CN112109300A - 一种双电机驱动挤出机 - Google Patents

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张志旋
徐百平
喻慧文
肖书平
梁勇
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Abstract

本发明涉及高分子材料加工设备领域，具体为一种双电机驱动挤出机，包括挤出装置，挤出装置包括机架、第一电机、第二电机、第一螺杆、第二螺杆和机筒机构，机筒机构固定的设置于机架上，第一螺杆和第二螺杆可旋转的设置于机筒机构的腔体内且两端延伸出腔体，第一电机和第二电机面对面设置且分别固定于机筒机构的两端，第一螺杆的一端与第一电机固定连接，第二螺杆的一端和第二电机固定连接，第一螺杆设有第一反螺纹结构，第二螺杆设有第二反螺纹结构，第一、第二反螺纹结构相抵；通过控制信号驱动第一电机和第二电机，进而带动第一螺杆和第二螺杆在机筒结构内旋转。挤出机可任意调节转速比和旋转方向且密封效果好。

Description

一种双电机驱动挤出机
技术领域
本发明涉及高分子材料加工设备领域，特别涉及一种双电机驱动挤出机。
背景技术
双螺杆挤出机是在单螺杆挤出机基础上发展起来的，由于具有良好的加料性能、混炼塑化性能、排气性能、挤出稳定性等特点，目前已经广泛应用于挤出制品的成型加工。现有的挤出机，无论单螺杆挤出机，还是双螺杆挤出机，都是单个电机在挤出机的进料端驱动，实现超高速困难。
现有的挤出机，采用单个电机驱动，虽然可以通过带传动，齿轮传动或者其他组合达到两根螺杆不同转速比的功能，但是其转速比在设计时已经定死，无法在之后再次调节转速比。通过齿轮箱调整转速比，只能实现同向或者异向一种旋转方式，无法随时再次更改两根螺杆的转动方向。当采用双螺杆方案时，螺杆机筒支撑采用悬臂支撑，在提高转速后非常的不稳定，出现尾部“扫膛”现象，很难实现超高转速。进料方式采用的是重力下料方式，无法实现大填充，输送能力也有所不足，并且在实现高速运转时，如何保持密封性良好也是一个技术难题。现有的挤出机用摄像装置，在直接观察物料在挤出过程中的形态变化时，不可以根据需要快速变更相机个数。
发明内容
本发明的目的在于现有技术的不足，提供一种双电机驱动挤出机，能够调节不同转速比及螺杆的旋转方向，可以实现双螺杆超高速转动且稳定性和密封性良好，也可以进行可视化观察拍摄，并且螺杆中心定位更准确，定位精度更高，可进一步提高螺杆转速。
为了达到以上技术效果，本发明采用的技术方案如下：
一种双电机驱动挤出机，包括：
挤出装置，所述挤出装置包括机架、第一电机、第二电机、第一螺杆、第二螺杆和机筒机构，所述机筒机构固定的设置于机架上，所述第一螺杆和第二螺杆可旋转的设置于机筒机构的腔体内且两端延伸出腔体，所述第一电机和第二电机面对面设置且分别固定于机筒机构的两端，所述第一螺杆的一端与第一电机固定连接，所述第二螺杆的一端和第二电机固定连接，所述第一螺杆的两端设有第一反螺纹结构，所述第二螺杆的两端设有第二反螺纹结构，并且所述第一反螺纹结构和第二反螺纹结构相抵；
其中，通过控制信号驱动第一电机和第二电机，进而带动第一螺杆和第二螺杆在机筒结构内旋转。
该挤出机中，在通电情况下，当电机接收到驱动信号时，两条螺杆就会分别由与之相连的电机带动旋转，这种分离驱动的方式，可以轻松调节不同转速比，比如1:1、2:1、3:1、3:2、或者4:1等，用以满足不同实验要求；采用这种分离驱动的方式，还可以调节螺杆旋转方向，实现一对螺杆的同向或异向旋转。同时反螺纹结构的设计，还可以使得高速运转时的密封环境符合要求。
优选地，所述机筒机构的两端设有两个处于同一轴线且呈反向的简支机构，所述简支机构包括简支结构、密封结构和连接结构，所述密封结构的一侧与简支结构的一侧固定连接，所述密封结构的另一侧与连接结构的一端固定连接，所述两个连接结构分别与第一电机、第二电机固定连接且所述两个连接结构相互呈180度角。采用简支结构作为支撑的设计方案，使得螺杆高速旋转时的受力变形区发生在中间螺杆位置，修正了以往悬臂支撑因高速旋转带来的尾部“扫膛”情况，比以往的悬臂式支撑更加稳定。
优选地，所述连接结构包括推力球轴承、深沟球轴承、第一端套口和第二端套口，所述推力球轴承与第一端套口的一侧固定连接，所述深沟球轴承与第二端套口的一侧固定连接；所述第一螺杆的一端与一个连接结构的深沟球轴承活动连接并凸出于第二端套口的另一侧面，所述第一螺杆的另一端与另一个连接结构的推力球轴承活动连接且第一螺杆的端面与第一端套口的另一侧所处的面处于同一面，所述第二螺杆的一端与一个连接结构的深沟球轴承活动连接并凸出于第二端套口的另一侧面，所述第二螺杆的另一端与推力球轴承活动连接且第二螺杆的端面与第一端套口的另一侧所处的面处于同一面。连接结构采用此设计方案，可使得两根螺杆两端均一端连接电机另一端，另外一端与外界不连通，减少了密封难度。
优选地，所述机筒机构还包括入料机构，所述入料机构包括泵入料口、泵入料机筒和若干个堵块，所述泵入料机筒设有多个开口，所述泵入料口通过法兰结构与其中一个开口固定连接，所述堵块与剩余的开口固定连接。通过开设多个开口，并且所述堵块可以随需要取下，连接上泵入料口，改变了以往的加料方式为计量泵入，进而实现侧喂料，改变大填充过程，增加输送能力。
优选地，所述堵块包括一个侧面堵块和/或至少一个上下面堵块。
优选地，所述机筒机构还包括出料机构，所述出料机构包括出料机筒和底部出料口，所述出料机筒设有机筒出料口，所述底部出料口与机筒出料口固定连接。所述底部出料口的高度可以根据需要进行调整，
优选地，所述机筒机构还包括可视化机筒，所述可视化机筒的一端与泵入料机筒固定连接，所述可视化机筒的另一端与出料机筒固定连接；所述泵入料机筒的一端为圆柱端面并与一个简支结构固定连接，所述出料机筒的一端为圆柱端面并与另一个简支结构固定连接。
优选地，所述简支结构设有圆形开口，所述圆形开口内设有多个第一半圆弧槽，所述泵入料机筒的圆柱端面两侧设有多个第二半圆弧槽，所述出料机筒的圆柱端面两侧设有多个第三半圆弧槽，所述一个简支结构的第一半圆弧槽和第二半圆弧槽通过销钉固定连接，所述另一个简支结构的第一半圆弧槽和第三半圆弧槽通过销钉固定连接。优选地，所述可视化机筒开设有若干个小孔，所述第一半圆弧槽、第二半圆弧槽和第三半圆弧槽的个数相同且均为2个。
一方面，采用透明的可视化机筒可以全程观察分子材料从固态经过压实输送、分散分布混合、均化挤出整个流变过程，并且在透明的可视化机筒端部开设多个方向的小孔，可以加入示踪剂，能清晰追踪示踪粒子的运动形态变化，为物料的混合效果提供直观佐证；另一方面泵入料机筒和出料机筒，两端是完全不同的结构，一端为方形，和透明的可视化机筒固定连接，另一端则为圆柱端面，和简支结构固定连接，圆柱端面可以提高轴向及圆周方向定位精度，使得挤出机工作时螺杆的转动更加稳定，可以进一步提高螺杆的旋转速度，并且通过销钉连接可以进一步防止机筒旋转，提高挤出机的稳定性。同时在简支结构上也可以添加阻尼片，起到减震效果。
优选地，所述第一螺杆的两端设有第一密封圈，所述第二螺杆的两端设有第二密封圈。密封圈的设计，可以使得挤出机在高速运行时的密封环境进一步加强。
优选地，还包括摄像装置，所述摄像装置包括相机固定装置和手摇滚珠丝杠，所述相机固定装置可移动的设置于机筒机构的外周，所述手摇滚珠丝杠设置于机架的底部，所述相机固定装置与手摇滚珠丝杠活动连接；所述相机固定装置包括环形机架和滑块，所述环形机架上设有弧形槽，所述滑块通过弧形槽与环形支架活动连接。优选地，所述环形机架为两个半圆形机架，通过合页装置连接。优选地，所述滑块的个数为若干个。
所述摄像装置配有环形超高速摄像机跟踪拍摄，在进行实验时，可以对不同体系物料的输送、混合过程，进行可视化观察拍摄。并且环形机架采用两个半圆形支架的设计方案，通过底部合页装置连接，可以自由打开、锁紧。所述滑块用于安装相机，固定相机的滑块可以在环形机架打开时，通过底部的弧形块滑入环形支架的弧形槽，可以滑入2个、4个、6个、8个等，可以根据需要选择相机个数，使拍摄的角度更全面，并且操作简单，可快速进行更换。此外，环形摄像机，可以360度自由旋转拍摄，手摇滚珠丝杠带动使得可以水平位置任意定位。
优选地，还包括牵引装置，所述牵引装置位于底部出料口的下端并延伸出机架；所述牵引装置包括输送带、透明塑料薄膜和牵引机构，所述透明塑料薄膜活动设置于输送带上，所述透明塑料薄膜的一端与牵引机构活动连接；所述输送带设有支架，所述支架固定设置有若干个固定块。所述固定块用于安装相机，相机可用于观察拍摄最终混合的物料的混合情况。底部出料口与输送带平行，可以更好的还原物料运动方向。
本发明的有益效果：
通过采用双置式电机分离驱动，可以调节两根螺杆的不同转速比，并且还可以调节两根螺杆进行同向或者异向旋转，同时反螺纹结构和密封圈的设计，还可以保持高速运转时的密封环境符合要求。
通过采用简支结构，可以增加挤出机的固有频率，并改变螺杆受力位置，从之前受力在尾部改变在中部，增加螺杆提高转速后的稳定性，可实现螺杆超高速旋转。此外，泵入料机筒和出料机筒通过圆柱端面与简支结构固定连接，提高轴向及圆周方向定位精度，进一步保证了螺杆高速旋转的稳定性，提高了螺杆高速旋转时的转速边界。
在观察挤出过程时，采用环形相机，可以360度自由旋转拍摄，滚珠丝杠带动使得可以水平位置任意定位，且可以任意添加固定相机个数，操作简单，节约取样时间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的挤出装置的双螺杆结构的结构示意图；
图3为本发明的简支结构的结构示意图：
图4为本发明的第一连接结构的结构示意图；
图5为本发明的第二连接结构的结构示意图；
图6为本发明的出料机筒的结构示意图；
图7为本发明的泵入料口的结构示意图；
图8为本发明的堵块的结构示意图；
图9为本发明的出料机筒的结构示意图；
图10为本发明的底部出料口的结构示意图；
图11为本发明的可视化机筒的结构示意图；
图12为本发明的第一电机一端反螺纹结构的结构示意图；
图13为本发明的第二电机一端反螺纹结构的结构示意图；
图14为本发明的摄像装置的结构示意图；
图15为本发明的牵引装置的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明提供一种双电机驱动挤出机，如图1-2和图12-13所示，包括：
挤出装置1，所述挤出装置1包括机架11、第一电机12、第二电机13、第一螺杆14、第二螺杆15和机筒机构16，所述机筒机构16固定的设置于机架11上，所述第一螺杆14和第二螺杆15可旋转的设置于机筒机构16的腔体内且两端延伸出腔体，所述第一电机12和第二电机13面对面设置且分别固定于机筒机构16的两端，所述第一螺杆14的一端与第一电机12固定连接，所述第二螺杆15的一端和第二电机13固定连接，所述第一螺杆14的两端设有第一反螺纹结构141，所述第二螺杆15的两端设有第二反螺纹结构151，并且所述第一反螺纹结构141和第二反螺纹结构151相抵；
其中，通过控制信号驱动第一电机12和第二电机13，进而带动第一螺杆14和第二螺杆15在机筒结构16内旋转。
该挤出机中，在通电情况下，当电机接收到驱动信号时，两条螺杆就会分别由与之相连的电机带动旋转，这种分离驱动的方式，可以轻松调节不同转速比，比如1:1、2:1、3:1、3:2、或者4:1等，用以满足不同实验要求；采用这种分离驱动的方式，还可以调节螺杆旋转方向，实现一对螺杆的同向或异向旋转。同时反螺纹结构的设计，还可以使得高速运转时的密封环境符合要求。
优选地，如图1-5所示，所述机筒机构16的两端设有两个处于同一轴线且呈反向的简支机构161，所述简支机构161包括简支结构1611、密封结构1612和连接结构1613，所述密封结构1612的一侧与简支结构1611的一侧固定连接，所述密封结构1612的另一侧与连接结构1613的一端固定连接，所述两个连接结构1613分别与第一电机12、第二电机13固定连接且所述两个连接结构1613相互呈180度角。采用简支结构1611作为支撑的设计方案，使得螺杆高速旋转时的受力变形区发生在中间螺杆位置，修正了以往悬臂支撑因高速旋转带来的尾部“扫膛”情况，比以往的悬臂式支撑更加稳定。
优选地，如图4-5所示，所述连接结构1613包括推力球轴承16131、深沟球轴承16132、第一端套口16133和第二端套口16134，所述推力球轴承16131与第一端套口16133的一侧固定连接，所述深沟球轴承16132与第二端套口16134的一侧固定连接；所述第一螺杆14的一端与一个连接结构1613的深沟球轴承16132活动连接并凸出于第二端套口16134的另一侧面，所述第一螺杆14的另一端与另一个连接结构1613的推力球轴承16131活动连接且第一螺杆14的端面与第一端套口16133的另一侧所处的面处于同一面，所述第二螺杆15的一端与一个连接结构1613的深沟球轴承16132活动连接并凸出于第二端套口16134的另一侧面，所述第二螺杆15的另一端与推力球轴承16131活动连接且第二螺杆15的端面与第一端套口16133的另一侧所处的面处于同一面。连接结构采用此设计方案，可使得两根螺杆两端均一端连接电机另一端，另外一端与外界不连通，减少了密封难度。
优选地，如图1-2和图6-8所示，所述机筒机构16还包括入料机构163，所述入料机构163包括泵入料口1631、泵入料机筒1632和若干个堵块1633，所述泵入料机筒1632设有多个开口16321，所述泵入料口1631通过法兰结构与其中一个开口16321固定连接，所述堵块1633与剩余的开口16321固定连接。优选地，所述堵块1633包括一个侧面堵块16331和/或至少一个上下面堵块16332。通过开设多个开口16321，并且所述堵块1633可以随需要取下，连接上泵入料口1631，改变了以往的加料方式为计量泵入，进而实现侧喂料，改变大填充过程，增加输送能力。
优选地，如图1-2和图9-10所示，所述机筒机构16还包括出料机构164，所述出料机构164包括出料机筒1641和底部出料口1642，所述出料机筒1641设有机筒出料口16411，所述底部出料口1642与机筒出料口16411固定连接。
优选地，如图1-3、图6、图9、和图11所示，所述机筒机构16还包括可视化机筒165，所述可视化机筒165的一端与泵入料机筒1632固定连接，所述可视化机筒165的另一端与出料机筒1641固定连接；所述泵入料机筒1632的一端为圆柱端面并与一个简支结构1611固定连接，所述出料机筒1641的一端为圆柱端面并与另一个简支结构1611固定连接。
优选地，所述简支结构1611设有圆形开口16111，所述圆形开口16111内设有多个第一半圆弧槽16112，所述泵入料机筒1632的圆柱端面两侧设有多个第二半圆弧槽16322，所述出料机筒1641的圆柱端面两侧设有多个第三半圆弧槽16412，所述一个简支结构1611的第一半圆弧槽16112和第二半圆弧槽16322通过销钉固定连接，所述另一个简支结构1611的第一半圆弧槽16112和第三半圆弧槽16412通过销钉固定连接。优选地，所述可视化机筒165开设有若干个小孔1651，所述第一半圆弧槽16112、第二半圆弧槽16322和第三半圆弧槽16412的个数相同且均为2个。
一方面，采用可视化机筒165可以全程观察分子材料从固态经过压实输送、分散分布混合、均化挤出整个流变过程，并且在透明机筒端部开设多个方向的小孔1651，可以加入示踪剂，能清晰追踪示踪粒子的运动形态变化，为物料的混合效果提供直观佐证；另一方面泵入料机筒1632和出料机筒1641，两端是完全不同的结构，一端为方形，和透明的可视化机筒165固定连接，另一端则为圆柱端面，和简支结构1611固定连接，圆柱端面可以提高轴向及圆周方向定位精度，使得挤出机工作时螺杆的转动更加稳定，可以进一步提高螺杆的旋转速度，并且通过销钉连接可以进一步防止机筒旋转，提高挤出机的稳定性。同时在简支结构1611上也可以添加阻尼片，起到减震效果。
优选地，如图12-13所示，所述第一螺杆14的两端设有第一密封圈142，所述第二螺杆15的两端设有第二密封圈152。密封圈的设计，可以使得挤出机在高速运行时的密封环境进一步加强。
优选地，如图14所示，双电机驱动挤出机还包括摄像装置2，所述摄像装置2包括相机固定装置21和手摇滚珠丝杠22，所述相机固定装置21可移动的设置于机筒机构16的外周，所述手摇滚珠丝杠22设置于机架11的底部，所述相机固定装置21与手摇滚珠丝杠22活动连接；所述相机固定装置21包括环形机架211和滑块212，所述环形支架211上设有弧形槽2111，所述滑块212通过弧形槽2111与环形支架211活动连接。优选地，所述环形机架211为两个半圆形机架，通过合页装置连接。优选地，所述滑块212的个数为若干个。所述摄像装置2配有环形超高速摄像机跟踪拍摄，在进行实验时，可以对不同体系物料的输送、混合过程，进行可视化观察拍摄。并且环形机架211采用两个半圆形支架的设计方案，通过底部合页装置连接，可以自由打开、锁紧。所述滑块212用于安装相机，固定相机的滑块212可以在环形机架211打开时，通过底部的弧形块滑入环形支架211的弧形槽2111，可以滑入2个、4个、6个、8个等，可以根据需要选择相机个数，使拍摄的角度更全面。此外，环形摄像机，可以360度自由旋转拍摄，手摇滚珠丝杠22带动使得可以水平位置任意定位。
优选地，如图15所示，双电机驱动挤出机还包括牵引装置3，所述牵引装置3位于底部出料口1642的下端并延伸出机架11；所述牵引装置3包括输送带31、透明塑料薄膜32和牵引机构33，所述透明塑料薄膜32活动设置于输送带31上，所述透明塑料薄膜32的一端与牵引机构33活动连接；所述输送带31设有支架311，所述支架311固定设置有若干个固定块3111。所述固定块3111用于安装相机，相机可用于观察拍摄最终混合的物料的混合情况。
上述双电机驱动挤出机中，将混合好的实验用料，通过泵入料口1631，计量泵入双电机驱动挤出机，在调节好双螺杆转速和旋转方向的工况下，物料在挤出机中分别通过输送段、熔融段、混炼段、排气段、输送段到达底部出料口1642。物料在双螺杆混合的过程中，全程可以通过透明的可视化机筒165观察到，同时摄像装置2的高速拍摄相机也在调整好位置和角度后一同工作，从固定的方向拍摄物料在双螺杆中的混合状况。在挤出过程中可以根据需求注入示踪剂，物料由底部出料口1642出料，平铺在透明塑料薄膜32上，跟随输送带31往前输送。因为在牵引装置3处也设有相机，进而可以拍摄最终混合的物料的混合情况。底部出料口1642与输送带31平行，可以更好的还原物料运动方向。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种双电机驱动挤出机，其特征在于，包括：
挤出装置(1)，所述挤出装置(1)包括机架(11)、第一电机(12)、第二电机(13)、第一螺杆(14)、第二螺杆(15)和机筒机构(16)，所述机筒机构(16)固定的设置于机架(11)上，所述第一螺杆(14)和第二螺杆(15)可旋转的设置于机筒机构(16)的腔体内且两端延伸出腔体，所述第一电机(12)和第二电机(13)面对面设置且分别固定于机筒机构(16)的两端，所述第一螺杆(14)的一端与第一电机(12)固定连接，所述第二螺杆(15)的一端和第二电机(13)固定连接，所述第一螺杆(14)的两端设有第一反螺纹结构(141)，所述第二螺杆(15)的两端设有第二反螺纹结构(151)，并且所述第一反螺纹结构(141)和第二反螺纹结构(151)相抵；
其中，通过控制信号驱动第一电机(12)和第二电机(13)，进而带动第一螺杆(14)和第二螺杆(15)在机筒结构(16)内旋转。
2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动挤出机，其特征在于，所述机筒机构(16)的两端设有两个处于同一轴线且呈反向的简支机构(161)，所述简支机构(161)包括简支结构(1611)、密封结构(1612)和连接结构(1613)，所述密封结构(1612)的一侧与简支结构(1611)的一侧固定连接，所述密封结构(1612)的另一侧与连接结构(1613)的一端固定连接，所述两个连接结构(1613)分别与第一电机(12)、第二电机(13)固定连接且所述两个连接结构(1613)相互呈180度角。
3.根据权利要求2所述的一种双电机驱动挤出机，其特征在于，所述连接结构(1613)包括推力球轴承(16131)、深沟球轴承(16132)、第一端套口(16133)和第二端套口(16134)，所述推力球轴承(16131)与第一端套口(16133)的一侧固定连接，所述深沟球轴承(16132)与第二端套口(16134)的一侧固定连接；所述第一螺杆(14)的一端与一个连接结构(1613)的深沟球轴承(16132)活动连接并凸出于第二端套口(16134)的另一侧面，所述第一螺杆(14)的另一端与另一个连接结构(1613)的推力球轴承(16131)活动连接且第一螺杆(14)的端面与第一端套口(16133)的另一侧所处的面处于同一面，所述第二螺杆(15)的一端与一个连接结构(1613)的深沟球轴承(16132)活动连接并凸出于第二端套口(16134)的另一侧面，所述第二螺杆(15)的另一端与推力球轴承(16131)活动连接且第二螺杆(15)的端面与第一端套口(16133)的另一侧所处的面处于同一面。
4.根据权利要求2所述的一种双电机驱动挤出机，其特征在于，所述机筒机构(16)还包括入料机构(163)，所述入料机构(163)包括泵入料口(1631)、泵入料机筒(1632)和若干个堵块(1633)，所述泵入料机筒(1632)设有多个开口(16321)，所述泵入料口(1631)通过法兰结构与其中一个开口(16321)固定连接，所述堵块(1633)与剩余的开口(16321)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种双电机驱动挤出机，其特征在于，所述机筒机构(16)还包括出料机构(164)，所述出料机构(164)包括出料机筒(1641)和底部出料口(1642)，所述出料机筒(1641)设有机筒出料口(16411)，所述底部出料口(1642)与机筒出料口(16411)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种双电机驱动挤出机，其特征在于，所述机筒机构(16)还包括可视化机筒(165)，所述可视化机筒(165)的一端与泵入料机筒(1632)固定连接，所述可视化机筒(165)的另一端与出料机筒(1641)固定连接；所述泵入料机筒(1632)的一端为圆柱端面并与一个简支结构(1611)固定连接，所述出料机筒(1641)的一端为圆柱端面并与另一个简支结构(1611)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种双电机驱动挤出机，其特征在于，所述简支结构(1611)设有圆形开口(16111)，所述圆形开口(16111)内设有多个第一半圆弧槽(16112)，所述泵入料机筒(1632)的圆柱端面两侧设有多个第二半圆弧槽(16322)，所述出料机筒(1641)的圆柱端面两侧设有多个第三半圆弧槽(16412)，所述一个简支结构(1611)的第一半圆弧槽(16112)和第二半圆弧槽(16322)通过销钉固定连接，所述另一个简支结构(1611)的第一半圆弧槽(16112)和第三半圆弧槽(16412)通过销钉固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种双电机驱动挤出机，其特征在于，所述第一螺杆(14)的两端设有第一密封圈(142)，所述第二螺杆(15)的两端设有第二密封圈(152)。
9.根据权利要求1所述的一种双电机驱动挤出机，其特征在于，还包括摄像装置(2)，所述摄像装置(2)包括相机固定装置(21)和手摇滚珠丝杠(22)，所述相机固定装置(21)可移动的设置于机筒机构(16)的外周，所述手摇滚珠丝(22)杠设置于机架(11)的底部，所述相机固定装置(21)与手摇滚珠丝杠(22)活动连接；所述相机固定装置(21)包括环形机架(211)和滑块(212)，所述环形支架(211)上设有弧形槽(2111)，所述滑块(212)通过弧形槽(2111)与环形支架(211)活动连接。
10.根据权利要求5所述的一种双电机驱动挤出机，其特征在于，还包括牵引装置(3)，所述牵引装置(3)位于底部出料口(1642)的下端并延伸出机架(11)；所述牵引装置(3)包括输送带(31)、透明塑料薄膜(32)和牵引机构(33)，所述透明塑料薄膜(32)活动设置于输送带(31)上，所述透明塑料薄膜(32)的一端与牵引机构(33)活动连接；所述输送带(31)设有支架(311)，所述支架(311)固定设置有若干个固定块(3111)。
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