CN112123786A - 超声波叠标机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及叠标签设备的技术领域，旨在提供一种超声波叠标机，其包括机架，机架上设置有用于放置标签的标签台，标签台上方设置有用于吸附标签的吸标器，机架上安装有驱动吸标器沿竖直方向运动的第一驱动机构；机架与标签台之间安装有驱动标签台沿垂直吸标器运动方向运动的第二驱动机构；标签台和吸标器之间还设置有用于承接吸标器吸附标签的工作台，机架上安装有驱动工作台运动至吸标器正下方的第三驱动机构；工作台上方设置有超声波焊接器。本申请具有便于制作产品信息标签，提高工人工作效率的效果。

Description

超声波叠标机

技术领域

本申请涉及叠标签设备的技术领域，尤其是涉及超声波叠标机。

背景技术

衣服上一般会带有产品信息标签。产品信息标签是由多个小标签组合而成的。通过产品信息标签能了解到衣服的信息。产品信息标签对提高和保护服装企业的声誉、推销产品有着积极的作用。

目前，产品信息标签制作依靠人工方式进行叠加缝制，工人将一张张小标签剪切成预设尺寸并分类堆叠到不同的物料盒上，再根据顺序要求将不同类型的小标签堆叠整齐再进行缝制，形成产品信息标签。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有现有的产品信息标签制作需要工人实时进行手动操作，操作不便，工作效率低的缺陷。

发明内容

为了便于制作产品信息标签，提高工人的工作效率，本申请提供了超声波叠标机。

本申请提供的超声波叠标机采用如下的技术方案：

超声波叠标机，包括机架，所述机架上设置有用于放置标签的标签台，所述标签台上方设置有用于吸附标签的吸标器，所述机架上安装有驱动所述吸标器沿竖直方向运动的第一驱动机构；所述机架与所述标签台之间安装有驱动所述标签台沿垂直所述吸标器运动方向运动的第二驱动机构；所述标签台和所述吸标器之间还设置有用于承接所述吸标器吸附标签的工作台，所述机架上安装有驱动所述工作台运动至所述吸标器正下方的第三驱动机构；所述工作台上方设置有超声波焊接器。

通过采用上述技术方案，根据实际需求，使第二驱动机构驱动标签台沿垂直吸标器运动方向运动，直至吸标器需要吸附的标签位于吸标器的正下方位置；再使第一驱动机构驱动吸标器沿竖直方向运动，使得吸标器靠近标签台并吸附住标签台内的标签；再使第三驱动机构驱动工作台运动至吸标器的正下方，控制吸标器将吸附的标签放开，进而标签掉落至工作台内；重复操作，直至所需标签依次堆叠在工作台内，超声波焊接器使堆叠的标签熔接粘黏在一起，形成产品信息标签；进而超声波叠标机无需工人实时进行手动操作，便于制作产品信息标签，提高工人的工作效率，也减小了人工操作时标签堆叠顺序的失误率，保证了标签堆叠顺序的准确率。

可选的，所述第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆和安装架，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，所述安装架螺纹连接于所述第一丝杆上，所述安装架上固定有移动条，所述吸标器固定在所述移动条的下方位置，所述机架上固定有两块安装块，两块所述安装块沿直线排列，所述移动条滑动连接于两块所述安装块上。

通过采用上述技术方案，吸标器通过移动条和安装架安装在第一丝杆上，第一电机驱动第一丝杆转动，安装架借助移动条沿安装块滑动时带动吸标器运动，实现驱动吸标器沿竖直方向运动的目的，减少了吸标器在运动过程中晃动的情况，使得吸标签的移动更稳固，有利于吸附标签。

可选的，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆和导向块，所述第二丝杆水平转动连接于所述机架上，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与所述标签台固定连接，所述导向块固定在所述标签台的底部，所述机架上固定有供所述导向块滑动的第一导轨。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的输出轴转动，带动第二丝杆转动，第二丝杆驱动第一滑块滑动，第一滑块带动标签台运动，实现驱动标签台运动的目的，运动过程中，标签台上的导向块沿第一导轨滑动，减少了标签台在运动时出现晃动的情况，标签台的移动更稳固。

可选的，所述第三驱动机构包括第三电机和第三丝杆，所述第三丝杆水平转动连接于所述机架上，所述第三电机驱动所述第三丝杆转动，所述第三丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述工作台固定在所述第二滑块上，所述工作台上还固定有第三滑块，所述机架上固定有供所述第三滑块滑动的第二导轨。

通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机的输出轴转动，带动第三丝杆转动，第三丝杆驱动第二滑块滑动，第二滑块带动工作台运动，实现驱动工作台运动至吸标器正下方的目的，运动过程中，工作台上的第三滑块沿第二导轨滑动，减少了工作台在运动时出现晃动的情况，工作台的移动更稳固。

可选的，所述工作台斜向下设置，所述工作台朝下一端的上表面固定有用于标签限位的限位板。

通过采用上述技术方案，工作台斜向下设置，使得工作台内的标签在重力作用下始终聚集在工作台斜向下的一端，同时限位板避免标签从工作台斜向下的一端滑出工作台，对工作台内的标签起到限位作用，便于超声波焊接器熔接粘黏产品信息标签。

可选的，所述工作台朝下的一端固定有水平转动的转轴。

通过采用上述技术方案，工作台朝下的一端绕转轴转动，以使工作台在超声波焊接器焊接时向工作台施加一个外力，使工作台能处于水平状态，进而超声波焊接器对标签的压力效果更好，以更好地控制标签的被熔化位置，超声波焊接器对堆叠标签的熔接粘黏效果更好。

可选的，所述转轴和所述工作台之间固定有弹簧。

通过采用上述技术方案，在不受外力作用下，弹簧使工作台的状态始终处于斜向下状态，以便于对工作台内的标签进行限位并在超声波焊接器焊接时使工作台处于水平状态，操作方便，使用方式灵活。

可选的，所述标签台包括相对设置的可移动的卡板，相对设置的所述卡板之间形成标签卡位，所述标签卡位的两端位置分别设置有可移动的挡板。

通过采用上述技术方案，相对设置的卡板之间形成标签卡位，用于放置标签；通过调节可移动卡板的位置，使得相对设置的卡板之间形成的标签卡位能适应不同尺寸的标签，适用性更强；标签卡位的两端位置分别设置有可移动的挡板，以减少标签从标签卡位内掉出的情况发生，设计人性化。

可选的，所述标签卡位至少有两个且沿垂直于所述吸标器运动的方向排列。

通过采用上述技术方案，因产品信息标签是由多个小标签组合而成的，设置至少两个标签卡位以便于存放不同的标签，进而制作更多不同的产品信息标签，超声波叠标机的适用性更强。

可选的，所述吸标器成对设置且分别位于所述超声波焊接器的两侧，所述标签台对应所述吸标器设置且分别设置在成对设置的所述吸标器的下方位置。

通过采用上述技术方案，超声波焊接器两侧的吸标器能同时进行工作，以缩短标签被吸附并存储至工作台内的时间，使得超声波焊接器的焊接效率更高，进而提高产品信息标签的制作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.超声波叠标机无需工人实时进行手动操作，便于制作产品信息标签，提高工人的工作效率，也减小了人工操作时标签堆叠顺序的失误率，保证了标签堆叠顺序的准确率；

2.工作台斜向下设置，对工作台内的标签起到限位作用，同时限位板避免标签从工作台斜向下的一端滑出工作台，以便于超声波焊接器熔接粘黏产品信息标签；

3.工作台在超声波焊接器焊接时处于水平状态，使得超声波焊接器对堆叠标签的熔接粘黏效果更好；

4.在不受外力作用下，弹簧使工作台的状态始终处于斜向下状态，操作方便，使用方式灵活；

5.相对设置的卡板之间形成的标签卡位能适应不同尺寸的标签，适用性更强；标签卡位两端位置的挡板能减少标签从标签卡位内掉出的情况发生，设计人性化；

6.设置至少两个标签卡位以便于存放不同的标签，进而制作更多不同的产品信息标签，超声波叠标机的适用性更强；

7.超声波焊接器两侧的吸标器能同时进行工作，以缩短标签被吸附并存储至工作台内的时间，提高超声波叠标机制作产品信息标签的效率。

附图说明

图1是本申请其中一实施例的超声波叠标机的整体结构示意图。

图2是第一驱动机构的结构示意图。

图3是第二驱动机构的结构示意图。

图4是第二驱动机构的俯视图。

图5是第三驱动机构的结构示意图。

图6是工作台的斜向下状态示意图。

图7是工作台、转轴和弹簧的位置关系示意图。

图8是图4的A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、标签台；201、卡板；202、挡板；3、吸标器；4、收纳盘；5、滑轮；6、第一驱动机构；61、第一电机；62、安装架；63、移动条；64、第一丝杆；7、第二驱动机构；71、第二电机；72、第二丝杆；73、导向块；8、第三驱动机构；81、第三电机；82、第三丝杆；9、安装板；10、安装块；11、第一滑块；12、第一导轨；13、第二滑块；14、第三滑块；15、第二导轨；16、工作台；17、限位板；18、转轴；19、弹簧；20、超声波焊接器；21、第二同步轮；22、第二同步带；23、第三同步轮；24、第三同步带；25、到位开关；26、第二气缸；27、接触杆；28、移动板；29、固定片；30、限位条；31、水平板；32、立杆；33、接触片；34、调节槽；35、滑槽；36、缓冲条；37、卡槽；38、第一气缸；39、控制屏；40、安全光栅。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开超声波叠标机。参照图1，超声波叠标机包括机架1，机架1上设置有用于放置标签的标签台2，标签台2上方设置有用于吸附标签的吸标器3，机架1上安装有驱动吸标器3沿竖直方向运动的第一驱动机构6；机架1与标签台2之间安装有驱动标签台2沿垂直吸标器3运动方向运动的第二驱动机构7；标签台2和吸标器3之间还设置有用于承接吸标器3吸附标签的工作台16，机架1上安装有驱动工作台16运动至吸标器3正下方的第三驱动机构8；工作台16上方设置有超声波焊接器20，机架1上固定安装有竖直设置的第一气缸38，第一气缸38的输出轴与超声波焊接器20的顶部固定，超声波焊接器20旁边设置有第二气缸26，第二气缸26竖直固定在机架1上，第二气缸26的输出轴固定有接触杆27。

吸标器3成对设置且分别位于超声波焊接器20的两侧，标签台2对应吸标器3设置且分别设置在成对设置的吸标器3的下方位置。

机架1的正面在上方位置还安装有控制屏39，以供工作人员根据需求在控制屏39上设置控制参数。

机架1正面的两侧位置还安装有安全光栅40，当工作人员的手误入机架1内部时，安全光栅40受到遮挡并向控制屏39输入触发信号，使得超声波叠标机停止工作，直至工作人员的手离开安全光栅40，此时，安全光栅40不受遮挡，向控制屏39输入触发信号，解锁声波叠标机，以保证工作人员的人身安全，设计人性化。

机架1的底部安装有滑轮5，以便于机架1移动，本实施例中，滑轮5的数量为四个且分别位于机架1底部的边角位置。

参照图2，第一驱动机构6包括第一电机61、第一丝杆64和安装架62，第一电机61驱动第一丝杆64转动，安装架62螺纹连接于第一丝杆64的侧面上，安装架62上固定有移动条63，吸标器3固定在移动条63的下方位置，机架1上固定有安装板9，安装板9上固定有两块安装块10，两块安装块10沿直线排列，移动条63滑动连接于两块安装块10上。

第一电机61的输出轴和第一丝杆64的端部均固定有第一同步轮，两个第一同步轮之间绕接有第一同步带，第一电机61借助第一同步轮和第一同步带传动第一丝杆64转动。

靠近机架1底部的安装块10在旁边设置有到位开关25，到位开关25固定安装在机架1上，当移动条63运动至遮挡到位开关25的位置时，到位开关25向第一电机61发出触发信号，控制第一电机61停止工作。

参照图3和图4，第二驱动机构7包括第二电机71、第二丝杆72和导向块73，第二丝杆72水平转动连接于机架1上，第二电机71驱动第二丝杆72转动，第二丝杆72上螺纹连接有第一滑块11，第一滑块11通过移动板28固定于标签台2的底部，第一滑块11位于移动板28的中心位置，导向块73有两块且分别固定在移动板28上，两块导向块73分别位于第一滑块11的两侧位置，机架1上对应导向块73的位置均固定有沿第二丝杆72的长度方向设置的第一导轨12，两块导向块73分别滑动连接于两个第一导轨12上。

第二电机71的输出轴和第二丝杆72的端部均固定有第二同步轮21，两个第二同步轮21之间绕接有第二同步带22。

移动板28的顶部在中心位置固定有收纳盘4,标签台2至少有两个且位于收纳盘4的两侧位置，标签台2均固定在移动板28的顶面上。

参照图5，第三驱动机构8包括第三电机81和第三丝杆82，第三丝杆82水平转动连接于机架1上，第三电机81的输出轴与第三丝杆82的端部均固定有第三同步轮23，两个第三同步轮23之间绕接有第三同步带24，第三电机81驱动第三丝杆82转动。

第三丝杆82上螺纹连接有第二滑块13，工作台16与第二滑块13固定，工作台16上还固定有第三滑块14，机架1上还固定有供第三滑块14滑动的第二导轨15，第二导轨15沿第三丝杆82的长度方向设置。

参照图5和图6，工作台16斜向下设置，工作台16的侧面通过固定片29固定安装在第二滑块13上。

参照图6，工作台16朝下一端的上表面固定有用于限制标签位置的限位板17，限位板17垂直于工作台16的上表面，工作台16的上表面沿长度方向还固定有两根限位条30，标签从两根限位条30之间滑落至抵接于限位板17。

参照图7，工作台16朝下的一端在底部固定有转轴18，工作台16的下方设置有水平板31，第二滑块13通过固定片29固定在水平板31上，转轴18水平设置且转动连接于水平板31上。转轴18的两端位置和工作台16之间均设置有弹簧19，弹簧19的一端固定在转轴18上，另一端固定在工作台16的底部。

工作台16上表面还设置有垂直于工作台16的立杆32，立杆32的顶部固定安装有接触片33，接触片33上开设有与接触杆27卡接配合的卡槽37，工作台16的底部还固定有竖直设置的缓冲条36。当第二气缸26上的接触杆27与接触片33的卡槽37卡接时，工作台16上的转轴18转动，带动工作台16运动至与水平板31平行的状态，此时，缓冲条36抵接于水平板31的上表面，以缓冲接触杆27作用于接触片33时的作用力，避免工作台16转动幅度过大，同时使得工作台16转动至水平状态时能及时停下。

参照图8，标签台2包括相对设置的可移动的卡板201，相对设置的卡板201之间形成标签卡位，标签台2的底部开设有槽口沿竖直方向贯通设置的调节槽34，调节槽34的数量和卡板201的数量相同，卡板201滑动连接于调节槽34上，通过调节卡板201在调节槽34上的位置，改变相邻位置的卡板201之间的距离。

本实施例中，每个标签卡位由四块卡板201围合形成，位于同一直线上的两块卡板201之间留有空位，以供吸标器3降落并吸附标签。

标签台2的底部还开设有槽口沿竖直方向贯通设置的滑槽35，滑槽35沿卡板201的长度方向设置，标签卡位的两端位置分别设置有挡板202，滑槽35的数量和挡板202的数量相同，挡板202滑动连接于滑槽35内。

标签卡位至少有两个且沿垂直于吸标器3运动的方向排列，本实施例中，标签卡位的数量可以为八个，吸标器3下方位置均设置有四个标签卡位，四个标签卡位沿垂直于吸标器3运动的方向间隔排列。

本申请实施例超声波叠标机的实施原理为：根据产品信息标签的制作要求，按对应的尺寸大小裁剪所需的小标签。

使卡板201沿调节槽34滑动，调节相对设置的卡板201的位置；使挡板202沿滑槽35滑动，调节位于标签卡位两端的挡板202的相对位置；以使标签卡位的大小与待放置的标签尺寸匹配。

将各个小标签依次放在不同的标签卡位内。

本实施例中，每个标签卡位内可以放置一百多张相同的小标签。

根据产品信息标签内各个小标签的排列顺序，使第二电机71驱动第二丝杆72转动，第二丝杆72带动移动板28运动，移动板28在导向块73沿第一导轨12滑动时，带动移动板28上的标签台2沿垂直吸标器3运动方向运动，直至吸标器3需要吸附的标签位于吸标器3的正下方位置，控制第二电机71停止转动。

再使第一电机61驱动第一丝杆64转动，使第一丝杆64带动安装架62滑动，进而安装架62上的移动条63沿安装块10滑动，带动吸标器3沿竖直方向运动；直至移动条63遮挡到位开关25，到位开关25触发第一电机61停止工作，此时，吸标器3吸附正下方的标签卡位内的标签；再控制第一电机61反向转动，带动吸附标签的吸标器3向上运动一段距离，控制第一电机61停止转动。

再使第三电机81驱动第三丝杆82转动，带动第二滑块13滑动，第二滑块13经固定片29带动水平板31运动，使得水平板31上的第三滑块14沿第二导轨15滑动，带动工作台16运动至吸标器3的正下方位置，控制第三电机81停止工作，同时，控制第二气缸26工作，使得接触杆27竖直向下运动至卡接于接触片33的卡槽37内，此时转轴18转动，带动工作台16转动，直至工作台16底部的缓冲条36抵接于水平板31的上表面，此时工作台16转动至水平状态时，控制第二气缸26停止工作。

控制吸标器3将吸附的标签放开，使得标签掉落至工作台16内，控制第二气缸26工作，使得接触杆27竖直向上运动至与卡槽37分离，工作台16在弹簧19的弹力作用下转动至恢复初始状态，此时工作台16倾斜向下，工作台16内的标签在重力作用下滑动至与限位板17抵接。

重复上述操作，直至所需标签依次堆叠在工作台16内，控制第一气缸38工作，以带动超声波焊接器20向下运动至挤压工作台16内的标签，使堆叠的标签熔接粘黏在一起，形成产品信息标签，并吸附于超声波焊接器20上。

再使第二电机71驱动第二丝杆72转动，在导向块73沿第一导轨12滑动时，带动移动板28上的收纳盘4运动至超声波焊接器20的正下方位置，控制超声波焊接器20松开吸附的产品信息标签，使产品信息标签掉落至收纳盘4内收集起来。

重复上述操作，直至完成产品信息标签的制作。

进而超声波叠标机无需工人实时进行手动操作，便于制作产品信息标签，提高工人的工作效率，也减小了人工操作时标签堆叠顺序的失误率，保证了标签堆叠顺序的准确率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.超声波叠标机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于放置标签的标签台(2)，所述标签台(2)上方设置有用于吸附标签的吸标器(3)，所述机架(1)上安装有驱动所述吸标器(3)沿竖直方向运动的第一驱动机构(6)；所述机架(1)与所述标签台(2)之间安装有驱动所述标签台(2)沿垂直所述吸标器(3)运动方向运动的第二驱动机构(7)；所述标签台(2)和所述吸标器(3)之间还设置有用于承接所述吸标器(3)吸附标签的工作台(16)，所述机架(1)上安装有驱动所述工作台(16)运动至所述吸标器(3)正下方的第三驱动机构(8)；所述工作台(16)上方设置有超声波焊接器(20)。

2.根据权利要求1所述的超声波叠标机，其特征在于：所述第一驱动机构(6)包括第一电机(61)、第一丝杆(64)和安装架(62)，所述第一电机(61)驱动所述第一丝杆(64)转动，所述安装架(62)螺纹连接于所述第一丝杆(64)上，所述安装架(62)上固定有移动条(63)，所述吸标器(3)固定在所述移动条(63)的下方位置，所述机架(1)上固定有两块安装块(10)，两块所述安装块(10)沿直线排列，所述移动条(63)滑动连接于两块所述安装块(10)上。

3.根据权利要求1所述的超声波叠标机，其特征在于：所述第二驱动机构(7)包括第二电机(71)、第二丝杆(72)和导向块(73)，所述第二丝杆(72)水平转动连接于所述机架(1)上，所述第二电机(71)驱动所述第二丝杆(72)转动，所述第二丝杆(72)上螺纹连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)与所述标签台(2)固定连接，所述导向块(73)固定在所述标签台(2)的底部，所述机架(1)上固定有供所述导向块(73)滑动的第一导轨(12)。

4.根据权利要求1所述的超声波叠标机，其特征在于：所述第三驱动机构(8)包括第三电机(81)和第三丝杆(82)，所述第三丝杆(82)水平转动连接于所述机架(1)上，所述第三电机(81)驱动所述第三丝杆(82)转动，所述第三丝杆(82)上螺纹连接有第二滑块(13)，所述工作台(16)固定在所述第二滑块(13)上，所述工作台(16)上还固定有第三滑块(14)，所述机架(1)上固定有供所述第三滑块(14)滑动的第二导轨(15)。

5.根据权利要求1所述的超声波叠标机，其特征在于：所述工作台(16)斜向下设置，所述工作台(16)朝下一端的上表面固定有用于标签限位的限位板(17)。

6.根据权利要求5所述的超声波叠标机，其特征在于：所述工作台(16)朝下的一端固定有水平转动的转轴(18)。

7.根据权利要求6所述的超声波叠标机，其特征在于：所述转轴(18)和所述工作台(16)之间固定有弹簧(19)。

8.根据权利要求1所述的超声波叠标机，其特征在于：所述标签台(2)包括相对设置的可移动的卡板(201)，相对设置的所述卡板(201)之间形成标签卡位，所述标签卡位的两端位置分别设置有可移动的挡板(202)。

9.根据权利要求8所述的超声波叠标机，其特征在于：所述标签卡位至少有两个且沿垂直于所述吸标器(3)运动的方向排列。

10.根据权利要求1所述的超声波叠标机，其特征在于：所述吸标器(3)成对设置且分别位于所述超声波焊接器(20)的两侧，所述标签台(2)对应所述吸标器(3)设置且分别设置在成对设置的所述吸标器(3)的下方位置。

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