CN112120602A - 一种地刷及可移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种地刷及可移动设备，其中，地刷，包括：地刷主体，所述地刷主体相对的两端分别设有第一驱动部及第一连接部；滚刷组件，所述滚刷组件沿轴向的相对两端上，分别设有与所述第一驱动部配合使用的第二驱动部，及与所述第一连接部配合使用的第二连接部；所述第二驱动部与所述第一驱动部可拆卸连接，所述第二连接部与所述第一驱动部可拆卸连接。本发明实施例提供的技术方案，滚刷组件的相对两端均为与地刷主体可拆卸连接，结构简单，方便用户从地刷主体上拆装滚刷组件，降低了用户的操作难度，降低了维护时间。

Description

一种地刷及可移动设备

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种地刷及可移动设备。

背景技术

随着科技的发展，为方便人们的生活，各种可移动的清洗设备进入到人们的生活，例如家庭清洗机、吸尘器、扫地机器人即为其中的三种。以清洗机为例，人们可通过清洗机来代替自己完成吸尘、拖洗工作。在使用清洗机后，为了保证地刷组件内与水接触的部件能够得到有效风干，避免因水滋生细菌，通常需要从清洗机的主机上，将滚刷及滚刷盖等组件拆卸下来，以便完成清洁养护工作。

但是，目前所使用的清洗机，滚刷及滚刷盖与清洗机的主机连接方式非常复杂，从而使得拆装步骤繁琐，大大增加了拆卸时间，有时甚至优于过于复杂，导致用户无法将滚刷及滚刷盖从主机上拆卸下来，降低了用户使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例，以便提供一种解决上述问题的清洗机构、清洗设备及可移动设备。

在本发明的一个实施例中，提供了一种地刷，包括：

地刷主体，所述地刷主体相对的两端分别设有第一驱动部及第一连接部；

滚刷组件，所述滚刷组件沿轴向的相对两端上，分别设有与所述第一驱动部配合使用的第二驱动部，及与所述第一连接部配合使用的第二连接部；所述第二驱动部与所述第一驱动部可拆卸连接，所述第二连接部与所述第一驱动部可拆卸连接。

可选地，所述滚刷组件通过先绕轴向线的方向旋转、后向一侧平移的方式进行拆卸。

可选地，所述滚刷组件包括滚刷体及滚刷盖；

所述滚刷体沿轴向的相对两端上分别设有所述第二驱动部及弹性连接组件；

所述滚刷盖上设有所述第二连接部；沿长度方向，所述滚刷盖的相对两端上分别设有第一连接壁及第二连接壁，所述第一连接壁与所述第二连接壁形成容置空间，所述第一连接壁上设有连接孔，所述第二连接壁上设有环状卡槽；

所述滚刷体可转动连接在所述容置空间内，其中，所述第二驱动部抵接在所述第一连接壁上，并通过所述连接孔与所述第一驱动部连接；所述弹性连接组件抵接在所述第二连接壁上，并部分卡接在所述环状卡槽内。

可选地，所述滚刷体的轴向线、所述第一连接壁的轴向线、所述第二连接壁的轴向线及所述第一驱动部的轴向线位于同一条直线上。

可选地，所述滚刷体包括筒状连接架、驱动压毛块、从动压毛块及所述弹性连接组件；

所述筒状连接架的外周设有滚刷毛条；

沿所述筒状连接架的轴向方向，所述驱动压毛块及所述从动压毛块分别固定在所述筒状连接架的相对两端内，通过所述驱动压毛块抵接在所述第一连接壁上；

所述弹性连接组件包括释放操作部及设置在所述释放操作部上的从动轴，所述从动轴上套设有弹簧，所述弹簧位于所述释放操作部与所述从动压毛块之间；所述从动轴与所述从动压毛块可转动连接且可沿所述从动轴的轴向方向移动；

在外力作用下，所述释放操作部可缩进所述筒状连接架内，所述弹簧发生形变；

当外力消失时，在所述弹簧的弹力作用下，所述释放操作部可从所述筒状连接架内伸出。

可选地，所述从动压毛块沿轴向方向上的中心处设有转接槽，所述转接槽的槽底设有转接孔；所述转接槽内设有轴承件，所述轴承件的外环与所述转接槽的内壁固定连接，所述轴承件的内环与所述转接孔连通；

所述从动轴套设在所述轴承件的内环内，与所述轴承件的内环可转动连接且可沿所述从动轴的轴向方向移动；所述从动轴远离所述释放操作部的一端上设有限位结构。

可选地，所述驱动压毛块的外周环设有第一环状筋；

所述第一连接壁上的所述连接孔的外周环设有第二环状筋，所述第二环状筋套设在所述第一环状筋内。

可选地，所述滚刷组件包括滚刷体，所述滚刷体包括筒状连接架、驱动压毛块、从动压毛块及所述第二连接部；

所述筒状连接架的外周设有滚刷毛条；

沿所述筒状连接架的轴向方向，所述驱动压毛块及所述从动压毛块分别固定在所述筒状连接架的相对两端内；

所述第二连接部包括释放操作部及设置在所述释放操作部上的从动轴，所述从动轴与所述从动压毛块可转动连接。

可选地，所述筒状连接架的轴向线、所述第二连接部的轴向线及所述第一驱动部的轴向线位于同一条直线上。

可选地，所述从动压毛块沿轴向方向上的中心处设有转接槽，所述转接槽的槽底设有转接孔；所述转接槽内设有轴承件，所述轴承件的外环与所述转接槽的内壁固定连接，所述轴承件的内环与所述转接孔连通；

所述从动轴套设在所述轴承件的内环内，与所述轴承件的内环可转动连接；所述从动轴远离所述释放操作部的一端上设有限位结构。

可选地，所述滚刷组件还包括滚刷盖，所述滚刷盖与所述地刷主体可拆卸连接，和/或与所述滚刷体可拆卸连接；

所述滚刷盖适配于所述滚刷体的外表面并覆盖于所述滚刷体上。

可选地，所述地刷主体上设有第一锁止连接部；

所述滚刷盖上设有与所述第一锁止连接部配合使用的第二锁止连接部，所述第二锁止连接部与所述第一锁止连接部连接，并锁定所述滚刷盖与所述地刷主体之间的相对位置。

可选地，所述第一驱动部包括驱动轴，所述驱动轴外壁上周向设有第一驱动卡接部；

所述驱动压毛块的中心处设有通孔，所述第二驱动部包括设在所述筒状连接架上的第一驱动孔，所述第一驱动孔的内壁上设有与所述第一驱动卡接部配合使用的第二驱动卡接部；所述驱动轴可依次穿过所述连接孔及所述通孔套入所述第一驱动孔内，所述第一驱动卡接部与所述第二驱动卡接部卡接，以便所述驱动轴可带动所述筒状连接件沿所述驱动轴的周向转动；

和/或

所述第二驱动部包括设在所述驱动压毛块的中心处的第二驱动孔，所述第二驱动孔的内壁上设有与所述第一驱动卡接部配合使用的第三驱动卡接部；所述驱动轴可穿过所述连接孔套入所述第二驱动孔内，所述第一驱动卡接部与所述第三驱动卡接部卡接，以便所述驱动轴通过所述驱动压毛块带动所述筒状连接件沿所述驱动轴的周向转动。

可选地，所述轴承件的内环上固设有保护套管，所述从动轴套设在所述保护套管内。

可选地，所述从动轴上套设有防缠毛盖。

可选地，所述滚刷毛条沿所述筒状连接架的径向延伸，且至少位于背向所述第一驱动部一端的所述滚刷毛条，可沿所述筒状连接架的轴向方向超出所述筒状连接架。

可选地，所述筒状连接架包括外环壁及位于所述外环壁内部的内环壁，所述外环壁与所述内环壁之间通过多个连接筋连接；

所述内环壁沿轴向方向的相对两端均位于所述外环壁内，并分别与所述外环壁的内壁围合成用于安装所述驱动压毛块及所述从动压毛块的容置腔。

可选地，所述滚刷毛条沿筒状连接架的径向延伸，滚刷毛条在清洁状态下，超出筒状连接架，并伸向第一连接壁的外侧。

相应地，本发明实施例还提供了一种可移动设备，包括设备主体和地刷，设备主体上设有以清洁地面的供水系统和抽吸系统；地刷通过地刷主体与设备主体连接；地刷主体上还设有多个行进轮；地刷主体，所述地刷主体相对的两端分别设有第一驱动部及第一连接部；滚刷组件，所述滚刷组件沿轴向的相对两端上，分别设有与所述第一驱动部配合使用的第二驱动部，及与所述第一连接部配合使用的第二连接部；所述第二驱动部与所述第一驱动部可拆卸连接，所述第二连接部与所述第一驱动部可拆卸连接。

本发明实施例提供的技术方案，滚刷组件的相对两端均为与地刷主体可拆卸连接，结构简单，方便用户从地刷主体上拆装滚刷组件，降低了用户的操作难度，降低了维护时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种地刷的平面结构示意图；

图2为本发明实施例提供的地刷的立体结构示意图，滚刷组件与地刷主体转动分离状态；

图3为在图2状态的基础上，滚刷组件与地刷主体平移分离状态；

图4为本发明实施例提供的一种可移动设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种滚刷组件的剖面结构示意图，滚刷体及滚刷盖分离状态；

图6为本发明实施例提供的一种滚刷组件的剖面结构示意图，滚刷体及滚刷盖连接状态；

图7为本发明实施例提供的一种滚刷体的分解结构示意图；

图8为图6中A处的放大示意图；

图9为图6中B处的放大示意图；

图10为本发明实施例提供的滚刷毛条的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种地刷的立体结构示意图，地刷主体与滚刷组件分离状态；

图12为本发明实施例提供的另一种滚刷体的分解结构示意图；

图13为本发明实施例提供的另一种滚刷体的剖面结构示意图；

图14为图13中C处的放大结构示意图；

图15为本发明实施例提供的另一种包括滚刷盖的地刷的立体结构示意图；

图16为图15中所示的滚刷盖从地刷主体分离的状态示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

发明人在实践本发明实施例的过程中发现，目前，用户在拆卸滚刷及滚刷盖时，非常困难，导致用户使用清洗机的体验不佳。

究其原因在于，滚刷及滚刷盖与清洗机的主机连接方式非常复杂，从而使得拆装步骤繁琐，大大增加了拆卸时间，有时甚至优于过于复杂，导致用户无法将滚刷及滚刷盖从主机上拆卸下来，降低了用户使用体验。

针对上述问题，本发明实施例提供一种解决上述问题的地刷及可移动设备，以避免出现上述拆装困难的技术问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种地刷的平面结构示意图。图2为本发明实施例提供的地刷的立体结构示意图，滚刷组件与地刷主体转动分离状态。图3为在图2状态的基础上，滚刷组件与地刷主体平移分离状态。参见图1至图3所示。

在本发明的一个实施例中，提供了一种地刷，包括：地刷主体10及滚刷组件20。

其中，地刷主体10相对的两端分别设有第一驱动部11及第一连接部12。滚刷组件20沿轴向的相对两端上，分别设有与第一驱动部11配合使用的第二驱动部21，及与第一连接部12配合使用的第二连接部22。第二驱动部21与第一驱动部11可拆卸连接，第二连接部22与第一驱动部11可拆卸连接。

本发明实施例提供的技术方案，滚刷组件20的相对两端均为与地刷主体10可拆卸连接，结构简单，方便用户从地刷主体10上拆装滚刷组件20，降低了用户的操作难度，降低了维护时间。

为方便用户的拆装操作，本发明实施例中，第一驱动部11与第二驱动部21之间，以及第一连接部12与第二连接部22之间可均为卡接。从而方便用户的拆装。举例来说，第一驱动部11可包括电机，电机上具有驱动轴111，第二驱动部21可沿着驱动轴111的轴向方向插接在驱动轴111上。第一连接部12可为卡接槽，第二连接部22可为弹性卡接扣，弹性卡接扣与卡接槽配合连接，从而将第二连接部22连接在地刷主体10上。

本发明实施例中，地刷可应用于可移动设备上，可移动设备包括但不限于为清洗机、扫地机器人、吸尘器等设备。一种可移动设备的实现方式是，参见图4，可移动设备包括设备主体30及设置在设备主体30上的地刷。地刷可通过地刷主体10与设备主体30连接。为方便地刷移动，地刷主体10上还设有多个行进轮。设备主体30上设有供水系统，供水系统在工作时，向地面喷水清洗水，从而配合地刷清洁地面。同时，设备主体30上还设有抽吸系统，抽吸系统在工作时，形成负压，从而可通过地刷主体10上的抽吸通道，抽吸地面上的脏物及污水。当然，设备主体30还可设置有控制系统等功能单元，此处不再一一赘述。

进一步地，滚刷组件20通过先绕轴向线的方向旋转、后向一侧平移的方式进行拆卸。一种可实现的方式是，参见图2，沿着图2中实线箭头所示方向，转动滚刷组件20，使得第二连接部22与第一连接部12相互脱离。然后，参见图3，再沿着图3中实线箭头的方向，平移第二驱动部21，使得第二驱动部21与第一驱动部11脱离，从而完成滚刷组件20与地刷主体10的拆卸。进一步地，本发明实施例中，地刷可通过多种方式实现，下面通过具体实施例进行分别介绍，需要说明的是，各实施例中相关的技术特征及其连接方式，在不冲突的情况下可以相互参考及借鉴，附图中所示的结构仅为示例性质，并不能作为本发明实施例的不当限定。

一种可实现的地刷方式是，结合图1至3，参见图5及图6，滚刷组件20包括滚刷体23及滚刷盖24。滚刷体23沿轴向的相对两端上分别设有第二驱动部21及弹性连接组件25。滚刷盖24上设有第二连接部22。沿长度方向(本发明实施例中，滚刷盖24的长度方向即为滚刷体23的轴向方向)，滚刷盖24的相对两端上分别设有第一连接壁241及第二连接壁242，第一连接壁241与第二连接壁242形成容置空间，第一连接壁241上设有连接孔2411，第二连接壁242上设有环状卡槽2421。

滚刷体23可转动连接在容置空间内，其中，第二驱动部21抵接在第一连接壁241上，并通过连接孔2411与第一驱动部11连接。弹性连接组件25抵接在第二连接壁242上，并部分卡接在环状卡槽2421内。

滚刷盖24适配于滚刷体23的外表面并覆盖于滚刷体23上。滚刷盖24可覆盖在滚刷体23的上部，滚刷盖24与清洁面围合成供滚刷体23滚动的空间，通过滚刷盖24可避免滚刷体23将脏物、污水等物质甩向外周。

在进行安装时，参见图5，可先将滚刷体23连接在滚刷盖24上的容置空间内，具体过程为，首先，将滚刷体23上的第二驱动部21抵接在第一连接壁241上；然后，按压弹性连接组件25，或者通过第二连接壁242挤压弹性连接组件25，避让出能够使得滚刷体23进入容置空间的通道；之后，沿着图5中虚线箭头所示方向，将滚刷体23放入容置空间内，当弹性连接组件25移动至环状卡槽2421上时，施加在弹性连接组件25上的作用力消失，弹性连接组件25部分弹入并卡接在环状卡槽2421内。滚刷体23与滚刷盖24完成连接的状态，可参见图6。

此时，可将滚刷体23及滚刷盖24看作一个整体，即形成滚刷组件20。将滚刷组件20安装在地刷主体10上过程为，参见图3，首先沿着图3中虚线箭头的方向，将第二驱动部21与第一驱动部11连接，如，第一驱动部11可包括驱动轴111，第二驱动部21可沿着驱动轴111的轴向方向插接在驱动轴111上。第二驱动部21与第一驱动部11连接完成后的状态参见图2。然后，沿着图2中虚线箭头所示方向，转动滚刷组件20，使得第二连接部22卡接在第一连接部12上。例如，第一连接部12可为卡接槽，第二连接部22可为弹性卡接扣，弹性卡接扣与卡接槽配合连接，从而将第二连接部22连接在地刷主体10上，完成滚刷组件20与地刷主体10之间的连接。

将滚刷组件20从地刷主体10上拆卸的过程为上述安装过程的逆过程，参见图2。沿着图2中实线箭头所示方向，转动滚刷组件20，使得第二连接部22与第一连接部12相互脱离。然后，参见图3，再沿着图3中实线箭头的方向，平移第二驱动部21，使得第二驱动部21与第一驱动部11脱离，从而完成滚刷组件20与地刷主体10的拆卸。

从滚刷盖24上拆卸滚刷体23的过程为，参见图6，沿图6中实线箭头所示方向，按压弹性连接组件25，使得弹性连接组件25从环状卡槽2421内脱出，并避让出能够使得滚刷体23从容置空间内出来的通道；之后，参见图5，沿着图5中实线箭头所示方向，将滚刷体23的端部从容置空间内移出，此时，滚刷体23上的第二驱动部21相应地从第一连接壁241上脱离，即可平移出滚刷体23，从而可对滚刷体23进行清洁养护。

为进一步地方便滚刷体23的安装，本发明实施例中，继续参见图6，滚刷体23的轴向线、第一连接壁241的轴向线、第二连接壁242的轴向线及第一驱动部11的轴向线位于同一条直线上。通过环状卡槽2421及第一连接壁241可实现对滚刷体23的定位，使得滚刷体23、滚刷盖24及第一驱动部11位于同一条轴向线上，方便滚刷组件20通过先绕轴向线的方向旋转，然后向一侧平移的方式进行拆卸，方便滚刷组件20相对地刷主体10的旋转拆装的同时，还可确保滚刷组件20中滚刷体23的滚动作业。

在本发明实施例中，一种滚刷体23可实现的方式是，结合图5及图6，参见图7至图9，滚刷体23包括筒状连接架231、驱动压毛块232、从动压毛块233及弹性连接组件25。筒状连接架231的外周设有滚刷毛条234。滚刷毛条234可通过胶水粘合在筒状连接架231的外周，或者通过缠绕固定的方式设置在筒状连接架231的外周。

沿筒状连接架231的轴向方向，驱动压毛块232及从动压毛块233分别固定在筒状连接架231的相对两端内，通过驱动压毛块232抵接在第一连接壁241上。一种连接方式是，驱动压毛块232及从动压毛块233均具有弹性且为环状结构，驱动压毛块232及从动压毛块233的直径均稍大于筒状连接架231的直径，可直接将驱动压毛块232及从动压毛块233塞入筒状连接架231内，并形成过盈配合连接。

进一步地，在本发明实施例中，参见图7及图8，筒状连接架231的一种可实现的方式是，筒状连接架231包括外环壁2312及位于外环壁2312内部的内环壁2313，外环壁2312与内环壁2313之间通过多个连接筋连接。内环壁2313沿轴向方向的相对两端均位于外环壁2312内，并分别与外环壁2312的内壁围合成用于安装驱动压毛块232及从动压毛块233的容置腔。驱动压毛块232及从动压毛块233可分别塞入两端的容置腔内，并形成过盈配合连接。同时，为提高连接稳定性，驱动压毛块232及从动压毛块233可部分伸入内环壁2313内，与内环壁2313连接。在本发明的另外的一些实施例中，筒状连接架231也可通过柱状结构实现，柱状结构的轴向两端分别设有沿轴向延伸的安装槽，通过安装槽连接驱动压毛块232及从动压毛块233。

弹性连接组件25的一种可实现方式是，弹性连接组件25包括释放操作部251及设置在释放操作部251上的从动轴252，从动轴252上套设有弹簧253，弹簧253位于释放操作部251与从动压毛块233之间。从动轴252与从动压毛块233可转动连接且可沿从动轴252的轴向方向移动。释放操作部251与从动轴252可为一体成型结构，或者是分体结构。当释放操作部251与从动轴252为分体结构时，从动轴252可通过注塑嵌件方式固定连接在释放操作部251上。在外力作用下，释放操作部251可缩进筒状连接架231内，弹簧253发生形变。当外力消失时，在弹簧253的弹力作用下，释放操作部251可从筒状连接架231内伸出。

结合图5及图6，以图8中方位为例，沿着图6中实线箭头所示方向，向释放操作部251施加作用力，释放操作部251向右移动，并压缩弹簧253，此时从动轴252亦向右移动，释放操作部251从环状卡槽2421内脱出，从而可实现将滚刷体23从滚刷盖24上拆下。撤去外力后，在弹簧253的弹力作用下，释放操作部251可从筒状连接架231内伸出，从动轴252向左移动。

安装时，按压释放操作部251，或者通过第二连接壁242挤压释放操作部251，释放操作部251可缩进筒状连接架231内，并压缩弹簧253，从动轴252向右移动。可将滚刷体23放入容置空间内，当释放操作部251移动至环状卡槽2421上时，施加在释放操作部251上的作用力消失，在弹簧253的回复力作用下，释放操作部251被部分弹入并卡接在环状卡槽2421内。第一驱动部11带动筒状连接架231转动时，驱动压毛块232及从动压毛块233均随着筒状连接架231同步转动，此时从动压毛块233相对从动轴252转动。

继续参见图7及图8，为避免从动轴252与从动压毛块233之间产生硬性摩擦，本发明实施例中，从动压毛块233沿轴向方向上的中心处设有转接槽2331，转接槽2331的槽底设有转接孔。转接槽2331内设有轴承件2332，轴承件2332的外环与转接槽2331的内壁固定连接，轴承件2332的内环与转接孔连通。从动轴252套设在轴承件2332的内环内，与轴承件2332的内环可转动连接且可沿从动轴252的轴向方向移动。在从动压毛块233与从动轴252相对转动时，通过轴承件2332可使得转动更加顺畅，同时避免从动轴252与从动压毛块233之间产生硬性摩擦，从而避免从动轴252与从动压毛块233发生磨损，有效提高使用寿命，进一步减少后续维修、维护的成本及时间。轴承件2332可通过注塑嵌件的方式固定在转接槽2331的内壁上，或者也可粘接在转接槽2331的内壁上。

进一步地，为避免弹簧253将从动轴252弹出轴承件2332，从动轴252远离释放操作部251的一端上设有限位结构2521。限位结构2521可为限位螺钉，或者设在从动轴252端部的限位挡块。以限位结构2521为限位螺钉为例，参见图8，限位螺钉可从轴承件2332背向释放操作部251的一面(即图8中的右侧)穿过轴承件2332的内环，与从动轴252连接。限位螺钉的螺帽被轴承件2332的内环阻挡在右侧。当弹簧253带动释放操作部251向左移动时，通过限位螺钉的螺帽可限制从动轴252的移动距离，且避免从动轴252脱出轴承件2332。

继续参见图7及图8，为进一步实现对从动轴252及轴承件2332的保护，本发明实施例中，轴承件2332的内环上固设有保护套管26，从动轴252套设在保护套管26内。保护套管26的直径可稍大于轴承件2332的内环的直径，从而可将保护套管26压接在轴承件2332的内环上，使得保护套管26与轴承件2332的内环之间为过盈配合连接。从动轴252套接在保护套管26内，通过保护套管26实现与轴承件2332的连接，从而减少从动轴252与轴承件2332之间的磨损，实现对从动轴252及轴承件2332的保护。

进一步地，为避免滚刷体23转动时，滚刷毛条234缠绕在从动轴252上，本发明实施例中，参见图12，从动轴252上套设有防缠毛盖27。通过防缠毛盖27可阻挡滚刷毛条234进入从动轴252所在位置，从而避免滚刷毛条234缠绕在从动轴252上。需要说明的是，图12中所示的结构为本发明实施例提供的另一种滚刷体23的实现方式，在结构不冲突的情况下，各部件的设置方式可相互参考，这并不能作为本发明实施例的不当限定。

参见图9，为使得驱动压毛块232与第一连接壁241之间的连接更加稳定，本发明实施例中，驱动压毛块232的外周环设有第一环状筋2322。第一连接壁241上的连接孔2411的外周环设有第二环状筋2412，第二环状筋2412套设在第一环状筋2322内。第二环状筋2412的直径小于第一环状筋2322的直径，通过第一环状筋2322与第二环状筋2412之间的套接配合，使得驱动压毛块232与第一连接壁241之间的连接更加稳定，有效避免滚刷组件20与滚刷盖24之间发生脱离。

进一步地，继续参见图2至图3，为使得滚刷盖24与地刷主体10之间的连接更加稳固，本发明实施例中，地刷主体10上设有第一锁止连接部13。滚刷盖24上设有与第一锁止连接部13配合使用的第二锁止连接部243，第二锁止连接部243与第一锁止连接部13连接，并锁定滚刷盖24与地刷主体10之间的相对位置。第一锁止连接部13及第二锁止连接部243可通过多种方式进行实现，例如，第一锁止连接部13及第二锁止连接部243中的一个为弹性卡扣，另一个为卡槽。或者，第一锁止连接部13及第二锁止连接部243中的一个为弹性闩杆，另一个为锁止孔。第一锁止连接部13及第二锁止连接部243连接后，可避免滚刷盖24相对地刷主体10发生位移，进而可确保滚刷组件20相对地刷主体10的位置稳定，确保滚刷组件20的稳定运行。

当从地刷主体10上拆卸滚刷组件20时，先将第二锁止连接部243从第一锁止连接部13上分离，然后在转动滚刷组件20，使得第二连接部22与第一连接部12分离，进而完成拆卸。在安装时，当完成第二连接部22与第一连接部12的连接后，再将第二锁止连接部243与第一锁止连接部13连接，从而可实现将滚刷盖24连接在地刷主体10上。此种设置方式中，当需要对滚刷体23清洁养护时，也可不需要将滚刷体23连同滚刷盖24一起从地刷主体10上拆下，只将滚刷体23从滚刷盖24上拆下即可。

参见图5及图6，滚刷盖24可通过第二锁止连接部243与地刷主体10上的第一锁止连接部13连接，此时将地刷主体10与滚刷盖24看成一个整体。当需要拆下滚刷体23时，沿着图6中实线箭头所示方向，向释放操作部251施加作用力，释放操作部251从环状卡槽2421内脱出，从而可实现将滚刷体23从滚刷盖24上拆下。

安装时，先将第二驱动部21与第一驱动部11连接，然后，按压释放操作部251，或者通过第二连接壁242挤压释放操作部251，释放操作部251缩进筒状连接架231内，从而可将滚刷体23放入容置空间内，当释放操作部251移动至环状卡槽2421上时，施加在释放操作部251上的作用力消失，在弹簧253的回复力作用下，释放操作部251被部分弹入并卡接在环状卡槽2421内。

需要说明的是，当将滚刷盖24与滚刷体23一起拆下时，参见图3，由于可以平移滚刷组件20，因此第一驱动部11可以包括较长的驱动轴111，也可包括较短的驱动轴111。当不拆下滚刷盖24，仅拆下滚刷体23时，过长的驱动轴111可能会阻碍滚刷体23从容置空间移出，因此，可将驱动轴111的长度设置成一个较短的值，使的驱动轴111既能满足驱动滚刷体23的需求，又可在拆卸滚刷体23时，不阻碍滚刷体23。或者，第一驱动部11可包括端面齿盘结构，第二驱动部21为与端面齿盘结构配合使用的结构，端面齿盘结构不需要很长的轴向长度，因此端面齿盘结构不会阻碍滚刷体23。

进一步地，为方便拆卸滚刷体23，参见图7，释放操作部251还设有提手28，提手28可为C型结构，两端分别可转动连接在释放操作部251，释放操作部251上设有收纳空间。不使用时，提手28可贴合收纳在释放操作部251上的收纳空间内，不会占用额外的空间。使用时，提手28可从收纳空间内转动出来，用户通过提手28将滚刷体23从滚刷盖24上拆下。

本发明实施例中，一种第一驱动部11与第二驱动部21的实现方式是，参见图3，第一驱动部11包括驱动轴111，驱动轴111外壁上周向设有第一驱动卡接部。参见图9，驱动压毛块232的中心处设有通孔2321，第二驱动部21包括设在筒状连接架231上的第一驱动孔2311，第一驱动孔2311的内壁上设有与第一驱动卡接部配合使用的第二驱动卡接部。驱动轴111可依次穿过连接孔2411及通孔2321套入第一驱动孔2311内，第一驱动卡接部与第二驱动卡接部卡接，以便驱动轴111可带动筒状连接件沿驱动轴111的周向转动。进一步地，第一驱动孔2311可设置在筒状连接架231的内环壁2313上。

第一驱动卡接部与第二驱动卡接部可通过多种方式进行实现，例如，第一驱动卡接部为沿着驱动轴111周向设置的多个凸起结构，第二驱动卡接部为设置在第一驱动孔2311的内壁上的槽状结构，当然，凸起结构也可以设置在第一驱动孔2311上，槽状结构可以设置在驱动轴111上。当驱动轴111套入第一驱动孔2311内时，凸起结构与槽状结构咬合，驱动轴111转动时，可带动筒状连接件转动。

另一种第一驱动部11与第二驱动部21的实现方式是，第二驱动部21包括设在驱动压毛块232的中心处的第二驱动孔，第二驱动孔的内壁上设有与第一驱动卡接部配合使用的第三驱动卡接部。驱动轴111可穿过连接孔2411套入第二驱动孔内，第一驱动卡接部与第三驱动卡接部卡接，以便驱动轴111通过驱动压毛块232带动筒状连接件沿驱动轴111的周向转动。第三驱动卡接部为与第一驱动卡接部配合适用性的结构，根据第一驱动卡接部的形状，第三驱动卡接部可为槽状结构，也可为凸起结构。

需要说明的是，上述所述的两种第一驱动部11与第二驱动部21的实现方式可以单独实现，也可组合在一起实现。同时，第一驱动卡接部上亦可同时间隔设置凸起结构及槽状结构，第二驱动卡接部及第三驱动卡接部可相应地设置配合使用的结构，本发明实施例中，不做具体限定。进一步地，第一驱动部11与第二驱动部21也可通过端面齿盘结构实现。

结合图8，参见图10，本发明实施例中，滚刷毛条234的一种可实现的方式是，滚刷毛条234沿筒状连接架231的径向延伸，滚刷毛条234的长度可根据不同的清洁需求进行设定。例如，图10中，N即为滚刷毛条234的长度，N可根据清洁面的脏污程度进行设置，清洁面较脏、较湿时，可选择N值较大的滚刷毛条234。清洁面较干净、较干燥时，可选择N值较小的滚刷毛条234。当然，也可根据不同的清洁需求设置N值的大小，本发明实施例中，不做具体限定。

参见图8及图9，本发明实施例中，滚刷体23安装在滚刷盖24上后，滚刷体23与第一连接壁241及第二连接壁242之间的构件很少，且均设置在筒状连接架231之内，因此，可使得滚刷体23的两端与第一连接壁241及第二连接壁242之间的间隙很小。而第一连接壁241及第二连接壁242可视为地刷主体10的边缘，也可以说，第一连接壁241及第二连接壁242所经过的范围即为地刷的清洁边缘。由于滚刷体23的两端可以很靠近第一连接壁241及第二连接壁242，因此，滚刷体23上设置的滚刷毛条234能够对墙角等死角部分进行清洁，在对边角区域进行清理后，可有效避免脏物的残留。为进一步增大滚刷体23的清洁范围，本发明实施例中，可以将第一连接壁241及第二连接壁242设置为在满足承载滚刷体23的同时，厚度设置为最小，这样可使得滚刷毛条234更加靠近清洁边缘。

另一种增大滚刷体23的清洁范围的方式是，参见图8，滚刷毛条234沿筒状连接架231的径向延伸，滚刷毛条234在清洁状态下，超出筒状连接架231，并伸向第一连接壁241的外侧。如选择长度较大的滚刷毛条234，同时将第一连接壁241的厚度设置很薄。由于第一连接壁241的厚度较薄，从而会实现滚刷毛条234在清洁状态下，受到滚刷体23重力的作用，滚刷毛条234可超出筒状连接架231并伸向第一连接壁241的外侧，从而增大滚刷体23的清洁范围，实现对边角区域的有效清洁。

更进一步地，至少位于背向第一驱动部11一端的滚刷毛条234，可沿筒状连接架231的轴向方向超出筒状连接架231。可选择长度较大的滚刷毛条234，滚刷毛条234沿筒状连接架231的径向延伸，同时第一连接壁241及第二连接壁242的厚度较薄，使得滚刷毛条234在清洁状态下，受到滚刷体23重力的作用，滚刷毛条234可超出筒状连接架231并伸向第一连接壁241的外侧，从而增大滚刷体23的清洁范围，实现对边角区域的有效清洁。

本发明实施例中，地刷除了上述的实现方式之外，还可通过下面的方式进行实现。

另一种可实现的地刷方式是，参见图11，地刷包括：地刷主体10及滚刷组件20。地刷主体10相对的两端分别设有第一驱动部11及第一连接部12。滚刷组件20沿轴向的相对两端上，分别设有与第一驱动部11配合使用的第二驱动部21，及与第一连接部12配合使用的第二连接部22。第二驱动部21与第一驱动部11可拆卸连接，第二连接部22与第一驱动部11可拆卸连接。地刷主体10的结构可参考上述地刷主体10的结构，此处不再赘述。与上述实施例不同仅在于，滚刷组件20的构成不同。具体方案如下：

本发明实施例中，结合图11，参见图12，滚刷组件20包括滚刷体23，滚刷体23包括筒状连接架231、驱动压毛块232、从动压毛块233及第二连接部22。筒状连接架231的外周设有滚刷毛条234。滚刷毛条234可通过胶水粘合在筒状连接架231的外周，或者通过缠绕固定的方式设置在筒状连接架231的外周。

沿筒状连接架231的轴向方向，驱动压毛块232及从动压毛块233分别固定在筒状连接架231的相对两端内。驱动压毛块232及从动压毛块233均具有弹性且为环状结构，驱动压毛块232及从动压毛块233的直径均稍大于筒状连接架231的直径，可直接将驱动压毛块232及从动压毛块233塞入筒状连接架231内，并形成过盈配合连接。

进一步地，在本发明实施例中，参见图12至图14，筒状连接架231的一种可实现的方式是，筒状连接架231包括外环壁2312及位于外环壁2312内部的内环壁2313，外环壁2312与内环壁2313之间通过多个连接筋连接。内环壁2313沿轴向方向的相对两端均位于外环壁2312内，并分别与外环壁2312的内壁围合成用于安装驱动压毛块232及从动压毛块233的容置腔。驱动压毛块232及从动压毛块233可分别塞入两端的容置腔内，并形成过盈配合连接。同时，为提高连接稳定性，驱动压毛块232及从动压毛块233可部分伸入内环壁2313内，与内环壁2313连接。在本发明的另外的一些实施例中，筒状连接架231也可通过柱状结构实现，柱状结构的轴向两端分别设有沿轴向延伸的安装槽，通过安装槽连接驱动压毛块232及从动压毛块233。

第二连接部22包括释放操作部251及设置在释放操作部251上的从动轴252，从动轴252与从动压毛块233可转动连接。释放操作部251与从动轴252可为一体成型结构，或者是分体结构。当释放操作部251与从动轴252为分体结构时，从动轴252可通过注塑嵌件方式固定连接在释放操作部251上。

在本发明实施例中，第一驱动部11包括驱动连接面及伸出驱动连接面的驱动连接部，驱动连接部包括但不限于为驱动轴111也可为端面齿盘。驱动连接面的作用可参考上述实施例中的第一连接壁241。进一步地，为对驱动压毛块232提供更好地支撑，参考图9，驱动压毛块232的外周环设有第一环状筋2322。驱动连接面上对应第一环状筋2322的位置处，环设有第二环状筋2412。第二环状筋2412套设在第一环状筋2322内。第二环状筋2412的直径小于第一环状筋2322的直径，通过第一环状筋2322与第二环状筋2412之间的套接配合，从而为驱动压毛块232提供有效支撑。

在进行安装时，参见图11，可先沿着图11中实线直形箭头的方向，将滚刷组件20上的第二驱动部21与地刷主体10上的第一驱动部11连接，如，第一驱动部11可包括驱动轴111，第二驱动部21可沿着驱动轴111的轴向方向插接在驱动轴111上。第二驱动部21与第一驱动部11连接完成后，沿着图11中实线弧形箭头所示方向，转动滚刷组件20，使得第二连接部22卡接在第一连接部12上。例如，第一连接部12可为卡接槽，第二连接部22可为弹性卡接扣，弹性卡接扣与卡接槽配合连接，从而将第二连接部22连接在地刷主体10上，完成滚刷组件20与地刷主体10的连接。

将滚刷组件20从地刷主体10上拆卸的过程为上述安装过程的逆过程，继续参见图11，沿着图11中虚线弧形箭头所示方向，转动滚刷组件20，使得第二连接部22与第一连接部12相互脱离。然后，再沿着图11中虚线直形箭头的方向，平移滚刷组件20，使得第二驱动部21与第一驱动部11脱离，从而完成滚刷组件20与地刷主体10的拆卸。

为进一步地方便滚刷体23的安装，本发明实施例中，筒状连接架231的轴向线、第二连接部22的轴向线及第一驱动部11的轴向线位于同一条直线上。通过第二连接部22及第一驱动部11可实现对筒状连接架231的定位，使得筒状连接架231及第一驱动部11位于同一条轴向线上，方便滚刷组件20通过先绕轴向线的方向旋转，然后向一侧平移的方式进行拆卸，方便滚刷组件20相对地刷主体10的旋转拆装的同时，还可确保滚刷组件20中滚刷体23的滚动作业。

继续参见图12及图14，为避免从动轴252与从动压毛块233之间产生硬性摩擦，本发明实施例中，从动压毛块233沿轴向方向上的中心处设有转接槽2331，转接槽2331的槽底设有转接孔；转接槽2331内设有轴承件2332，轴承件2332的外环与转接槽2331的内壁固定连接，轴承件2332的内环与转接孔连通。从动轴252套设在轴承件2332的内环内，与轴承件2332的内环可转动连接。在从动压毛块233与从动轴252相对转动时，通过轴承件2332可使得转动更加顺畅，同时避免从动轴252与从动压毛块233之间产生硬性摩擦，从而避免从动轴252与从动压毛块233发生磨损，有效提高使用寿命，进一步减少后续维修、维护的成本及时间。轴承件2332可通过注塑嵌件的方式固定在转接槽2331的内壁上，或者也可粘接在转接槽2331的内壁上。

为避免从动轴252弹相对轴承件2332发生沿着轴向方向的位移，进一步地，从动轴252远离释放操作部251的一端上设有限位结构2521。限位结构2521可为限位螺钉，或者设在从动轴252端部的限位挡块。以限位结构2521为限位挡块为例，参见图14，限位挡块与释放操作部251分别位于轴承件2332的相背两侧，即限位挡块限位于轴承件2332的右侧，释放操作部251位于轴承件2332的左侧。由于释放操作部251与挡块的双重限制，使得从动轴252相对轴承件2332不能发生轴向方向的位移，避免从动轴252脱出轴承件2332。

结合图7及图8，为进一步实现对从动轴252及轴承件2332的保护，本发明实施例中，轴承件2332的内环上固设有保护套管26，从动轴252套设在保护套管26内。保护套管26的直径可稍大于轴承件2332的内环的直径，从而可将保护套管26压接在轴承件2332的内环上，使得保护套管26与轴承件2332的内环之间为过盈配合连接。从动轴252套接在保护套管26内，通过保护套管26实现与轴承件2332的连接，从而减少从动轴252与轴承件2332之间的磨损，实现对从动轴252及轴承件2332的保护。需要说明的是，图7及图8中所示的结构为本发明实施例提供的另一种滚刷体23的实现方式，在结构不冲突的情况下，各部件的设置方式可相互参考，这并不能作为本发明实施例的不当限定。

进一步地，为避免滚刷体23转动时，滚刷毛条234缠绕在从动轴252上，本发明实施例中，参见图12及图14，从动轴252上套设有防缠毛盖27。通过防缠毛盖27可阻挡滚刷毛条234进入从动轴252所在位置，从而避免滚刷毛条234缠绕在从动轴252上。防缠毛盖27可设置在轴承件2332与释放操作部251之间，轴承件2332位于防缠毛盖27与限位挡块之间，通过释放操作部251、防缠毛盖27及限位挡块进一步地对从动轴252进行轴向方向的限定，避免从动轴252相对轴承件2332发生轴向方向的位移。

参见图15，为避免滚刷体23滚动作业时，将脏物、污水等物质甩向外周，造成二次污染，本发明实施例中，滚刷组件20还包括滚刷盖24，滚刷盖24与地刷主体10可拆卸连接，滚刷盖24适配于滚刷体23的外表面并覆盖于滚刷体23上。本发明实施例中的滚刷盖24上不需要设置第一连接壁241及第二连接壁242，其用于遮挡滚刷体23。滚刷盖24可覆盖在滚刷体23的上方，滚刷盖24与清洁面围合成供滚刷体23滚动的空间，通过滚刷盖24可避免滚刷体23将脏物、污水等物质甩向外周。

一种滚刷盖24的连接方式是，继续参见图15及图16，地刷主体10上设有第一锁止连接部13。滚刷盖24上设有与第一锁止连接部13配合使用的第二锁止连接部243，第二锁止连接部243与第一锁止连接部13连接，并锁定滚刷盖24与地刷主体10之间的相对位置。需要说明的是，在图16中，滚刷盖24上设置的第二锁止连接部243可设置在滚刷盖24的内表面上，即设置在滚刷盖24朝向滚刷体23的一面上，因此，在附图16中未标示出。第一锁止连接部13及第二锁止连接部243可参考图2及图3中的实现方式。即第一锁止连接部13及第二锁止连接部243可通过多种方式进行实现，例如，第一锁止连接部13及第二锁止连接部243中的一个为弹性卡扣，另一个为卡槽。或者，第一锁止连接部13及第二锁止连接部243中的一个为弹性闩杆，另一个为锁止孔。第一锁止连接部13及第二锁止连接部243连接后，可避免滚刷盖24相对地刷主体10发生位移。当从地刷主体10上拆卸滚刷组件20时，参见图16，可先将滚刷盖24从地刷主体10上拆下，然后，参见图11，再将滚刷体23从地刷主体10上拆下。在安装时，可先将滚刷体23安装在地刷主体10上，然后再安装滚刷盖24。当然，当需要对滚刷体23清洁养护时，也可不需要将滚刷盖24从地刷主体10上拆下，只将滚刷体23从滚刷盖24上拆下亦可。

另一种滚刷盖24的连接方式是，滚刷盖24与滚刷体23可拆卸连接，且滚刷盖24适配于滚刷体23的外表面并覆盖于滚刷体23上。滚刷盖24的一端可卡接在释放操作部251上，另一端沿着滚刷体23的轴向延伸，从而覆盖在滚刷体23的上方。为进一步确保滚刷盖24的连接稳定性，可滚刷盖24还可搭接在地刷主体10及第一驱动部11上，从而实现为滚刷盖24提供多点支撑。当从地刷主体10上拆卸滚刷组件20时，参见图16，可先将滚刷盖24从滚刷体23上拆下，然后，参见图11，再将滚刷体23从地刷主体10上拆下。在安装时，可先将滚刷体23安装在地刷主体10上，然后再安装滚刷盖24。或者，先将滚刷体23连同滚刷盖24一起从地刷主体10上拆下，然后再从滚刷体23上拆下滚刷盖24。

需要说明的是，上述滚刷盖24的连接方式，即可单独实现，也可组合在一起实现，即滚刷盖24即与地刷主体10可拆卸连接，同时亦与滚刷体23可拆卸连接。可根据不同的需求进行设置，本发明实施例不做具体限定。

本发明实施例中，一种第一驱动部11与第二驱动部21的实现方式是，参见图11及图13，第一驱动部11包括驱动轴111，驱动轴111外壁上周向设有第一驱动卡接部,。驱动压毛块232的中心处设有通孔2321，第二驱动部21包括设在筒状连接架231上的第一驱动孔2311，第一驱动孔2311的内壁上设有与第一驱动卡接部配合使用的第二驱动卡接部；驱动轴111可依次穿过连接孔2411及通孔2321套入第一驱动孔2311内，第一驱动卡接部与第二驱动卡接部卡接，以便驱动轴111可带动筒状连接件沿驱动轴111的周向转动。进一步地，第一驱动孔2311可设置在筒状连接架231的内环壁2313上。

第一驱动卡接部与第二驱动卡接部可通过多种方式进行实现，例如，第一驱动卡接部为沿着驱动轴111周向设置的多个凸起结构，第二驱动卡接部为设置在第一驱动孔2311的内壁上的槽状结构，当然，凸起结构也可以设置在第一驱动孔2311上，槽状结构可以设置在驱动轴111上。当驱动轴111套入第一驱动孔2311内时，凸起结构与槽状结构咬合，驱动轴111转动时，可带动筒状连接件转动。

另一种第一驱动部11与第二驱动部21的实现方式是，第二驱动部21包括设在驱动压毛块232的中心处的第二驱动孔，第二驱动孔的内壁上设有与第一驱动卡接部配合使用的第三驱动卡接部；驱动轴111可穿过连接孔2411套入第二驱动孔内，第一驱动卡接部与第三驱动卡接部卡接，以便驱动轴111通过驱动压毛块232带动筒状连接件沿驱动轴111的周向转动。第三驱动卡接部为与第一驱动卡接部配合适用性的结构，根据第一驱动卡接部的形状，第三驱动卡接部可为槽状结构，也可为凸起结构。

需要说明的是，上述所述的两种第一驱动部11与第二驱动部21的实现方式可以单独实现，也可组合在一起实现。同时，第一驱动卡接部上亦可同时间隔设置凸起结构及槽状结构，第二驱动卡接部及第三驱动卡接部可相应地设置配合使用的结构，本发明实施例中，不做具体限定。进一步地，第一驱动部11与第二驱动部21也可通过端面齿盘结构实现。

参考图8及图10，本发明实施例中，滚刷毛条234的一种可实现的方式是，滚刷毛条234沿筒状连接架231的径向延伸，滚刷毛条234的长度可根据不同的清洁需求进行设定。

参见图14，本发明实施例中，筒状连接架231与释放操作部251之间的构件很少，且均设置在筒状连接架231之内，因此，可使得筒状连接架231与释放操作部251之间的间隙很小。而释放操作部251可视为地刷主体10的边缘，也可以说，释放操作部251所经过的范围即为地刷的清洁边缘。由于筒状连接架231可以很靠近释放操作部251，因此，筒状连接架231上设置的滚刷毛条234能够对墙角等死角部分进行清洁，在对边角区域进行清理后，可有效避免脏物的残留。为进一步增大滚刷体23的清洁范围，本发明实施例中，可以将释放操作部251设置为在满足承载筒状连接架231的同时，厚度设置为最小，这样可使得滚刷毛条234更加靠近清洁边缘。

另一种增大滚刷体23的清洁范围的方式是，参考图8，至少位于背向第一驱动部11一端的滚刷毛条234，可沿筒状连接架231的轴向方向超出筒状连接架231。可选择长度较大的滚刷毛条234，滚刷毛条234沿筒状连接架231的径向延伸，同时释放操作部251的厚度较薄，使得滚刷毛条234在清洁状态下，受到滚刷体23重力的作用，滚刷毛条234可超出筒状连接架231并伸向释放操作部251的外侧，从而增大滚刷体23的清洁范围，实现对边角区域的有效清洁。

本发明实施例中，地刷可应用于可移动设备上，可移动设备包括但不限于为清洗机、扫地机器人、吸尘器等设备。相应地，本发明实施例还提供了一种可移动设备，参见图4，可移动设备包括设备主体30及与设备主体30连接的如上述实施例中的地刷。为方便地刷移动，地刷主体10上还设有多个行进轮。设备主体30上设有以清洁地面的供水系统和抽吸系统。地刷包括地刷主体10及滚刷组件20。地刷通过地刷主体10与设备主体30连接。地刷主体10相对的两端分别设有第一驱动部11及第一连接部12。滚刷组件20沿轴向的相对两端上，分别设有与第一驱动部11配合使用的第二驱动部21，及与第一连接部12配合使用的第二连接部22。第二驱动部21与第一驱动部11可拆卸连接，第二连接部22与第一驱动部11可拆卸连接。

下面结合具体应用场景，对本发明采用的技术方案进行说明，以帮助理解。

应用场景一

当清洗机完成清洁作业后，用户需要清理地刷主体10，包括对地刷上的滚刷体23进行清洁。

参见图2，首先对滚刷组件20解锁，第一锁止连接部13为锁止孔，第二锁止连接部243为弹性闩杆，用户按压弹性闩杆，弹性闩杆脱离锁止孔的限位，完成对滚刷组件20的解锁。然后，用户继续轴向转动滚刷组件20，沿图2中实线箭头所示方向，转动滚刷组件20，使得第二连接部22与第一连接部12相互脱离，完成滚刷组件20的非驱动侧的解锁。然后，参见图3，再沿着图3中实线箭头的方向，平移滚刷组件20，使得第二驱动部21与第一驱动部11脱离，从而完成滚刷组件20与地刷主体10的拆卸。以利于用户对地刷主体10和滚刷组件20的清理。

为进一步增加清理效果，用户可选择将滚刷体23从滚刷组件20上拆卸下来。从滚刷盖24上将滚刷体23拆下，参见图6，沿图6中实线箭头所示方向，按压弹性连接组件25，使得弹性连接组件25从环状卡槽2421内脱出，并避让出能够使得滚刷体23从容置空间内出来的通道。然后，参见图5，沿着图5中实线箭头所示方向，将滚刷体23的端部从容置空间内移出，此时，滚刷体23上的第二驱动部21相应地从第一连接壁241上脱离，即可平移出滚刷体23，从而可对滚刷体23进行清洁养护。

清洁养护完成后，可按照上述过程的逆过程，将滚刷体23安装在滚刷盖24上，将滚刷组件20安装在地刷主体10上。

应用场景二

当清清洗机完成清洁作业后，用户需要清理地刷主体10，包括对地刷上的滚刷体23进行清洁。

首先，参见图16，先将滚刷盖24从地刷主体10上拆下。具体方法为，用户用力拉滚刷盖24，滚刷盖24上的第二锁止连接部243与第一锁止连接部13分离，滚刷盖24从地刷主体10上拆下。

然后，参见图11，沿着图11中虚线弧形箭头所示方向，转动滚刷组件20，使得第二连接部22与第一连接部12相互脱离。再沿着图11中虚线直形箭头的方向，平移滚刷组件20，使得第二驱动部21与第一驱动部11脱离，从而完成滚刷组件20与地刷主体10的拆卸，可对滚刷体23进行清洁养护。

清洁养护完成后，可按照上述过程的逆过程，将滚刷组件20安装在地刷主体10上，再将滚刷盖24安装在地刷主体10上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种地刷，其特征在于，包括：

地刷主体，所述地刷主体相对的两端分别设有第一驱动部及第一连接部；

滚刷组件，所述滚刷组件沿轴向的相对两端上，分别设有与所述第一驱动部配合使用的第二驱动部，及与所述第一连接部配合使用的第二连接部；所述第二驱动部与所述第一驱动部可拆卸连接，所述第二连接部与所述第一驱动部可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述滚刷组件通过先绕轴向线的方向旋转、后向一侧平移的方式进行拆卸。

3.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷体及滚刷盖；

所述滚刷体沿轴向的相对两端上分别设有所述第二驱动部及弹性连接组件；

所述滚刷盖上设有所述第二连接部；沿长度方向，所述滚刷盖的相对两端上分别设有第一连接壁及第二连接壁，所述第一连接壁与所述第二连接壁形成容置空间，所述第一连接壁上设有连接孔，所述第二连接壁上设有环状卡槽；

所述滚刷体可转动连接在所述容置空间内，其中，所述第二驱动部抵接在所述第一连接壁上，并通过所述连接孔与所述第一驱动部连接；所述弹性连接组件抵接在所述第二连接壁上，并部分卡接在所述环状卡槽内。

4.根据权利要求3所述的地刷，其特征在于，所述滚刷体的轴向线、所述第一连接壁的轴向线、所述第二连接壁的轴向线及所述第一驱动部的轴向线位于同一条直线上。

5.根据权利要求3所述的地刷，其特征在于，所述滚刷体包括筒状连接架、驱动压毛块、从动压毛块及所述弹性连接组件；

所述筒状连接架的外周设有滚刷毛条；

沿所述筒状连接架的轴向方向，所述驱动压毛块及所述从动压毛块分别固定在所述筒状连接架的相对两端内，通过所述驱动压毛块抵接在所述第一连接壁上；

所述弹性连接组件包括释放操作部及设置在所述释放操作部上的从动轴，所述从动轴上套设有弹簧，所述弹簧位于所述释放操作部与所述从动压毛块之间；所述从动轴与所述从动压毛块可转动连接且可沿所述从动轴的轴向方向移动；

在外力作用下，所述释放操作部可缩进所述筒状连接架内，所述弹簧发生形变；

当外力消失时，在所述弹簧的弹力作用下，所述释放操作部可从所述筒状连接架内伸出。

6.根据权利要求3所述的地刷，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷体，所述滚刷体包括筒状连接架、驱动压毛块、从动压毛块及所述第二连接部；

所述筒状连接架的外周设有滚刷毛条；

沿所述筒状连接架的轴向方向，所述驱动压毛块及所述从动压毛块分别固定在所述筒状连接架的相对两端内；

所述第二连接部包括释放操作部及设置在所述释放操作部上的从动轴，所述从动轴与所述从动压毛块可转动连接。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的地刷，其特征在于，所述地刷主体上设有第一锁止连接部；

所述滚刷盖上设有与所述第一锁止连接部配合使用的第二锁止连接部，所述第二锁止连接部与所述第一锁止连接部连接，并锁定所述滚刷盖与所述地刷主体之间的相对位置。

8.根据权利要求5至6中任一项所述的地刷，其特征在于，所述滚刷毛条沿所述筒状连接架的径向延伸，且至少位于背向所述第一驱动部一端的所述滚刷毛条，可沿所述筒状连接架的轴向方向超出所述筒状连接架。

9.根据权利要求5至6中任一项所述的地刷，其特征在于，所述滚刷毛条沿筒状连接架的径向延伸，滚刷毛条在清洁状态下，超出筒状连接架，并伸向第一连接壁的外侧。

10.一种可移动设备，包括设备主体和地刷，设备主体上设有以清洁地面的供水系统和抽吸系统；地刷通过地刷主体与设备主体连接；其特征在于，地刷主体，所述地刷主体相对的两端分别设有第一驱动部及第一连接部；滚刷组件，所述滚刷组件沿轴向的相对两端上，分别设有与所述第一驱动部配合使用的第二驱动部，及与所述第一连接部配合使用的第二连接部；所述第二驱动部与所述第一驱动部可拆卸连接，所述第二连接部与所述第一驱动部可拆卸连接。

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