CN112123947A - 电子设备及印刷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供电子设备及印刷装置。电子设备具备:保持器(42),具有第1卡合部(421),保持一边在印刷区域(Ar1)内移动一边进行印刷动作的印刷头(41);头移动机构(49),使保持器移动;以及维护机构(7)、帽机构(6),至少一部分配置在印刷区域内,能够取等待状态和发挥所设定的功能的功能发挥状态;维护机构、帽机构具有的刮擦部(73)、帽部(61)具有与第1卡合部卡合的第2卡合部(731、62);在第1卡合部与第2卡合部在印刷区域外卡合的状态下,保持器沿着刮擦部、帽部的可动方向移动,从而刮擦部、帽部移动,维护机构、帽机构成为功能发挥状态。
Description
关联申请的参照
本申请主张以2019年6月24日提出的日本专利申请第2019-116095号为基础的优先权,在这里引用该基础申请的全部内容。
技术领域
本发明涉及电子设备及印刷装置。
背景技术
以往,已知有使墨为微细的液滴并使其从印刷头的墨喷出面喷出而向印刷对象施以印刷的喷墨方式的印刷装置。
在这种喷墨方式的印刷装置中,通常设置在不进行印刷的非印刷时将印刷头的墨喷出面覆盖等而进行保护的帽机构。
此外,在这样的印刷装置中,还设有对印刷头的墨喷出面进行各种维护的维护机构(例如,参照日本特开2007-021726号公报)。
但是,帽机构、维护机构这样的各种功能部有可能在印刷动作时与墨喷出面干涉等。
因此,这样的功能部以往配置在印刷头在印刷动作中不会干涉的位置,例如装置后方等印刷区域外。
发明内容
为了解决上述课题,本发明的电子设备的特征在于,具备:移动体,具有第1卡合部,一边在描绘区域内移动一边对描绘介质进行所设定的描绘动作;移动机构,使上述移动体移动;以及功能部,至少一部分配置在上述描绘区域内,能够取等待状态和发挥所设定的功能的功能发挥状态;上述功能部所具有的可动部分具有与上述第1卡合部卡合的第2卡合部;在上述第1卡合部与上述第2卡合部在上述描绘区域外卡合的卡合状态下,上述移动体沿着上述可动部分的可动方向移动,从而上述可动部分移动,上述功能部成为上述功能发挥状态。
附图说明
图1是表示本实施方式的美甲打印装置的外观的立体图。
图2是表示图1所示的美甲打印装置的内部结构的立体图。
图3是表示本实施方式的印刷头及保持器的结构的立体图。
图4是表示本实施方式的帽机构的结构的立体图。
图5是表示本实施方式的维护机构的结构的立体图。
图6是示意地表示擦拭部及刮擦部与印刷头的位置关系的说明图。
图7在右侧表现与帽机构的关系,在左侧表现与维护机构的关系,是示意地表示第1卡合部与第2卡合部不卡合的状态的俯视图。
图8在右侧表现与帽机构的关系,在左侧表现与维护机构的关系,是示意地表示第1卡合部与第2卡合部卡合的状态的俯视图。
图9是表示本实施方式的基台上的移动体的运动的俯视图。
图10A是表示本实施方式的变形例的示意图,表示擦拭部处于等待状态的情况。
图10B是表示本实施方式的变形例的示意图,表示擦拭部处于功能发挥状态的情况。
具体实施方式
参照图1至图9,对有关本发明的电子设备(印刷装置)的一实施方式进行说明。
另外,对于以下所述的实施方式,附加了为了实施本发明而在技术上优选的各种限定,但并不将本发明的范围限定于以下的实施方式及图示例。
此外,在以下的实施方式中,以印刷装置是以手指的指甲为印刷对象而向其印刷的美甲打印装置的情况为例进行说明,但本发明的印刷装置的印刷对象并不限于手指的指甲,例如也可以将脚趾的趾甲作为印刷对象。此外,也可以将美甲片或各种配件的表面等指甲以外作为印刷对象。
图1是表示作为本实施方式的印刷装置的美甲打印装置1的外观结构的立体图。
另外,在以下的实施方式中,假设上下、左右及前后是指图1所示的朝向。此外,X方向、Y方向是指图1所示的方向。
如图1所示,美甲打印装置1具有形成为大致箱形的壳体2和收容于壳体2内部的装置主体(电子设备)。
壳体2在前表面侧(美甲打印装置1的正面侧,在图1中在前侧)具有开口部21。
在本实施方式中,壳体2的高度方向上的下侧大致一半为开口部21,能够从该开口部21将具有作为印刷对象的指甲的指或其他等待中的指(关于指、指甲没有图示)插入到装置内。
另外,壳体2的形状、结构等并不限定于图示例,可以适当设定。例如,也可以在壳体2的上表面或侧面等上设置将美甲打印装置1的电源接通/断开的电源开关按钮、各种显示部等。
图2是从图1所示的美甲打印装置卸下壳体而表示美甲打印装置的内部结构的主要部分立体图。
如图4所示,在壳体2内,设有被装入各种内部构造物的基台10。在本实施方式中,在基台10装入了各种内部构造物的装置主体构成电子设备。
在基台10的上侧,配置有大致平坦的基台上板11。基台上板11配置为与将印刷指(与进行印刷的指甲对应的指)固定于指固定部3的状态下的指甲的表面(印刷对象面)大致同面的高度。该基台上板11至少在指固定部3的左右两侧的部分被分隔为比所配置的高度靠上侧的区域和靠下侧的区域。
在基台上板11中的前侧(近前侧)部分的、左右方向的大致中央部,配置有指固定部3。即,基台上板11设置于包括指固定部3的左右两侧的部分。
指固定部3是具有在装置前表面侧开口的开口部31的箱状的部件,在指固定部3内部配置有将印刷指固定的指固定部件32。
指固定部件32是将印刷指从下侧推起支承的部件,例如由具有柔性的树脂等形成。在本实施方式中,指固定部件32为宽度方向(左右方向)的大致中央部凹陷的形状,当将印刷指载置到指固定部件32上时,指固定部件32承受印刷指的腹部分,能够防止指在左右方向上晃动。
指固定部3的顶面里侧(Y方向后侧)为开口的开口部33。使得被插入在指固定部3内的指的指甲从开口部33露出。
在本实施方式中,在设有开口部33的区域中,由后述的印刷部40进行印刷(所设定的动作),包括该区域的所设定的区域成为印刷区域(动作区域)Ar1。印刷区域Ar1是在由印刷头41对指的指甲进行印刷时印刷头41(及保持它的头保持器42)有可能移动的区域,成为比作为印刷对象的指甲被配置并露出的开口部33宽的区域。
此外,指固定部3的顶面近前侧(Y方向前侧)为防止印刷指的浮起并限制印刷指的上方向的位置的指推压部34。
印刷指被指固定部件32从下侧支承,通过印刷指的上侧被指推压部34推压,印刷指的指甲的表面(印刷对象面)的高度方向的位置被定位在适合进行印刷部40的印刷的被设定的位置。
在比基台上板11靠下方且比开口部31靠下方的位置,与基台上板11大致平行地设有在印刷时载置非印刷指(印刷指以外的指,例如在右手的中指是印刷指的情况下,右手的食指或无名指等)的载置板12。在载置板12形成有被形成为凹状或孔状的指放入部121。该指放入部121形成在与所载置的非印刷指的前端侧部分对应的里侧(后侧)的位置。
壳体2内的指固定部3的左右两侧的、基台上板11与载置板12之间的空间成为在对印刷指的指甲进行印刷时使非印刷指等待的指等待部120。
在印刷中,用户将等待中的非印刷指插入到指等待部120,通过将指尖适当放入到指放入部121,能够将非印刷指不勉强地保持为稳定的状态。因此,印刷指上也不会有负担,不易发生印刷中的摇晃等。
此外,由于能够将非印刷指的指尖放入到指放入部121,所以能够防止例如印刷已经结束的指的指甲接触到装置各部。由此,已印刷的指甲不会擦碰或损伤,还能够防止脏污附着到装置内。
另外,也可以将包括比载置板12靠下侧的空间的、比基台上板11靠下侧的空间作为指等待部。进一步讲,指等待部120只要是壳体2内的指固定部3的左右两侧的空间就可以。
在基台上板11中的指固定部3的两旁,设有用来在非印刷时保护后述的印刷头41的墨喷出面411(参照图3)免于干燥等的帽机构6及在非印刷时进行印刷头41的墨喷出面411的清洁等的维护的维护机构7等。
在本实施方式中,如图2所示,在装置内的宽度方向(X方向)右侧配置有帽机构6,在左侧配置有维护机构7。
在本实施方式中,帽机构6及维护机构7如后述那样具有可动部分,至少一部分配置在印刷区域Ar1内,是能够取等待状态和发挥所设定的功能的功能发挥状态的功能部。
此外,如图2所示,在壳体2的内部,设有向印刷对象面施以印刷的印刷部40。这里所述的印刷对象面,是印刷对象的表面,在本实施方式中是指的指甲的表面。
印刷部40具备印刷头41、支承印刷头41的头保持器42、用来使印刷头41在沿着左右方向的X方向上移动的包括未图示的X方向移动马达等的X方向移动机构45、用来使印刷头41在沿着前后方向的Y方向上移动的包括未图示的Y方向移动马达等的Y方向移动机构47等而构成。
Y方向移动机构47在基台上板11的左右方向(X方向)的两侧部,分别在前后方向(Y方向)上延伸而设置。在装置左侧及装置右侧的Y方向移动机构47,分别设有被卷绕到在Y方向移动机构47的前后方向(Y方向)的两端部设置的滑轮477上、并在前后方向上延伸的驱动带474。
设置在装置后侧的滑轮477安装于驱动轴部476的两端部。在该驱动轴部476连接有Y方向移动马达,通过将该Y方向移动马达驱动,驱动轴部476及安装于它的滑轮477适当向正反方向旋转。
X方向移动机构45设置于基台上板11的后端部,具备沿装置的左右方向(X方向)延伸的形成为矩形箱状的滑架(carriage)451。
在X方向移动机构45的左右两端部,分别插通着与驱动带474平行地沿前后方向延伸的导引轴475,通过Y方向移动马达驱动而驱动带474旋转,从而该X方向移动机构45(X方向移动机构45的滑架451及搭载于滑架451的印刷头41)能够沿着导引轴475在Y方向上移动。
此外,在滑架451的内侧设有未图示的滑轮,在该滑轮卷绕着在左右方向上延伸的驱动带454。此外,在滑架451的内侧,设有与该驱动带454大致平行地沿左右方向延伸的导引轴455。
在X方向移动机构45的滑架451搭载着头保持器42。
在头保持器42的背面侧(在图2中是后侧),设有被插通了导引轴455的保持器支承部件423。
通过X方向移动马达的驱动而驱动带454旋转,由此头保持器42能够在X方向移动机构45的滑架451内沿着导引轴455在X方向上移动。
在本实施方式中,由X方向移动机构45的X方向移动马达和Y方向移动机构47的Y方向移动马达等构成能够将印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)在X方向及Y方向上移动的移动机构(以下将其称作“头移动机构49”)。并且,由未图示的控制装置控制头移动机构49及印刷头41的动作。
具体而言,随着控制装置的控制,头移动机构49的X方向移动马达及Y方向移动马达等适当驱动,使印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)在X方向、Y方向上移动,并且进行按照控制装置的控制的印刷头41的墨喷出控制等。
这样,本实施方式的移动机构(头移动机构49)构成为能够使作为后述的移动体的印刷头41在第1方向(例如X方向)及与第1方向交叉的第2方向(例如Y方向)上移动的二轴移动机构。
图3是将印刷头及保持它的头保持器从前方斜下方观察的情况下的立体图。
在本实施方式中,印刷头41及保持它的头保持器42是一边在设定的印刷区域Ar1(参照图7至图9,后述)内移动一边进行印刷动作的移动体。
如图3所示,在本实施方式的印刷头41的下表面,设有使墨从配置为列状的多个喷嘴的喷出口412喷出的墨喷出面411。
印刷头41是将微滴化的墨从墨喷出面411向印刷对象(指甲)的被印刷面喷吹而进行印刷的喷墨方式的喷墨头。印刷头41例如能够喷出黄(Y;YELLOW)、品红(M;MAGENTA)、青色(C;CYAN)的墨。
印刷头41构成为,能够在比基台上板11靠上侧的区域中移动。
头保持器42具有从其主体的外周突出的第1卡合部(第1接触部件)421。
在本实施方式中,在头保持器42的两侧部的下端分别在横向(X方向)上突出而设有突起状的第1卡合部421。
如后述那样,向横向(X方向)的右侧(在图2、图3中向右侧)突出的第1卡合部421能够与帽机构6的第2卡合部(第2接触部件)62(参照图4)卡合,设置于头保持器42的前后方向(Y方向)的前侧(参照图3)。相对于此,向横向(X方向)的左侧(在图2、图3中向左侧)突出的第1卡合部421能够与维护机构7的第2卡合部(第2接触部件)733(参照图5)卡合(抵接),设置于头保持器42的进深方向(Y方向)的后侧(参照图3)。
此外,如上述那样在头保持器42的背面侧设有保持器支承部件423,在保持器支承部件423,插通有沿X方向延伸的导引轴455。
基台上板11的、指固定部3的侧部成为在非印刷时供印刷头41配置的原位置Ar2。
在本实施方式中,装置的X方向右侧为原位置Ar2。另外,原位置Ar2只要配置在通过头移动机构49而印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)能够移动的范围内就可以,例如也可以是装置的X方向左侧。
在原位置Ar2,设有将印刷头41下表面的墨喷出面411覆盖的帽机构6。
图4是表示本实施方式的帽机构的立体图。另外,在图4中将初始状态(等待状态)用实线表示,将后述的发挥所设定的功能的功能发挥状态用双点划线表示。
帽机构6是在非印刷时保护墨喷出面411免于干燥等的功能部,具备能够将印刷头41的下表面覆盖而盖帽的帽部61。帽部61例如由有柔性的树脂等形成。
在帽机构6中,帽部61是可动部分,帽部61能够沿着作为可动方向的装置的前后方向(即Y方向)移动。
如图4所示,在帽部61,一体地设有第2卡合部62。
在本实施方式中,第2卡合部62在帽部61的装置里侧以向X方向右侧伸出的方式设置,其自由端侧向上方突出。另外,在帽机构6与本实施方式相反被配置在X方向的左侧的情况下,第2卡合部62也被设置在帽部61的X方向的左侧。
第2卡合部62与在作为移动体的印刷头41的头保持器42设置的第1卡合部421在印刷区域(动作区域)Ar1外卡合。
帽部61在处于没有将印刷头41覆盖的初始状态(等待状态)时(例如在图4中用实线表示的状态下),被具有弹簧等的施力部件(未图示)朝向Y方向的前侧施力。在此状态下,帽部61的上表面下降至充分低到不与印刷头41的下表面(即墨喷出面411)接触的程度。
在本实施方式中,帽部61等帽机构6的至少一部分配置在印刷区域Ar1内,构成为,在等待状态下帽部61像这样下降到较低的位置,从而使得在印刷时帽部61等不会与印刷头41接触或妨碍其移动。
图7是表示作为移动体的印刷头(保持印刷头的头保持器)的第1卡合部没有与第2卡合部卡合的状态的图。此外,图8是作为移动体的印刷头(保持印刷头的头保持器)的第1卡合部与第2卡合部卡合的状态的图。
另外,在图7及图8中,为了图示的方便,描绘为在一个图中配置有两个印刷头41及头保持器42,但作为印刷装置的美甲打印装置1具备的印刷头41及头保持器42是各1个。在图7及图8中夹着破折线,右侧图示了印刷头41及头保持器42配置在原位置Ar2的状态,在图7及图8中夹着破折线,左侧图示了印刷头41及头保持器42配置在后述的维护区域Ar3中的状态。
即使作为移动体的印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)在Y方向上移动,只要第1卡合部421的大致整体处于印刷区域Ar1内,就不会碰抵于第2卡合部62(例如,参照图7的右侧)。
并且,如果在作为移动体的印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)向沿着第1方向即X方向的右方移动、并至少第1卡合部421的大致整体配置在印刷区域Ar1外(在本实施方式中比印刷区域Ar1靠X方向右侧)的状态下,从与第1方向交叉的第2方向即Y方向的前侧向后侧移动,则第1卡合部421碰抵于第2卡合部62而成为卡合状态(抵接状态)(例如,参照图8的右侧)。
通过在维持该卡合状态的状态下印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)进一步沿着第2方向即Y方向向装置后方移动,作为功能部的帽机构6成为功能发挥状态。
即,移动体(印刷头41及支承它的头保持器42)的第1卡合部421将帽机构6的第2卡合部62朝向Y方向后方推入,由此,与第2卡合部62一体地构成的帽部61抵抗施力部件的施力而被向Y方向后方推入。
结果,帽部61被未图示的轨道等导引而向上方升起到将印刷头41的墨喷出面411覆盖的位置,墨喷出面411被帽部61盖上。即,帽部61成为发挥将墨喷出面411盖帽这一设定的功能的功能发挥状态。
进而,如果移动体(印刷头41及支承它的头保持器42)的第1卡合部421与帽机构6的第2卡合部62的卡合被解除,并且被移动体推压的状态被解除,则帽部61被未图示的施力部件推回到初始位置,再次下降至不与印刷头41干涉的高度位置。
另外,能够使帽部61在不与印刷头41干涉的高度位置和将印刷头41的墨喷出面411覆盖的高度位置之间上下运动的结构并不限定于这里例示的结构。
在基台上板11的、指固定部3的侧部且原位置Ar2的相反侧,设有进行印刷头41的维护的维护区域Ar3。
在本实施方式中,装置中的X方向左侧为维护区域Ar3。另外,维护区域Ar3只要配置在能够通过头移动机构49将印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)移动的范围内就可以,例如也可以是装置的X方向右侧。
在维护区域Ar3中,设有进行印刷头41的墨喷出面411的维护的维护机构7。
在本实施方式中,维护机构7中进行多个维护动作。具体而言,在该维护机构7,设有进行清洗(洁净)处理的清洗部71和将墨喷出面411擦拭的擦拭部72。
图5是表示本实施方式的维护机构7的立体图。另外,在图5中将初始状态(等待状态)用实线表示,将后述的发挥所设定的功能的功能发挥状态用双点划线表示。
另外,清洗部71及擦拭部72的具体的配置并不限定于图示例,例如清洗部71和擦拭部72的Y方向上的位置也可以相反,清洗部71和擦拭部72也可以不是在Y方向配置,而是在X方向上错开配置,也可以在X方向、Y方向的两方向上错开配置。
清洗部71在强制性地使墨从形成于印刷头41的墨喷出面411上的喷嘴的喷出口412喷出、使喷嘴内等的墨流路内的空气及杂质、粘度提高的墨等与墨一起向外部排出的所谓清洗处理时,承接从墨喷出面411强制性地喷出的墨。
通过进行清洗处理,在印刷头41的喷嘴内发生的网眼堵塞等被消除,能够恢复为良好的喷出状态。
擦拭部72通过将印刷头41下表面的墨喷出面411擦拭来进行清洁,立设有多个擦拭部件721(参照图6)(参照图2及图9)。在本实施方式中,4个擦拭部件721以交错状将位置错开而配置。另外,擦拭部件721的配置及大小、设置的数量等并不限定于图示例。
擦拭部件721是将附着在墨喷出面411上的墨等擦掉的清洁叶片,例如由橡胶等弹性体形成。擦拭部件721优选的是由即使与墨反复接触也不易发生腐蚀等的耐腐蚀性的材料形成。
另外,擦拭部件721或擦拭部72整体也可以做成能够拆卸更换的零件。
擦拭部件721是在穿过擦拭部72时的印刷头41的移动方向是Y方向的情况下在与其正交的X方向上扁平的板状部件,形成于当印刷头41经过擦拭部72的上方时其前端(上端)与墨喷出面411接触的位置及高度。
并且,擦拭部件721对应于印刷头41的移动而柔软地挠曲、使前端部分与墨喷出面411滑动接触,由此能够除去附着在墨喷出面411(设置于墨喷出面411的喷嘴的喷出口412)上的墨等。
另外,如果将印刷头41的墨喷出面411擦拭,则墨附着于擦拭部件721的前端部等。
因此,在本实施方式中,如图5等所示,设有将附着于擦拭部件721上的墨除去的刮擦部73。
刮擦部73具备板状的主体部731。
在维护机构7,设有沿Y方向延伸的两条导引轨道74。在主体部731的X方向的两侧部,设有卡止于该两条导引轨道74的卡止部732,通过将卡止部732卡止于导引轨道74,主体部731能够在Y方向上滑动移动。
这样,刮擦部73的主体部731是可动部分,主体部731能够沿着作为可动方向的装置的前后方向(即Y方向)移动。
主体部731配置在其上表面不与印刷头41的下表面(即墨喷出面411)接触的程度的较低的位置。
在主体部731的内侧、即与擦拭部件721对置的一侧的面,设有与擦拭部件721滑动接触而将附着于其前端部等的墨拨掉的未图示的刮擦部件。另外,刮擦部件的材料、形状等没有被特别限定,只要是能够除去附着于擦拭部件721的墨就可以。
此外,在本实施方式中,主体部731在处于初始状态(等待状态)时(例如在图5中用实线表示的状态),被具有弹簧等的施力部件(未图示)朝向Y方向的前侧施力。并且,在该位置,主体部731被配置为将擦拭部72的上方覆盖。
图6是示意地表示擦拭部、刮擦部的主体部和印刷头的位置关系的说明图。
在本实施方式中,包括擦拭部72的维护机构7以至少一部分搭在印刷头41的印刷区域Ar1的方式配置在指固定部3的左侧部(参照图7至图9)。因此,与维护机构7配置在从印刷区域Ar1完全脱离的位置的情况相比,能够使装置整体的X方向的宽度及Y方向的宽度变得紧凑。另一方面,在擦拭部72露出的状态下,在印刷动作时擦拭部件721与印刷头41的墨喷出面411接触,有可能阻碍印刷动作。
所以,在本实施方式中,在印刷动作中等不需要将墨喷出面411擦拭时,如图6所示,使刮擦部73的主体部731配置到将擦拭部72的上方覆盖的位置。由此,擦拭部72不露出,不与墨喷出面411接触。
擦拭部件721在没有被限制的状态下,如在图6中用虚线表示那样,前端部位于比主体部731的配置位置高的位置。因此,如果主体部731配置到擦拭部72之上,则如在图6中用实线表示那样,擦拭部件721的前端部弹性变形而成为弯折的状态。由此,当印刷头41移动到了擦拭部72之上时,擦拭部件721的前端也不与墨喷出面411接触。此外,如图6所示,刮擦部73的主体部731的上表面也配置在比印刷头41的墨喷出面411低的位置。因此,刮擦部73也不与墨喷出面411接触,不阻碍印刷头41的印刷动作。
另外,当主体部731移动到了不覆盖擦拭部72的上方的位置时,擦拭部件721复原为原来的状态,成为能够擦拭墨喷出面411的状态。
此外,在主体部731,一体地设有第2卡合部733,该第2卡合部733在印刷区域Ar1外与设置于作为移动体的印刷头41的头保持器42的第1卡合部421卡合。
在本实施方式中,第2卡合部733在主体部731的X方向左侧的装置近前侧,以向上方突出的方式设置。另外,在维护机构7与本实施方式相反地配置在X方向的右侧的情况下,第2卡合部733也设置在主体部731的X方向的右侧。
如上述那样,构成为,在等待状态下,刮擦部73的主体部731将擦拭部72的上方覆盖,擦拭部72不露出,使得在印刷动作时擦拭部件721的前端不会与印刷头41接触、或妨碍其移动或印刷动作。
即使作为移动体的印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)在Y方向上移动,只要第1卡合部421的大致整体处于印刷区域Ar1内,就不会碰抵于第2卡合部62(例如,参照图7的左侧)。
并且,在作为移动体的印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)向沿着第1方向即X方向的左方移动、并至少第1卡合部421的大致整体配置在印刷区域Ar1外(在本实施方式中是比印刷区域Ar1靠X方向左侧)的状态下,如果从与第1方向交叉的第2方向即Y方向的前侧朝向后侧移动,则第1卡合部421碰抵于第2卡合部733而成为卡合状态(例如,参照图8的左侧)。
通过在维持该卡合状态的状态下印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)进一步沿着第2方向即Y方向而向后方(在图5中用箭头表示的方向)移动,作为功能部的维护机构7的刮擦部73的第2卡合部733被朝向Y方向后方推压。由此,与第2卡合部62一体地构成的刮擦部73的主体部731抵抗施力部件的施力而被向Y方向后方推入。
结果,主体部731被导引轨道74导引,刮擦部73的刮擦部件与擦拭部件721的前端滑动接触的同时向Y方向移动,进行刮擦动作。此外,通过刮擦部73向装置后方移动而擦拭部72露出。由此,擦拭部件721的前端部与在擦拭部72的上方移动的印刷头41的墨喷出面411抵接,成为发挥随着印刷头41的移动而将墨喷出面411擦拭这一所设定的功能的功能发挥状态。
在本实施方式中,在比擦拭部72靠Y方向上的后方,配置有清洗部71,如果作为移动体的印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)进一步将刮擦部73向后方推压而刮擦部73比清洗部71向后方移动,则在清洗部71进行清洗动作。
另外,如果第1卡合部421与第2卡合部733的卡合被解除,则刮擦部73通过施力部件的施力而回到初始位置(在本实施方式中,由图5的实线表示位置)。
其他省略图示等,但美甲打印装置1具备对装置各部进行控制的控制装置等。
接着,对作为本实施方式的印刷装置的美甲打印装置1的作用进行说明。
图9是从上方观察基台10而表示各结构部的配置的示意性的俯视图。另外,在图9中,省略了X方向移动机构45及印刷头41、Y方向移动机构47的一部分的图示。
此外,在图9中,基台10上的用单点划线包围的区域为印刷区域(动作区域)Ar1。并且,表示了设有帽机构6的原位置Ar2配置在X方向上的印刷区域Ar1的右侧、设有维护机构7的维护区域Ar3配置在印刷区域Ar1的左侧的例子。
另外,图9为表示印刷头41的印刷动作的次序的说明图,将通过头移动机构49而移动的作为移动体的印刷头41(及头保持器42)的移动路径适当用虚线箭头等表示。
具体而言,将从印刷头41(及头保持器42)在原位置Ar2处等待的状态移动到维护区域Ar3而进行维护后进行印刷动作的“往路”用细点线表示,将在印刷动作结束后移动到维护区域Ar3而进行维护后再次回到原位置Ar2的“归路”用粗点线表示。此外,各细点线及粗点线的箭头分别表示印刷头41(及头保持器42)的移动方向。
在本实施方式中,印刷区域(动作区域)Ar1是在印刷动作时印刷头41及保持它的头保持器42有可能移动的范围。印刷区域Ar1是考虑印刷头41及头保持器42的前后左右的宽度(印刷头41及头保持器42的各端部在印刷动作时有可能取位的最大宽度)而设定的,如上述那样,是比作为印刷对象的指甲被配置并露出的开口部33宽的区域。
在开始印刷动作之前,被头保持器42保持的印刷头41配置在原位置Ar2,处于被帽机构6盖上的状态。
当开始印刷动作时,如用图9右侧的细点线箭头表示那样,印刷头41(及头保持器42)先向Y方向前方移动。然后,沿着X方向向左方移动到不与第2卡合部62卡合的位置。由此,第1卡合部421与帽机构6的第2卡合部62的卡合状态被解除。由此,帽部61通过施力部件的施力而下降到作为等待状态的较低的位置,印刷头41的盖帽状态被解除。
然后,印刷头41(及头保持器42)沿着Y方向向装置后方移动。此时,印刷头41穿过帽机构6的上方,但由于帽部61处于足够低的位置,所以墨喷出面411不会与帽部61接触。
进而,印刷头41(及头保持器42)沿着X方向,在装置的后方侧向左侧移动。
并且,如果来到维护区域Ar3的后方位置,则印刷头41(及头保持器42)沿着Y方向向装置前方移动。此时,维护机构7成为刮擦部73的主体部731将擦拭部72的上方覆盖的等待状态,印刷头41(及头保持器42)不与擦拭部件721等接触而移动。
如果移动到装置前方,则接着印刷头41(及头保持器42)向X方向左侧移动到至少设在头保持器42的左侧的第1卡合部421被配置在印刷区域Ar1之外的位置。
并且,如果印刷头41(及头保持器42)移动到第1卡合部421从印刷区域Ar1脱离的位置,则原样向Y方向后方移动。由此,第1卡合部421碰抵在设置于刮擦部73的第2卡合部733,第1卡合部421与第2卡合部733卡合。
如果在维持该卡合状态的状态下印刷头41(及头保持器42)进一步向Y方向后方移动,则刮擦部7的主体部731被向Y方向后方推入,从主体部731将擦拭部72的擦拭部件721覆盖的状态成为擦拭部件721露出的状态,成为能够进行擦拭动作的功能发挥状态。
通过保持该状态不变而使印刷头41(及头保持器42)进一步向Y方向后方移动,擦拭部件721与印刷头41的墨喷出面411滑动接触,将墨喷出面411擦拭(擦拭动作)。如果擦拭动作结束,则印刷头41(及头保持器42)再次向Y方向前方移动。
另外,在哪个时间点当作擦拭动作结束可以适当设定。例如,也可以是,如果墨喷出面411穿过1次到擦拭部72的Y方向的后端部,就当作擦拭动作结束。此外,也可以是,如果将擦拭部72的上方穿过了规定次数,就当作擦拭动作结束。进而,例如也可以控制为,对应于根据从上一次进行了擦拭动作的时间点起的经过时间等来推测的墨喷出面411的状态,使擦拭动作的次数变化。
印刷头41(及头保持器42)还一边将刮擦部73推入一边向Y方向后方移动,直到刮擦部7的主体部731被配置到比配置于擦拭部72的后方(Y方向的后方)的清洗部71靠后方,且印刷头41的墨喷出面411被配置到清洗部71的上方。
并且,在清洗部71中清洗之后,沿着X方向向右方移动到不与刮擦部7的第2卡合部733卡合的位置。由此,第1卡合部421与刮擦部7的第2卡合部733的卡合状态被解除。由此,不再有第1卡合部421的推压力,刮擦部7的主体部731通过施力部件的施力而向Y方向前方移动,再次成为将擦拭部72覆盖的等待状态。
然后,印刷头41(及头保持器42)被配置到印刷的原点位置(在本实施方式中,在图9中是印刷区域Ar1内的、指固定部3的左侧后方的角位置周边)。此时,由于擦拭部72被刮擦部73的主体部731覆盖,所以即使墨喷出面411穿过擦拭部72的上方,擦拭部件721也不会与墨喷出面411接触等。
印刷头41(及头保持器42)一边从印刷的原点位置多次往复移动(在图9中在印刷区域Ar1内沿左右方向移动4次),一边对指甲进行印刷。在印刷结束后的归路中也再次进行墨喷出面411的维护的情况下,如用粗点线表示那样,印刷头41(及头保持器42)先向Y方向前方移动到比刮擦部73的主体部731靠前方的位置。
然后,印刷头41(及头保持器42)向X方向左侧移动到至少第1卡合部421被配置到印刷区域Ar1之外的位置,沿着Y方向向后方移动。由此,第1卡合部421与第2卡合部733卡合,与往路的情况同样,通过使刮擦部73的主体部731移动,使擦拭部72露出,成为功能发挥状态。
并且,通过印刷头41(及头保持器42)在擦拭部72的上方移动,擦拭部件721与墨喷出面411滑动接触而进行擦拭动作。如果擦拭动作结束,则印刷头41(及头保持器42)进一步向Y方向后方移动,如果移动到清洗部71的上方,则在清洗部71中适当进行清洗动作。
然后,印刷头41(及头保持器42)向X方向右侧移动到第1卡合部421与第2卡合部733的卡合被解除的位置。
接着,印刷头41(及头保持器42)向X方向右侧移动到原位置Ar2的后方,然后向Y方向前方移动。
印刷头41(及头保持器42)如果移动到Y方向前方,则向X方向右侧移动到至少设置在头保持器42的右侧的第1卡合部421被配置在印刷区域Ar1之外的位置。
如果印刷头41(及头保持器42)移动到第1卡合部421从印刷区域Ar1脱离的位置,则再次沿着Y方向向后方移动。
由此,第1卡合部421碰抵在设置于帽部61的第2卡合部62,第1卡合部421与第2卡合部62卡合。
如果维持该卡合状态不变并印刷头41(及头保持器42)进一步向Y方向后方移动,则帽部61抵抗施力部件的施力而被向Y方向后方推入,逐渐升高,成为帽部61将印刷头41的墨喷出面411盖上的功能发挥状态。
在本实施方式中,上述印刷动作的次序每当对1个指甲印刷时进行,例如在对单手的手指的全部指甲进行印刷的情况下等,对于各手指反复进行这一系列的动作。另外,每当对1个指甲印刷时进行该次序并不是必须的。
另外,图9及本实施方式所示的次序是一例,维护动作的顺序及印刷头41(及头保持器42)的移动路径可以适当设定。
例如维护动作也可以仅进行清洗或仅进行擦拭。维护动作的具体的内容既可以根据印刷的量及印刷时间等而适当决定,也可以在接下来进行印刷动作时的往路和结束印刷动作而向原位置Ar2返回的归路间改变其内容。
如以上这样,根据本实施方式,具备:保持器42,一边在设定的印刷区域Ar1内移动一边进行印刷动作,保持具有从外周突出的第1卡合部421的印刷头41;头移动机构49,使保持器42移动;以及维护机构7、帽机构6,具有刮擦部73、帽部61,在该刮擦部73、帽部61具备与第1卡合部421卡合的第2卡合部731、62,并且,至少一部分配置在印刷区域Ar1内,能够取等待状态和发挥所设定的功能的功能发挥状态;第1卡合部421与第2卡合部731、62在印刷区域Ar1外卡合,通过在卡合状态下保持器42向设定的方向移动,维护机构7、帽机构6的至少一部分移动,维护机构7、帽机构6成为功能发挥状态。
因此,能够使第1卡合部421与第2卡合部62、733卡合而使功能部的一部分移动,能够以简单的结构使功能部动作。
此外,帽机构6及维护机构7等的功能部由于在移动前至少一部分配置在印刷区域Ar1中,所以能够将各功能部紧凑地配置到装置内。由此,能够使装置整体小型化。进而,进行印刷头41的盖帽及维护动作时的运动路线成为所需最小限度,能够高效地进行印刷。
此外,在本实施方式中,头移动机构49是能够将作为移动体的印刷头41(及头保持器42)在作为第1方向的X方向及作为与该第1方向交叉的第2方向的Y方向上移动的二轴移动机构,通过使印刷头41(及头保持器42)在X方向上移动,第1卡合部421和第2卡合部62、733成为卡合状态,通过在维持卡合状态的状态下使印刷头41(及头保持器42)在Y方向上移动,功能部成为功能发挥状态。
像这样,利用印刷动作所需要的二轴的头移动机构49使各功能部发挥功能,所以不需要另外搭载移动机构,能够以简单的结构使功能部动作。
此外,在本实施方式中,移动体包括印刷头41,功能部包括进行印刷头41的墨喷出面411的维护的维护机构7及保护印刷头41的墨喷出面411免于干燥的帽机构6中的至少某一方。
因此,能够利用对于印刷动作不可或缺的结构,进行墨喷出面411的维护及墨喷出面411的盖帽等所需要的动作。
由此,能够在将装置结构抑制为所需最小限度的同时,实现墨喷出面411的保护所需要的各种动作。
另外,以上对本发明的实施方式进行了说明,但本发明并不限定于该实施方式,在不脱离其主旨的范围内当然能够进行各种变形。
例如,在本实施方式中,作为清洗部71而例示了以与通常的墨喷出同样的动作强制性地使墨喷出的结构,但清洗部71的结构并不限定于此。
例如,也可以设置具备小型的泵等、在使墨喷出面411成为密闭状态后将残留在喷嘴内等的墨及杂质等用泵抽吸而强制性地使其向外部排出的方式的清洗部。
此外,在本实施方式中,例示了在维护机构7具有清洗部71和擦拭部72的情况,但设置于维护机构7的维护部的种类并不限定于此。也可以代替清洗部71、擦拭部72而设置其他的维护部。
作为其他的维护部,例如也可以设置将由毛毡等的高吸收性的材料形成的吸收部件推抵在墨喷出面上、将附着在墨喷出面上的墨等吸收/吸附而除去的结构。
此外,在本实施方式中,例示了第1卡合部421碰抵于第2卡合部733而成为卡合状态,在维持该卡合状态的状态下对应于印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)的可动方向上的移动,刮擦部73的主体部731将擦拭部72的擦拭部件721覆盖或使其露出(即,功能部成为功能发挥状态或成为等待状态)的情况,但并不限定于此。
例如,也可以具备卡止机构等,在维持第1卡合部421与第2卡合部733的卡合状态的状态下,当主体部731在可移动的可动部分中在Y方向上移动到最里侧时,所述卡止机构能够在主体部731位于可动部分的最里侧的状态保持不变的状态下将刮擦部73卡止,进而通过第1卡合部421再次与第2卡合部733碰抵而将卡止状态解除。
在这样构成的情况下,在由卡止机构使刮擦部73成为卡止状态后,即使第1卡合部421移动到与第2卡合部733的卡合状态被解除的位置,也能够使功能部维持功能发挥状态,能够使维护等时的运动线路更自由地构成。
另外,也可以在原位置Ar2侧设置能够维持卡止状态直到第1卡合部421再次碰抵于第2卡合部的同样的卡止机构等。
此外,在本实施方式中,例示了通过使印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)从Y方向前方向后方移动,第1卡合部421碰抵于第2卡合部733而成为卡合状态、通过在维持该卡合状态的状态下使印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)移动而能够使功能部成为功能发挥状态的结构,但用来使功能部成为功能发挥状态的动作并不限定于这里例示的动作。
只要构成为,通过使移动体在第1卡合部421与第2卡合部62、733在动作区域(印刷区域Ar1)外卡合的状态下向规定方向移动,功能部能够取等待状态及发挥所设定的功能的功能发挥状态就可以,例如也可以做成如图10A及图10B所示的结构。
即,例如在维护机构7a具备与本实施方式相反在Y方向前方配置有清洗部71a、在比清洗部71a靠Y方向后方具备擦拭部件721a的擦拭部72a的情况下,印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)如图10A所示,从Y方向后方接近刮擦部73a。
并且,第1卡合部421向X方向左侧移动直到碰抵于第2卡合部733a,在第1卡合部421碰抵于第2卡合部733而成为卡合状态后,如图10B所示的箭头那样,使刮擦部73a的主体部731a从Y方向后方朝向前方移动。由此,擦拭部72a成为功能发挥状态,能够进行墨喷出面411的擦拭动作。
如果擦拭动作结束,则印刷头41(及头保持器42)进一步向Y方向前方移动。并且,如果移动到清洗部71的上方,则在清洗部71中适当进行清洗动作。
另外,关于配置在原位置Ar2的帽机构6,也可以采用与图10A及图10B所示的结构同样的结构。
即,也可以做成以下的结构:通过使印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)从Y方向的后侧向前侧移动,第1卡合部421碰抵于第2卡合部62而成为卡合状态,通过在维持该卡合状态的状态下使印刷头41(保持印刷头41的头保持器42)进一步沿着Y方向向装置前方移动,作为功能部的帽机构6成为功能发挥状态。
此外,在本实施方式中,例示了功能部是进行印刷头41的墨喷出面411的维护的维护机构7及保护印刷头41的墨喷出面411免于干燥的帽机构6的情况,但也可以不具备它们两者。
此外,也可以设置其以外的功能部。
此外,在本实施方式中,例示了具有第1卡合部421的移动体是保持印刷头41的头保持器42的情况,但第1卡合部421只要设置在能够沿X方向(第1方向)及Y方向(第2方向)移动的移动体上就可以,并不限定于头保持器42。
第1卡合部421例如也可以设置于印刷头41。
在移动体包括印刷头41的情况下,能够通过使印刷动作所必须的印刷头41移动的移动机构使第1卡合部421移动。
此外,在本实施方式中,做成了美甲打印装置1以喷墨方式进行印刷的结构,但美甲打印装置1进行印刷的方法并不限定于喷墨方式。
例如,也可以具备保持使笔尖与指甲的表面接触而进行印刷的印刷用笔的笔保持器,使用笔来进行印刷。此外,也可以做成具备本实施方式那样的喷墨方式的印刷机构和保持印刷用笔的笔保持器双方,使用多个印刷机构进行印刷的结构。
此外,在本实施方式中,美甲打印装置1也可以与外部的终端装置等协同而构成印刷系统,构成为,在终端装置侧进行印刷开始指示的输入或印刷区域(即指甲的区域)的检测、各种修正及印刷用数据的生成等后,在美甲打印装置1侧进行向指甲进行印刷的印刷动作。
此外,美甲设计的图像数据既可以设置在终端装置的存储部中,也可以存储在美甲打印装置1的存储部中。
此外,也可以构成为,使美甲设计的图像数据存储在可经由网络线路等连接的服务器装置等中,终端装置或美甲打印装置1能够访问服务器装置等而参照美甲设计的图像数据。
通过这样,能够从更多的美甲设计中选择要印刷的设计。
此外,也可以在美甲打印装置1中设置具备用来在印刷后使墨干燥的加热器或风扇的干燥部。
例如,通过在指等待部120等处设置干燥部,能够在对其他指的指甲进行印刷的期间使已印刷的指甲干燥,能够缩短美甲打印所需要的时间。
以上,说明了本发明的几个实施方式,但本发明的范围并不限定于上述的实施方式,包括权利要求书所记载的发明的范围和其等价的范围。
Claims (7)
1.一种电子设备,其特征在于,具备:
移动体,具有第1卡合部,一边在描绘区域内移动一边对描绘介质进行所设定的描绘动作;
移动机构,使上述移动体移动;以及
功能部,至少一部分配置在上述描绘区域内,能够取等待状态和发挥所设定的功能的功能发挥状态;
上述功能部所具有的可动部分具有与上述第1卡合部卡合的第2卡合部;
在上述第1卡合部与上述第2卡合部在上述描绘区域外卡合的卡合状态下,上述移动体沿着上述可动部分的可动方向移动,从而上述可动部分移动,上述功能部成为上述功能发挥状态。
2.如权利要求1所述的电子设备,其特征在于,
上述移动机构是能够将上述移动体在第1方向、以及与上述第1方向交叉并与上述可动方向大致一致的第2方向上移动的二轴的移动机构;
通过上述移动体在上述第1方向上移动,上述第1卡合部位于上述描绘区域外,在上述描绘区域外,通过上述移动体在上述第2方向上移动,并且上述第1卡合部碰抵于上述第2卡合部,成为上述卡合状态,通过在维持上述卡合状态的状态下上述移动体进一步在上述第2方向上移动,上述功能部成为上述功能发挥状态。
3.如权利要求1或2所述的电子设备,其特征在于,
上述描绘区域配置在上述电子设备的大致中央;
上述功能部的一部分配置在上述描绘区域内,并且上述功能部的另一部分配置在上述电子设备的侧端部。
4.如权利要求1~3中任一项所述的电子设备,其特征在于,
在上述移动体在上述描绘区域内对上述描绘介质进行所设定的描绘动作的期间,上述移动体以不与上述功能部的至少除了第2卡合部以外的部分接触的高度在上述描绘区域内移动,进行上述描绘动作。
5.如权利要求4所述的电子设备,其特征在于,
在上述移动体没有与上述功能部的至少除了第2卡合部以外的部分接触的状态下,转移为上述第1卡合部与上述第2卡合部在上述描绘区域外卡合的卡合状态,在维持上述卡合状态的状态下上述移动体沿着上述可动部分的可动方向移动,从而上述功能部的至少除了第2卡合部以外的部分与上述移动体接触,上述功能部成为上述功能发挥状态。
6.一种印刷装置,其特征在于,具备:
权利要求1~5中任一项所述的电子设备;以及
壳体,收容上述电子设备。
7.如权利要求6所述的印刷装置,其特征在于,
上述移动体包括印刷头;
上述功能部包括进行上述印刷头的墨喷出面的维护的维护机构、以及保护上述印刷头的上述墨喷出面免于干燥的帽机构中的至少某一方。
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