CN116236108A - 清洁头装置及表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种清洁头装置，包括：具有抽真空开口的抽真空腔；搅拌件；具有第一端和与第一端相对的第二端的支撑架，支撑架将搅拌件支撑在形成抽真空腔的清洁头壳体上，支撑架可分离地固定到形成抽真空腔的清洁头壳体的第一侧壁上，并形成第一侧壁的外观的一部分；以及驱动部，驱动部配置在支撑架上，并且布置成使搅拌件绕其中心轴线旋转；支撑架的第一端可枢转地固定到形成抽真空腔的清洁头壳体的第一侧壁上，使得支撑架的第二端与配置在其上的驱动部一起可枢转，以使得驱动部能够从抽真空开口向上，以第一端为圆心以弧形轨道移动，以使抽真空开口不被驱动部遮挡。本公开还提供一种表面清洁设备。

Description

清洁头装置及表面清洁设备

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，本公开尤其涉及一种清洁头装置及表面清洁设备。

背景技术

现有的表面清洁设备(湿式表面清洁设备、干式表面清洁设备等)，一般基于对待清洁表面(例如地面)的搅动/搅拌操作来执行清洁操作。

表面清洁设备一般具有清洁头装置，清洁头装置上配置有搅动体/搅拌体(例如中空滚刷)，用于执行对地面等的清洁操作。

洗地机等表面清洁设备通常在滚刷与刮板/抽真空口之间形成垃圾积累，摘下滚刷时，清理刮板和抽真空口会有马达的干涉，难以清理。

因此，清洁头装置的结构，例如搅拌体的结构、与搅拌体进行配合的结构等，需要不断优化改进。

发明内容

本公开提供一种清洁头装置及表面清洁设备。

根据本公开的一个方面，提供一种清洁头装置，包括：

具有抽真空开口的抽真空腔；

搅拌件；

具有第一端和与所述第一端相对的第二端的支撑架，所述支撑架将所述搅拌件支撑在形成所述抽真空腔的清洁头壳体上，所述支撑架可分离地固定到形成所述抽真空腔的清洁头壳体的第一侧壁上，并形成所述第一侧壁的外观的一部分；

驱动部，所述驱动部配置在所述支撑架上，并且布置成使所述搅拌件绕其中心轴线旋转；

其中，所述支撑架的第一端可枢转地固定到形成所述抽真空腔的清洁头壳体的第一侧壁上，使得所述支撑架的第二端与配置在其上的所述驱动部一起可枢转，以使得所述驱动部能够从所述抽真空开口向上，以所述第一端为圆心以弧形轨道移动，以使所述抽真空开口不被所述驱动部遮挡。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述抽真空开口被配置为面向所述清洁头装置的前方。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述第一侧壁包括凹槽，所述凹槽用于安装所述支撑架的包括所述第一端在内的主体部分，以使得所述支撑架形成所述侧壁的外观的一部分。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述支撑架能够被操作以相对于所述第一侧壁向外移动，以使得所述支撑架能够从所述第一侧壁分离并能够相对于所述第一侧壁可枢转。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述支撑架的所述第一端以可枢转但不可拆卸地方式连接在所述第一侧壁上。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，还包括供电线，所述供电线设置在所述支撑架上，以用于向所述驱动部提供动力。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述支撑架包括可操作部，以允许用户基于所述可操作部对所述支撑架进行操作，将所述支撑架相对于所述第一侧壁向外拉出。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述驱动部基于包括驱动连接部，所述驱动部基于所述驱动连接部与所述支撑架的所述第二端固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述搅拌件包括中空的搅拌件主体及形成在所述搅拌件主体的第一端的开口部，所述搅拌件至少基于所述开口部被所述支撑架支撑在所述抽真空开口的前方区域。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，还包括轴承组件，所述驱动部的所述驱动连接部穿过所述轴承组件以与所述支撑架的第二端固定连接，所述搅拌件能够通过所述开口部将所述驱动部配置在所述中空的搅拌件主体之内，并使得所述搅拌件经由所述开口部被所述轴承组件支撑。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述搅拌件能够通过所述开口部沿着所述驱动部的第一轴向安装于所述支撑架的所述第二端，且能够通过所述开口部沿着所述驱动部的第二轴向从所述支撑架的所述第二端移除，以使得所述驱动部能够从所述抽真空开口向上，以所述第一端为圆心以弧形轨道移动。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述轴承组件包括轴承部及弹性部，所述轴承部轴向抵接地与所述开口部接合，当所述搅拌件安装于所述清洁头装置时，在所述轴承部与所述开口部之间形成由所述弹性部产生的轴向力。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，还包括：

安装件，所述安装件通过第二轴承与所述搅拌件的与所述开口部相对的第二端连接，所述安装件可拆卸地固定到形成所述抽真空腔的清洁头壳体的第二侧壁上，并形成所述第二侧壁的外观的一部分。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述安装件相对于所述第二侧壁不能旋转。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁头装置，所述支撑架的所述第一端配置有枢转轴，所述第一侧壁上形成有枢转孔，所述支撑架的所述枢转轴被所述枢转孔限制，以使得所述支撑架与所述第一侧壁可枢转地连接。

根据本公开的另一个方面，提供一种表面清洁设备，包括本公开任一个实施方式的清洁头装置。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：

供应箱，所述供应箱用于向所述清洁头装置提供清洁质，使得所述清洁头装置能够基于清洁质对待清洁表面进行清洁操作；

回收箱，所述回收箱用于存储所述清洁头装置对待清洁表面进行清洁操作之后产生的污物。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开的一个实施方式的清洁头装置的整体结构示意图。

图2是本公开的一个实施方式的清洁头装置的清洁头壳体的一部分被去除后，搅拌件被分离时的结构示意图。

图3是本公开的一个实施方式的清洁头装置的清洁头壳体的一部分被去除后，搅拌件及安装件被去除后的结构示意图。

图4是图3示出的清洁头装置的另一个视角的视图。

图5是本公开的一个实施方式的清洁头装置的支撑架相对于第一侧壁被拉出时的结构示意图。

图6是本公开的一个实施方式的清洁头装置的支撑架及驱动部相对于抽真空开口向上旋转之后的结构示意图。

图7是图6示出的清洁头装置的另一个视角的视图。

图8是本公开的一个实施方式的清洁头装置的局部结构示意图，其示出了清洁头壳体的一部分以及支撑架。

图9是本公开的一个实施方式的驱动部及轴承组件的整体结构示意图。

图10是本公开的一个实施方式的搅动件的结构示意图(去除了柔性部)。

图11至图16示出了本公开的一个实施方式的轴承组件的整体结构示意图及各个子部件的结构示意图。

图17是本公开的一个实施方式的驱动部及轴承组件的连接示意图。

图18是本公开的一个实施方式的驱动部(驱动马达)的结构示意图。

图19是本公开的一个实施方式的搅动件的从开口部观察时的结构示意图。

图20是本公开的一个实施方式的从搅动件的另一端观察时的结构示意图。

图21是本公开的一个实施方式的驱动部(驱动马达)的局部结构示意图。

图22是本公开的一个实施方式的安装件的结构示意图。

附图标记说明

100 搅拌件

101 开口部

102 第二端

110 驱动键配合部

190 柔性部

200 驱动部

210 驱动键

220 马达壳体

230 驱动连接部

300 轴承组件

310 轴承部

311 外圈件

312 内圈件

313 中间圈件

320 弹性部

330 轴承座

400 刮板部件

500 第二轴承

600 支撑架

601 支撑架的第一端

602 支撑架的第二端

700 安装件

710 卡接结构

720 圆形部分

900 清洁头壳体

901 抽真空开口

902 凸起部

910 第一侧壁

920 第二侧壁

1000 清洁头装置

1011 第二锥形表面

1012 第二环形表面

3111 第一锥形表面

3112 第一环形表面

3121 内圈件裙部

3122 马达连接部

3123 内凸缘

6011 枢转轴

A 外圈件第一部分

B 外圈件第二部分。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

下文结合图1至图22对本公开的清洁头装置及表面清洁设备进行详细说明。

图1是本公开的一个实施方式的清洁头装置的整体结构示意图。

图2是本公开的一个实施方式的清洁头装置的清洁头壳体的一部分被去除后，搅拌件被分离时的结构示意图。

图3是本公开的一个实施方式的清洁头装置的清洁头壳体的一部分被去除后，搅拌件及安装件被去除后的结构示意图。

图4是图3示出的清洁头装置的另一个视角的视图。

图5是本公开的一个实施方式的清洁头装置的支撑架相对于第一侧壁被拉出时的结构示意图。

图6是本公开的一个实施方式的清洁头装置的支撑架及驱动部相对于抽真空开口向上旋转之后的结构示意图。

图7是图6示出的清洁头装置的另一个视角的视图。

图8是本公开的一个实施方式的清洁头装置的局部结构示意图，其示出了清洁头壳体的一部分以及支撑架。

首先参考图1至图8对本公开的清洁头装置1000进行详细说明。

在本公开的一些实施方式中，参考图1至图8，本公开的清洁头装置1000，包括：

具有抽真空开口901的抽真空腔；

搅拌件100；

具有第一端601和与第一端601相对的第二端602的支撑架600，支撑架600将搅拌件100支撑在形成抽真空腔的清洁头壳体900上，支撑架600可分离地固定到形成抽真空腔的清洁头壳体900的第一侧壁910上，并形成第一侧壁910的外观的一部分；

驱动部200(例如驱动马达)，驱动部200配置在支撑架600上，并且布置成使搅拌件100绕其中心轴线旋转(搅拌件100与驱动部200具有相同的中心轴线)；

其中，支撑架600的第一端601可枢转地固定到形成抽真空腔的清洁头壳体900的第一侧壁910上，使得支撑架600的第二端602与配置在其上的驱动部200一起可枢转，以使得驱动部200能够从抽真空开口901向上，以第一端601为圆心以弧形轨道移动，以使抽真空开口901不被驱动部200遮挡。

本公开的清洁头装置1000可以与表面清洁设备的主体部枢转地连接。

在表面清洁设备的一些使用场景中，例如待清洁表面上有毛发、碎屑等易堆积的污物，容易在清洁过程中堆积在抽真空开口901处，或者堆积在搅拌件100与抽真空开口901之间设置在刮板部件400上，对这些污物的清理时，将搅拌件100从清洁头装置1000移除之后，驱动部200(例如驱动马达)仍然会阻碍在抽真空开口901处或者刮板部件400处，导致堆积的污物难以清理。

本公开通过设置可分离地固定到形成抽真空腔的清洁头壳体900的第一侧壁910上的支撑架600，使得支撑架600的第二端602与配置在其上的驱动部200一起可枢转，从而使得驱动部200能够从抽真空开口901向上运动，以至少使抽真空开口901不被驱动部200遮挡，从而便于对抽真空开口901处和/或刮板部件400处堆积的污物进行清理。

参考图2，本公开的清洁头装置1000的搅拌件100优选地设置为中空结构，使得搅拌件100具有中空腔体，以能够容纳驱动部200，从而利于清洁头装置1000的空间配置。

本公开的搅拌件100优选地具有圆筒形的外表面，使得其被驱动部200驱动时，能够绕着其自身的中心轴线旋转(参考图10)，从而对地面等待清洁表面进行清洁操作。

在本公开的一些实施方式中，搅拌件100可以是滚刷结构，其可以包括套设在搅拌件主体上的柔性部190，参考图2。柔性部可以由海绵形成，也可以由绒毛形成，本公开对此不做特别限定。

参考图7和图8，在本公开的一些实施方式中，抽真空开口901被配置为面向清洁头装置1000的前方。本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对抽真空开口901的形状/尺寸等进行调整，均落入本公开的保护范围。

在本公开的一些实施方式中，清洁头壳体900的第一侧壁910包括第一凹槽，第一凹槽用于安装支撑架600的包括第一端601在内的主体部分，以使得支撑架600形成第一侧壁910的外观的一部分。

参考图4和图5，在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头装置1000的支撑架600能够被操作以相对于第一侧壁910向外移动，以使得支撑架600能够从第一侧壁910分离并能够相对于第一侧壁910可枢转。

图4中，支撑架600尚未从第一侧壁910分离，图5中，支撑架600已从第一侧壁910分离，从而支撑架600能够实现上文描述的旋转。

在本公开的一些实施方式中，参考图3，支撑架600可以是支撑臂的形式，在本公开技术方案的启示下，本领域技术人员可以对其结构或形状等进行调整，均落入本公开的保护范围。

参考图3，在清洁头装置1000的搅拌件100及安装件700被移除之后，可以通过操作(拉)支撑架600的临近其第二端602的部位使得支撑架600从第一侧壁910分离。

在本公开的一些实施方式中，优选地，本公开的清洁头装置1000的支撑架600的第一端601以可枢转但不可拆卸地方式连接在第一侧壁910上，参考图5和图6。

在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头装置1000还包括供电线(未示出)，供电线设置在支撑架600上，以用于向驱动部200提供动力。

在本公开的一些实施方式中，优选地，本公开的清洁头装置1000的支撑架600包括可操作部，以允许用户基于可操作部对支撑架600进行操作，将支撑架600相对于第一侧壁910向外拉出。

其中，可操作部可以是设置在支撑架600的外壁上的内凹扣手，或者是形成在支撑架600的临近第二端602的位置处的凹形区域，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对可操作部的类型或结构进行调整，均落入本公开的保护范围。

在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头装置1000的驱动部200基于包括驱动连接部230(可以参见下文描述的图21)，驱动部200基于驱动连接部230与支撑架600的第二端602固定连接(可拆卸地固定连接)。

在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头装置1000的搅拌件100包括中空的搅拌件主体及形成在搅拌件主体的第一端的开口部101(参见下文描述的图10等)，搅拌件100至少基于开口部101被支撑架600支撑在抽真空开口901的前方区域。

参考图4、图5、图9，在本公开的一些实施方式中，优选地，本公开的清洁头装置1000还包括轴承组件300，驱动部200的驱动连接部230穿过轴承组件300以与支撑架600的第二端602固定连接，搅拌件100能够通过开口部101将驱动部200配置在中空的搅拌件主体之内，并使得搅拌件100经由开口部101被轴承组件300支撑。

在本公开的一些实施方式中，参考图9，本公开的清洁头装置1000的搅拌件100能够通过开口部101沿着驱动部200的第一轴向安装于支撑架600的第二端602，且能够通过开口部101沿着驱动部200的第二轴向从支撑架600的第二端602移除，以使得驱动部200能够从抽真空开口901向上，以第一端601为圆心以弧形轨道移动。

参考图11至图16，在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头装置1000的轴承组件300包括轴承部310及弹性部320，轴承部310轴向抵接地与开口部101接合，当搅拌件100安装于清洁头装置1000时，在轴承部310与开口部101之间形成由弹性部320产生的轴向力。

在本公开的一些实施方式中，参考图2和图22，在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头装置1000还包括安装件700，安装件700通过第二轴承500与搅拌件100的与开口部101相对的第二端102连接，安装件700可拆卸地固定到形成抽真空腔的清洁头壳体900的第二侧壁920上，并形成第二侧壁920的外观的一部分。

在本公开的一些实施方式中，本公开上文描述的清洁头装置1000的安装件700相对于第二侧壁920不能旋转，参考图8，在本公开的一些实施方式中，安装件700能够被固定至清洁头壳体900的第二侧壁920上，安装件700的外表面形成为第二侧壁920的外观的一部分。

在本公开的一些实施方式中，参考图8，第二侧壁920上可以形成第二凹槽，安装件700被安装在第二凹槽之内。

再次参考图5，在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头装置1000的支撑架600的第一端601配置有枢转轴6011，第一侧壁910上形成有枢转孔，支撑架600的枢转轴6011被枢转孔限制，以使得支撑架600与第一侧壁910可枢转地连接。

下文结合图9至图22对清洁头装置的驱动部200、搅拌件100、轴承组件300、安装件700等进行详细说明。

参考图9和图10，本公开的搅拌件100通过设置开口部101，使得搅拌件100能够沿着驱动部200的第一轴向(参考图9)安装于清洁头装置1000，且能够通过开口部101沿着驱动部200的第二轴向(参考图9)从清洁头装置1000移除。

图11至图16示出了本公开的一个实施方式的轴承组件300的整体结构示意图及各个子部件的结构示意图。

参考图11至图16，本公开通过设置包括轴承部310及弹性部320的轴承组件300，且使得轴承部310轴向抵接地与开口部101接合，当搅拌件100安装于清洁头装置1000时，在轴承部310与开口部101之间形成由弹性部320产生的轴向力，从而使得轴承部310的一部分(外圈件311)能够跟随搅拌件100的旋转而旋转。

在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头装置1000的轴承组件300的弹性部320包括弹簧，弹簧的一端抵触清洁头装置1000的第一端，弹簧的另一端抵触轴承部310，使得轴承部310的一部分(被弹簧抵触的部分，即内圈件312)能够沿着纵向轴线往复移动，为轴承部310提供轴向安装预紧力。

图11示出了本公开的弹性部320，本公开的弹性部320包括弹簧，该弹簧优选为螺旋弹簧，弹簧的一端(第一端)抵触清洁头装置1000的第一端。

弹簧的另一端(第二端)抵触轴承部310的一部分，在本公开的一些实施方式中，参考图11，弹簧的另一端(第二端)抵触在轴承部310的一部分的端面上，在本公开的另一些实施方式中，弹簧的另一端(第二端)嵌入轴承部310的上述一部分的槽中以与轴承部310的上述一部分抵触。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以使用例如弹性筒件等作为本公开的弹性部320，均落入本公开的保护范围。

本公开通过弹性部320的设置，为轴承部310提供了轴向安装预紧力，进而在搅拌件100安装于清洁头装置1000时，在轴承部310与开口部101之间形成由弹性部320产生的轴向力。

对于上述各个实施方式的清洁头装置1000，优选地，轴承部310包括第一抵接部，开口部101包括第二抵接部，上文描述的轴向抵接在第一抵接部与第二抵接部接触时产生。

在本公开的一些实施方式的清洁头装置1000中，上文描述的轴向抵接包括第一抵接位置及第二抵接位置，搅拌件100及轴承部310在由第一抵接位置向第二抵接位置轴向移动的过程中，或者由第二抵接位置向第一抵接位置轴向移动的过程中，轴承部310与搅拌件100之间不产生轴向滑动。

在本公开的一些实施方式中，将搅拌件100安装至清洁头装置1000的过程中，搅拌件100套设驱动部200之后将与轴承部310在第一抵接位置轴向抵接，继续对搅拌件100进行操作，将使得搅拌件100与轴承部310共同向第二抵接位置轴向移动，在这个过程中，轴承部310与搅拌件100之间不产生轴向滑动，且在这个过程中，弹性部320提供的轴向安装预紧力将逐渐增大，以使得搅拌件100被安装完毕后，在轴承部310与搅拌件100的开口部101之间形成由所需的轴向力。

在本公开的一些实施方式中，上文描述的轴向抵接包括第一抵接位置及第二抵接位置，搅拌件100及轴承部310在由第一抵接位置向第二抵接位置轴向移动的过程中，或者由第二抵接位置向第一抵接位置轴向移动的过程中，轴承部310与搅拌件100之间相对静止。

在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头装置1000的搅拌件100及轴承部310在由第一抵接位置向第二抵接位置轴向移动的过程中，弹性部320产生的轴向力逐渐增大，搅拌件100及轴承部310在由第二抵接位置向第一抵接位置轴向移动的过程中，轴向力逐渐减小。

根据本公开的优选实施方式，本公开的清洁头装置1000，在上文描述的第一抵接位置，轴向力为零。

对于上述各个实施方式的清洁头装置1000，轴承部310包括外圈件311，上文描述的第一抵接部位于外圈件311上。

图11至图13均示出了本公开的外圈件311，本公开的外圈件311为座圈件的形式。

参考图12，优选地，本公开的清洁头装置1000的轴承部310的外圈件311包括外圈件第一部分A及外圈件第二部分B，在外圈件311的径向上，外圈件第一部分A位于外圈件第二部分B的外侧，外圈件第一部分A的至少一部分上形成上文描述的第一抵接部。

在本公开的一些实施方式中，外圈件第二部分B的外径小于搅拌件100的内径。

在本公开的一些实施方式中，外圈件第二部分B的外径大于或等于驱动部200的外径。

对于本公开的清洁头装置1000，其中，外圈件第二部分B作为轴承部310的外圈。

继续参考图12，在本公开的一些实施方式中，本公开的轴承部310的外圈件311的第一抵接部包括第一锥形表面3111及第一环形表面3112，第一锥形表面3111位于第一环形表面3112的外端部。

参考图11至图15，示出了本公开的一个实施方式的轴承部310的内圈件312，在本公开的一些实施方式中，内圈件312接收上文描述的弹性部320产生的轴向力，并传递给外圈件311。

参考图14和图15，内圈件312可以具有内圈件裙部3121及与内圈件裙部3121固定连接或一体形成的内凸缘3123及马达连接部3122。内凸缘3123的径向尺寸大于马达连接部3122的径向最大尺寸。

马达连接部3122优选地具有凹凸交错结构，基于该凹凸交错结构，驱动部200的驱动连接部230能够与马达连接部3122进行轴向配合，使得内圈件312相对于驱动连接部230不能够转动。

其中，驱动连接部230也优选地设置为凹凸交错结构，以与马达连接部3122配合(参考图21)。

图16示出了设置在内圈件312及外圈件311之间的中间圈件313，中间圈件313的内圈与上文描述的内凸缘3123抵接，但不与马达连接部3122接触，且中间圈件313能够相对于内圈件312转动，外圈件311能够相对于中间圈件313及内圈件312转动，使得外圈件311能够跟随搅拌件100进行转动。

在本公开的一些实施方式中，参考图10，优选地，本公开的清洁头装置1000的搅拌件100的开口部101包括第二锥形表面1011及第二环形表面1012，第二环形表面1012位于第二锥形表面1011的内端部。

参考图10，优选地，搅拌件100的纵向轴线(中心轴线)垂直于第二环形表面1012。

在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头装置1000的搅拌件100安装于清洁头装置1000时，上文描述的第一环形表面3112与上文描述的第二环形表面1012抵触，上文描述的第一锥形表面3111与上文描述的第二锥形表面1011抵触。

在本公开的一些实施方式中，优选地，本公开的清洁头装置1000中，上文描述的第一锥形表面3111的斜度大于第二锥形表面1011的斜度，使得第一锥形表面3111在与第二锥形表面1011抵触时，两者之间部分地形成间隙。

图17是本公开的一个实施方式的驱动部200与轴承组件300的连接示意图。

再次参考图8，在本公开的一些实施方式中，轴承组件300包括固定在清洁头装置1000的第一端的轴承座330，弹性部320设置在轴承座330与轴承部310之间。

其中，轴承座330可以固定设置在支撑架600上。

参考图12，优选地，轴承座330可以包括多个安装孔及凹凸交错结构，以用于与马达连接部3122固定连接。

图18示出了本公开的一个实施方式的驱动部200的结构示意图。图19是本公开的一个实施方式的搅拌件100的从开口部101观察时的结构示意图。图20是本公开的一个实施方式的从搅拌件100的另一端观察时的结构示意图。图21是本公开的一个实施方式的驱动部200的局部结构示意图。

参考图18至图20，在本公开的一些实施方式中，优选地，本公开的清洁头装置1000的驱动部200通过驱动键210驱动搅拌件100，驱动键210以轴向滑动配合接合搅拌件100，以不阻碍搅拌件100的滑动移除。

搅拌件100将跟随驱动键210旋转。

参考图18，在本公开的一些实施方式中，驱动键210在与轴承组件300相对的端部处接合搅拌件100。

参考图18及图21，驱动部200可以包括马达壳体220以及与马达壳体220一体形成或者固定连接的驱动连接部230，驱动部200的输出轴与驱动连接部230分别设置在马达壳体220的两端，驱动部200的输出轴经由驱动键210输出转动动作，驱动键210固定设置在驱动部200的输出轴上，驱动键210可以包括多个在周向上均匀分布的柱体，以将驱动力传递给搅拌件100。

在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头装置1000的搅拌件100的腔体内设置有驱动键配合部110，搅拌件100基于驱动键配合部110接收驱动键210的驱动力。

在本公开的一些实施方式中，驱动键配合部110包括多个在周向上均匀分布的凹形部，以与驱动键210的柱体配合。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对驱动键210及驱动键配合部110的结构进行调整，均落入本公开的保护范围。

图18还示出了第二轴承500，基于该第二轴承500，搅拌件100的第二端102能够与清洁头装置1000的安装件700可旋转地连接，安装件700被固定至壳体900。

图22是本公开的一个实施方式的安装件700的结构示意图。

参考图22，安装件700的一端设置有圆形部分720，另一端设置有卡接结构710，优选地，在本公开的一些实施方式中，卡接结构710包括凹槽，以用于与清洁头装置1000的壳体900上的凸起部902配合。

基于安装件700的圆形部分720、第二轴承500，搅拌件100的第二端102与安装件700的圆形部分720可转动地连接。

本公开的一些实施方式的表面清洁设备，包括上述任一个实施方式的清洁头装置1000。

在本公开的一些实施方式的表面清洁设备中，还包括：

供应箱，供应箱用于向清洁头装置1000提供清洁质，使得清洁头装置1000能够基于清洁质对待清洁表面进行清洁操作；

回收箱，回收箱用于存储清洁头装置1000对待清洁表面进行清洁操作之后产生的污物。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种清洁头装置，其特征在于，包括：

具有抽真空开口的抽真空腔；

搅拌件；

具有第一端和与所述第一端相对的第二端的支撑架，所述支撑架将所述搅拌件支撑在形成所述抽真空腔的清洁头壳体上，所述支撑架可分离地固定到形成所述抽真空腔的清洁头壳体的第一侧壁上，并形成所述第一侧壁的外观的一部分；以及

驱动部，所述驱动部配置在所述支撑架上，并且布置成使所述搅拌件绕其中心轴线旋转；

其中，所述支撑架的第一端可枢转地固定到形成所述抽真空腔的清洁头壳体的第一侧壁上，使得所述支撑架的第二端与配置在其上的所述驱动部一起可枢转，以使得所述驱动部能够从所述抽真空开口向上，以所述第一端为圆心以弧形轨道移动，以使所述抽真空开口不被所述驱动部遮挡。

2.根据权利要求1所述的清洁头装置，其特征在于，所述抽真空开口被配置为面向所述清洁头装置的前方。

3.根据权利要求1所述的清洁头装置，其特征在于，所述第一侧壁包括凹槽，所述凹槽用于安装所述支撑架的包括所述第一端在内的主体部分，以使得所述支撑架形成所述侧壁的外观的一部分。

4.根据权利要求1或3所述的清洁头装置，其特征在于，所述支撑架能够被操作以相对于所述第一侧壁向外移动，以使得所述支撑架能够从所述第一侧壁分离并能够相对于所述第一侧壁可枢转。

5.根据权利要求4所述的清洁头装置，其特征在于，所述支撑架的所述第一端以可枢转但不可拆卸地方式连接在所述第一侧壁上。

6.根据权利要求1或5所述的清洁头装置，其特征在于，还包括供电线，所述供电线设置在所述支撑架上，以用于向所述驱动部提供动力。

7.根据权利要求4所述的清洁头装置，其特征在于，所述支撑架包括可操作部，以允许用户基于所述可操作部对所述支撑架进行操作，将所述支撑架相对于所述第一侧壁向外拉出。

8.根据权利要求1所述的清洁头装置，其特征在于，所述驱动部基于包括驱动连接部，所述驱动部基于所述驱动连接部与所述支撑架的所述第二端固定连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁头装置，其特征在于，所述搅拌件包括中空的搅拌件主体及形成在所述搅拌件主体的第一端的开口部，所述搅拌件至少基于所述开口部被所述支撑架支撑在所述抽真空开口的前方区域；

可选地，还包括轴承组件，所述驱动部的所述驱动连接部穿过所述轴承组件以与所述支撑架的第二端固定连接，所述搅拌件能够通过所述开口部将所述驱动部配置在所述中空的搅拌件主体之内，并使得所述搅拌件经由所述开口部被所述轴承组件支撑；

可选地，所述搅拌件能够通过所述开口部沿着所述驱动部的第一轴向安装于所述支撑架的所述第二端，且能够通过所述开口部沿着所述驱动部的第二轴向从所述支撑架的所述第二端移除，以使得所述驱动部能够从所述抽真空开口向上，以所述第一端为圆心以弧形轨道移动；

可选地，所述轴承组件包括轴承部及弹性部，所述轴承部轴向抵接地与所述开口部接合，当所述搅拌件安装于所述清洁头装置时，在所述轴承部与所述开口部之间形成由所述弹性部产生的轴向力；

可选地，还包括：

安装件，所述安装件通过第二轴承与所述搅拌件的与所述开口部相对的第二端连接，所述安装件可拆卸地固定到形成所述抽真空腔的清洁头壳体的第二侧壁上，并形成所述第二侧壁的外观的一部分；

可选地，所述安装件相对于所述第二侧壁不能旋转；

可选地，所述支撑架的所述第一端配置有枢转轴，所述第一侧壁上形成有枢转孔，所述支撑架的所述枢转轴被所述枢转孔限制，以使得所述支撑架与所述第一侧壁可枢转地连接。

10.一种表面清洁设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的清洁头装置；

可选地，还包括：

供应箱，所述供应箱用于向所述清洁头装置提供清洁质，使得所述清洁头装置能够基于清洁质对待清洁表面进行清洁操作；以及

回收箱，所述回收箱用于存储所述清洁头装置对待清洁表面进行清洁操作之后产生的污物。

Images