CN112124438B - 一种电动前围系统控制方法、电动前围系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动前围系统控制方法、电动前围系统及车辆，属于车辆技术领域，电动前围系统控制方法包括：若输入信号为驾驶室翻转信号或前围系统开启信号，则判断电动前围锁总成与前围锁销是否处于锁紧状态，若是，则控制电动前围锁总成与前围锁销解锁，并控制电动撑杆驱动前围总成由关闭位置向外翻起；若否，则判断前围总成是否处于最大翻起位置，若否，则控制电动撑杆驱动前围总成移动至最大翻起位置；若输入信号是前围系统关闭信号且确认前围总成未处于关闭位置，则控制电动撑杆驱动前围总成移动至关闭位置，并控制电动前围锁总成与前围锁销锁紧。能在收到驾驶室翻转信号时，自动翻起前围总成。

Description

一种电动前围系统控制方法、电动前围系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动前围系统控制方法、电动前围系统及车辆。

背景技术

前围总成装配于驾驶室前端，用于前端防护和展示驾驶室造型特征，通常分为固定式和翻转式两种，其中，翻转式前围总成便于车辆的检修、油液加注和驾驶室翻转。

目前，对于平头商用车，发动机通常布置于驾驶室下方，在进行发动机检修时需要将驾驶室翻起，在驾驶室翻起前需要手动翻起前围，以避免驾驶室翻起时保险杠与前围板总成发生碰撞，但是围板总成翻起是通过纯机械结构实现，操作复杂，且容易出现用户在翻起驾驶室时忘记提前翻起前围板总成，导致前围板总成与保险杠发生碰撞，造成零部件的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动前围系统控制方法、电动前围系统及车辆，以解决现有技术中的围板总成翻起是通过纯机械结构实现，操作复杂，且容易出现用户在翻起驾驶室时忘记提前翻起前围板总成，导致前围板总成与保险杠发生碰撞，造成零部件的损坏的问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种电动前围系统控制方法，所述电动前围系统包括前围总成、电动撑杆、电动前围锁总成、前围锁销、控制器及整车控制器，所述电动撑杆和所述电动前围锁总成均连接于所述控制器，所述控制器连接于所述整车控制器，所述电动前围锁总成和所述电动撑杆均连接于前围总成，所述前围锁销设置于所述前围总成，所述电动前围锁总成设置于所述车身，所述前围总成相对所述车身具有关闭位置和翻起位置，所述电动撑杆用于驱动所述前围总成在所述关闭位置和所述翻起位置之间移动，当所述前围总成位于所述关闭位置时，所述电动前围锁总成与所述前围锁销锁紧；

所述电动前围系统控制方法包括：

S1、获取输入信号；

S2、判断输入信号是否为驾驶室翻转信号，若是，则执行S4；若否，则执行S3；

S3、判断输入信号为前围系统开启信号还是前围系统关闭信号，若是前围系统开启信号，则执行S4；若是前围系统关闭信号且确认前围总成未处于关闭位置，则执行S5；

S4、判断所述电动前围锁总成与所述前围锁销是否处于锁紧状态，若是，则控制所述电动前围锁总成与所述前围锁销解锁，并控制所述电动撑杆驱动所述前围总成由关闭位置向外翻起；若否，则判断所述前围总成是否处于最大翻起位置，若否，则控制所述电动撑杆驱动所述前围总成移动至最大翻起位置；

S5、控制所述电动撑杆驱动前围总成移动至关闭位置，并当所述前围总成移动至关闭位置时，控制所述电动前围锁总成与所述前围锁销锁紧。

进一步地，在S4中，在控制所述电动前围锁总成与所述前围锁销解锁和控制所述电动撑杆驱动前围总成由关闭位置向外翻起之间还包括：判断是否具有预设位置，若是，则控制所述电动撑杆驱动前围总成由关闭位置向外翻起至预设位置，若否，则控制所述电动撑杆驱动前围总成由关闭位置向最大翻起位置翻起。

进一步地，在S4中，在所述电动撑杆驱动前围总成由关闭位置向外翻起的过程中，判断是否接收到前围系统中止信号，若是，则控制所述电动撑杆停止驱动所述前围总成，并记录所述前围总成的当前位置，该当前位置则为新的预设位置。

进一步地，所述预设位置位于所述关闭位置和所述最大翻起位置之间。

进一步地，在S3中，若是前围系统关闭信号，则判断前围总成是否处于关闭位置，若是，则控制电动前围锁总成锁紧前围锁销；若否，则执行S5。

进一步地，在所述电动撑杆驱动所述前围总成移动至关闭位置的过程中，判断是否接收到前围系统中止信号，若是，则控制所述电动撑杆停止驱动所述前围总成。

为实现上述目的，本发明还提出电动前围系统，采用上述任一方案中的电动前围系统控制方法。

进一步地，所述电动前围系统还包括撑杆支架和扶手铰链，所述电动撑杆的两端均铰接连接一所述撑杆支架，其中一个所述撑杆支架连接于所述前围总成，另一个撑杆支架连接于车身，所述扶手铰链一端连接于所述前围总成，另一端连接于所述车身。

进一步地，所述撑杆支架和所述扶手铰链均设置有两个。

为实现上述目的，本发明还提出一种车辆，包括上述任一方案中的电动前围前围系统。

本发明的有益效果为：

本发明提出的电动前围系统控制方法、电动前围系统及车辆，该电动前围系统控制方法通过S1、获取输入信号；S2、判断输入信号是否为驾驶室翻转信号，若是，则执行S4；若否，则执行S3；S3、判断输入信号是前围系统开启信号还是前围系统关闭信号，若是前围系统开启信号，则执行S4；若是前围系统关闭信号且确认前围总成未处于关闭位置，则执行S5；S4、判断电动前围锁总成3与前围锁销5是否处于锁紧状态，若是，则控制电动前围锁总成3与前围锁销5解锁，并控制电动撑杆2驱动前围总成1由关闭位置向外翻起；若否，则判断所述前围总成是否处于最大翻起位置，若否，则控制电动撑杆驱动前围总成移动至最大翻起位置；S5、控制电动撑杆2驱动前围总成1移动至关闭位置，并当前围总成1移动至关闭位置时，控制电动前围锁总3成与前围锁销5锁紧。相变现有技术，前围总成通过电动翻起和关闭，操作简便，且能够在输入信号为驾驶室翻转信号时，通过电动撑杆驱动前围总成向外翻起，从而能够避免用户忘记翻起前围总成而使得保险杠与前围总成发生碰撞，对零部件进行保护。。

附图说明

图1是本发明提供的电动前围系统的结构示意图；

图2是本发明提供的电动前围系统控制方法的流程图。

图中：

1、前围总成；2、电动撑杆；3、电动前围锁总成；31、电机；32、分线器； 33、拉线；34、前围锁体；4、撑杆支架；5、前围锁销；6、扶手铰链。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种电动前围系统控制方法，用于控制电动前围系统。如图1 所示，电动前围系统包括前围总成1、电动撑杆2、电动前围锁总成3、前围锁销5、控制器及整车控制器，电动撑杆2和电动前围总成3均连接于控制器，控制器连接于整车控制器，电动前围锁总成3和电动撑杆2均连接于前围总成1，前围锁销5设置于前围总成1，电动前围锁总成3设置于车身，前围总成1相对车身具有关闭位置和最大翻起位置，电动撑杆2用于驱动前围总成1在关闭位置和最大翻起位置之间移动，当前围总成1位于关闭位置时，电动前围锁总成3与前围锁销5锁紧。

进一步地，该电动前围系统还包括撑杆支架4和扶手铰链6，电动撑杆2的两端均铰接连接一撑杆支架4，其中一个撑杆支架4连接于前围总成1，另一个撑杆支架4连接于车身，扶手铰链6一端铰接于前围总成1，另一端连接于车身。为了提高前围总成1在移动过程中的稳定性，上述电动撑杆2和扶手铰链6均设置有两个。

进一步地，电动前围锁总成3包括电机31、分线器32、拉线33及前围锁体 34，电机31通过驱动拉线33来带动前围锁体34的锁舌与前围锁销5解锁。具体地，上述前围锁体34和前围锁销5均设置有两个，且一一对应。上述分线器 32、前围锁体34、前围锁销5均为现有技术，在此不再赘述。

图2为本实施例提供的电动前围系统控制方法的流程图。如图2所示，该电动前围系统控制方法包括以下步骤：

S1、获取输入信号。

S2、判断输入信号是否为驾驶室翻转信号，若是，则执行S4；若否，则执行S3；

S3、判断输入信号时前围系统开启信号还是前围系统关闭信号，若是前围系统开启信号，则执行S4；若是前围系统关闭信号且确认前围总成1未处于关闭位置，则执行S5；

S4、判断电动前围锁总成3与前围锁销5是否处于锁紧状态，若是，则控制电动前围锁总成3与前围锁销5解锁，并控制电动撑杆2驱动前围总成1由关闭位置向外翻起；若否，则判断前围总成1是否处于最大翻起位置，若否，则控制电动撑杆2驱动前围总成1移动至最大翻起位置；

S5、控制电动撑杆2驱动前围总成1移动至关闭位置，并当前围总成1移动至关闭位置时，控制电动前围锁总成3与前围锁销5锁紧。

其中，上述信号的输入具体为用户主动输入的遥控钥匙发出的控制信号或仪表按键的控制信号等。

在控制器获取输入信号后，如果输入信号是否为驾驶室翻转信号，控制电动前围锁总成3与前围锁销5解锁，并控制电动撑杆2驱动前围总成1由关闭位置向外翻起。可以理解的是，当控制器受到驾驶室翻转信号时，控制电动前围锁总成3与前围锁销5解锁，并控制电动撑杆2驱动前围总成1由关闭位置向上翻起，从而避免在翻转驾驶室时，用户忘记将前围总成1翻起，使得保险杠与前围总成1发生碰撞的问题。其次，在输入信号不是驾驶室翻转信号时，则判断输入信号是前围系统开启信号还是前围系统关闭信号。如果是前围系统开启信号，则表明需要翻起前围总成1，此时则控制电动前围锁总成3与前围锁销5 解锁，并控制电动撑杆2驱动前围总成1由关闭位置移动向外翻起，实现前围总成1的翻起，便于车辆检修、油液加注及后续的驾驶室翻转。如果输入信号为前围系统关闭信号，则表明需要关闭前围总成1，此时则控制电动撑杆2驱动前围总成1移动至关闭位置，并当前围总成1移动至关闭位置时，控制电动前围锁总成3与前围锁销5锁紧。

进一步地，如果输入信号是驾驶室翻转信号或者是前围系统开启信号，首先要判定此时电动前围锁总成3与前围锁销5是否处于锁紧状态。一方面，如果两者处于锁紧状态，表明前围总成1位于关闭位置，此时则直接控制电动前围锁总成3与前围锁销5解锁，随后控制电动撑杆2驱动前围总成1向外翻起。另一方面，如果两者未处于锁紧状态，则表明前围总成1已经向外翻起了，此时前围总成1的位置可能在关闭位置和最大翻起位置之间，也可能处于最大翻起位置。因此，此时还需要判断前围总成1是否处于最大翻起位置，如果前围总成1处于最大翻起位置，此时前围总成1无法再向外翻起，因此保持不动，如果前围总成1未处于最大翻起位置，则控制电动撑杆2驱动前围总成1移动至最大翻起位置。

进一步地，在S 4中，在控制电动前围锁总成3与前围锁销5解锁和控制电动撑杆2驱动前围总成1由关闭位置向外翻起之间还包括：判断是否具有预设位置，若是，则控制电动撑杆2驱动前围总成1由关闭位置向外翻起至预设位置，若否，则控制电动撑杆2驱动前围总成1由关闭位置向最大翻起位置移动。上述预设位置位于关闭位置和最大翻起位置之间。

进一步地，在S4中，在电动撑杆2驱动前围总成1由关闭位置向外翻起的过程中，判断是否接收到前围系统中止信号，若是，则控制器电动撑杆2停止驱动前围总成1，并记录前围总成1的当前位置，该当前位置则为新的预设位置。

可以理解的是，在前围总成1向外翻起的过程中，在翻起到一定位置时，用户可能中止前围总成1的翻起过程，此时表明前围总成1的位置已经能够满足需要或者是因为存在遮挡结构，为了避免前围总成1和遮挡结构发生碰撞而停止。在前围总成1停止后，记录前围总成1的当前位置，该当前位置则为新的预设位置，以便于在下一次对前围总成1翻起时，能够使得前围总成1首先翻起至预设位置，提高用户使用的舒适性。

进一步地，在S3中，若输入信号是前围系统关闭信号，则判断前围总成是 1否处于关闭位置，若是，则控制电动前围锁总成3锁紧前围锁销5，若否，则执行上述S5。

可以理解的是，在电动撑杆2驱动前围总成1移动至关闭位置的过程中，可能收到前围系统中止信号而停止，因此输入信号是前围系统关闭信号，首先判断一下前围总成1是否已经在关闭位置了，如果在关闭位置，则控制电动前围锁总成3锁紧前围锁销5。如果不在关闭位置，则控制电动撑杆2驱动前围总成1移动至关闭位置，并当前围总成1移动至关闭位置时，控制电动前围锁总成3与前围锁销5锁紧。

进一步地，在S5中，在电动撑杆2驱动前围总成1移动至关闭位置的过程中，判断是否接收到前围系统中止信号，若是，则控制电动撑杆2停止驱动前围总成1。可以理解的是，若未收到前围系统中止信号，则控制电动撑杆2驱动前围总成1移动至关闭位置。

需要说明是，前围总成1的位置可通过位置传感器、距离传感器进行检测，也可通过电动撑杆2伸长或收缩的时间来进行判断。

综上，本实施例提供的电动前围系统控制方法，通过S1、获取输入信号； S2、判断输入信号是否为驾驶室翻转信号，若是，则执行S4；若否，则执行S3； S3、判断输入信号是前围系统开启信号还是前围系统关闭信号，若是前围系统开启信号，则执行S4；若是前围系统关闭信号且确认前围总成1未处于关闭位置，则执行S5；S4、判断电动前围锁总成3与前围锁销5是否处于锁紧状态，若是，则控制电动前围锁总成3与前围锁销5解锁，并控制电动撑杆2驱动前围总成1由关闭位置向外翻起；若否，则判断所述前围总成1是否处于最大翻起位置，若否，则控制电动撑杆2驱动前围总成移动至最大翻起位置；S5、控制电动撑杆2驱动前围总成1移动至关闭位置，并当前围总成1移动至关闭位置时，控制电动前围锁总3成与前围锁销5锁紧。相比现有技术，前围总成1通过电动开启和关闭，操作简便，且能够在输入信号为驾驶室翻转信号时，通过电动撑杆2驱动前围总成1移动至翻起位置而自动翻起前围总成1，从而能够避免用户忘记翻起前围总成1而使得保险杠与前围总成1发生碰撞，对零部件进行保护。

本实施例还提供一种车辆，包括整车控制器，整成控制器连接于上述控制器，整车控制器和控制器共同用于执行上述电动前围系统控制方法。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电动前围系统控制方法，其特征在于，所述电动前围系统包括前围总成、电动撑杆、电动前围锁总成、前围锁销、控制器及整车控制器，所述电动撑杆和所述电动前围锁总成均连接于所述控制器，所述控制器连接于所述整车控制器，所述电动前围锁总成和所述电动撑杆均连接于前围总成，所述前围锁销设置于所述前围总成，所述电动前围锁总成设置于车身，所述前围总成相对所述车身具有关闭位置和最大翻起位置，所述电动撑杆用于驱动所述前围总成在所述关闭位置和所述最大翻起位置之间移动，当所述前围总成位于所述关闭位置时，所述电动前围锁总成与所述前围锁销锁紧；

所述电动前围系统控制方法包括：

S1、获取输入信号；

S2、判断输入信号是否为驾驶室翻转信号，若是，则执行S4；若否，则执行S3；

S3、判断输入信号是前围系统开启信号还是前围系统关闭信号，若是前围系统开启信号，则执行S4；若是前围系统关闭信号且确认前围总成未处于关闭位置，则执行S5；

S4、判断所述电动前围锁总成与所述前围锁销是否处于锁紧状态，若是，则控制所述电动前围锁总成与所述前围锁销解锁，并控制所述电动撑杆驱动所述前围总成由关闭位置向外翻起；若否，则判断所述前围总成是否处于最大翻起位置，若否，则控制所述电动撑杆驱动所述前围总成移动至最大翻起位置；

S5、控制所述电动撑杆驱动前围总成移动至关闭位置，并当所述前围总成移动至关闭位置时，控制所述电动前围锁总成与所述前围锁销锁紧；

在S4中，在控制所述电动前围锁总成与所述前围锁销解锁和控制所述电动撑杆驱动前围总成由关闭位置向外翻起之间还包括：判断是否具有预设位置，若是，则控制所述电动撑杆驱动前围总成由关闭位置向外翻起至预设位置，若否，则控制所述电动撑杆驱动前围总成由关闭位置向最大翻起位置翻起；

在S4中，在所述电动撑杆驱动前围总成由关闭位置向外翻起的过程中，判断是否接收到前围系统中止信号，若是，则控制所述电动撑杆停止驱动所述前围总成，并记录所述前围总成的当前位置，该当前位置则为新的预设位置。

2.根据权利要求1所述的电动前围系统控制方法，其特征在于，所述预设位置位于所述关闭位置和所述最大翻起位置之间。

3.根据权利要求1所述的电动前围系统控制方法，其特征在于，在S3中，若是前围系统关闭信号，则判断前围总成是否处于关闭位置，若是，则控制电动前围锁总成锁紧前围锁销；若否，则执行S5。

4.根据权利要求1所述的电动前围系统控制方法，其特征在于，在所述电动撑杆驱动所述前围总成移动至关闭位置的过程中，判断是否接收到前围系统中止信号，若是，则控制所述电动撑杆停止驱动所述前围总成。

5.一种电动前围系统，其特征在于，采用如权利要求1-4任一项所述的电动前围系统控制方法。

6.根据权利要求5所述的电动前围系统，其特征在于，所述电动前围系统还包括撑杆支架和扶手铰链，所述电动撑杆的两端均铰接连接一所述撑杆支架，其中一个所述撑杆支架连接于所述前围总成，另一个撑杆支架连接于车身，所述扶手铰链一端连接于所述前围总成，另一端连接于所述车身。

7.根据权利要求6所述的电动前围系统，其特征在于，所述撑杆支架和所述扶手铰链均设置有两个。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-7任一项所述的电动前围系统。

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