CN112108582B - 一种小孔冲压模具自动化取料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防设备领域，具体涉及一种小孔冲压模具自动化取料设备，包括底板，底板上侧设有底座，底座通过水平驱动组件与底板连接，底座上侧固定设有固定座，固定座一侧设有第一滑块，第一滑块通过竖直驱动组件与固定座连接，滑块上固定设有移动臂，移动臂一端转动设有切换杆，移动臂内设有驱动切换杆转动的第一动力组件，切换杆两端分别设有抓手组件和吸盘组件，底板上侧设有吹扫机构，切换杆一侧设有与吹扫机构匹配的弧形板，弧形板下侧固定设有两个折弯杆，弧形板下端设有收集盒；本发明可以用于小孔冲压模具自动取料，可以对不同厚度的材料进行取放，工作效率较高，同时对冲压后产生的废料有一定的清扫功能，并且可将废料收集。

Description

一种小孔冲压模具自动化取料设备

技术领域

本发明涉及自动化取料领域，具体涉及一种小孔冲压模具自动化取料设备。

背景技术

小孔冲压模具作为各种金属材料平板件或成形件的冲压模具，用于冲平板件或成形件上的孔，应用广泛，常用于各种轻工业部门，小孔冲压加工中也存在一些问题和缺点，常会出现一些安全事故，这些安全事故中，与冲压加工工艺及模具本身并没有较大的关联，造成这些问题主要原因，是传统的冲压设备及落后的手工操作造成的，随着科学技术的进步，特别是PLC技术的发展，随着机电一体化技术的进步，这些问题一定会尽快得到完善的解决。

现在提出利用设备自动化取料，在小孔冲压领域自动化的研究也在逐步进行，目前缺少自动化取料方面的设备，现有的设备大多数工作内容单一，任然不够完善，不能处理多方面的问题，比如只能对同种材质及薄厚的成品进行取放，对于不同薄厚的成品就无法进行取放，不够灵活，效率不高，同时在冲压过程中产生会产生废料，有的废料可能会留在模板上需要人工清理，不够安全且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小孔冲压模具自动化取料设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种小孔冲压模具自动化取料设备，包括底板，所述底板上侧设有底座，所述底座通过水平驱动组件与底板连接，所述底座上侧固定设有固定座，所述固定座一侧设有第一滑块，所述第一滑块通过竖直驱动组件与固定座连接，所述滑块上固定连接有移动臂，所述移动臂一端转动连接有切换杆，所述移动臂内设有驱动切换杆转动的第一动力组件，所述切换杆两端分别设有抓手组件和吸盘组件，所述底板上侧设有吹扫机构，所述切换杆一侧设有与吹扫机构匹配的弧形板，所述弧形板下侧固定连接有两个折弯杆，所述弧形板下端固定连接有收集槽，所述收集槽匹配设有收集盒。

进一步的，所述水平驱动组件包括固定设置在底板上的两个滑轨，所述底座下侧设有与滑轨匹配的滑道，所述底板上侧水平固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机同轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿底座并与底座螺纹匹配，所述第一螺纹杆一端转动设有转动固定块，所述转动固定块与底板固定连接。

进一步的，所述竖直驱动组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机竖直固定在固定座上侧，所述固定座一侧设有与第一滑块匹配的第一滑槽，所述第二伺服电机同轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿固定座上侧并沿着第一滑槽竖直贯穿第一滑块，所述第二螺纹杆与第一滑块螺纹匹配，所述第二螺纹杆一端与底板转动连接。

进一步的，所述第一动力组件包括矩形空腔，所述矩形空腔内设有第一转动杆，所述第一转动杆一端与移动臂一端转动连接，所述第一转动杆另一端与切换杆中部上侧固定连接，所述第一转动杆同轴固定设有第一链轮，所述矩形空腔内远离第一转动杆的一端竖直转动设有第二转动杆，所述第二转动杆同轴固定设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接，所述移动臂一侧固定设有第三伺服电机，所述第三伺服电机同轴固定设有主动轮并通过皮带与第二转动杆上固定的从动轮传动连接。

进一步的，所述抓手组件包括拉杆，所述拉杆竖直贯穿切换杆，所切换杆上设有驱动拉杆移动的第二动力组件，所述拉杆下端同轴固定设有环形卡块，所述环形卡块上侧设有环形固定块，所述环形固定块与切换杆固定连接，所述环形固定块四周斜向下均匀固定设有若干矩形固定杆，所述矩形固定杆中间设有开口并转动设有摇杆，若干摇杆一端嵌入环形卡块中，所述矩形固定杆中间开口处远离摇杆一端转动设有转动块，所述摇杆与转动块分别与连杆上下端转动连接，所述转动块下侧固定设有弧形块。

进一步的，所述第二动力组件包括水平固定设置在切换杆上的第四伺服电机，所述第四伺服电机从动齿轮传动连接，所述拉杆竖直均匀固定设有若干第一锯齿，若干所述第一锯齿与从动齿轮啮合。

进一步的，所述吸盘组件包括通气筒，所述通气筒贯穿切换杆并与切换杆固定连接，所述通气筒上端一侧固定连接有吸气软管，所述通气筒四周均匀设有四个固定圆杆，四个所述固定圆杆一端均与切换杆下侧固定连接，四个所述固定圆杆下端固定连接有十字固定块，所述十字固定块下侧固定设有连接柱，所述连接柱下端四周均匀固定设有四个矩形支撑杆，所述矩形支撑杆上设有矩形开口，所述矩形开口内竖直设有移动杆，所述移动杆上端与矩形支撑杆之间设有固定组件，所述移动杆下端固定设有吸盘，所述吸盘一侧固定连接有连通管，所述连通管上侧固定连接有小软管，若干所述小软管一端与通气筒下侧固定连接。

进一步的，所述固定组件包括与移动杆一侧固定连接的矩形抵块，所述矩形抵块上设有圆形开孔并螺纹匹配有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆下端固定连接有圆板，所述矩形抵块上侧设有转动螺母，所述转动螺母螺纹套设在第三螺纹杆上。

进一步的，所述吹扫机构包括第二滑块，所述底板上设有与第二滑块匹配的第二滑槽，所述第二滑块上侧固定设有移动块，所述移动块上侧固定设有L型支撑杆，所述L型支撑杆一端固定设有吹扫头，所述L型支撑杆一侧固定连接有进气软管，所述吹扫头与进气软管相通，所述底板上转动设有齿轮，所述移动块一侧固定设有若干第二锯齿并与齿轮啮合，所述底座一侧固定设有若干第三锯齿并与齿轮啮合。

本发明的有益效果：

该发明设置了切换杆和抓手组件和吸盘组件，通过切换杆转换可以对模具上的材料进行自动取料并对不同薄厚的材料进行取放，抓手组件用于取放比较厚的材料，吸盘组件用于取放轻薄的材料，取料的效果较好并且灵活度高；通过设置水平驱动组件和竖直驱动组件，从而达到抓手组件或吸盘组件水平和上下的移动，从而达到了较高的自动化效果；同时通过设置吹扫机构，对模具上可能残余的废料进行吹扫，并通过设置弧形板，将废料收集到收集盒中，具有一定的清扫和回收的功能，环保效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的右侧立体结构示意图；

图2为本发明的左侧视立体结构示意图；

图3为本发明的后视立体结构示意图；

图4为本发明的水平驱动组件和吹扫机构立体结构示意图；

图5为本发明的第一动力组件立体结构示意图；

图6为本发明的抓手组件立体结构示意图；

图7为本发明中吸盘组件的立体结构示意图；

图8为本发明中固定组件的立体结构示意图；

图9为本发明中弧形板和收集盒的立体结构示意图。

图中：

1底板、2底座、3固定座、4移动臂、5切换杆、6滑轨、7第一螺纹杆、8第一伺服电机、9转动固定块、10移动块、11第二滑块、12齿轮、13L型支撑杆、14第二螺纹杆、15第一滑块、16第二伺服电机、17第一转动杆、18第一链轮、19第二转动杆、20第二链轮、21链条、22第三伺服电机、23拉杆、24环形卡块、25环形固定块、26固定杆、27摇杆、28连杆、29转动块、30弧形块、31第四伺服电机、32从动齿轮、33吸气软管、34进气软管、35通气筒、36固定圆杆、37连接柱、38矩形支撑杆、39吸盘、40连通管、41小软管、42移动杆、43第三螺纹杆、44矩形抵块、45圆板、46弧形板、47折弯杆、48收集槽、49收集盒、50吹扫头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1、图2、图3和图9所示的一种小孔冲压模具自动化取料设备，包括底板1，底板1用于安装部件，起到承载作用，底板1上侧设有底座2，底座2用于安装部件，起到承载作用，底座2通过水平驱动组件与底板1连接，水平驱动组件用于驱动底座2，底座2上侧固定设有固定座3，固定座3用于固定和承载作用，固定座3一侧设有第一滑块15，第一滑块15通过竖直驱动组件与固定座3连接，竖直驱动组件用于驱动第一滑块15，第一滑块15上固定连接有移动臂4，移动臂4起到承载作用，移动臂4一端转动连接有切换杆5，切换杆5起到切换作用，移动臂4内设有驱动切换杆5转动的第一动力组件，第一动力组件用于驱动切换杆5转动，切换杆5两端分别设有抓手组件和吸盘组件，二者都用于取料，底板1上侧设有吹扫机构，起到吹扫废料的效果，切换杆5一侧设有与吹扫机构匹配的弧形板46，弧形板46可用于挡住吹起的废料，弧形板46下侧固定连接有两个折弯杆47，折弯杆47用于支撑弧形板46，弧形板46下端固定连接有收集槽48，收集槽48匹配设有收集盒49，收集盒49可以从收集槽48中取出，可用于收集废料；

如图4所示，水平驱动组件包括固定设置在底板1上的两个滑轨6，底座2下侧设有与滑轨6匹配的滑道，滑道与滑轨6匹配可以使底座2水平滑动，底板1上侧水平固定设有第一伺服电机8，第一伺服电机8采用现有技术，第一伺服电机8同轴固定连接有第一螺纹杆7，第一伺服电机8可以驱动第一螺纹杆7转动，第一螺纹杆7贯穿底座2并与底座2螺纹匹配，第一螺纹杆7转动可以移动底座2沿着滑轨6水平移动，第一螺纹杆7一端转动设有转动固定块9，转动固定块9与底板1固定连接，转动固定块9可以稳固第一螺纹杆7。

如图1所示，竖直驱动组件包括第二伺服电机16，第二伺服电机16采用现有技术，第二伺服电机16竖直固定在固定座3上侧，固定座3一侧设有与第一滑块15匹配的第一滑槽，第二伺服电机16同轴固定连接有第二螺纹杆14，第二伺服电机16可以驱动第二螺纹杆14转动，第二螺纹杆14贯穿固定座3上侧并沿着第一滑槽竖直贯穿第一滑块15，第二螺纹杆14与第一滑块15螺纹匹配，第二螺纹杆14可以驱动第一滑块15上下移动，第二螺纹杆14一端与底板1转动连接，起到稳固第二螺纹杆14的作用。

如图5所示，第一动力组件包括矩形空腔，矩形空腔用于装载部件，矩形空腔内设有第一转动杆17，第一转动杆17一端与移动臂4一端转动连接，第一转动杆17另一端与切换杆5中部上侧固定连接，第一转动杆17起到连接和承载的作用，第一转动杆17同轴固定设有第一链轮18，矩形空腔内远离第一转动杆17的一端竖直转动设有第二转动杆19，第二转动杆19同轴固定设有第二链轮20，第一链轮18与第二链轮20通过链条21传动连接，移动臂4一侧固定设有第三伺服电机22，第三伺服电机22采用现有技术，第三伺服电机22同轴固定设有主动轮并通过皮带与第二转动杆19上固定的从动轮传动连接，第三伺服电机22可以驱动第二转动杆19转动。

如图1和图6所示，抓手组件包括拉杆23，拉杆23竖直贯穿切换杆5，所切换杆5上设有驱动拉杆23移动的第二动力组件，第二动力组件用于驱动拉杆23，拉杆23下端同轴固定设有环形卡块24，环形卡块24上侧设有环形固定块25，环形固定块25起到增加固定面的作用，环形固定块25与切换杆5固定连接，环形固定块25四周斜向下均匀固定设有若干矩形固定杆26，矩形固定杆26中间设有开口并转动设有摇杆27，若干摇杆27一端嵌入环形卡块24中，环形卡块24可以带动摇杆27上下移动，矩形固定杆26中间开口处远离摇杆27一端转动设有转动块29，摇杆27与转动块29分别与连杆28上下端转动连接，连杆28使摇杆27与转动块29之间存在连动，转动块29下侧固定设有弧形块30，弧形块30收缩可以用于抓取材料。

如图6所示，第二动力组件包括水平固定设置在切换杆5上的第四伺服电机31，第四伺服电机31采用现有技术，第四伺服电机31与从动齿轮32传动连接，拉杆23竖直均匀固定设有若干第一锯齿，若干第一锯齿与从动齿轮32啮合，第四伺服电机31可以驱动拉杆23上下移动，从而产生一系列的连锁动作，从而实现弧形块30取放的效果。

如图2和图7所示，吸盘组件包括通气筒35，通气筒35贯穿切换杆5并与切换杆5固定连接，通气筒35上端一侧固定连接有吸气软管33，通气筒35用于与吸气软管33连通，通气筒35四周均匀设有四个固定圆杆36，固定圆杆36用于固定安装在其下侧的部件，四个固定圆杆36一端均与切换杆5下侧固定连接，四个固定圆杆36下端固定连接有十字固定块，十字固定块下侧固定设有连接柱37，连接柱37下端四周均匀固定设有四个矩形支撑杆38，矩形支撑杆38上设有矩形开口，矩形开口内竖直设有移动杆42，矩形支撑杆38可用于支撑移动杆42，移动杆42上端与矩形支撑杆38之间设有固定组件，固定组件用于固定移动杆42，移动杆42下端固定设有吸盘39，吸盘39可以贴紧材料表面，吸盘39一侧固定连接有连通管40，连通管40上侧固定连接有小软管41，小软管41吸气可以通过连通管40使吸盘39产生真空吸力，若干小软管41一端与通气筒35下侧固定连接，二者连接用于通气。

如图8所示，固定组件包括与移动杆42一侧固定连接的矩形抵块44，矩形抵块44起到固定作用，矩形抵块44上设有圆形开孔并螺纹匹配有第三螺纹杆43，第三螺纹杆43下端固定连接有圆板45，第三螺纹杆43转动可以上下移动圆板45，圆板45可以抵住矩形支撑杆38，矩形抵块44上侧设有转动螺母，转动螺母螺纹套设在第三螺纹杆43上，转动螺母用于转动第三螺纹杆转动。

如图1和图4所示，吹扫机构包括第二滑块11，底板1上设有与第二滑块11匹配的第二滑槽，第二滑块11可以沿着第二滑槽水平移动，第二滑块11上侧固定设有移动块10，移动块10可以随着第二滑块11移动而移动，移动块10上侧固定设有L型支撑杆13，L型支撑杆13一端固定设有吹扫头50，吹扫头50的吹风口采用偏平的矩形口设计，并横向对准模板平面，可以对模板平面进行很好的吹扫功能，L型支撑杆13一侧固定连接有进气软管34，吹扫头50与进气软管34相通，底板1上转动设有齿轮12，移动块10一侧固定设有若干第二锯齿并与齿轮12啮合，底座2一侧固定设有若干第三锯齿并与齿轮12啮合，底座2移动可以传动齿轮12并带动移动块10移动。

一种小孔冲压模具自动化取料设备的工作步骤具体为：

a）通过第一伺服电机（8）转动第一螺纹杆（7），从而使底座（2）沿着滑轨（6）移动，实现底座（2）水平移动，从而使得固定座（3）水平移动，实现移动臂（4）的水平移动，从而实现切换杆（5）的水平移动，实现将抓手组件或吸盘组件水平进出小孔冲压模具中的动作；

b）通过第二伺服电机（16）转动第二螺纹杆（14），从而带动第一滑块（15）沿着第一滑槽上下移动，从而实现移动臂（4）上下移动，移动臂（4）上下移动带动切换杆（5）上下移动，使得抓手组件或吸盘组件可以上下移动，实现上下抓取或吸取的动作；

c）在进行自动取料的过程中，因为材料的薄厚不同，需要根据材料的不同进行切换杆（5）的转动，从而使得抓手组件和吸盘组件相互切换，通过第三伺服电机（22）带动第二转动杆（19）转动，使得第二链轮（20）转动，第二链轮（20）通过链条（21）传动使得第一链轮（18）转动，实现第一转动杆（17）转动，带动切换杆（5）转动，实现抓手组件和吸盘组件的切换；

d）对较厚的材料进行取料时，选择抓手组件，通过第四伺服电机（31）带动从动齿轮（32）转动，从而实现拉杆（23）上下移动，拉杆（23）向上移动，会使若干摇杆（27）沿着与矩形固定杆（26）连接的转动点转动，带动连杆（28）向上移动，使得转动块（29）沿着与矩形固定杆（26）连接的转动点转动，从而实现若干弧形块（30）对材料的抓取；

e）对较薄的材料进行取料时，选择吸盘组件，通过材料的情况改变若干吸盘的位置，转动固定组件上的转动螺母，圆板（45）远离矩形支撑杆（38），使得若干移动杆（42）可以沿着矩形支撑杆（38）移动，移动到需要的位置后拧紧转动螺母，使得圆板（45）抵住矩形支撑杆（38），固定移动杆（42），移动臂（4）下压，吸气软管（33）吸气，使得吸盘（39）吸取材料；

f）当取料完成后，移动臂（4）向后移动，底座（2）带动齿轮（12）转动，从而带动移动块（10）相对向前移动，使得L型支撑杆（13）向前移动，使得吹扫头（50）正对于小孔冲压模具，进气软管（34）进气，使得吹扫头（50）对模具进行吹扫；

g）小孔冲压模具上的杂物被吹扫至弧形板（46），滑至收集盒（49）中，等到收集盒（49）收集足够后，将收集盒（49）从收集槽（48）中抽取出，将收集盒（49）里的杂物回收处理，放回收集盒（49）。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种小孔冲压模具自动化取料设备，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）上侧设有底座（2），所述底座（2）通过水平驱动组件与底板（1）连接，所述底座（2）上侧固定设有固定座（3），所述固定座（3）一侧设有第一滑块（15），所述第一滑块（15）通过竖直驱动组件与固定座（3）连接，所述第一滑块（15）上固定连接有移动臂（4），所述移动臂（4）一端转动连接有切换杆（5），所述移动臂（4）内设有驱动切换杆（5）转动的第一动力组件，所述切换杆（5）两端分别设有抓手组件和吸盘组件，所述底板（1）上侧设有吹扫机构，所述切换杆（5）一侧设有与吹扫机构匹配的弧形板（46），所述弧形板（46）下侧固定连接有两个折弯杆（47），所述弧形板（46）下端固定连接有收集槽（48），所述收集槽（48）匹配设有收集盒（49）;所述吸盘组件包括通气筒（35），所述通气筒（35）贯穿切换杆（5）并与切换杆（5）固定连接，所述通气筒（35）上端一侧固定连接有吸气软管（33），所述通气筒（35）四周均匀设有四个固定圆杆（36），四个所述固定圆杆（36）一端均与切换杆（5）下侧固定连接，四个所述固定圆杆（36）下端固定连接有十字固定块，所述十字固定块下侧固定设有连接柱（37），所述连接柱（37）下端四周均匀固定设有四个矩形支撑杆（38），所述矩形支撑杆（38）上设有矩形开口，所述矩形开口内竖直设有移动杆（42），所述移动杆（42）上端与矩形支撑杆（38）之间设有固定组件，所述移动杆（42）下端固定设有吸盘（39），所述吸盘（39）一侧固定连接有连通管（40），所述连通管（40）上侧固定连接有小软管（41），若干所述小软管（41）一端与通气筒（35）下侧固定连接;所述固定组件包括与移动杆（42）一侧固定连接的矩形抵块（44），所述矩形抵块（44）上设有圆形开孔并螺纹匹配有第三螺纹杆（43），所述第三螺纹杆（43）下端固定连接有圆板（45），所述矩形抵块（44）上侧设有转动螺母，所述转动螺母螺纹套设在第三螺纹杆（43）上；所述吹扫机构包括第二滑块（11），所述底板（1）上设有与第二滑块（11）匹配的第二滑槽，所述第二滑块（11）上侧固定设有移动块（10），所述移动块（10）上侧固定设有L型支撑杆（13），所述L型支撑杆（13）一端固定设有吹扫头（50），所述L型支撑杆（13）一侧固定连接有进气软管（34），所述吹扫头（50）与进气软管（34）相通，所述底板（1）上转动设有齿轮（12），所述移动块（10）一侧固定设有若干第二锯齿并与齿轮（12）啮合，所述底座（2）一侧固定设有若干第三锯齿并与齿轮（12）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种小孔冲压模具自动化取料设备，其特征在于，所述水平驱动组件包括固定设置在底板（1）上的两个滑轨（6），所述底座（2）下侧设有与滑轨（6）匹配的滑道，所述底板（1）上侧水平固定设有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）同轴固定连接有第一螺纹杆（7），所述第一螺纹杆（7）贯穿底座（2）并与底座（2）螺纹匹配，所述第一螺纹杆（7）一端转动设有转动固定块（9），所述转动固定块（9）与底板（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种小孔冲压模具自动化取料设备，其特征在于，所述竖直驱动组件包括第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）竖直固定在固定座（3）上侧，所述固定座（3）一侧设有与第一滑块（15）匹配的第一滑槽，所述第二伺服电机（16）同轴固定连接有第二螺纹杆（14），所述第二螺纹杆（14）贯穿固定座（3）上侧并沿着第一滑槽竖直贯穿第一滑块（15），所述第二螺纹杆（14）与第一滑块（15）螺纹匹配，所述第二螺纹杆（14）一端与底板（1）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种小孔冲压模具自动化取料设备，其特征在于，所述第一动力组件包括矩形空腔，所述矩形空腔内设有第一转动杆（17），所述第一转动杆（17）一端与移动臂（4）一端转动连接，所述第一转动杆（17）另一端与切换杆（5）中部上侧固定连接，所述第一转动杆（17）同轴固定设有第一链轮（18），所述矩形空腔内远离第一转动杆（17）的一端竖直转动设有第二转动杆（19），所述第二转动杆（19）同轴固定设有第二链轮（20），所述第一链轮（18）与第二链轮（20）通过链条（21）传动连接，所述移动臂（4）一侧固定设有第三伺服电机（22），所述第三伺服电机（22）同轴固定设有主动轮并通过皮带与第二转动杆（19）上固定的从动轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种小孔冲压模具自动化取料设备，其特征在于，所述抓手组件包括拉杆（23），所述拉杆（23）竖直贯穿切换杆（5），所述 切换杆（5）上设有驱动拉杆（23）移动的第二动力组件，所述拉杆（23）下端同轴固定设有环形卡块（24），所述环形卡块（24）上侧设有环形固定块（25），所述环形固定块（25）与切换杆（5）固定连接，所述环形固定块（25）四周斜向下均匀固定设有若干矩形固定杆（26），所述矩形固定杆（26）中间设有开口并转动设有摇杆（27），若干摇杆（27）一端嵌入环形卡块（24）中，所述矩形固定杆（26）中间开口处远离摇杆（27）一端转动设有转动块（29），所述摇杆（27）与转动块（29）分别与连杆（28）上下端转动连接，所述转动块（29）下侧固定设有弧形块（30）。

6.根据权利要求5所述的一种小孔冲压模具自动化取料设备，其特征在于，所述第二动力组件包括水平固定设置在切换杆（5）上的第四伺服电机（31），所述第四伺服电机（31）与从动齿轮（32）传动连接，所述拉杆（23）竖直均匀固定设有若干第一锯齿，若干所述第一锯齿与从动齿轮（32）啮合。

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