CN220104471U - 一种舵机机械零位测式机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舵机机械零位测式机构，涉及舵机测式机构技术领域，包括固定架和底座以及舵机机座，所述固定架固定安装在底座上。该舵机机械零位测式机构，通过电动推杆和固定台以及控制器和角度传感器的配合使用，使得该舵机机械零位测式机构在对舵机机械进行放置固定的过程中，工作人员仅需将舵机机械放置在固定台上的凹槽中，之后控制器控制电动推杆工作，电动推杆带动固定台以及舵机机械整体下降，直至舵机机座上的模拟舵片移动至两组角度传感器之间，之后舵机机座被固定，角度传感器监测模拟舵片进行零位测式，从而使得该舵机机械零位测式机构对舵机机座的放置以及定位操作简单便捷。

Description

一种舵机机械零位测式机构

技术领域

本实用新型涉及舵机测式机构技术领域，具体为一种舵机机械零位测式机构。

背景技术

舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，分有电动舵机和液压舵机，电动舵机由电动机、传动部件和离合器组成，液压舵机由液压作动器和旁通活门组成，是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小，为了保证舵机机械工作的精准，需要在其投入使用前对其进行零位测式。

现有专利技术CN202122380040.1中提出，在现有技术中，通常是依靠标定装置对角度传感器进行标定，再将标定好的角度传感器安装到待测舵机中。由于角度传感器在加工、装配过程中都会有累计误差，实际工作曲线和标定装置不可能完全一致，因此通过这种预先标定好角度传感器再安装到舵机的方式可能存在较大的角度误差，并基于此提出了一种舵机机械零位标定装置。

该零位标定装置能够最大程度仿真角度传感器的真实工作状态，可以最大限度按照角度传感器的实际工作状态写入参数，使角度传感器的标定曲线和工作曲线完美重合，从而提高角度传感器的工作精度，但在实际投入使用的过程中，对不同的舵机机械进行测试的过程中，需要对其进行辅助固定，保证其在测试过程中的稳定性，且安装固定和更换舵机机械的过程，需要将舵机机械移动至指定测试位置时，一般手动放置，工作人员的劳动量较大，且舵机机械的精确度较低，为此，我们设计了一种舵机机械零位测式机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种舵机机械零位测式机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种舵机机械零位测式机构，包括固定架和底座以及舵机机座，所述固定架固定安装在底座上，所述底座上固定安装有位于固定架前方的两组角度传感器，所述固定架呈U形，且固定架的中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的驱动轴顶端套装有与舵机机座相匹配的固定台，所述固定架的内侧开设有两组偏转腔，所述偏转腔中活动套装有偏转轴，所述偏转轴的外部固定连接有传动杆，所述传动杆的顶端固定套装有卡接柱，且传动杆的底端固定套装有滑动柱，所述舵机机座上装配有模拟舵片。

进一步的，所述舵机机座的外侧开设有与卡接柱相匹配的固定槽，所述固定台上开设有与舵机机座底端相匹配的凹槽。

进一步的，所述固定架的背面固定安装有控制器，所述控制器与电动推杆、角度传感器之间均电性连接。

进一步的，两组所述角度传感器对称分布在固定架上，且两组角度传感器之间间隔有便于模拟舵片进行监测的间隙。

进一步的，所述传动杆与偏转轴之间设置有夹角，且传动杆的顶端和底端均向固定台处延伸，所述固定台的底部开设有与滑动柱相匹配的斜面。

进一步的，所述偏转轴的外部固定套装有位于传动杆外侧的挡板，所述挡板与偏转腔之间固定连接有扭簧。

本实用新型提供了一种舵机机械零位测式机构，具备以下有益效果：

1、该舵机机械零位测式机构，通过电动推杆和固定台以及控制器和角度传感器的配合使用，使得该舵机机械零位测式机构在对舵机机械进行放置固定的过程中，工作人员仅需将舵机机械放置在固定台上的凹槽中，之后控制器控制电动推杆工作，电动推杆带动固定台以及舵机机械整体下降，直至舵机机座上的模拟舵片移动至两组角度传感器之间，之后舵机机座被固定，角度传感器监测模拟舵片进行零位测式，从而使得该舵机机械零位测式机构对舵机机座的放置以及定位操作简单便捷。

2、该舵机机械零位测式机构，通过偏转轴和卡接柱以及滑动柱和固定槽的配合使用，使得该舵机机械零位测式机构的固定台带动舵机机座整体下降的过程中，固定台底端的斜面与滑动柱相接触，并挤压滑动柱，滑动柱带动传动杆绕偏转轴偏转，继而使得传动杆带动卡接柱偏转，卡接柱嵌入舵机机座外侧的固定槽中，对舵机机座进行限位固定，从而保证舵机机座工作过程中的稳定性，固定台复位的过程中，偏转轴和挡板在扭簧弹力的作用下复位解除对舵机机座的固定，便于工作人员对舵机机座、模拟舵片进行收取。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型背面的结构示意图；

图3为本实用新型舵机机座外部的结构示意图；

图4为本实用新型固定架内侧的结构示意图；

图5为本实用新型偏转轴和传动杆外部的结构示意图。

图中：1、固定架；2、舵机机座；3、模拟舵片；4、固定台；5、电动推杆；6、底座；7、角度传感器；8、控制器；9、固定槽；10、偏转腔；11、卡接柱；12、偏转轴；13、扭簧；14、挡板；15、滑动柱；16、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种舵机机械零位测式机构，包括固定架1和底座6以及舵机机座2，固定架1固定安装在底座6上，底座6上固定安装有位于固定架1前方的两组角度传感器7，底座6为固定架1以及固定架1上的结构提供稳定的工作环境，保证装置整体结构的稳定，固定架1呈U形，且固定架1的中部固定安装有电动推杆5，固定架1呈U形能够便于舵机机座2的放置与移动，电动推杆5的驱动轴顶端套装有与舵机机座2相匹配的固定台4。

固定架1的内侧开设有两组偏转腔10，固定架1的背面固定安装有控制器8，固定架1背面的控制器8可控制电动推杆5、角度传感器7的工作状态，控制器8与电动推杆5、角度传感器7之间均电性连接，使得电动推杆5可带动固定台4将舵机机座2移动至指定的测试位置，并通过角度传感器7对模拟舵片3进行零位测式。

两组角度传感器7对称分布在固定架1上，角度传感器7工作时可对位于两组角度传感器7的间隙之间，并发生偏转的模拟舵片3的偏转角度进行监测，从而实现零位测式过程，且两组角度传感器7之间间隔有便于模拟舵片3进行监测的间隙，本角度传感器7的原理及使用过程均与现有技术相同，在此不再赘述，偏转腔10中活动套装有偏转轴12，偏转轴12的外部固定连接有传动杆16，传动杆16的顶端固定套装有卡接柱11，且传动杆16的底端固定套装有滑动柱15。

请参阅图2至图5，舵机机座2上装配有模拟舵片3，舵机机座2的外侧开设有与卡接柱11相匹配的固定槽9，舵机机座2外侧的开始的固定槽9能够配合卡接柱11，对移动至指定位置的舵机机座2进行限位固定，固定台4上开设有与舵机机座2底端相匹配的凹槽，固定台4上开设的凹槽能够便于舵机机座2的放置，并辅助舵机机座2的固定。

传动杆16与偏转轴12之间设置有夹角，且传动杆16的顶端和底端均向固定台4处延伸，固定台4带动舵机机座2整体下降的过程中，固定台4底端的斜面可与滑动柱15相接触，挤压滑动柱15使得滑动柱15带动传动杆16绕偏转轴12偏转，固定台4的底部开设有与滑动柱15相匹配的斜面，继而使得传动杆16带动卡接柱11偏转，卡接柱11嵌入舵机机座2外侧的固定槽9中，对舵机机座2进行限位固定。

偏转轴12的外部固定套装有位于传动杆16外侧的挡板14，偏转轴12旋转的过程中通过挡板14的传动带动扭簧13扭动，挡板14与偏转腔10之间固定连接有扭簧13，固定台4复位的过程中，偏转轴12和挡板14在扭簧13弹力的作用下复位解除对舵机机座2的固定。

综上，该舵机机械零位测式机构，使用时，将舵机机械放置在固定台4上的凹槽中，之后控制器8控制电动推杆5工作，电动推杆5带动固定台4以及舵机机械整体下降，直至舵机机座2上的模拟舵片3移动至两组角度传感器7之间，固定台4带动舵机机座2整体下降的过程中，固定台4底端的斜面与滑动柱15相接触，并挤压滑动柱15，滑动柱15带动传动杆16绕偏转轴12偏转，继而使得传动杆16带动卡接柱11偏转，卡接柱11嵌入舵机机座2外侧的固定槽9中，对舵机机座2进行限位固定，偏转轴12旋转的过程中通过挡板14的传动带动扭簧13扭动，保证舵机机座2工作过程中的稳定性，此时模拟舵片3的位置与角度传感器7的位置对应，舵机机座2工作并带动模拟舵片3的偏转，角度传感器7监测模拟舵片3进行零位测式，完成测试工作后，电动推杆5带动固定台4复位，固定台4复位的过程中，偏转轴12和挡板14在扭簧13弹力的作用下复位解除对舵机机座2的固定，将舵机机座2从固定架1的内侧取出，完成整个舵机机械零位测式机构的工作过程，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种舵机机械零位测式机构，包括固定架(1)和底座(6)以及舵机机座(2)，所述固定架(1)固定安装在底座(6)上，所述底座(6)上固定安装有位于固定架(1)前方的两组角度传感器(7)，其特征在于：所述固定架(1)呈U形，且固定架(1)的中部固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的驱动轴顶端套装有与舵机机座(2)相匹配的固定台(4)，所述固定架(1)的内侧开设有两组偏转腔(10)，所述偏转腔(10)中活动套装有偏转轴(12)，所述偏转轴(12)的外部固定连接有传动杆(16)，所述传动杆(16)的顶端固定套装有卡接柱(11)，且传动杆(16)的底端固定套装有滑动柱(15)，所述舵机机座(2)上装配有模拟舵片(3)。

2.根据权利要求1所述的一种舵机机械零位测式机构，其特征在于：所述舵机机座(2)的外侧开设有与卡接柱(11)相匹配的固定槽(9)，所述固定台(4)上开设有与舵机机座(2)底端相匹配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种舵机机械零位测式机构，其特征在于：所述固定架(1)的背面固定安装有控制器(8)，所述控制器(8)与电动推杆(5)、角度传感器(7)之间均电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种舵机机械零位测式机构，其特征在于：两组所述角度传感器(7)对称分布在固定架(1)上，且两组角度传感器(7)之间间隔有便于模拟舵片(3)进行监测的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种舵机机械零位测式机构，其特征在于：所述传动杆(16)与偏转轴(12)之间设置有夹角，且传动杆(16)的顶端和底端均向固定台(4)处延伸，所述固定台(4)的底部开设有与滑动柱(15)相匹配的斜面。

6.根据权利要求5所述的一种舵机机械零位测式机构，其特征在于：所述偏转轴(12)的外部固定套装有位于传动杆(16)外侧的挡板(14)，所述挡板(14)与偏转腔(10)之间固定连接有扭簧(13)。