CN112678185B - 一种用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅 - Google Patents

Abstract

一种用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，包括：座椅底座；滑动座椅，滑动座椅上设置有滑动导向杆；机枪架，转动设置在定位座上；定位机构，包括：设置在滑动导向杆上的第一定位孔、设置在座椅底座上且与第一定位孔相适配的第二定位孔，以及滑动设置在第一定位孔内且与第二定位孔配合插接的定位销；第一定位孔设置在滑动导向杆靠近定位座一侧且位于滑动导向杆其宽度方向的中央位置；碰撞保护机构。通过上述结构以解决现有技术中的旋转枪架转动角度较小、无法满足较大角度的射击要求，以及需要操作人员自身实现角度转动、影响射击准确性的问题。

Description

一种用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅

技术领域

本发明涉及飞机机枪承托机构技术领域，具体涉及一种用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅。

背景技术

军用直升机在飞行过程中需要在仓门位置设置机关枪，战斗人员坐在位于机舱内的机枪座椅上通过转动位置从而对机舱外的目标进行攻击。现有的军用直升机其机枪辅助设备通常通过设置用于固定机枪的旋转枪架从而实现对军用直升机机舱外不同角度的目标进行攻击。但是，上述旋转枪架具有以下问题：1.转动角度较小，无法在飞机位置不变的情况下满足较大角度的射击要求。2.通过上述旋转枪架对目标进行射击时，需要操作人员自身实现角度转动，上述角度转动不但会影响战斗人员的使用体验而且还会影响机枪对不同角度的目标攻击时的灵活性，从而进一步影响射击速度导致无法准确及时地击中目标的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，以解决现有技术中的旋转枪架转动角度较小、无法满足较大角度的射击要求，以及需要操作人员自身实现角度转动、影响射击准确性的问题。为此，本发明提供一种用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，包括：

座椅底座；

滑动座椅，所述滑动座椅上设置有滑动导向杆；所述滑动导向杆一端与所述滑动座椅固定相连，另一端通过铰接结构与定位座转动相连，以引导所述滑动座椅受驱动地沿弧形导向轨道滑动设置在所述座椅底座上；

机枪架，转动设置在所述定位座上，用于固定机枪；

定位机构，包括：设置在所述滑动导向杆上的第一定位孔、设置在所述座椅底座上且与所述第一定位孔相适配的第二定位孔，以及滑动设置在所述第一定位孔内且与所述第二定位孔配合插接的定位销；所述第一定位孔设置在所述滑动导向杆靠近所述定位座一侧且位于所述滑动导向杆其宽度方向的中央位置；

定位销电控机构，包括：电控组件以及控制器；所述电控组件与所述定位销传动相连，所述电控组件控制所述定位销分别插入所述第一定位孔和所述第二定位孔内以阻挡所述滑动导向杆转动，或所述电控组件控制所述定位销移动至所述第一定位孔和所述第二定位孔二者其一内使所述滑动导向杆围绕所述定位座转动。

所述电控组件包括：设置在所述滑动导向杆其远离所述座椅底座一侧的电动伸缩杆，以及一端与所述电动伸缩杆固定相连且另一端与所述定位销可拆卸相连的L形连接杆；

所述控制器控制所述电动伸缩杆伸长以驱动所述定位销移出所述第二定位孔，或所述控制器控制所述电动伸缩杆缩短以驱动所述定位销移入所述第二定位孔。

可选的，所述座椅底座上设置有凸台，所述第二定位孔设置在所述凸台上；

所述定位销滑动设置在所述第二定位孔内，所述定位销与所述第二定位孔之间围成密闭的液压腔；

所述电控组件包括：与所述液压腔相连通的供液管，以及与所述供液管相连通的液压泵；所述控制器控制所述液压泵向所述液压腔内注入液压介质以驱动所述定位销分别插入所述第一定位孔和所述第二定位孔内，或所述控制器控制所述液压泵引出所述液压腔内的液压介质以驱动移出所述第一定位孔。

可选的，所述控制器为设置在所述滑动座椅其扶手位置的控制按钮；和/或，

所述位置感应装置包括分别设置在所述滑动导向杆和所述凸台上的位置传感器、以及提示部件；当所述滑动导向杆转动至和所述凸台相对位置时，所述提示部件发出提示信息。

可选的，用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，还包括：

碰撞保护机构，所述碰撞保护机构包括：碰撞控制器，以及设置在所述定位座上的弹出式气囊；当所述碰撞控制器检测到军用直升机坠毁或者所述滑动导向杆形变值大于形变预设值时，所述弹出式气囊受驱动地朝向所述滑动导向杆弹出以包裹所述滑动导向杆其第一定位孔的部分。

可选的，所述碰撞保护机构还包括：设置在所述滑动导向杆上的形变传感器；

所述形变传感器为设置在所述滑动导向杆外周壁的贴片传感器，且所述贴片传感器设置在所述滑动导向杆对应所述第一定位孔的位置；

所述形变预设值不小于所述滑动导向杆其第一定位孔位置断裂时，该滑动导向杆其第一定位孔位置的形变值五分之四。

可选的，所述弹出式气囊包括：第一气囊和第二气囊；所述弹出式气囊在弹出状态，所述第一气囊和所述第二气囊为沿水平方向分别设置在所述滑动导向杆两侧且与所述滑动导向杆外轮廓相适配的弧形气囊。

可选的，所述弹出式气囊为与所述滑动导向杆形状相适配的环形柱状气囊。

可选的，所述定位座包括：固定底板、固定设置在所述固定底板上的转动立柱，以及设置在所述固定底板上的气囊容置腔体；

所述滑动导向杆其朝向所述转动立柱的一侧通过套环与所述转动立柱套置转动相连；所述气囊容置腔体设置在所述滑动导向杆其转动路径上，用于容置所述弹出式气囊并限制所述转动立柱的转动角度。

可选的，所述转动立柱通过法兰盘固定在所述固定底板上；

所述法兰盘的周向方向上设置有至少两个固定孔，所述气囊容置腔体通过螺纹连接可拆卸安装在所述法兰盘上。

可选的，所述定位座包括：固定底板、固定设置在所述固定底板上的转动立柱；

所述滑动导向杆其朝向所述转动立柱的一侧通过套环与所述转动立柱套置转动相连；所述弹出式气囊嵌装在所述套环其靠近所述滑动导向杆的一侧。

可选的，所述弹出式气囊包括：气囊外腔壁以及设置在所述气囊外腔壁内的隔断层；所述隔断层将所述气囊外腔壁内的空间分隔成至少两个独立的充气腔；所述气囊外腔壁的厚度小于所述隔断层的厚度；

所述定位座上设置有与所述弹出式气囊其充气口配合相连的充气机构，且所述充气机构上分别设置有与每一个所述充气腔相对设置的独立充气头；

所述弹出式气囊在充气状态下，位于所述弹出式气囊中央位置的充气腔内的气压值大于位于所述弹出式气囊其外周壁位置的充气腔。

可选的，所述隔断层为两个，将所述弹出式气囊分隔成相互独立的第一充气腔室、第二充气腔室以及第三充气腔室；

所述弹出式气囊在充气状态下，所述第一充气腔室为紧邻所述滑动导向杆且与其相贴合，所述第二充气腔室设置在所述第一充气腔室和所述第三充气腔室二者之间；

所述第二充气腔室的气压值分别大于所述第一充气腔室的气压值以及所述第三充气腔室的气压值；所述第一充气腔室的气压值大于所述第三充气腔室的气压值。

可选的，所述套环上设置有用于容置所述弹出式气囊的容置槽，且所述弹出式气囊与所述容置槽的槽壁粘接相连；

所述弹出式气囊在充气状态下，所述弹出式气囊克服粘接力移出所述容置槽。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，包括：座椅底座；滑动座椅，所述滑动座椅上设置有滑动导向杆；所述滑动导向杆一端与所述滑动座椅固定相连，另一端通过铰接结构与定位座转动相连，以引导所述滑动座椅受驱动地沿弧形导向轨道滑动设置在所述座椅底座上；机枪架，转动设置在所述定位座上，用于固定机枪；定位机构，包括：设置在所述滑动导向杆上的第一定位孔、设置在所述座椅底座上且与所述第一定位孔相适配的第二定位孔，以及滑动设置在所述第一定位孔内且与所述第二定位孔配合插接的定位销；所述第一定位孔设置在所述滑动导向杆靠近所述定位座一侧且位于所述滑动导向杆其宽度方向的中央位置；定位销电控机构，包括：电控组件以及控制器；所述电控组件与所述定位销传动相连，所述电控组件控制所述定位销分别插入所述第一定位孔和所述第二定位孔内以阻挡所述滑动导向杆转动，或所述电控组件控制所述定位销移动至所述第一定位孔和所述第二定位孔二者其一内使所述滑动导向杆围绕所述定位座转动。

本发明通过将机枪架转动设置在定位座上，再通过滑动导向杆分别将定位座和滑动座椅传动相连。使滑动座椅可以围绕上述定位座的周向方向转动，进而使得在射击的过程中战斗人员可以根据需要调整其自身的座椅位置，无需像现有技术一样需要扭动上身角度才能朝向不同角度进行射击。而且，由于滑动座椅和机枪架均可以围绕定位座周向方向转动可以进一步增加射击灵活性。通过上述结构可以有效地解决现有技术中的旋转枪架转动角度较小、无法满足较大角度的射击要求，以及需要操作人员自身实现角度转动、影响射击准确性的问题。

另外，为了保证滑动导向杆其重心位于杆体的中心线位置，使其在遭受撞击时保持动平衡避免不可控的撞击效果，同时保证坐在滑动座椅上的战斗人员在朝向不同方向水平转动中，上述滑动导向杆在朝向摆动的过程中战斗人员可以得到相同的使用体验从而提高该战斗人员的使用体验。需要在滑动导向杆上设置第一定位孔并通过定位销实现滑动导向杆和座椅底座的二者相对位置固定。通过将所述第一定位孔设置在所述滑动导向杆靠近所述定位座一侧且位于所述滑动导向杆其宽度方向的中央位置，可以有效地保证滑动导向杆在以定位座为中心转动过程中的动平衡。

此外，通过上述定位销电控机构可以有效地通过自动控制的方式从而控制定位销的伸缩动作，从而无需战斗人员手动驱动定位销即可实现滑动导向杆的位置锁定和解锁工作，有效地提高了机枪滑动座椅的使用便捷性。尤其是在直升机等空间较小的环境下，有效地提高了战斗人员的使用便捷性。而且，在上述定位销不阻挡滑动导向杆转动时，该定位销移动至第一定位孔和第二定位孔二者其一内，而不是直接从第一定位孔和第二定位孔内完全移出。上述设置方式可以有效地降低定位销的移动距离，从而提高锁定或解锁的反应效率。并且，在上述定位销不阻挡滑动导向杆转动时，该定位销移动至第一定位孔和第二定位孔二者其一内，上述第一定位孔或者第二定位孔可以有效地对定位销限位，从而保证定位销的滑动可靠性。

2.本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，所述电控组件包括：设置在所述滑动导向杆其远离所述座椅底座一侧的电动伸缩杆，以及一端与所述电动伸缩杆固定相连且另一端与所述定位销可拆卸相连的L形连接杆；所述控制器控制所述电动伸缩杆伸长以驱动所述定位销移出所述第二定位孔，或所述控制器控制所述电动伸缩杆缩短以驱动所述定位销移入所述第二定位孔。

通过将电动伸缩杆设置在滑动导向杆上，使得该电动伸缩杆可以跟随滑动导向杆一同转动，从而避免将电动伸缩杆设置在定位座上时L形连接杆无法准确地驱动定位销伸缩动作。而且，上述定位销无论是否插入第二定位孔，其均滑动设置在第一定位孔内，上述第一定位孔可以有效地对定位销进行限位导向，还可以有效地

3.本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，所述座椅底座上设置有凸台，所述第二定位孔设置在所述凸台上；所述定位销滑动设置在所述第二定位孔内，所述定位销与所述第二定位孔之间围成密闭的液压腔；所述电控组件包括：与所述液压腔相连通的供液管，以及与所述供液管相连通的液压泵；所述控制器控制所述液压泵向所述液压腔内注入液压介质以驱动所述定位销分别插入所述第一定位孔和所述第二定位孔内，或所述控制器控制所述液压泵引出所述液压腔内的液压介质以驱动移出所述第一定位孔。

通过在座椅底座上设置有凸台，并将第二定位孔设置在该凸台上。上述定位销与第二定位孔之间围成密闭的液压腔，从而通过液压泵驱动定位销升降从而起到对滑动导向杆的限位和解除限位动作。

4.本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，所述控制器为设置在所述滑动座椅其扶手位置的控制按钮；通过将上述控制按钮设置在滑动座椅上可以有效地方便战斗人员控制定位销伸缩动作从而对滑动导向杆进行位置锁定。

5.本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，所述位置感应装置包括分别设置在所述滑动导向杆和所述凸台上的位置传感器、以及提示部件；当所述滑动导向杆转动至和所述凸台相对位置时，所述提示部件发出提示信息。上述提示部件为蜂鸣器或者显示灯。

通过设置上述位置传感器和提示部件可以有效地提醒战斗人员滑动导向杆是否转动至与凸台相对的锁定位置。

6.本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，还包括：碰撞保护机构，所述碰撞保护机构包括：碰撞控制器，以及设置在所述定位座上的弹出式气囊；当所述碰撞控制器检测到军用直升机坠毁或者所述滑动导向杆形变值大于形变预设值时，所述弹出式气囊受驱动地朝向所述滑动导向杆弹出以包裹所述滑动导向杆其第一定位孔的部分。

通过上述定位机构还可以使滑动导向杆其开设第一定位孔的位置为最脆弱最容易折断的位置。由于军用直升机座椅需要特殊要求：保证军用直升机在坠落时，军用直升机座椅上的各个部件不会飞散伤人。特别是不允许滑动导向杆发生断裂伤人的问题。在本发明中由于滑动导向杆其开设第一定位孔的位置为最脆弱的位置，所以采用本发明中滑动座椅的军用直升机在坠毁时，滑动导向杆的折断位置为滑动导向杆其开设第一定位孔的位置，只需要保护好该位置即可有效地避免滑动导向杆发生断裂伤人的问题，从而满足军方的设计要求。为此，本发明将第一定位孔开设在靠近定位座的位置，并设置控制器。上述控制器检测到军用直升机坠毁时可以有效地控制弹出式气囊弹出从而包裹滑动导向杆其第一定位孔的部分。从而避免滑动导向杆其第一定位孔的部分直接遭受到碰撞。另外，还可以阻挡当滑动导向杆其第一定位孔以外的部分受到碰撞导致第一定位孔的位置断裂时，滑动导向杆的断裂部分飞出伤人。

该滑动导向杆其第一定位孔的位置还可以设置形变传感器，当上述形变传感器检测到所述滑动导向杆形变值大于形变预设值时，弹出式气囊受驱动地弹出从而包裹滑动导向杆其第一定位孔的部分。上述弹出式气囊不但可以阻挡滑动导向杆其断裂部分飞出而且还可以同时防止该部分受到第二次伤害。

7.本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，所述碰撞保护机构还包括：设置在所述滑动导向杆上的形变传感器；所述形变传感器为设置在所述滑动导向杆外周壁的贴片传感器，且所述贴片传感器设置在所述滑动导向杆对应所述第一定位孔的位置；所述形变预设值不小于所述滑动导向杆其第一定位孔位置断裂时，该滑动导向杆其第一定位孔位置的形变值五分之四。

通过上述贴片传感器可以有效地检测上述滑动导向杆其第一定位孔位置的形变值，并尽量保证在该滑动导向杆断裂之前通过弹出式气囊保护滑动导向杆其第一定位孔位置。

8.本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，所述弹出式气囊包括：第一气囊和第二气囊；所述弹出式气囊在弹出状态，所述第一气囊和所述第二气囊为沿水平方向分别设置在所述滑动导向杆两侧且与所述滑动导向杆外轮廓相适配的弧形气囊。

本发明通过第一气囊和第二气囊组成弹出式气囊，上述第一气囊和第二气囊沿水平方向分别设置在所述滑动导向杆两侧，从而使上述第一气囊和第二气囊不会和座椅底座发生干涉，保证座椅底座不会影响弹出式气囊的弹出效果。而且，第一气囊和第二气囊为与滑动导向杆外轮廓相适配的弧形气囊，上述弧形气囊可以有效地包裹滑动导向杆以阻挡滑动导向杆其断裂部分飞出。

9.本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，所述弹出式气囊为与所述滑动导向杆形状相适配的环形柱状气囊。通过上述环形柱状气囊可以有效地包裹滑动导向杆，进一步提高弹出式气囊阻挡滑动导向杆其断裂部分飞出的效果。

10.本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，所述定位座包括：固定底板、固定设置在所述固定底板上的转动立柱，以及设置在所述固定底板上的气囊容置腔体；所述滑动导向杆其朝向所述转动立柱的一侧通过套环与所述转动立柱套置转动相连；所述气囊容置腔体设置在所述滑动导向杆其转动路径上，用于容置所述弹出式气囊并限制所述转动立柱的转动角度。

通过将弹出式气囊嵌装在气囊容置腔体内，并将该气囊容置腔体设置在滑动导向杆其转动路径上。上述气囊容置腔体可以同时起到容置所述弹出式气囊的作用以及限制所述转动立柱的转动角度的作用。

11.本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，所述转动立柱通过法兰盘固定在所述固定底板上；所述法兰盘的周向方向上设置有至少两个固定孔，所述气囊容置腔体通过螺纹连接可拆卸安装在所述法兰盘上。

通过在法兰盘的周向方向上设置多个固定孔，再通过螺纹连接件将气囊容置腔体可拆卸安装在上述法兰盘上，既可以使用户根据不同需要将气囊容置腔体安装在不同位置，从而限制滑动导向杆的转动范围。

12.本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，所述定位座包括：固定底板、固定设置在所述固定底板上的转动立柱；所述滑动导向杆其朝向所述转动立柱的一侧通过套环与所述转动立柱套置转动相连；所述弹出式气囊嵌装在所述套环其靠近所述滑动导向杆的一侧。

本发明通过将弹出式气囊嵌装在套环其靠近所述滑动导向杆的一侧，使得弹出式气囊可以实时跟随套环以及与该套环固定相连的滑动导向杆转动，进而保证在控制器控制上述弹出式气囊弹出时，弹出式气囊可以准确地包裹滑动导向杆。不会因为滑动导向杆转动角度较大，导致弹出式气囊对上述滑动导向杆保护效果不好的问题。

13.本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，所述弹出式气囊包括：气囊外腔壁以及设置在所述气囊外腔壁内的隔断层；所述隔断层将所述气囊外腔壁内的空间分隔成至少两个独立的充气腔；所述气囊外腔壁的厚度小于所述隔断层的厚度；所述定位座上设置有与所述弹出式气囊其充气口配合相连的充气机构，且所述充气机构上分别设置有与每一个所述充气腔相对设置的独立充气头；所述弹出式气囊在充气状态下，位于所述弹出式气囊中央位置的充气腔内的气压值大于位于所述弹出式气囊其外周壁位置的充气腔。

通过将气囊外腔壁的厚度设计为小于隔断层的厚度，并使弹出式气囊中央位置的充气腔内的气压值大于位于弹出式气囊其外周壁位置的充气腔。从而使弹出式气囊其中央位置的充气腔的气压值以及防刺破能力大于该弹出式气囊外轮廓边缘充气腔的气压值。当上述滑动导向杆收到撞击时，位于弹出式气囊外轮廓边缘的充气腔可以发生较大的形变从而吸收从滑动导向杆本身带来的冲击力或者外界部件对该滑动导向杆的冲击力，其余的冲击力再通过弹出式气囊其中央位置的充气腔吸收。

14.本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，所述隔断层为两个，将所述弹出式气囊分隔成相互独立的第一充气腔室、第二充气腔室以及第三充气腔室；所述弹出式气囊在充气状态下，所述第一充气腔室为紧邻所述滑动导向杆且与其相贴合，所述第二充气腔室设置在所述第一充气腔室和所述第三充气腔室二者之间；所述第二充气腔室的气压值分别大于所述第一充气腔室的气压值以及所述第三充气腔室的气压值；所述第一充气腔室的气压值大于所述第三充气腔室的气压值。

本发明通过将三个充气腔设置为：相互独立的第一充气腔室、第二充气腔室以及第三充气腔室；并保证第二充气腔室的气压值分别大于第一充气腔室的气压值以及第三充气腔室的气压值；第一充气腔室的气压值大于第三充气腔室的气压值。从而使第二充气腔室不容易发生破裂。且，第一充气腔室和第三充气腔室可以有效地吸收较多的冲击力。此外，第一充气腔室的气压值大于第三充气腔室还可以有效地防止第一充气腔室被断裂的滑动导向杆刺破。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅其立体结构示意图；

图2为本发明提供的实施例1中滑动导向杆和定位座连接结构示意图；

图3为本发明提供的实施例1中气囊容置腔体的设置位置示意图；

图4为本发明提供的实施例2中嵌装在套环上的弹出式气囊设置位置示意图；

图5为本发明提供的弹出式气囊在弹出状态下，第一气囊和第二气囊其二者分别与滑动导向杆相对位置设置示意图；

图6为本发明提供的第一气囊其立体结构示意图；

图7为本发明提供的充气机构与第一气囊的连接结构示意图；

图8为本发明提供的设置在滑动导向杆上的电控组件其结构示意图。

附图标记说明：

1-座椅底座；2-滑动座椅；3-滑动导向杆；4-定位座；5-机枪架；6-第一定位孔；7-第二定位孔；8-定位销；9-弹出式气囊；10-第一气囊；11-第二气囊；12-固定底板；13-转动立柱；14-气囊容置腔体；15-套环；16-气囊外腔壁；17-隔断层；18-充气机构；19-独立充气头；20-第一充气腔室；21-第二充气腔室；22-第三充气腔室；23-电控组件；24-电动伸缩杆；25-L形连接杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

记载了一种用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，如图1所示，其包括：

座椅底座1；

滑动座椅2，所述滑动座椅2上设置有滑动导向杆3；所述滑动导向杆3一端与所述滑动座椅2固定相连，另一端通过铰接结构与定位座4转动相连，以引导所述滑动座椅2受驱动地沿弧形导向轨道滑动设置在所述座椅底座1上；

机枪架5，转动设置在所述定位座4上，用于固定机枪；

定位机构，包括：设置在所述滑动导向杆3上的第一定位孔6、设置在所述座椅底座1上且与所述第一定位孔6相适配的第二定位孔7，以及滑动设置在所述第一定位孔6内且与所述第二定位孔7配合插接的定位销8；所述第一定位孔6设置在所述滑动导向杆3靠近所述定位座4一侧且位于所述滑动导向杆3其宽度方向的中央位置；

碰撞保护机构，如图2和图3所示，所述碰撞保护机构包括：碰撞控制器，以及设置在所述定位座4上的弹出式气囊9；当所述碰撞控制器检测到军用直升机坠毁时，所述弹出式气囊9受驱动地朝向所述滑动导向杆3弹出以包裹所述滑动导向杆3其第一定位孔6的部分。在本实施例中，如图5至图7所示，所述弹出式气囊9包括：第一气囊10和第二气囊11；所述弹出式气囊9在弹出状态，所述第一气囊10和所述第二气囊11为沿水平方向分别设置在所述滑动导向杆3两侧且与所述滑动导向杆3外轮廓相适配的弧形气囊。

定位销电控机构，如图8所示，其包括：位置感应装置、电控组件23以及控制器；所述位置感应装置用于检测所述滑动导向杆3的转动位置，当所述第一定位孔6和所述第二定位孔7处于同轴位置时，所述位置感应装置发出提醒信息；所述电控组件23与所述定位销8传动相连，所述电控组件23控制所述定位销8分别插入所述第一定位孔6和所述第二定位孔7内以阻挡所述滑动导向杆3转动，或所述电控组件23控制所述定位销8移动至所述第一定位孔6和所述第二定位孔7二者其一内使所述滑动导向杆3围绕所述定位座4转动。在本实施例中，所述电控组件23包括：设置在所述滑动导向杆3其远离所述座椅底座1一侧的电动伸缩杆24，以及一端与所述电动伸缩杆24固定相连且另一端与所述定位销8可拆卸相连的L形连接杆25；所述控制器控制所述电动伸缩杆24伸长以驱动所述定位销8移出所述第二定位孔7，或所述控制器控制所述电动伸缩杆24缩短以驱动所述定位销8移入所述第二定位孔7。

在本实施例中，如图1所示，所述定位座4包括：固定底板12、固定设置在所述固定底板12上的转动立柱13，以及设置在所述固定底板12上的气囊容置腔体14；所述滑动导向杆3其朝向所述转动立柱13的一侧通过套环15与所述转动立柱13套置转动相连；所述气囊容置腔体14设置在所述滑动导向杆3其转动路径上，用于容置所述弹出式气囊9并限制所述转动立柱13的转动角度。所述转动立柱13通过法兰盘固定在所述固定底板12上；所述法兰盘的周向方向上设置有至少两个固定孔，所述气囊容置腔体14通过螺纹连接可拆卸安装在所述法兰盘上。

在本实施例中，如图5至图7所示，所述弹出式气囊9包括：气囊外腔壁16以及设置在所述气囊外腔壁16内的隔断层17；所述隔断层17将所述气囊外腔壁16内的空间分隔成三个独立的充气腔；所述气囊外腔壁16的厚度小于所述隔断层17的厚度。上述隔断层17为两个，将所述弹出式气囊9分隔成相互独立的第一充气腔室20、第二充气腔室21以及第三充气腔室22；所述弹出式气囊9在充气状态下，所述第一充气腔室20为紧邻所述滑动导向杆3且与其相贴合，所述第二充气腔室21设置在所述第一充气腔室20和所述第三充气腔室22二者之间；所述第二充气腔室21的气压值分别大于所述第一充气腔室20的气压值以及所述第三充气腔室22的气压值；所述第一充气腔室20的气压值大于所述第三充气腔室22的气压值。所述定位座4上设置有与所述弹出式气囊9其充气口配合相连的充气机构18，且所述充气机构18上分别设置有与每一个所述充气腔相对设置的独立充气头19；所述弹出式气囊9在充气状态下，位于所述弹出式气囊9中央位置的充气腔内的气压值大于位于所述弹出式气囊9其外周壁位置的充气腔。

在本实施例中，所述气囊容置腔体14上设置有用于容置所述弹出式气囊9的容置槽，且所述弹出式气囊9与所述容置槽的槽壁粘接相连；所述弹出式气囊9在充气状态下，所述弹出式气囊9克服粘接力移出所述容置槽。

碰撞保护机构，所述碰撞保护机构包括：碰撞控制器，以及设置在所述定位座4上的弹出式气囊9；当所述碰撞控制器检测到军用直升机坠毁或者所述滑动导向杆3形变值大于形变预设值时，所述弹出式气囊9受驱动地朝向所述滑动导向杆3弹出以包裹所述滑动导向杆3其第一定位孔6的部分。

本发明通过将机枪架5转动设置在定位座4上，再通过滑动导向杆3分别将定位座4和滑动座椅2传动相连。使滑动座椅2可以围绕上述定位座4的周向方向转动，进而使得在射击的过程中战斗人员可以根据需要调整其自身的座椅位置，无需像现有技术一样需要扭动上身角度才能朝向不同角度进行射击。而且，由于滑动座椅2和机枪架5均可以围绕定位座4周向方向转动可以进一步增加射击灵活性。通过上述结构可以有效地解决现有技术中的旋转枪架转动角度较小、无法满足较大角度的射击要求，以及需要操作人员自身实现角度转动、影响射击准确性的问题。

另外，为了保证滑动导向杆3其重心位于杆体的中心线位置，使其在遭受撞击时保持动平衡避免不可控的撞击效果，同时保证坐在滑动座椅2上的战斗人员在朝向不同方向水平转动中，上述滑动导向杆3在朝向摆动的过程中战斗人员可以得到相同的使用体验从而提高该战斗人员的使用体验。需要在滑动导向杆3上设置第一定位孔6并通过定位销8实现滑动导向杆3和座椅底座1的二者相对位置固定。通过将所述第一定位孔6设置在所述滑动导向杆3靠近所述定位座4一侧且位于所述滑动导向杆3其宽度方向的中央位置，可以有效地保证滑动导向杆3在以定位座4为中心转动过程中的动平衡。

此外，通过上述定位机构还可以使滑动导向杆3其开设第一定位孔6的位置为最脆弱最容易折断的位置。由于军用直升机座椅需要特殊要求：保证军用直升机在坠落时，军用直升机座椅上的各个部件不会飞散伤人。特别是不允许滑动导向杆3发生断裂伤人的问题。在本发明中由于滑动导向杆3其开设第一定位孔6的位置为最脆弱的位置，所以采用本发明中滑动座椅的军用直升机在坠毁时，滑动导向杆3的折断位置为滑动导向杆3其开设第一定位孔6的位置，只需要保护好该位置即可有效地避免滑动导向杆3发生断裂伤人的问题，从而满足军方的设计要求。为此，本发明将第一定位孔6开设在靠近定位座4的位置，并设置控制器。上述控制器检测到军用直升机坠毁时可以有效地控制弹出式气囊9弹出从而包裹滑动导向杆3其第一定位孔6的部分。从而避免滑动导向杆3其第一定位孔6的部分直接遭受到碰撞。另外，还可以阻挡当滑动导向杆3其第一定位孔6以外的部分受到碰撞导致第一定位孔6的位置断裂时，滑动导向杆3的断裂部分飞出伤人。

在另一方面，该滑动导向杆3其第一定位孔6的位置还可以设置形变传感器，当上述形变传感器检测到所述滑动导向杆3形变值大于形变预设值时，弹出式气囊9受驱动地弹出从而包裹滑动导向杆3其第一定位孔6的部分。上述弹出式气囊9不但可以阻挡滑动导向杆3其断裂部分飞出而且还可以同时防止该部分受到第二次伤害。

实施例2

记载了一种用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，其包括：

座椅底座1；

滑动座椅2，所述滑动座椅2上设置有滑动导向杆3；所述滑动导向杆3一端与所述滑动座椅2固定相连，另一端通过铰接结构与定位座4转动相连，以引导所述滑动座椅2受驱动地沿弧形导向轨道滑动设置在所述座椅底座1上；

机枪架5，转动设置在所述定位座4上，用于固定机枪；

定位机构，包括：设置在所述滑动导向杆3上的第一定位孔6、设置在所述座椅底座1上且与所述第一定位孔6相适配的第二定位孔7，以及滑动设置在所述第一定位孔6内且与所述第二定位孔7配合插接的定位销8；所述第一定位孔6设置在所述滑动导向杆3靠近所述定位座4一侧且位于所述滑动导向杆3其宽度方向的中央位置；

碰撞保护机构，如图2和图3所示，所述碰撞保护机构包括：碰撞控制器，以及设置在所述定位座4上的弹出式气囊9；当所述控制器检测到所述滑动导向杆3形变值大于形变预设值时，所述弹出式气囊9受驱动地朝向所述滑动导向杆3弹出以包裹所述滑动导向杆3其第一定位孔6的部分。所述碰撞保护机构还包括：设置在所述滑动导向杆3上的形变传感器；所述形变传感器为设置在所述滑动导向杆3外周壁的贴片传感器，且所述贴片传感器设置在所述滑动导向杆3对应所述第一定位孔6的位置；所述形变预设值不小于所述滑动导向杆3其第一定位孔6位置断裂时，该滑动导向杆3其第一定位孔6位置的形变值五分之四。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于，如图4所示，所述定位座4包括：固定底板12、固定设置在所述固定底板12上的转动立柱13；所述滑动导向杆3其朝向所述转动立柱13的一侧通过套环15与所述转动立柱13套置转动相连；所述弹出式气囊9嵌装在所述套环15其靠近所述滑动导向杆3的一侧。所述弹出式气囊9为与所述滑动导向杆3形状相适配的环形柱状气囊。

在本实施例中，所述套环15上设置有用于容置所述弹出式气囊9的容置槽，且所述弹出式气囊9与所述容置槽的槽壁粘接相连；所述弹出式气囊9在充气状态下，所述弹出式气囊9克服粘接力移出所述容置槽。

实施例4

本实施例与实施例1的区别在于，所述座椅底座1上设置有凸台，所述第二定位孔7设置在所述凸台上；所述定位销8滑动设置在所述第二定位孔7内，所述定位销8与所述第二定位孔7之间围成密闭的液压腔；

所述电控组件23包括：与所述液压腔相连通的供液管，以及与所述供液管相连通的液压泵；所述控制器控制所述液压泵向所述液压腔内注入液压介质以驱动所述定位销8分别插入所述第一定位孔6和所述第二定位孔7内，或所述控制器控制所述液压泵引出所述液压腔内的液压介质以驱动移出所述第一定位孔6。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，其特征在于，包括：

座椅底座(1)；

滑动座椅(2)，所述滑动座椅(2)上设置有滑动导向杆(3)；所述滑动导向杆(3)一端与所述滑动座椅(2)固定相连，另一端通过铰接结构与定位座(4)转动相连，以引导所述滑动座椅(2)受驱动地沿弧形导向轨道滑动设置在所述座椅底座(1)上；

机枪架(5)，转动设置在所述定位座(4)上，用于固定机枪；

定位机构，包括：设置在所述滑动导向杆(3)上的第一定位孔(6)、设置在所述座椅底座(1)上且与所述第一定位孔(6)相适配的第二定位孔(7)，以及滑动设置在所述第一定位孔(6)内且与所述第二定位孔(7)配合插接的定位销(8)；所述第一定位孔(6)设置在所述滑动导向杆(3)靠近所述定位座(4)一侧且位于所述滑动导向杆(3)其宽度方向的中央位置；

定位销电控机构，包括：位置感应装置、电控组件(23)以及控制器；所述位置感应装置用于检测所述滑动导向杆(3)的转动位置，当所述第一定位孔(6)和所述第二定位孔(7)处于同轴位置时，所述位置感应装置发出提醒信息；所述电控组件(23)与所述定位销(8)传动相连，所述电控组件(23)控制所述定位销(8)分别插入所述第一定位孔(6)和所述第二定位孔(7)内以阻挡所述滑动导向杆(3)转动，或所述电控组件(23)控制所述定位销(8)移动至所述第一定位孔(6)和所述第二定位孔(7)二者其一内使所述滑动导向杆(3)围绕所述定位座(4)转动；

碰撞保护机构，所述碰撞保护机构包括：碰撞控制器，以及设置在所述定位座(4)上的弹出式气囊(9)；当所述碰撞控制器检测到军用直升机坠毁或者所述滑动导向杆(3)形变值大于形变预设值时，所述弹出式气囊(9)受驱动地朝向所述滑动导向杆(3)弹出以包裹所述滑动导向杆(3)其第一定位孔(6)的部分。

2.根据权利要求1所述的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，其特征在于，所述电控组件(23)包括：设置在所述滑动导向杆(3)其远离所述座椅底座(1)一侧的电动伸缩杆(24)，以及一端与所述电动伸缩杆(24)固定相连且另一端与所述定位销(8)可拆卸相连的L形连接杆(25)；

所述控制器控制所述电动伸缩杆(24)伸长以驱动所述定位销(8)移出所述第二定位孔(7)，或所述控制器控制所述电动伸缩杆(24)缩短以驱动所述定位销(8)移入所述第二定位孔(7)。

3.根据权利要求1所述的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，其特征在于，

所述座椅底座(1)上设置有凸台，所述第二定位孔(7)设置在所述凸台上；

所述定位销(8)滑动设置在所述第二定位孔(7)内，所述定位销(8)与所述第二定位孔(7)之间围成密闭的液压腔；

所述电控组件(23)包括：与所述液压腔相连通的供液管，以及与所述供液管相连通的液压泵；所述控制器控制所述液压泵向所述液压腔内注入液压介质以驱动所述定位销(8)分别插入所述第一定位孔(6)和所述第二定位孔(7)内，或所述控制器控制所述液压泵引出所述液压腔内的液压介质以驱动移出所述第一定位孔(6)。

4.根据权利要求3所述的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，其特征在于，所述控制器为设置在所述滑动座椅(2)其扶手位置的控制按钮；和/或，

所述位置感应装置包括分别设置在所述滑动导向杆(3)和所述凸台上的位置传感器、以及提示部件；当所述滑动导向杆(3)转动至和所述凸台相对位置时，所述提示部件发出提示信息。

5.根据权利要求1所述的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，其特征在于，所述碰撞保护机构还包括：设置在所述滑动导向杆(3)上的形变传感器；

所述形变传感器为设置在所述滑动导向杆(3)外周壁的贴片传感器，且所述贴片传感器设置在所述滑动导向杆(3)对应所述第一定位孔(6)的位置；

所述形变预设值不小于所述滑动导向杆(3)其第一定位孔(6)位置断裂时，该滑动导向杆(3)其第一定位孔(6)位置的形变值五分之四。

6.根据权利要求1所述的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，其特征在于，所述弹出式气囊(9)包括：第一气囊(10)和第二气囊(11)；所述弹出式气囊(9)在弹出状态，所述第一气囊(10)和所述第二气囊(11)为沿水平方向分别设置在所述滑动导向杆(3)两侧且与所述滑动导向杆(3)外轮廓相适配的弧形气囊。

7.根据权利要求1所述的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，其特征在于，所述弹出式气囊(9)为与所述滑动导向杆(3)形状相适配的环形柱状气囊。

8.根据权利要求1所述的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，其特征在于，所述定位座(4)包括：固定底板(12)、固定设置在所述固定底板(12)上的转动立柱(13)，以及设置在所述固定底板(12)上的气囊容置腔体(14)；

所述滑动导向杆(3)其朝向所述转动立柱(13)的一侧通过套环(15)与所述转动立柱(13)套置转动相连；所述气囊容置腔体(14)设置在所述滑动导向杆(3)其转动路径上，用于容置所述弹出式气囊(9)并限制所述转动立柱(13)的转动角度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，其特征在于，所述弹出式气囊(9)包括：气囊外腔壁(16)以及设置在所述气囊外腔壁(16)内的隔断层(17)；所述隔断层(17)将所述气囊外腔壁(16)内的空间分隔成至少两个独立的充气腔；所述气囊外腔壁(16)的厚度小于所述隔断层(17)的厚度；

所述定位座(4)上设置有与所述弹出式气囊(9)其充气口配合相连的充气机构(18)，且所述充气机构(18)上分别设置有与每一个所述充气腔相对设置的独立充气头(19)；

所述弹出式气囊(9)在充气状态下，位于所述弹出式气囊(9)中央位置的充气腔内的气压值大于位于所述弹出式气囊(9)其外周壁位置的充气腔。

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