CN112119031B - 乘客输送机的梳齿板移动检测装置 - Google Patents

Abstract

乘客输送机的梳齿板移动检测装置具有工作片、检测杆以及检测器。工作片相对于梳齿板固定。检测杆能够相对于支承梳齿板的板支承部件旋转。此外，检测杆与工作片接触。此外，检测杆通过工作片向水平方向的移动以及向上方的移动而旋转。检测杆的旋转由检测器检测。

Description

乘客输送机的梳齿板移动检测装置

技术领域

本发明涉及检测梳齿板向水平方向的移动及浮起的乘客输送机的梳齿板移动检测装置。

背景技术

在以往的乘客输送机的安全装置中，在出口的地板下配置有检测臂。检测臂能够以水平的销为中心旋转。若使用者的脚即将被夹在检测臂的上端与输送带之间，则检测臂旋转，限位开关被操作(例如参照专利文献1)。

此外，在以往的其他乘客输送机的安全装置中，在梳齿板的宽度方向的端部设有检测杆。在检测杆的上方设置有检测开关。若梳齿板浮起，则通过检测杆操作检测开关(例如参照专利文献2)。

此外，在以往的另一乘客输送机的安全装置中，通过第一限位开关检测梳齿板向着陆板侧的移动。此外，通过第二限位开关检测梳齿板的浮起(例如参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平4-117885号公报

专利文献2：日本特开平11-171457号公报

专利文献3：日本特开平8-324949号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所示的以往的安全装置中，为了检测脚向检测臂的上端与输送带之间的侵入，需要将大型的检测臂设置在出口的地板下。此外，仅能够检测出检测臂上端的浮起。

此外，在专利文献2所示的以往的安全装置中，也只能检测梳齿板的浮起。

此外，在专利文献3所示的以往的安全装置中，由于使用2个限位开关，因此成本变高，并且需要2处设置空间。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种乘客输送机的梳齿板移动检测装置，其能够通过简单的结构检测梳齿板向水平方向的移动及浮起。

用于解决课题的手段

本发明的乘客输送机的梳齿板移动检测装置具备：工作片，其相对于梳齿板固定；检测杆，其能够相对于支承梳齿板的板支承部件旋转，并且与工作片接触，检测杆通过工作片向水平方向的移动及向上方的移动而旋转；以及检测器，其检测检测杆的旋转。

发明效果

在本发明的乘客输送机的梳齿板移动检测装置中，通过工作片向水平方向的移动以及向上方的移动，检测杆旋转，检测杆的旋转被检测器检测。因此，能够通过简单的结构，检测梳齿板向水平方向的移动及浮起。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的自动扶梯的概略结构图。

图2是放大示出图1的II部的侧视图。

图3是示出实施方式1的梳齿板移动检测装置的侧视图。

图4是放大示出图3的主要部分的侧视图。

图5是示出本发明的实施方式2的梳齿板移动检测装置的侧视图。

图6是示出实施方式1的梳齿板移动检测装置的变形例的主要部分的侧视图。

图7是示出实施方式2的梳齿板移动检测装置的变形例的主要部分的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的自动扶梯的概略结构图。在图1中，桁架1架设在上下楼层的建筑梁之间。此外，桁架1支承自动扶梯的自重及乘客载荷。在桁架1支承有多个梯级2。梯级2连结成环状。在梯级2的宽度方向两侧的桁架1上竖立有一对栏杆3。

图2是放大示出图1的II部的侧视图。在自动扶梯的出入口的地板部设置有着陆板4和梳齿板5。着陆板4构成地板的一部分。

梳齿板5相对于着陆板4配置在桁架1的长度方向的中间部侧。在梳齿板5固定有多个梳6。梳6在梯级2的宽度方向上排列配置。各梳6具有多个梳齿。各梳齿与梯级2的上表面防滑条啮合。

图3是示出实施方式1的梳齿板移动检测装置的侧视图。在出入口的地板部设置有板支承部件7。板支承部件7具有平板状的水平部7a和平板状的垂直部7b。垂直部7b从水平部7a向上方垂直地突出。

梳齿板5支承于水平部7a上。在水平部7a与梳齿板5之间夹设有引导部件8。梳齿板5被引导部件8引导，能够向着陆板4侧水平移动。

在垂直部7b与梳齿板5之间设置有第一压缩弹簧9。第一压缩弹簧9通过梳齿板5向着陆板4侧水平移动而被压缩。即，梳齿板5向水平方向移动所需要的力由第一压缩弹簧9调整。

在梳齿板5上设置有第二压缩弹簧10。第二压缩弹簧10通过梳齿板5向上方浮起而被压缩。即，梳齿板5的浮起所需要的力由第二压缩弹簧10调整。

在梳齿板5的梳6侧的端部固定有L字形的支承片11。在支承片11固定有圆棒状的工作片12。即，工作片12借助支承片11而相对于梳齿板5固定。由此，工作片12与梳齿板5一体地移动。

在垂直部7b设置有旋转轴13。在旋转轴13设有检测杆14。检测杆14能够以旋转轴13为中心相对于板支承部件7旋转。

检测杆14具有倾斜面14a和操作部14b。倾斜面14a以随着朝向着陆板4侧而变低的方式相对于水平方向倾斜。倾斜面14a与工作片12接触。此外，检测杆14载置于工作片12上。

操作部14b向上配置在检测杆14的与旋转轴13相反的一侧的端部。在操作部14b的上方配置有作为检测器的检测开关15。检测开关15隔着间隙与操作部14b对置。作为检测开关15，使用了限位开关。

检测杆14通过工作片12向水平方向的移动以及向上方的移动而旋转。检测开关15通过检测杆14向图3的顺时针方向的旋转而被机械地操作。由此，检测开关15检测检测杆14的旋转。

引导部件8、第一压缩弹簧9、第二压缩弹簧10、支承片11、工作片12、旋转轴13、检测杆14以及检测开关15在梳齿板5的宽度方向的一端部配置在栏杆3的内侧。此外，同样的结构也配置在梳齿板5的宽度方向的另一端部。

图4是放大示出图3的主要部分的侧视图。在实施方式1中，旋转轴13配置在检测杆14的与操作部14b相反的一侧的端部。并且，工作片12及检测开关15相对于旋转轴13配置在相同侧。

从旋转轴13到检测杆14的与检测开关15接触的接触部的水平距离L2比从旋转轴13到检测杆14的与工作片12接触的接触部的水平距离L1大。

由此，检测杆14将工作片12的移动放大并传递到检测开关15。例如，在将L1∶L2设定为1∶4的情况下，仅通过工作片12上浮1mm，就能够将检测开关15压入约4mm。

接着，对动作进行说明。当梯级2向图3中的箭头方向移动时，有时物体被夹在梳6与梯级2之间，从而梳齿板5水平地向着陆板4侧移动。在这种情况下，由于工作片12也向水平方向移动，因此检测杆14被工作片12上推，向图3的顺时针方向旋转。由此，检测开关15被操作，梯级2的移动停止。

此外，有时梯级2上抬，与梳齿板5碰撞，梳齿板5被向铅垂上方抬起。在这种情况下，由于工作片12也向铅垂上方移动，因此检测杆14被工作片12上推，向图3的顺时针方向旋转。由此，检测开关15被操作，梯级2的移动停止。

在这样的梳齿板移动检测装置中，通过工作片12向水平方向的移动以及向上方的移动，检测杆14旋转，通过检测杆14的旋转而操作检测开关15。因此，能够通过简单的结构，检测梳齿板5向水平方向的移动及浮起。

此外，即使在梳齿板5整体浮起的情况下，检测杆14也能够旋转而操作检测开关15。

此外，工作片12与检测杆14的倾斜面14a接触。因此，能够通过简单的结构，将梳齿板5向水平方向的移动转换为检测杆14的旋转。

此外，由于检测杆14将工作片12的移动放大并传递到检测开关15，因此能够更可靠地检测梳齿板5向水平方向的移动及浮起。

此外，以往，由于放大机构固定于梳齿板，因此为了通过较小的梳齿板的位移来操作限位开关，需要较长的放大机构。但是，在本实施方式中，通过与梳齿板5分开地使用能够旋转的检测杆14，能够抑制设置空间，并且能够通过更小的位移来操作检测开关15。

另外，通过变更图4的水平距离L1及L2，能够容易地调整为了操作检测开关15所需的梳齿板5的位移量。

实施方式2.

接着，图5是示出本发明的实施方式2的梳齿板移动检测装置的侧视图。在实施方式2中，旋转轴13配置在检测杆14的中间部。并且，工作片12配置在旋转轴13的一侧。此外，检测开关15配置在旋转轴13的另一侧。

操作部14b向下配置在检测杆14的与工作片12相反的一侧的端部。检测杆14在旋转轴13的一侧载置在工作片12的上方。此外，检测开关15在旋转轴13的另一侧配置在检测杆14的下侧。

若梳齿板5向着陆板4侧水平移动，则检测杆14被工作片12上推，向图5的逆时针方向旋转。由此，操作部14b向下方移动，检测开关15被操作，梯级2的移动停止。

此外，若梳齿板5被向铅垂上方抬起，则检测杆14被工作片12上推，向图5的逆时针方向旋转。由此，检测开关15被操作，梯级2的移动停止。其他结构及动作与实施方式1相同。

通过这样的结构，也得到了与实施方式1同样的效果。此外，由于工作片12及检测开关15双方配置在检测杆14的下侧，因此能够削减设置装置所需的上下方向的空间。

另外，图6是示出实施方式1的梳齿板移动检测装置的变形例的主要部分的侧视图。在该变形例中，使用具有倾斜面16a的工作片16。倾斜面16a以随着朝向着陆板4侧而变低的方式相对于水平方向倾斜。

检测杆14具有与倾斜面16a接触的销14c。销14c和操作部14b相对于旋转轴13配置在相同侧。

若工作片16向着陆板4侧水平移动，则销14c被工作片16上推，检测杆14向图6的顺时针方向旋转。由此，操作部14b向上方移动，检测开关15被操作。其他结构及动作与实施方式1相同。

此外，图7是示出实施方式2的梳齿板移动检测装置的变形例的主要部分的侧视图。在该变形例中，使用与图6同样的工作片16。此外，销14c相对于旋转轴13配置在与操作部14b相反的一侧。其他结构及动作与实施方式2相同。

如图6及图7所示，即使在工作片16侧设置倾斜面16a，在检测杆14侧设置销14c，也能够得到与实施方式1、2同样的效果。

此外，倾斜面14a、16a也可以是曲面。

此外，检测开关15并不限定于限位开关，也可以是其他机械式开关。此外，检测器不限于开关，也可以是使用磁、光等以非接触方式检测检测杆14的旋转的传感器。

此外，梳齿板移动检测装置也可以仅设置在梳齿板5的宽度方向的一端部。

此外，在上述的例子中，作为乘客输送机示出了自动扶梯，但本发明也可以应用于移动人行道。

标号说明

5：梳齿板；7：板支承部件；12、16：工作片；14：检测杆；14a、16a：倾斜面；15：检测开关。

Claims (3)

1.一种乘客输送机的梳齿板移动检测装置，其具备：

工作片，其相对于梳齿板固定；

检测杆，其能够相对于支承所述梳齿板的板支承部件旋转，并且与所述工作片接触，所述检测杆通过所述工作片向水平方向的移动以及向上方的移动而旋转；以及

检测器，其检测所述检测杆的旋转，

所述检测杆和所述工作片中的任一方具有与所述检测杆和所述工作片中的另一方以可滑动的方式接触的倾斜面，

所述倾斜面相对于水平方向倾斜，

所述检测杆将所述工作片的移动放大并传递到所述检测器。

2.一种乘客输送机的梳齿板移动检测装置，其具备：

工作片，其相对于梳齿板固定；

检测杆，其能够相对于支承所述梳齿板的板支承部件旋转，并且与所述工作片接触，所述检测杆通过所述工作片向水平方向的移动以及向上方的移动而旋转；以及

检测器，其检测所述检测杆的旋转，

所述检测杆在所述检测杆的旋转轴的一侧载置在所述工作片的上方，

所述检测器在所述旋转轴的另一侧配置在所述检测杆的下侧，

所述检测杆和所述工作片中的任一方具有与所述检测杆和所述工作片中的另一方以可滑动的方式接触的倾斜面，所述倾斜面相对于水平方向倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的梳齿板移动检测装置，其中，

所述检测器是由所述检测杆操作的检测开关。

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