CN218528650U - 用于表面清洁设备的清洁头及表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于表面清洁设备的清洁头，包括：中空的搅动件，搅动件具有纵向轴线，搅动件安装为能够绕纵向轴线旋转；设置在清洁头的第一端的驱动马达，驱动马达安装为位于搅动件的内部，以驱动搅动件绕纵向轴线旋转；搅动件具有开口部，搅动件能够通过开口部沿着驱动马达的第一轴向安装于清洁头，且能够通过开口部沿着驱动马达的第二轴向从清洁头移除；轴承部，轴承部轴向抵接地与开口部接合，轴向抵接中产生自轴承部的至少一部分沿纵向轴线方向至开口部的轴向力，使得当搅动件从清洁头拆卸下之后，轴承部在轴向力的作用下沿纵向轴线发生位移，以在清洁头与轴承部之间形成释放区域。本公开还提供一种表面清洁设备。

Description

用于表面清洁设备的清洁头及表面清洁设备

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，本公开尤其涉及一种用于表面清洁设备的清洁头及表面清洁设备。

背景技术

现有的表面清洁设备(湿式表面清洁设备、干式表面清洁设备等)，一般基于对待清洁表面(例如地面)的搅动/搅拌操作来执行清洁操作。

湿式表面清洁设备通常具备：容纳清洁溶液的供应罐；回收从被清洗的地板回收的污染物的回收罐；马达驱动的真空源，以形成从被清洗地板到回收罐的抽真空流道。

表面清洁设备一般具有清洁头装置，清洁头装置上配置有搅动体/搅拌体(例如中空滚刷)，用于执行对地面等的清洁操作。

清洁头装置的结构，例如搅动体/搅拌体的结构、与搅动体/搅拌体进行配合的结构等，需要不断优化改进。

实用新型内容

本公开提供一种用于表面清洁设备的清洁头及表面清洁设备。

根据本公开的一个方面，提供一种用于表面清洁设备的清洁头，包括：

中空的搅动件，所述搅动件具有纵向轴线，所述搅动件安装为能够绕所述纵向轴线旋转；

设置在所述清洁头的第一端的驱动马达，所述驱动马达安装为位于所述搅动件的内部，以驱动所述搅动件绕所述纵向轴线旋转；

其中，所述搅动件具有开口部，所述搅动件能够通过所述开口部沿着所述驱动马达的第一轴向安装于所述清洁头，且能够通过所述开口部沿着所述驱动马达的第二轴向从所述清洁头移除；所述第一轴向与所述第二轴向为相反的方向；

设置在清洁头的第一端的驱动部，所述驱动部包括轴承部，所述轴承部轴向抵接地与所述开口部接合，所述轴向抵接中产生自所述轴承部的至少一部分沿所述纵向轴线方向至所述开口部的轴向力，使得当所述搅动件从所述清洁头拆卸下之后，所述轴承部在所述轴向力的作用下沿所述纵向轴线发生位移，以在所述清洁头与所述轴承部之间形成释放区域。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，还包括：

第一安装件，所述驱动马达通过所述第一安装件设置在所述清洁头的第一端。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述释放区域形成在所述第一安装件与所述轴承部之间。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述轴承部在所述轴向力的作用下沿所述纵向轴线远离所述第一安装件以发生所述位移。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述第一安装件配置为形成所述清洁头的侧壁表面的一部分。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述驱动部还包括弹性部，所述轴向抵接中产生的所述轴向力基于所述弹性部产生。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述弹性部至少部分地位于所述第一安装件与所述轴承部之间。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述第一安装件包括支撑头，所述驱动马达从所述支撑头延伸在所述纵向轴线上并被所述支撑头支撑。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述轴承部可轴向移动地设置在所述支撑头上。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述弹性部包括弹簧，所述弹簧套设在所述支撑头上，所述弹簧的一端抵触所述第一安装件，所述弹簧的另一端抵触所述轴承部，以提供轴向力。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，当所述搅动件安装于所述清洁头上时，所述轴承部位于所述开口部之内。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述开口部的轴向尺寸大于所述轴承部的轴向尺寸。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述轴承部包括第一抵接部，所述开口部包括第二抵接部，所述轴向抵接在所述第一抵接部与所述第二抵接部接触时产生。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述轴向抵接包括第一抵接位置及第二抵接位置，所述搅动件及所述轴承部在由第一抵接位置向第二抵接位置轴向移动的过程中，或者由所述第二抵接位置向第一抵接位置轴向移动的过程中，所述轴承部与所述搅动件之间不产生轴向滑动。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述轴向抵接包括第一抵接位置及第二抵接位置，所述搅动件及所述轴承部在由第一抵接位置向第二抵接位置轴向移动的过程中，或者由所述第二抵接位置向第一抵接位置轴向移动的过程中，所述轴承部与所述搅动件之间相对静止。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述搅动件及所述轴承部在由第一抵接位置向第二抵接位置轴向移动的过程中，所述弹性部产生的轴向力逐渐增大，所述搅动件及所述轴承部在由第二抵接位置向第一抵接位置轴向移动的过程中，所述轴向力逐渐减小。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，在所述第一抵接位置，所述轴向力为零。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述轴承部包括外圈件，所述第一抵接部位于所述外圈件上。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述外圈件包括外圈件第一部分及外圈件第二部分，在所述外圈件的径向上，所述外圈件第一部分位于所述外圈件第二部分的外侧，所述外圈件第一部分的至少一部分上形成所述第一抵接部。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述第一抵接部包括第一锥形表面及第一环形表面，所述第一锥形表面位于所述第一环形表面的外端部。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述搅动件的所述开口部包括第二锥形表面及第二环形表面，所述第二环形表面位于所述第二锥形表面的内端部。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述搅动件安装于所述清洁头时，所述第一环形表面与所述第二环形表面抵触，所述第一锥形表面与所述第二锥形表面抵触。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述第一锥形表面的斜度大于第二锥形表面的斜度。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述驱动马达通过驱动键驱动所述搅动件，所述驱动键以轴向滑动配合接合所述搅动件，以不阻碍所述搅动件的滑动移除。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述驱动键在与所述驱动部相对的端部处接合所述搅动件。

根据本公开的至少一个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头，所述搅动件的腔体内设置有驱动键配合部，所述搅动件基于所述驱动键配合部接收所述驱动键的驱动力。

根据本公开的另一个方面，提供一种表面清洁设备，包括本公开的任一实施方式的清洁头。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：

供应箱，所述供应箱用于向所述清洁头提供清洁质，使得所述清洁头能够基于清洁质对待清洁表面进行清洁操作；

回收箱，所述回收箱用于存储所述清洁头对待清洁表面进行清洁操作之后产生的污物。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开一个实施方式的清洁头的整体结构示意图。

图2是本公开的一个实施方式的清洁头的局部结构示意图。

图3是本公开的一个实施方式的清洁头的局部结构示意图。

图4是本公开的一个实施方式的清洁头的局部结构示意图。

图5是本公开的一个实施方式的清洁头的局部结构示意图。

图6是本公开的一个实施方式的清洁头的局部结构示意图。

图7是本公开的一个实施方式的驱动马达及驱动部的整体结构示意图。

图8是本公开的一个实施方式的搅动件的整体结构示意图。

图9至图14示出了本公开的一个实施方式的驱动部的整体结构示意图及各个子部件的结构示意图。

图15是本公开的一个实施方式的驱动马达与驱动部的连接示意图。

图16是本公开的一个实施方式的第一安装件及驱动部的第一安装部的结构示意图。

图17是本公开的一个实施方式的驱动马达的结构示意图。

图18是本公开的一个实施方式的搅动件的从开口部观察时的结构示意图。

图19是本公开的一个实施方式的从搅动件的另一端观察时的结构示意图。

图20是本公开的一个实施方式的第一安装件安装于壳体时的结构示意图。

图21是本公开的一个实施方式的驱动马达的局部结构示意图。

图22是本公开的一个实施方式的第二安装件的结构示意图。

附图标记说明

100 搅动件

101 开口部

102 第二端部

110 驱动键配合部

200 驱动马达

210 驱动键

220 马达壳体

230 驱动连接部

300 驱动部

310 轴承部

311 外圈件

312 内圈件

313 中间圈件

320 弹性部

330 第一安装部

400 柔性部

500 第二轴承

600 第一安装件

610 支撑头

700 第二安装件

710 卡接结构

720 圆形部分

900 壳体

901 凸起部

1000 清洁头

1011 第二锥形表面

1012 第二环形表面

3111 第一锥形表面

3112 第一环形表面

3121 内圈件裙部

3122 马达连接部

3123 内凸缘

A 外圈件第一部分

B 外圈件第二部分。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1示出了本公开一个实施方式的清洁头1000的整体结构示意图。图2是本公开的一个实施方式的清洁头1000的局部结构示意图，示出了搅动件、轴承部等。图3是本公开的一个实施方式的清洁头1000的局部结构示意图，示出了搅动件、第一安装件及第二安装件。图4是本公开的一个实施方式的清洁头1000的局部结构示意图，在图3的基础上去除了搅动件，示出了轴承部、驱动马达等。图5是本公开的一个实施方式的清洁头1000的局部结构示意图，在图4的基础上去除了轴承部，示出了弹性部、驱动马达等。

首先参考图1至图5对本公开的用于表面清洁设备的清洁头1000进行说明。参考图1至图5，在本公开的一些实施方式中，本公开的用于表面清洁设备的清洁头1000，包括：

中空的搅动件100，搅动件100具有纵向轴线，搅动件100安装为能够绕纵向轴线旋转；

设置在清洁头1000的第一端(前端)的驱动马达200，驱动马达200安装为位于搅动件100的内部，以驱动搅动件100绕纵向轴线旋转；

其中，搅动件100具有开口部101，搅动件100能够通过开口部101沿着驱动马达200的第一轴向安装于清洁头1000，且能够通过开口部101沿着驱动马达200的第二轴向从清洁头1000移除；第一轴向与第二轴向为相反的方向；

设置在清洁头1000的第一端(前端)的驱动部300，驱动部300包括轴承部310，轴承部310轴向抵接地与开口部101接合，轴向抵接中产生自轴承部310的至少一部分沿纵向轴线方向至开口部101的轴向力，使得当搅动件100从清洁头1000拆卸下之后，轴承部310在轴向力的作用下沿纵向轴线发生位移，以在清洁头与轴承部310之间形成释放区域(经由释放区域，缠绕型污物(毛发等)能够被取出)。

本公开的清洁头1000可以用于诸如洗地机等表面清洁设备，以用于对地面等待清洁表面进行清洁。

本公开通过将轴承部310设置为轴向抵接地与开口部101接合，使得轴向抵接中产生自轴承部310的沿纵向轴线方向至开口部101的轴向力，使得当搅动件100从清洁头1000拆卸下之后，轴承部310在轴向力的作用下沿纵向轴线发生位移，以在清洁头与轴承部310之间形成释放区域，经由释放区域，缠绕型污物(毛发等)能够被取出。

图2示出了本公开的一些实施方式中的搅动件100与轴承部310的安装示意图，当搅动件100安装在清洁头1000上时，轴承部310被保持在开口部101之内。

参考图3和图4，当搅动件100从清洁头1000上拆卸下之后，轴承部将在上文描述的轴向力的作用下发生位移，从而使得轴承部310与清洁头1000(清洁头的第一安装件600)之间形成释放区域，如图4所示，从而使得清洁头1000在执行清洁操作过程中，在轴承部310与清洁头1000(清洁头的第一安装件600)之间累积的缠绕型污物能够被取出，图4示出了搅动件100被拆卸之后，轴承部310在上文描述的轴向力的作用下发生位移的位移方向。

本公开通过上述结构设计，使得清洁头1000的第一安装件600与轴承部310之间的间隙在搅动件100被拆卸下之后基于上文描述的轴向力而增大，形成释放区域，从而使得第一安装件600与轴承部310共同形成释放器，以使得缠绕型污物能够被容易地取出，而不必须将驱动马达200、轴承部310等部件全部拆卸下之后再取出缠绕型污物。

本公开中，还将清洁头1000的搅动件100设置为中空结构，使得搅动件100具有中空腔体，以能够容纳驱动马达200，从而利于清洁头1000的空间配置。

本公开的搅动件100优选地具有圆筒形的外表面，使得其被驱动马达200驱动时，能够绕着其自身的纵向轴线旋转(参考图12)，从而对地面等待清洁表面进行清洁操作。

在本公开的一些实施方式中，搅动件100的外表面套设有柔性部400，柔性部400可以由海绵形成，也可以由绒毛形成，本公开对此不做特别限定。

为了使得本公开的清洁头1000更易于组装及拆卸，本公开的驱动马达200能够被固定安装至清洁头1000，例如基于第一安装件600固定安装至清洁头1000，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，对驱动马达200固定安装至清洁头1000的方式进行调整，均落入本公开的保护范围。

在本公开的一些实施方式中，驱动马达200及搅动件100均安装在清洁头1000的第一端，例如图1示出的清洁头1000的前端。

参考图6至图8，本公开的搅动件100通过设置开口部101，使得搅动件100能够沿着驱动马达200的第一轴向(参考图7)安装于清洁头1000，且能够通过开口部101沿着驱动马达200的第二轴向(参考图7)从清洁头1000移除。

参考图3至图5，在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头1000还包括第一安装件600，驱动马达200通过第一安装件600设置在清洁头的第一端(前端)。

在本公开的一些实施方式中，第一安装件600可拆卸地固定设置在清洁头1000的壳体900上。

参考图4，在本公开的一些实施方式中，上文描述的释放区域形成在第一安装件600与轴承部310之间。参考图4，在本公开的一些实施方式中，轴承部310在轴向力的作用下沿纵向轴线远离第一安装件600以发生位移，从而形成上文描述的释放区。

图4中示出的状态可以被认为是搅动件100刚被拆卸下，轴承部310即将发生位移时的状态。

在本公开的一些实施方式中，在轴向力的作用下，轴承部310在驱动马达200的驱动连接部230上滑动以发生上述位移。

在本公开的一些实施方式中，本公开的第一安装件600配置为形成清洁头1000的侧壁表面的一部分。

参考图6，示例性地，第一安装件600的外壁表面将形成为清洁头1000的侧壁表面的一部分。

在本公开的一些实施方式中，下文将详细描述的第二安装件700的外壁表面将形成为清洁头1000的侧壁表面的一部分。

对于上述各个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头1000，优选地，参考图2、图5等，本公开上文描述的驱动部300还包括弹性部320，轴向抵接中产生的轴向力基于弹性部320产生。

参考图2、图5，本公开上文描述的弹性部320至少部分地位于第一安装件600与轴承部310之间。

图16中示出了本公开的一个实施方式的第一安装件600的结构示意图，第一安装件600可以整体呈安装臂的形式。

根据本公开的优选实施方式，本公开的第一安装件600包括支撑头610，驱动马达200从支撑头610延伸在纵向轴线上并被支撑头610支撑。

在本公开的一些实施方式中，参考图4及图16，轴承部310可轴向移动地设置在支撑头610上。

在本公开的一些实施方式中，参考图5、图9、图16，本公开的弹性部320包括弹簧，弹簧套设在支撑头610上，弹簧的一端抵触第一安装件600，弹簧的另一端抵触轴承部310，以提供轴向力。

优选地，本公开的用于表面清洁设备的清洁头1000中，参考图2，当搅动件100安装于清洁头1000上时，轴承部310位于开口部101之内，使得搅动件100安装于清洁头1000时，搅动件100的开口部101与第一安装件600之间具有尽量小的间隙，尽量减少缠绕型污物的累积。

图9至图14示出了本公开的一个实施方式的驱动部300的整体结构示意图及各个子部件的结构示意图。

参考图9至图14，本公开通过设置包括轴承部310及弹性部320的驱动部300，且使得轴承部310轴向抵接地与开口部101接合，当搅动件100安装于清洁头1000时，在轴承部310与开口部101之间形成由弹性部320产生的轴向力，从而使得轴承部310的一部分(外圈件311)能够跟随搅动件100的旋转而旋转。

在本公开的一些实施方式中，本公开的用于表面清洁设备的清洁头1000的驱动部300的弹性部320包括弹簧，弹簧的一端抵触清洁头1000的第一端，弹簧的另一端抵触轴承部310，使得轴承部310的一部分(被弹簧抵触的部分，即内圈件312)能够沿着纵向轴线往复移动，为轴承部310提供轴向安装预紧力。

图9示出了本公开的弹性部320，本公开的弹性部320包括弹簧，该弹簧优选为螺旋弹簧，弹簧的一端(第一端)抵触清洁头1000的第一端。

弹簧的另一端(第二端)抵触轴承部310的一部分，在本公开的一些实施方式中，参考图9，弹簧的另一端(第二端)抵触在轴承部310的一部分的端面上，在本公开的另一些实施方式中，弹簧的另一端(第二端)嵌入轴承部310的上述一部分的槽中以与轴承部310的上述一部分抵触。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以使用例如弹性筒件等等作为本公开的弹性部320，均落入本公开的保护范围。

本公开通过弹性部320的设置，为轴承部310提供了轴向安装预紧力，进而在搅动件100安装于清洁头1000时，在轴承部310与开口部101之间形成由弹性部320产生的轴向力。

对于上述各个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头1000，优选地，轴承部310包括第一抵接部，开口部101包括第二抵接部，上文描述的轴向抵接在第一抵接部与第二抵接部接触时产生。

在本公开的一些实施方式的用于表面清洁设备的清洁头1000中，上文描述的轴向抵接包括第一抵接位置及第二抵接位置，搅动件100及轴承部310在由第一抵接位置向第二抵接位置轴向移动的过程中，或者由第二抵接位置向第一抵接位置轴向移动的过程中，轴承部310与搅动件100之间不产生轴向滑动。

在本公开的一些实施方式中，将搅动件100安装至清洁头1000的过程中，搅动件100套设驱动马达200之后将与轴承部310在第一抵接位置轴向抵接，继续对搅动件100进行操作，将使得搅动件100与轴承部310共同向第二抵接位置轴向移动，在这个过程中，轴承部310与搅动件100之间不产生轴向滑动，且在这个过程中，弹性部320提供的轴向安装预紧力将逐渐增大，以使得搅动件100被安装完毕后，在轴承部310与搅动件100的开口部101之间形成由所需的轴向力。

在本公开的一些实施方式中，上文描述的轴向抵接包括第一抵接位置及第二抵接位置，搅动件100及轴承部310在由第一抵接位置向第二抵接位置轴向移动的过程中，或者由第二抵接位置向第一抵接位置轴向移动的过程中，轴承部310与搅动件100之间相对静止。

在本公开的一些实施方式中，本公开的用于表面清洁设备的清洁头1000的搅动件100及轴承部310在由第一抵接位置向第二抵接位置轴向移动的过程中，弹性部320产生的轴向力逐渐增大，搅动件100及轴承部310在由第二抵接位置向第一抵接位置轴向移动的过程中，轴向力逐渐减小。

根据本公开的优选实施方式，本公开的用于表面清洁设备的清洁头1000，在上文描述的第一抵接位置，轴向力为零。

对于上述各个实施方式的用于表面清洁设备的清洁头1000，轴承部310包括外圈件311，上文描述的第一抵接部位于外圈件311上。

图9至图11均示出了本公开的外圈件311，本公开的外圈件311为座圈件的形式。

参考图10，优选地，本公开的用于表面清洁设备的清洁头1000的轴承部310的外圈件311包括外圈件第一部分A及外圈件第二部分B，在外圈件311的径向上，外圈件第一部分A位于外圈件第二部分B的外侧，外圈件第一部分A的至少一部分上形成上文描述的第一抵接部。

在本公开的一些实施方式中，外圈件第二部分B的外径小于搅动件100的内径。

在本公开的一些实施方式中，外圈件第二部分B的外径大于或等于驱动马达200的外径。

对于本公开的用于表面清洁设备的清洁头1000，其中，外圈件第二部分B作为轴承部310的外圈。

继续参考图10，在本公开的一些实施方式中，本公开的轴承部310的外圈件311的第一抵接部包括第一锥形表面3111及第一环形表面3112，第一锥形表面3111位于第一环形表面3112的外端部。

参考图9至图13，示出了本公开的一个实施方式的轴承部310的内圈件312，在本公开的一些实施方式中，内圈件312接收上文描述的弹性部320产生的轴向力，并传递给外圈件311。

参考图12和图13，内圈件312可以具有内圈件裙部3121及与内圈件裙部3121固定连接或一体形成的内凸缘3123及马达连接部3122。内凸缘3123的径向尺寸大于马达连接部3122的径向最大尺寸。

马达连接部3122优选地具有凹凸交错结构，基于该凹凸交错结构，驱动马达200的驱动连接部230能够与马达连接部3122进行轴向配合，使得内圈件312相对于驱动连接部230不能够转动但能够轴向滑动。

其中，驱动连接部230也优选地设置为凹凸交错结构，以与马达连接部3122配合(参考图21)。

图14示出了设置在内圈件312及外圈件311之间的中间圈件313，中间圈件313的内圈与上文描述的内凸缘3123抵接，但不与马达连接部3122接触，且中间圈件313能够相对于内圈件312转动，外圈件311能够相对于中间圈件313及内圈件312转动，使得外圈件311能够跟随搅动件100进行转动。

在本公开的一些实施方式中，参考图8，优选地，本公开的用于表面清洁设备的清洁头1000的搅动件100的开口部101包括第二锥形表面1011及第二环形表面1012，第二环形表面1012位于第二锥形表面1011的内端部。

参考图8，优选地，搅动件100的纵向轴线垂直于第二环形表面1012。

在本公开的一些实施方式中，本公开的用于表面清洁设备的清洁头1000的搅动件100安装于清洁头1000时，上文描述的第一环形表面3112与上文描述的第二环形表面1012抵触，上文描述的第一锥形表面3111与上文描述的第二锥形表面1011抵触。

在本公开的一些实施方式中，优选地，本公开的用于表面清洁设备的清洁头1000中，上文描述的第一锥形表面3111的斜度大于第二锥形表面1011的斜度，使得第一锥形表面3111在与第二锥形表面1011抵触时，两者之间部分地形成间隙。

图15是本公开的一个实施方式的驱动马达200与驱动部300的连接示意图。

图16是本公开的一个实施方式的第一安装件600及驱动部300的第一安装部330的结构示意图。

参考图16，在本公开的一些实施方式中，第一安装件600具有支撑头610，弹性部320设置在第一安装件600与轴承部310之间，且至少部分地套设在支撑头610上。

其中，支撑头610可以固定设置在第一安装件600上，第一安装件600被固定在壳体900上。

参考图14，优选地，支撑头610可以为凹凸交错结构，以用于与马达连接部3122固定连接。

图17示出了本公开的一个实施方式的驱动马达200的结构示意图。图18是本公开的一个实施方式的搅动件100的从开口部101观察时的结构示意图。图19是本公开的一个实施方式的从搅动件100的另一端观察时的结构示意图。图20示出了本公开的一个实施方式的第一安装件600安装于壳体900时的结构示意图，图20示出了壳体900的局部结构。图21是本公开的一个实施方式的驱动马达的局部结构示意图。

参考图17至图19，在本公开的一些实施方式中，优选地，本公开的用于表面清洁设备的清洁头1000的驱动马达200通过驱动键210驱动搅动件100，驱动键210以轴向滑动配合接合搅动件100，以不阻碍搅动件100的滑动移除。

搅动件100将跟随驱动键210旋转。

参考图17，在本公开的一些实施方式中，驱动键210在与驱动部300相对的端部处接合搅动件100。

参考图17及图21，驱动马达200可以包括马达壳体220以及与马达壳体220一体形成或者固定连接的驱动连接部230，驱动马达200的输出轴与驱动连接部230分别设置在马达壳体220的两端，驱动马达200的输出轴经由驱动键210输出转动动作，驱动键210固定设置在驱动马达200的输出轴上，驱动键210可以包括多个在周向上均匀分布的柱体，以将驱动力传递给搅动件100。

在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头1000的搅动件100的腔体内设置有驱动键配合部110，搅动件100基于驱动键配合部110接收驱动键210的驱动力。

在本公开的一些实施方式中，驱动键配合部110包括多个在周向上均匀分布的凹形部，以与驱动键210的柱体配合。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对驱动键210及驱动键配合部110的结构进行调整，均落入本公开的保护范围。

图17还示出了第二轴承500，基于该第二轴承500，搅动件100的第二端部102能够与清洁头1000的第二安装件700可旋转地连接，第二安装件700被固定至壳体900。

图22是本公开的一个实施方式的第二安装件700的结构示意图。

参考图22，第二安装件700的一端设置有圆形部分720，另一端设置有卡接结构710，优选地，在本公开的一些实施方式中，卡接结构710包括凹槽，以用于与清洁头1000的壳体900上的凸起部901配合。

基于第二安装件700的圆形部分720、第二轴承500，搅动件100的第二端部102与第二安装件700的圆形部分720可转动地连接。

本公开的一些实施方式的表面清洁设备，包括上述任一个实施方式的清洁头1000。

在本公开的一些实施方式的表面清洁设备中，还包括：

供应箱，供应箱用于向清洁头1000提供清洁质，使得清洁头1000能够基于清洁质对待清洁表面进行清洁操作；

回收箱，回收箱用于存储清洁头1000对待清洁表面进行清洁操作之后产生的污物。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (26)

1.一种用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，包括：

中空的搅动件，所述搅动件具有纵向轴线，所述搅动件安装为能够绕所述纵向轴线旋转；

设置在所述清洁头的第一端的驱动马达，所述驱动马达安装为位于所述搅动件的内部，以驱动所述搅动件绕所述纵向轴线旋转；

其中，所述搅动件具有开口部，所述搅动件能够通过所述开口部沿着所述驱动马达的第一轴向安装于所述清洁头，且能够通过所述开口部沿着所述驱动马达的第二轴向从所述清洁头移除；以及

设置在清洁头的第一端的轴承部，所述轴承部轴向抵接地与所述开口部接合，所述轴向抵接中产生自所述轴承部的至少一部分沿所述纵向轴线方向至所述开口部的轴向力，使得当所述搅动件从所述清洁头拆卸下之后，所述轴承部在所述轴向力的作用下沿所述纵向轴线发生位移，以在所述清洁头与所述轴承部之间形成释放区域。

2.根据权利要求1所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，还包括：

第一安装件，所述驱动马达通过所述第一安装件设置在所述清洁头的第一端。

3.根据权利要求2所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述释放区域形成在所述第一安装件与所述轴承部之间。

4.根据权利要求2或3所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述轴承部在所述轴向力的作用下沿所述纵向轴线远离所述第一安装件以发生所述位移。

5.根据权利要求2或3所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述第一安装件配置为形成所述清洁头的侧壁表面的一部分。

6.根据权利要求2或3所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，还包括弹性部，所述轴向抵接中产生的所述轴向力基于所述弹性部产生。

7.根据权利要求6所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述弹性部至少部分地位于所述第一安装件与所述轴承部之间。

8.根据权利要求6所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述第一安装件包括支撑头，所述驱动马达从所述支撑头延伸在所述纵向轴线上并被所述支撑头支撑。

9.根据权利要求8所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述轴承部可轴向移动地设置在所述支撑头上。

10.根据权利要求9所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述弹性部包括弹簧，所述弹簧套设在所述支撑头上，所述弹簧的一端抵触所述第一安装件，所述弹簧的另一端抵触所述轴承部，以提供所述轴向力。

11.根据权利要求6所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述轴承部包括第一抵接部，所述开口部包括第二抵接部，所述轴向抵接在所述第一抵接部与所述第二抵接部接触时产生。

12.根据权利要求11所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述轴向抵接包括第一抵接位置及第二抵接位置，所述搅动件及所述轴承部在由第一抵接位置向第二抵接位置轴向移动的过程中，或者由所述第二抵接位置向第一抵接位置轴向移动的过程中，所述轴承部与所述搅动件之间不产生轴向滑动。

13.根据权利要求11所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述轴向抵接包括第一抵接位置及第二抵接位置，所述搅动件及所述轴承部在由第一抵接位置向第二抵接位置轴向移动的过程中，或者由所述第二抵接位置向第一抵接位置轴向移动的过程中，所述轴承部与所述搅动件之间相对静止。

14.根据权利要求13所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述搅动件及所述轴承部在由第一抵接位置向第二抵接位置轴向移动的过程中，所述弹性部产生的轴向力逐渐增大，所述搅动件及所述轴承部在由第二抵接位置向第一抵接位置轴向移动的过程中，所述轴向力逐渐减小。

15.根据权利要求13或14所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，在所述第一抵接位置，所述轴向力为零。

16.根据权利要求11所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述轴承部包括外圈件，所述第一抵接部位于所述外圈件上。

17.根据权利要求16所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述外圈件包括外圈件第一部分及外圈件第二部分，在所述外圈件的径向上，所述外圈件第一部分位于所述外圈件第二部分的外侧，所述外圈件第一部分的至少一部分上形成所述第一抵接部。

18.根据权利要求17所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述第一抵接部包括第一锥形表面及第一环形表面，所述第一锥形表面位于所述第一环形表面的外端部。

19.根据权利要求18所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述搅动件的所述开口部包括第二锥形表面及第二环形表面，所述第二环形表面位于所述第二锥形表面的内端部。

20.根据权利要求19所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述搅动件安装于所述清洁头时，所述第一环形表面与所述第二环形表面抵触，所述第一锥形表面与所述第二锥形表面抵触。

21.根据权利要求19所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述第一锥形表面的斜度大于第二锥形表面的斜度。

22.根据权利要求1所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述驱动马达通过驱动键驱动所述搅动件，所述驱动键以轴向滑动配合接合所述搅动件，以不阻碍所述搅动件的滑动移除。

23.根据权利要求22所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述驱动键在与所述轴承部相对的端部处接合所述搅动件。

24.根据权利要求22所述的用于表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述搅动件的腔体内设置有驱动键配合部，所述搅动件基于所述驱动键配合部接收所述驱动键的驱动力。

25.一种表面清洁设备，其特征在于，包括权利要求1至24中任一项所述的清洁头。

26.根据权利要求25所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括：

供应箱，所述供应箱用于向所述清洁头提供清洁质，使得所述清洁头能够基于清洁质对待清洁表面进行清洁操作；以及

回收箱，所述回收箱用于存储所述清洁头对待清洁表面进行清洁操作之后产生的污物。

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