CN219962789U - 地刷组件及表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种地刷组件，其包括：具有抽真空开口的抽真空腔；搅拌件；具有第一端和与所述第一端相对的第二端的支撑架，所述支撑架将所述搅拌件支撑清洁头壳体上，所述支撑架通过所述第一端固定到形成所述抽真空腔的清洁头壳体的第一侧壁上；支架部件，所述支架部件可枢转地设置于所述支撑架的第二端；其中，所述支架部件与所述支撑架之间能够通过第一预紧力被相对固定，使得所述支架部件处于第一位置；所述支架部件与所述支撑架之间能够通过第二预紧力被相对固定，使所述支架部件位于第二位置；在第二位置，所述支架部件被设置为使得所述支架部件所安装的部件远离所述抽真空开口。本公开还提供一种表面清洁设备。

Description

地刷组件及表面清洁设备

技术领域

本公开涉及一种地刷组件及表面清洁设备。

背景技术

湿式表面清洁设备适用于清洁硬地板表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。

在湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁表面，当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时，实现待清洁表面的清洁。清洁待清洁表面后的液体被回收至污水箱。

目前，为了实现双贴边清洁功能以及节约地刷内的空间，一般采用滚刷内置齿轮箱的方案，即齿轮箱外置悬挂在地刷底座上，安装滚刷后，滚刷套在齿轮箱上，齿轮箱直接驱动滚刷的转动。

这种湿式表面清洁设备使用时，常常会在地刷的部分部件与齿轮箱之间留下一些污垢，由于齿轮箱与地刷的这些部件之间的空间较小，用户在使用完湿式表面清洁设备后，对此处的污垢清理较为不便。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种地刷组件及表面清洁设备。

根据本公开的一个方面，提供了一种地刷组件，其包括：

具有抽真空开口的抽真空腔；

搅拌件；

具有第一端和与所述第一端相对的第二端的支撑架，所述支撑架将所述搅拌件支撑在形成所述抽真空腔的清洁头壳体上，所述支撑架通过所述第一端固定到形成所述抽真空腔的清洁头壳体的第一侧壁上；

支架部件，所述支架部件可枢转地设置于所述支撑架的第二端；

驱动部，所述驱动部设置于所述支架部件，并位于所述搅拌件的内部，其中，所述驱动部被布置为使得所述搅拌件绕所述驱动部的中心轴线旋转；

定位件，所述定位件位于所述支架部件与所述支撑架之间，通过所述定位件使得所述支架部件和支撑架之间形成预紧力，以使得所述搅拌件正常工作时，所述支架部件和支撑架之间不发生枢转；在所述搅拌件静止的状态下，所述支架部件能够在外力作用下，克服所述预紧力，以使得所述支架部件以及驱动部远离所述抽真空开口。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷组件，所述预紧力包括第一预紧力和第二预紧力，其中，所述支架部件与所述支撑架之间能够通过第一预紧力被相对固定，使得所述支架部件处于第一位置；所述支架部件与所述支撑架之间能够通过第二预紧力被相对固定，使所述支架部件位于第二位置。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷组件，在第一位置，所述支架部件被设置为使得所述支架部件所安装的部件靠近所述抽真空开口；在第二位置，所述支架部件被设置为使得所述支架部件所安装的部件远离所述抽真空开口。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷组件，所述第二预紧力小于等于所述第一预紧力。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷组件，所述定位件在径向上位于所述支架部件的内部。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷组件，还包括：弹性件，所述弹性件的一端与所述定位件抵触，并向所述定位件施加外力，其中，所述第一预紧力和第二预紧力包括所述弹性件向定位件施加的外力。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷组件，还包括：第一配合部件，所述第一配合部件与所述支撑架固定；所述定位件包括第二配合部，在所述第一位置，所述第一配合部件与所述第二配合部配合，在所述第二位置，所述第一配合部件与所述第二配合部脱离配合。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷组件，所述第一配合部件包括凸起部，所述凸起部的至少部分为弧面。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷组件，所述第二配合部包括凹陷部，所述第二配合部的凹陷部包括内凹的弧面，并使得所述第一配合部件的凸起部与所述第二配合部的凹陷部配合。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷组件，所述定位件还包括第三配合部，在所述第二位置，所述第一配合部件与所述第三配合部配合。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷组件，所述第一配合部件包括凸起部，所述凸起部的至少部分为弧面；所述第三配合部包括凹陷部，所述第三配合部的凹陷部包括内凹的弧面，并使得所述第一配合部件的凸起部与所述第三配合部的凹陷部配合。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷组件，所述第二配合部和第三配合部被设置为大致平行。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷组件，当所述支架部件在第一位置和第二位置之间运动时，所述定位件相对于所述支架部件产生滑动。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷组件，所述支架部件与所述支撑架之间的枢转轴线基本平行于所述地刷组件的底面，以使得所述支架部件所安装的部件可向上远离所述抽真空开口；或者，所述支架部件与所述支撑架之间的枢转轴线基本垂直于所述地刷组件的底面，以使得所述支架部件所安装的部件可向外远离所述抽真空开口。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷组件，所述驱动部连接有减速器，所述减速器设置于所述搅拌件的内部。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备，其包括上述的地刷组件。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的爆炸结构示意图。

图3至图5是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的剖视结构示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的支架部件与支撑架连接关系示意图。

图8是根据本公开的一个实施方式的第一配合部件的结构示意图。

图9是根据本公开的一个实施方式的定位件的结构示意图。

图10示出了根据本公开的一个实施方式的定位件与第一配合部件之间的连接关系示意图。

图中附图标记具体为：

100清洁头壳体

101抽真空开口

200搅拌件

300支撑架

400支架部件

500驱动部

600减速器

700支撑件

800定位件

801第二配合部

802第三配合部

810弹性件

820第一配合部件

821凸起部

822圆柱部

830枢转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的爆炸结构示意图。

如图1和图2所示，所述的地刷组件包括清洁头壳体100、搅拌件200、支撑架300和支架部件400等结构。

所述清洁头壳体100为所述地刷组件的主要部件，其中，在所述清洁头壳体100内形成有抽真空腔，该抽真空腔具有抽真空开口101，从而当将地刷组件应用于表面清洁设备时，表面清洁设备内的负压发生器能够向抽真空腔施加抽吸气流，由此，使用后的清洁液体以及固体垃圾等从抽真空开口101进入抽真空腔，并进一步地进入表面清洁设备的污水箱。

如图1和图2所示，所述支撑架300包括第一端和与第一端相对的第二端，其中，所述支撑架300的第一端设置于所述清洁头壳体100；在一个实施例中，所述支撑架300的第一端可以固定于所述清洁头壳体100，优选地，所述支撑架300能够从所述清洁头壳体100拆卸，当然，所述支撑架300也可以设置为不能够从清洁头壳体100拆卸。在另一个实施例中，所述支撑架300的第一端可以枢转地设置于所述清洁头壳体100，此时，所述支撑架300与清洁头壳体100的枢转轴线可以水平地设置，并与搅拌件200的轴线平行或者大致平行，由此能够通过支撑架300的枢转，将搅拌件200远离所述抽真空开口101，以方便对抽真空开口101进行清洁。

作为本公开的重点，本公开的支撑架300的第一端固定于所述清洁头壳体100的第一侧壁，并且其另一端位于清洁头壳体100的前端，在该端可以安装搅拌件200，由此通过搅拌件200的转动，实现清洁作业。

具体地，所述清洁头壳体100的前端形成有容纳空间，所述搅拌件200可转动地设置于所述容纳空间内，相应地，通过所述支撑架300来支撑所述搅拌件200。

所述搅拌件200的内部设置有驱动部500和减速器600等，在一个优选的实施例中，所述驱动部500被布置为使得所述搅拌件200绕所述驱动部500的中心轴线旋转。而且，所述减速器600的输入端与所述驱动部500传动连接，所述减速器600的输出端与所述搅拌件200的内壁面固定连接，从而驱动部500所输出的转动，经由减速器600减速后，驱动所述搅拌件200转动。

本公开中，所述搅拌件200的两端的内部均设置有轴承，在其一端所设置的轴承将在下文介绍，在其另一端所设置的轴承，如图2所示，该搅拌件200能够通过轴承可转动地设置于支撑件700，该支撑件700能够可拆卸地设置于所述清洁头壳体100的第二壁，从而能够方便地将搅拌件200拆卸。也就是说，当将该支撑件700从清洁头壳体100拆卸时，所述搅拌件200也能够被一同拆卸。

图3至图5是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的结构示意图。

如图3至图5所示，所述支架部件400可枢转地设置于所述支撑架300的第二端；由此，所述支架部件400能够相对于所述支撑架300产生枢转动作。本公开中，所述支架部件400的外部设置有支撑轴承，并使得该支撑轴承位于所述搅拌体200和支架部件400之间，由此所述搅拌体200能够相对于所述支架部件400独立地转动。

具体地，图3示出了支架部件400处于第一位置的示意图。图4和图5示出了支架部件400处于第二位置的示意图。如图4所示，所述支架部件400与所述支撑架300之间的枢转轴线基本垂直于所述地刷组件的底面，以使得所述支架部件400所安装的部件(例如驱动部500和减速器600)可向外远离所述抽真空开口101。如图5所示，所述支架部件400与所述支撑架300之间的枢转轴线基本平行于所述地刷组件的底面，以使得所述支架部件400所安装的部件(例如驱动部500和减速器600)可向上远离所述抽真空开口101。

所述支架部件400与所述支撑架300之间能够通过第一预紧力被相对固定，使得所述支架部件400处于第一位置；所述支架部件400与所述支撑架300之间能够通过第二预紧力被相对固定，使所述支架部件400位于第二位置；在第一位置，所述支架部件400被设置为使得所述支架部件400所安装的部件靠近所述抽真空开口101；在第二位置，所述支架部件400被设置为使得所述支架部件400所安装的部件远离所述抽真空开口101。

也就是说，所述第一位置为地刷组件在工作状态时的位置，即在该第一位置，所述支架部件400上固定有外壳体部，所述外壳体部的内部设置有驱动部500，相应地，所述减速器600也能够至少部分地设置于所述外壳体部的内部，此时，所述外壳体部的外部套设有搅拌件200，从而使得搅拌件200能够被大致水平地设置，以利于与待清洁表面摩擦接触。

所述第二位置为地刷组件在清理状态的位置，即在该第二位置，由于抽真空开口被暴露，即此时抽真空开口不再被驱动部500和减速器600所遮挡，从而能够方便地对该抽真空开口进行处理。

本公开中，所述第二预紧力小于等于所述第一预紧力；由此，通过较大的第一预紧力，保证了支架部件400在第一位置时，不会产生晃动，提高了用户的使用体验。相应地，当第二预紧力小于第一预紧力时，能够方便地将支架部件400复位。

图6是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的剖视结构示意图。图7是根据本公开的一个实施方式的支架部件与支撑架连接关系示意图。

如图6所示，本公开的地刷组件还包括定位件800，所述定位件800位于所述支架部件400与所述支撑架300之间，所述定位件800在径向上位于所述支架部件400的内部，从而通过定位件800的设置，来产生上述的第一预紧力和第二预紧力。

换句话说，通过所述定位件使得所述支架部件和支撑架之间形成预紧力，以使得所述搅拌件正常工作时，所述支架部件和支撑架之间不发生枢转；在所述搅拌件静止的状态下，所述支架部件能够在外力作用下，克服所述预紧力，以使得所述支架部件以及驱动部远离所述抽真空开口。

所述地刷组件还包括弹性件810，所述弹性件810的一端与所述定位件800抵触，并向所述定位件800施加外力，其中，所述第一预紧力和第二预紧力包括所述弹性件810向定位件800施加的外力。

如图7所示，所述的地刷组件还包括：第一配合部件820，所述第一配合部件820与所述支撑架300固定；本公开中，所述第一配合部件820与所述支撑架300一体地形成，并使得所述第一配合部件820形成在所述支撑架300的第二端。当然，所述第一配合部件820也能够与所述支撑架300分离地成型，并安装于所述支撑架300即可。

图8是根据本公开的一个实施方式的第一配合部件的结构示意图。

如图8所示，所述第一配合部件820包括凸起部821，所述凸起部821的至少部分为弧面，从而能够使得第一配合部件820容易地在第二配合部801和第三配合部802之间滑动。

图9是根据本公开的一个实施方式的定位件的结构示意图。

如图9所示，所述定位件800包括第二配合部801，在所述第一位置，所述第一配合部件820与所述第二配合部801配合，在所述第二位置，所述第一配合部件820与所述第二配合部801脱离配合。

具体地，所述第二配合部801包括凹陷部，所述第二配合部801的凹陷部包括内凹的弧面，并使得所述第一配合部件820的凸起部821与所述第二配合部801的凹陷部配合。

更优选地，所述定位件800还包括第三配合部802，在所述第二位置，所述第一配合部件820与所述第三配合部802配合，相应地在第一位置，所述第一配合部件820能够与所述第三配合部802脱离配合。

具体地，所述第三配合部802的凹陷部包括内凹的弧面，并使得所述第一配合部件820的凸起部821与所述第三配合部802的凹陷部配合。

在一个具体的实施例中，如图9所示，所述定位件800形成为中空的筒状结构，从而使得对驱动部500的供电线路和控制线路能够从所述定位件800的内部穿过，并连接于驱动部500，此时，所述驱动部500可以选择为电机，例如直流电机等。

如图8所示，所述第一配合部件820还包括圆柱部822，此时所述圆柱部822的外凸的圆柱面可以以枢转轴830的轴心线为中心线，并被直接地或者间接地固定于所述支撑架300。其中，该枢转轴830即支撑架300与支架部件400之间的枢转轴，该凸起部821能够被设置于所述外凸的圆柱面。

另一方面，如图9所示，所述定位件800的一端形成有内凹的圆柱面，该内凹的圆柱面与外凸的圆柱面配合，此时能够使得该定位件800与第一配合部件820之间紧密地接触，并能够相对滑动。

此时，所述第二配合部801和第三配合部802均被设置为从所述内凹的圆柱面进一步地凹陷。更优选地，所述第二配合部801与第三配合部802相互平行地设置，并且被设置为与枢转轴830的中心轴线平行，此时，所述第二配合部801被设置为与所述定位件800的中心轴线相交，所述第三配合部802被设置为与所述定位件800的中心轴线间隔预设距离。

图10示出了根据本公开的一个实施方式的定位件与第一配合部件之间的连接关系示意图。

如图10所示，当所述支架部件400在第一位置和第二位置之间运动时，所述定位件800相对于所述支架部件400产生滑动，由此使得第一配合部件820的凸起部821从第二配合部801的凹槽部滑动至第三配合部802的凹槽部。换句话说，当凸起部821在两个凹槽部中切换位置时，能够使得定位件800产生微量的平移，此时，由于弹性件810的推力，所述定位件800能够紧密地接触所述第一配合部件820。

本公开中，所述抽真空开口101被配置为面向所述清洁头装置的前方，并靠近所述搅拌件200设置；而且所述清洁头壳体100还可以设置有移动轮等结构，这些结构均可以采用现有技术中的方案来实现，在此不再一一赘述。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备，其包括上述的地刷组件。

本公开的地刷组件在使用时，当表面清洁设备完成待清洁表面的清洁作业后，并且需要对地刷组件进行清洁时，先关闭表面清洁设备，即切断表面清洁设备的电源，此时并不需要将地刷组件从表面清洁设备中拆卸。

然后，以图2所示的方法，将支撑件700从清洁头壳体100拆除，此时所述搅拌件200能够随支撑件700而被同步地拆除，相应地，拆除搅拌件200后的示意图如图3所示。

对支架部件400施加外力以克服所述第一预紧力，并使得所述支架部件400脱离第一位置；当支架部件400脱离第一位置后，将所述支架部件400所安装的部件远离所述抽真空开口101，使得所述支架部件400从第一位置运动至第二位置；当支架部件400处于第二位置时，所述支架部件400的位置可以如图4和图5所示。

然后，通过第一配合部件820与定位件800的配合，使得所述支架部件400处于第二位置。此时，用户能够通过清洁刷等部件来清理抽真空开口101处的污垢；当抽真空开口101处的污垢被清理完毕后，以相反地操作方式，将所述支架部件400从第二位置回复至第一位置，即完成了地刷组件的清理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (16)

1.一种地刷组件，其特征在于，包括：

具有抽真空开口的抽真空腔；

搅拌件；

具有第一端和与所述第一端相对的第二端的支撑架，所述支撑架将所述搅拌件支撑在形成所述抽真空腔的清洁头壳体上，所述支撑架通过所述第一端固定到形成所述抽真空腔的清洁头壳体的第一侧壁上；

支架部件，所述支架部件可枢转地设置于所述支撑架的第二端；

驱动部，所述驱动部设置于所述支架部件，并位于所述搅拌件的内部，其中，所述驱动部被布置为使得所述搅拌件绕所述驱动部的中心轴线旋转；

定位件，所述定位件位于所述支架部件与所述支撑架之间，通过所述定位件使得所述支架部件和支撑架之间形成预紧力，以使得所述搅拌件正常工作时，所述支架部件和支撑架之间不发生枢转；在所述搅拌件静止的状态下，所述支架部件能够在外力作用下，克服所述预紧力，以使得所述支架部件以及驱动部远离所述抽真空开口。

2.如权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述预紧力包括第一预紧力和第二预紧力，其中，所述支架部件与所述支撑架之间能够通过第一预紧力被相对固定，使得所述支架部件处于第一位置；所述支架部件与所述支撑架之间能够通过第二预紧力被相对固定，使所述支架部件位于第二位置。

3.如权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，在第一位置，所述支架部件被设置为使得所述支架部件所安装的部件靠近所述抽真空开口；在第二位置，所述支架部件被设置为使得所述支架部件所安装的部件远离所述抽真空开口。

4.如权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述第二预紧力小于等于所述第一预紧力。

5.如权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述定位件在径向上位于所述支架部件的内部。

6.如权利要求5所述的地刷组件，其特征在于，还包括：弹性件，所述弹性件的一端与所述定位件抵触，并向所述定位件施加外力，其中，所述第一预紧力和第二预紧力包括所述弹性件向定位件施加的外力。

7.如权利要求6所述的地刷组件，其特征在于，还包括：第一配合部件，所述第一配合部件与所述支撑架固定；所述定位件包括第二配合部，在所述第一位置，所述第一配合部件与所述第二配合部配合，在所述第二位置，所述第一配合部件与所述第二配合部脱离配合。

8.如权利要求7所述的地刷组件，其特征在于，所述第一配合部件包括凸起部，所述凸起部的至少部分为弧面。

9.如权利要求8所述的地刷组件，其特征在于，所述第二配合部包括凹陷部，所述第二配合部的凹陷部包括内凹的弧面，并使得所述第一配合部件的凸起部与所述第二配合部的凹陷部配合。

10.如权利要求7所述的地刷组件，其特征在于，所述定位件还包括第三配合部，在所述第二位置，所述第一配合部件与所述第三配合部配合。

11.如权利要求10所述的地刷组件，其特征在于，所述第一配合部件包括凸起部，所述凸起部的至少部分为弧面；所述第三配合部包括凹陷部，所述第三配合部的凹陷部包括内凹的弧面，并使得所述第一配合部件的凸起部与所述第三配合部的凹陷部配合。

12.如权利要求10所述的地刷组件，其特征在于，所述第二配合部和第三配合部被设置为大致平行。

13.如权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，当所述支架部件在第一位置和第二位置之间运动时，所述定位件相对于所述支架部件产生滑动。

14.如权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述支架部件与所述支撑架之间的枢转轴线基本平行于所述地刷组件的底面，以使得所述支架部件所安装的部件可向上远离所述抽真空开口；或者，所述支架部件与所述支撑架之间的枢转轴线基本垂直于所述地刷组件的底面，以使得所述支架部件所安装的部件可向外远离所述抽真空开口。

15.如权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述驱动部连接有减速器，所述减速器设置于所述搅拌件的内部。

16.一种表面清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-15中任一项所述的地刷组件。