15和双向丝杠16以及设于安装座14上的通孔13，第一夹持器9通过通孔13与第一丝杠相连，安装座14其沿支撑件6的长度方向与支撑件6滑动连接；第三驱动件15和双向丝杠16均安装于安装座14上，第三驱动件15驱动双向丝杠16动作；第一夹持器9还包括第一夹爪17和第二夹爪18，设于双向丝杠16上，第三驱动件15适于带动第一夹爪17和第二夹爪18沿双向丝杠16轴向靠近或远离。

具体地，如图2、图5所示，第二夹持器包括：第四驱动件19和弧形夹爪20，第四驱动件19设于支撑件6上且与第一驱动件12相对设置，弧形夹爪20与第四驱动件19固定连接，第四驱动件19驱动弧形夹爪20转动以将多个并排的油门杆3夹持于弧形夹爪20与支撑件6之间。为方便油门杆3夹持，在支撑件6上设置有与油门杆把手部分结构相适配的弧形槽21。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种飞行器油门杆测试装置，其特征在于，包括：

测试平台（1）；

测试机构，其设于所述测试平台（1）上，其包括驱动组件以及与所述驱动组件连接的夹持组件，所述驱动组件适于驱动所述夹持组件转动，所述夹持组件的转动轴心与所述油门杆（3）的转轴（4）同轴设置；

所述驱动组件上设有测力单元（11），所述测力单元（11）适于在所述夹持组件转动时测得所述油门杆（3）的加载力；所述驱动组件包括摆动机构和支撑件（6），所述夹持组件设于所述支撑件（6）上，所述测力单元（11）设于所述摆动机构上，所述摆动机构与所述支撑件（6）连接以驱动所述支撑件（6）转动，所述支撑件（6）的转动轴心与所述油门杆（3）的转轴（4）同轴设置；

所述摆动机构包括第二驱动件（7）和摆臂（8），所述摆臂（8）的一端与所述支撑件（6）连接，其另一端与所述第二驱动件（7）连接，所述测力单元（11）设于所述第二驱动件（7）上，所述第二驱动件（7）通过所述测力单元（11）与所述摆臂（8）连接，所述第二驱动件（7）的输出轴与所述油门杆（3）的转轴（4）同轴设置。

2.根据权利要求1所述的飞行器油门杆测试装置，其特征在于，所述夹持组件包括用于夹持单个所述油门杆（3）的第一夹持器（9），以及用于夹持多个所述油门的第二夹持器；

所述第二夹持器与所述支撑件（6）连接，所述第一夹持器（9）与所述第二夹持器沿竖直方向相对设置。

3.根据权利要求2所述的飞行器油门杆测试装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动机构，所述支撑件（6）平行于所述油门杆（3）的转轴（4）设置，所述驱动机构设于所述支撑件（6）上，其包括：

第一驱动件（12）和第一丝杠，所述第一丝杠安装在所述支撑件（6）上，所述第一驱动件（12）设于所述支撑件（6）一侧并与所述第一丝杠连接，适于第一驱动所述第一夹持器（9）沿着所述第一丝杠轴向运动。

4.根据权利要求3所述的飞行器油门杆测试装置，其特征在于，所述第一夹持器（9）包括：

安装座（14），其沿所述支撑件（6）的长度方向与所述支撑件（6）滑动连接；

第三驱动件（15）和双向丝杠（16），均安装于所述安装座（14）上，所述第三驱动件（15）驱动所述双向丝杠（16）动作；

第一夹爪（17）和第二夹爪（18），设于所述双向丝杠（16）上，所述第三驱动件（15）适于带动所述第一夹爪（17）和第二夹爪（18）沿所述双向丝杠（16）轴向靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的飞行器油门杆测试装置，其特征在于，所述第二夹持器包括：

第四驱动件（19）和弧形夹爪（20），所述第四驱动件（19）设于所述支撑件（6）上且与所述第一驱动件（12）相对设置，所述弧形夹爪（20）与所述第四驱动件（19）固定连接，所述第四驱动件（19）驱动所述弧形夹爪（20）转动以将多个并排的所述油门杆（3）夹持于所述弧形夹爪（20）与所述支撑件（6）之间。

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