CN218606399U - 用于干式表面清洁设备的清洁头及干式表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种用于干式表面清洁设备的清洁头，包括：中空的搅动件，具有纵向轴线，搅动件安装为能够绕纵向轴线旋转；设置在清洁头的第一端的驱动马达，驱动马达安装为位于搅动件的中空主体内部，以驱动搅动件绕纵向轴线旋转；搅动件具有开口部，搅动件能够通过开口部沿着驱动马达的第一轴向安装于清洁头，且能够通过开口部沿着驱动马达的第二轴向从清洁头移除；驱动部，设置在清洁头的第一端，驱动部包括周向滚动组件，周向滚动组件在开口部内以一间隙可旋转地支撑搅动件，周向滚动组件周向抵接地接合开口部而不进入搅动件的中空主体内部。本公开还提供了一种干式表面清洁设备。

Description

用于干式表面清洁设备的清洁头及干式表面清洁设备

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，本公开尤其涉及一种用于干式表面清洁设备的清洁头及干式表面清洁设备。

背景技术

现有的表面清洁设备(尤其是干式表面清洁设备等)，一般基于对待清洁表面(例如地面)的搅动/搅拌操作来执行清洁操作。

干式表面清洁设备通常具备：清洁头装置；回收清洁头装置对地板等待清洁表面进行清洁操作之后产生的污染物的回收罐(回收箱)；马达驱动的真空源，以形成从被清洁表面到回收罐的抽真空流道。

一般地，清洁头装置上配置有搅动体/搅拌体(例如中空滚刷)，用于执行对地面等的清洁操作。

清洁头装置的结构，例如搅动体/搅拌体的结构、与搅动体/搅拌体进行配合的结构等，需要不断优化改进。

实用新型内容

本公开提供一种用于干式表面清洁设备的清洁头，包括：

中空的搅动件，所述搅动件具有纵向轴线，所述搅动件安装为能够绕所述纵向轴线旋转；

设置在所述清洁头的第一端(前端)的驱动马达，所述驱动马达安装为位于所述搅动件的中空主体内部，以驱动所述搅动件绕所述纵向轴线旋转；

其中，所述搅动件具有开口部，所述搅动件能够通过所述开口部沿着所述驱动马达的第一轴向安装于所述清洁头，且能够通过所述开口部沿着所述驱动马达的第二轴向从所述清洁头移除；所述第一轴向与所述第二轴向为相反的方向；

驱动部，所述驱动部设置在清洁头的所述第一端(前端)，所述驱动部在所述驱动马达的与自由端相对的固定端处包括具有两个以上沿周向均匀分布的滚动体的周向滚动组件，所述周向滚动组件在所述开口部内以一间隙可旋转地支撑所述搅动件，所述周向滚动组件周向抵接地接合所述开口部而不进入所述搅动件的中空主体内部。

根据本公开的至少一个实施方式的用于干式表面清洁设备的清洁头，所述周向滚动组件包括：

基座；

沿所述基座的周向均匀排布的所述滚动体，所述滚动体的旋转轴平行于所述搅动件的所述纵向轴线。

根据本公开的至少一个实施方式的用于干式表面清洁设备的清洁头，所述周向滚动组件基于所述滚动体周向抵接地接合所述开口部，且使得所述基座的外周与所述开口部之间具有所述间隙。

根据本公开的至少一个实施方式的用于干式表面清洁设备的清洁头，所述滚动体嵌入所述基座，以形成嵌入所述基座的部分和由所述基座突出的部分。

根据本公开的至少一个实施方式的用于干式表面清洁设备的清洁头，所述周向滚动组件的所述基座静止地紧密配合于所述驱动马达(驱动马达的马达连接部)，以使得所述基座相对于所述搅动件不能够转动。

根据本公开的至少一个实施方式的用于干式表面清洁设备的清洁头，所述基座的外径等于或者小于所述驱动马达的外径。

根据本公开的至少一个实施方式的用于干式表面清洁设备的清洁头，所述周向滚动组件的外径(即径向最大尺寸)大于或者等于所述开口部的内径。

根据本公开的至少一个实施方式的用于干式表面清洁设备的清洁头，所述周向滚动组件的所述滚动体为弹性体或者所述滚动体的外周部为弹性体。

根据本公开的至少一个实施方式的用于干式表面清洁设备的清洁头，所述驱动马达通过驱动键驱动所述搅动件，所述驱动键以轴向滑动配合接合所述搅动件，以不阻碍所述搅动件的滑动移除。

根据本公开的至少一个实施方式的用于干式表面清洁设备的清洁头，所述驱动键在所述搅动件的中空主体内部接合所述搅动件。

根据本公开的至少一个实施方式的用于干式表面清洁设备的清洁头，所述搅动件的中空主体内部设置有驱动键配合部，所述搅动件基于所述驱动键配合部与所述驱动马达的所述驱动键接合。

根据本公开的至少一个实施方式的用于干式表面清洁设备的清洁头，所述驱动部包括固定在清洁头的第一端的第一安装部，所述第一安装部用于与所述驱动马达的一端固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式的用于干式表面清洁设备的清洁头，所述驱动马达的所述一端为马达连接部，所述周向滚动组件套设于所述马达连接部，且所述第一安装部与所述马达连接部固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式的用于干式表面清洁设备的清洁头，所述搅动件的与所述开口部相对的第二端部基于轴承部可转动地配置在清洁头上。

根据本公开的另一个方面，提供一种干式表面清洁设备，包括本公开任一实施方式的清洁头。

根据本公开的至少一个实施方式的干式表面清洁设备，还包括：

回收箱，所述回收箱用于存储所述清洁头对待清洁表面进行清洁操作之后产生的污物。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开一个实施方式的清洁头的整体结构示意图。

图2是本公开的一个实施方式的清洁头的局部结构示意图，图2中去除了清洁头的壳体、柔性部等。

图3是本公开的一个实施方式的驱动马达及驱动部的结构示意图。

图4是本公开的一个实施方式的搅动件的整体结构示意图。

图5是本公开的一个实施方式的搅动件的另一个视角的整体结构示意图。

图6是本公开的一个实施方式的驱动部的周向滚动组件的整体结构示意图。

图7是本公开的一个实施方式的周向滚动组件的基座的结构示意图。

图8是本公开的一个实施方式的滚动体的结构示意图，图8中示例性地示出了三个滚动体。

图9是本公开的一个实施方式的滚动体的局部结构示意图。

图10是本公开的一个实施方式的驱动马达及轴承部的结构示意图。

图11是本公开的一个实施方式的搅动件的另一个视角的结构示意图。

图12是本公开的一个实施方式的第一安装件安装于壳体时的结构示意图。

图13是本公开的一个实施方式的驱动马达的局部结构示意图。

图14是本公开的一个实施方式的第二安装件的结构示意图。

附图标记说明

100 搅动件

101 开口部

102 第二端部

103 中空主体

110 驱动键配合部

200 驱动马达

210 驱动键

211 输出轴

220 马达壳体

230 马达连接部

300 驱动部

310 周向滚动组件

311 基座

312 滚动体

330 第一安装部

400 柔性部

500 轴承部

600 第一安装件

700 第二安装件

710 卡接结构

720 圆形部

900 壳体

901 凸起部

1000 清洁头

3111 中间孔部

3112 凹形部

3113 旋转轴安装孔

3121 旋转轴

3122 滚动主体。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

下文参考图1至图14对本公开的清洁头进行详细说明。

图1示出了本公开一个实施方式的清洁头的整体结构示意图。参考图1，本公开的清洁头1000可以为干式表面清洁设备例如滚刷式扫地机的清洁头，以用于对地面等待清洁表面进行清洁。图2是本公开的一个实施方式的清洁头1000的局部结构示意图，图2中去除了清洁头1000的壳体900、柔性部400等。图3是本公开的一个实施方式的驱动马达200及驱动部300的结构示意图，示出了驱动部300的周向滚动组件310。图4是本公开的一个实施方式的搅动件100的一个视角的整体结构示意图。

首先参考图1至图4，本公开的用于干式表面清洁设备的清洁头1000，包括：

中空的搅动件100，搅动件100具有纵向轴线，搅动件100安装为能够绕纵向轴线旋转；

设置在清洁头1000的第一端(前端)的驱动马达200，驱动马达200安装为位于搅动件100的中空主体103内部，以驱动搅动件100绕纵向轴线旋转；

其中，搅动件100具有开口部101，搅动件100能够通过开口部101沿着驱动马达200的第一轴向安装于清洁头1000，且能够通过开口部101沿着驱动马达200的第二轴向从清洁头1000移除；第一轴向与第二轴向为相反的方向；

驱动部300，驱动部300设置在清洁头1000的第一端(前端)，驱动部300在驱动马达200的与自由端相对的固定端处包括具有两个以上沿周向均匀分布的滚动体的周向滚动组件310，周向滚动组件310在开口部101内以一间隙可旋转地支撑搅动件1000，周向滚动组件310周向抵接地接合开口部101而不进入搅动件1000的中空主体103内部。

在本公开中，驱动马达200的自由端即设置有输出轴的一端，驱动马达的固定端即设置有马达连接部的一端。

本公开的清洁头1000的搅动件100设置为中空结构，使得搅动件100具有中空腔体(即中空主体103内部)，以能够容纳驱动马达200，从而利于清洁头1000的空间配置。

本公开的搅动件100优选地具有圆筒形的外表面，使得其被驱动马达200驱动时，能够绕着其自身的纵向轴线旋转，从而对地面等待清洁表面进行清洁操作。

在本公开的一些实施方式中，搅动件100的外表面套设有柔性部400，柔性部400可以由绒毛形成，本公开对此不做特别限定。

为了使得本公开的清洁头1000更易于组装及拆卸，本公开的驱动马达200能够被固定安装至清洁头1000，例如基于第一安装部330(下文将详细描述)固定安装至清洁头1000，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，对驱动马达200固定安装至清洁头1000的方式进行调整，均落入本公开的保护范围。

在本公开的一些实施方式中，驱动马达200及搅动件100均安装在清洁头1000的第一端，例如图1示出的清洁头1000的前端。

参考图2至图4，本公开的搅动件100通过设置开口部101，使得搅动件100能够沿着驱动马达200的第一轴向(参考图3)安装于清洁头1000，且能够通过开口部101沿着驱动马达200的第二轴向(参考图3)从清洁头1000移除。

本公开通过设置包括周向滚动组件310的驱动部300，使得周向滚动组件310能够在搅动件100的开口部101内对搅动件100进行支撑，且使得搅动件100能够相对于周向滚动组件310进行旋转。

在本公开的一些实施方式中，可以将周向滚动组件310设置为相对于驱动马达200不能转动。

在本公开的一些实施方式中，参考图3，周向滚动组件310套设在驱动马达200的一个端部，通过该端部，驱动马达200能够被固定至清洁头1000的壳体900。

参考图2至图4，本公开的驱动部300的周向滚动组件310周向抵接地接合开口部101而不进入搅动件1000的中空主体103内部。

图1中示出的清洁头的壳体900可以是可拆卸的壳体，其可以具有容纳腔、抽吸口等常规部件，图1还示例性地示出了清洁头1000的行走轮等部件。

图3中还示出了第一轴向和第二轴向，均平行于驱动马达200的输出轴211的轴向。

图5是本公开的一个实施方式的搅动件100的一个视角(即从搅动件100的开口部101观察)的整体结构示意图。

参考图4和图5，本公开的搅动件100优选地包括一体形成的开口部101、第二端部102及位于开口部101和第二端部102之间的中空主体103，本公开的驱动马达200设置在中空主体103的内部。

在本公开的一些实施方式中，优选地，清洁头1000的周向滚动组件310包括：基座311；沿基座311的周向均匀排布的滚动体312，滚动体312的旋转轴平行于搅动件100的纵向轴线。

在本公开的另一些优选实施方式中，滚动体312具有旋转轴3121及滚动主体3122，滚动主体3122绕着旋转轴3121滚动，滚动体312可以通旋转轴3121被安装在基座311上。

图6示出了本公开的一个实施方式的周向滚动组件310的整体结构示意图。

在本公开的一些实施方式中，周向滚动组件310的基座311具有中间孔部3111，基于中间孔部3111，基座311被配置于驱动马达200的一个端部。

图7示出了本公开的一个优选实施方式的基座311的结构示意图，参考图7，基座311具有圆柱形孔作为中间孔部3111，且基座311具有轴向延伸尺寸，使得在基座311的周向上能够均匀地配置多个凹形部3112以嵌入滚动体312，滚动体312可滚动地被保持在凹形部3112之内。

参考图7，基座311的还设置有旋转轴安装孔3113，用于与滚动体312的旋转轴3121配合，以将滚动体312可滚动地安装在凹形部3112。

在本公开的一些实施方式中，滚动主体3122不与凹形部3112接触。

参考图6和图7，优选地，本公开通过对周向滚动组件310的基座311及滚动体312的结构设计，使得本公开的周向滚动组件310基于滚动体312周向抵接地接合开口部101，且使得基座311的外周与开口部101之间具有间隙。

优选地，本公开的滚动体312嵌入基座311，以形成嵌入基座311的部分和由基座311突出的部分。

图8示例性地示出了三个滚动体312，三个滚动体312分别嵌入在一个凹形部3112之内，且三个滚动体312均匀地分布于基座311的周向。

图9示出了本公开一个实施方式的滚动体312的滚动主体3122的结构示意图。

在本公开的一些实施方式中，参考图8、图9，滚动体312可以是滚动轮的形式，在本公开的另一些实施方式中，滚动体312也可以是滚动球的形式，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对滚动体312的结构进行调整，均落入本公开的保护范围。

在本公开的一些实施方式中，滚动体312与凹形部3112的内壁之间光滑地接触(例如滚动体312为滚动球的形式，凹形部3112的内壁为球面)。

优选地，对于上述各个实施方式的用于干式表面清洁设备的清洁头1000，周向滚动组件310的基座311静止地紧密配合于驱动马达200，以使得基座311相对于搅动件100不能够转动。

在本公开的一些实施方式中，基座311静止地紧密配合于驱动马达200的一端的马达连接部230。

在本公开的一些实施方式中，本公开的周向滚动组件310的基座311的外径等于或者小于驱动马达200的外径。

在本公开的一些实施方式中，周向滚动组件310的基座311的外径等于或者小于驱动马达200的马达壳体220的外径。

在本公开的一些实施方式中，本公开的周向滚动组件310的外径(即径向最大尺寸)大于或者等于开口部101的内径。

参考图6，周向滚动组件310的外径即滚动体312的最外缘至基座311的中心的距离。

在本公开的一些实施方式中，将周向滚动组件310的外径设置为适当的大于开口部101的内径或者等于开口部101的内径，使得搅动件100在沿上文描述的第一轴向安装至清洁头1000时，周向滚动组件310能够紧密接合于开口部101的内径，从而当搅动件100被驱动马达200驱动进行转动时，周向滚动组件310的滚动体312跟随搅动件100的转动而滚动，且滚动体312与搅动件100之间不发生周向的滑动。

在本公开的一些实施方式中，滚动体312为弹性体，例如使用橡胶轮作为滚动体312，以利于搅动件100的安装，且搅动件100在转动时，滚动体312在提供支撑的同时，还能够减小噪音。

在本公开的一些实施方式中，滚动体312的外周部为弹性体。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，对滚动体312的配置进行调整，均落入本公开的保护范围。

在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头1000的驱动马达200通过驱动键210驱动搅动件100，驱动键210以轴向滑动配合接合搅动件100，以不阻碍搅动件100的滑动移除。搅动件100跟随驱动键210旋转。

参考图10，本公开的驱动马达200的一端配置有周向滚动组件310，另一端配置有驱动键210，驱动键210与驱动马达200的输出轴211固定连接(例如可拆卸地固定连接)，从而将驱动马达200的驱动力传递给搅动件100。

参考图10和图13，驱动马达200可以包括马达壳体220以及与马达壳体220一体形成或者固定连接的马达连接部230，驱动马达200的输出轴211与马达连接部230分别设置在马达壳体220的两端，驱动马达200的输出轴211经由驱动键210输出转动动作，驱动键210固定设置在驱动马达200的输出轴上，驱动键210可以包括多个在周向上均匀分布的柱体，以将驱动力传递给搅动件100。

参考图5，在本公开的一些实施方式中，驱动马达200的驱动键210在搅动件100的中空主体103内部接合搅动件100。搅动件100的中空主体103内部设置有驱动键配合部110，搅动件100基于驱动键配合部110与驱动马达200的驱动键210接合。

参考图5，在本公开的一些实施方式中，驱动键配合部110包括多个在周向上均匀分布的凹形部，以与驱动键210的柱体配合。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对驱动键210及驱动键配合部110的结构进行调整，均落入本公开的保护范围。

图13是本公开的一个实施方式的驱动马达200的局部结构示意图。

在本公开的一些实施方式中，参考图13，本公开的驱动马达200的马达连接部230优选地具有凹凸交错结构，基于该凹凸交错结构，驱动马达200的马达连接部230能够与驱动部300的第一安装部330固定连接。

图12是本公开的一个实施方式的第一安装件600及驱动部300的第一安装部330的结构示意图。

参考图12，在本公开的一些实施方式中，驱动部300包括固定在清洁头1000的第一端的第一安装部330。

第一安装部330可以固定设置在第一安装件600上，第一安装件600被固定在壳体900上。

参考图12，优选地，第一安装部330可以包括多个安装孔及凹凸交错结构，以用于与马达连接部230固定连接。

在本公开的一些实施方式中，驱动马达200的一端为马达连接部230，周向滚动组件310套设于马达连接部230，且第一安装部330与马达连接部230固定连接。

参考图3及图12，在本公开的一些实施方式中，驱动部300包括固定在清洁头1000的第一端的第一安装部330，第一安装部330可以固定设置在第一安装件600上，第一安装件600被固定在壳体900上。参考图12，优选地，第一安装部330可以包括多个安装孔及凹凸交错结构，以用于与马达连接部230固定连接。

参考图10、图11及图14，在本公开的一些实施方式中，本公开的清洁头1000的搅动件100的与开口部101相对的第二端部102基于轴承部500可转动地配置在清洁头1000上。

优选地，搅动件100的第二端部102基于轴承部500与第二安装件700的圆形部720可转动地连接，第二安装件700被固定至壳体900。

第二安装件700的一端设置有圆形部720，另一端设置有卡接结构710，优选地，在本公开的一些实施方式中，卡接结构710包括凹槽，以用于与清洁头1000的壳体900上的凸起部901配合。

基于第二安装件700的圆形部720、轴承部500，搅动件100的第二端部102与第二安装件700的圆形部720可转动地连接。

本公开还提供一种干式表面清洁设备，包括本公开的任一实施方式的清洁头1000。

在本公开的一些实施方式中，本公开的干式表面清洁设备还包括：

回收箱，回收箱用于存储清洁头1000对待清洁表面进行清洁操作之后产生的污物。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (16)

1.一种用于干式表面清洁设备的清洁头，其特征在于，包括：

中空的搅动件，所述搅动件具有纵向轴线，所述搅动件安装为能够绕所述纵向轴线旋转；

设置在所述清洁头的第一端的驱动马达，所述驱动马达安装为位于所述搅动件的中空主体内部，以驱动所述搅动件绕所述纵向轴线旋转；

其中，所述搅动件具有开口部，所述搅动件能够通过所述开口部沿着所述驱动马达的第一轴向安装于所述清洁头，且能够通过所述开口部沿着所述驱动马达的第二轴向从所述清洁头移除；所述第一轴向与所述第二轴向为相反的方向；以及

驱动部，所述驱动部设置在清洁头的所述第一端，所述驱动部在所述驱动马达的与自由端相对的固定端处包括具有两个以上沿周向均匀分布的滚动体的周向滚动组件，所述周向滚动组件在所述开口部内以一间隙可旋转地支撑所述搅动件，所述周向滚动组件周向抵接地接合所述开口部而不进入所述搅动件的中空主体内部。

2.根据权利要求1所述的用于干式表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述周向滚动组件包括：

基座；以及

沿所述基座的周向均匀排布的所述滚动体，所述滚动体的旋转轴平行于所述搅动件的所述纵向轴线。

3.根据权利要求2所述的用于干式表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述周向滚动组件基于所述滚动体周向抵接地接合所述开口部，且使得所述基座的外周与所述开口部之间具有所述间隙。

4.根据权利要求2所述的用于干式表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述滚动体嵌入所述基座，以形成嵌入所述基座的部分和由所述基座突出的部分。

5.根据权利要求2所述的用于干式表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述周向滚动组件的所述基座静止地紧密配合于所述驱动马达，以使得所述基座相对于所述搅动件不能够转动。

6.根据权利要求5所述的用于干式表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述基座的外径等于或者小于所述驱动马达的外径。

7.根据权利要求5或6所述的用于干式表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述周向滚动组件的外径大于或者等于所述开口部的内径。

8.根据权利要求7所述的用于干式表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述周向滚动组件的所述滚动体为弹性体或者所述滚动体的外周部为弹性体。

9.根据权利要求1所述的用于干式表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述驱动马达通过驱动键驱动所述搅动件，所述驱动键以轴向滑动配合接合所述搅动件，以不阻碍所述搅动件的滑动移除。

10.根据权利要求9所述的用于干式表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述驱动键在所述搅动件的中空主体内部接合所述搅动件。

11.根据权利要求10所述的用于干式表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述搅动件的中空主体内部设置有驱动键配合部，所述搅动件基于所述驱动键配合部与所述驱动马达的所述驱动键接合。

12.根据权利要求1所述的用于干式表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述驱动部包括固定在清洁头的第一端的第一安装部，所述第一安装部用于与所述驱动马达的一端固定连接。

13.根据权利要求12所述的用于干式表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述驱动马达的所述一端为马达连接部，所述周向滚动组件套设于所述马达连接部，且所述第一安装部与所述马达连接部固定连接。

14.根据权利要求1所述的用于干式表面清洁设备的清洁头，其特征在于，所述搅动件的与所述开口部相对的第二端部基于轴承部可转动地配置在清洁头上。

15.一种干式表面清洁设备，其特征在于，包括权利要求1至14中任一项所述的清洁头。

16.根据权利要求15所述的干式表面清洁设备，其特征在于，还包括：

回收箱，所述回收箱用于存储所述清洁头对待清洁表面进行清洁操作之后产生的污物。

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