CN219748016U - 一种基于机械手的自动化落料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机械手的自动化落料设备，包括轨道和滑动机构，所述轨道上滑动有滑动机构；还包括：夹持机构，滑动设置在所述滑动机构的底部，且夹持机构的底部滑动卡合有移杆，并且移杆的右端连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接在所述夹持机构的内部；所述移杆的底部啮合有齿轮，且齿轮的中部键连接在旋杆上，并且旋杆的前后端转动设置在所述夹持机构的内部。该基于机械手的自动化落料设备安装有挡板，通过物品挤压移杆，继而使得移杆带动挡板进行移动，从而使得挡板能够在物品的下方进行移动，从而使得挡板能够进行闭合，从而使得对夹持机构上的物品起到阻隔的作用，从而避免了物品的掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手落料技术领域，具体为一种基于机械手的自动化落料设备。
背景技术
随着科技的进步，越来越多的工作可以通过机械手来进行代替，从而降低人工的使用成本，继而达到自动化的目的，而机械手基本都是将物品夹持放置在另一个位置，这样进行往复工作，从而使得机械手能够形成自动化操作；
现有的机械手在对物品进行夹取时，是通过气泵的抽吸来实现夹取的功能，在对物品夹取的过程中，因为其底部为开放的，机械手会对物品的侧边进行夹取，从而可能会导致在移动的过程中，物品可能从机械手上滑脱，从而导致物品的掉落，继而就需要人工进行拾取，从而导致了不便。
因此我们便提出了一种基于机械手的自动化落料设备能够很好的解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于机械手的自动化落料设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上机械手在夹取的过程中可能会存在物品的滑落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械手的自动化落料设备，包括轨道和滑动机构，所述轨道上滑动有滑动机构；
还包括：
夹持机构，滑动设置在所述滑动机构的底部，且夹持机构的底部滑动卡合有移杆，并且移杆的右端连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接在所述夹持机构的内部。
优选的，所述移杆的底部啮合有齿轮，且齿轮的中部键连接在旋杆上，并且旋杆的前后端转动设置在所述夹持机构的内部。
通过上述结构设置，可以使得齿轮可以通过移杆的移动而进行转动。
优选的，所述齿轮的啮合有挡板，且挡板滑动卡合在所述夹持机构的内部，并且夹持机构内侧的顶部呈光滑设置。
通过上述结构设置，可以使得齿轮转动带动挡板进行移动。
优选的，所述夹持机构的顶部设置有转轮，且转轮的两端贯穿固定有固定杆，并且固定杆的两端固定在所述夹持机构的内部。
通过上述结构设置，可以使得夹持机构移动时避免转轮转动。
优选的，所述转轮的内部螺纹连接有转杆，且转杆的两端贯穿滑动在夹持机构的顶部，并且转杆上螺纹连接有喷头。
通过上述结构设置，可以使得夹持机构移动通过转轮带动转杆进行移动。
优选的，所述喷头的左侧与气管相连接，且喷头的底部贯穿滑动有滑杆，并且滑杆的左右两端贯穿滑动在夹持机构的顶部。
通过上述结构设置，可以使得喷头只能够进行往复的移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于机械手的自动化落料设备避免了物品的滑落和能够对物品上的杂质进行清理，通过挡板的移动，使得挡板能够在夹持机构的底部形成封闭的作用，继而可以避免物品的掉落，并且通过喷头的吹动，可以使得物品表面的杂质能够得到清理，其具体内容如下：
(1)设置有挡板，通过物品挤压移杆，继而使得移杆带动挡板进行移动，从而使得挡板能够在物品的下方进行移动，从而使得挡板能够进行闭合，从而使得对夹持机构上的物品起到阻隔的作用，从而避免了物品的掉落；
(2)设置有喷头，通过转杆的转动带动喷头进行移动，继而使得喷头能够对物品上的杂质进行清洁，从而来提高物品的洁净度。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为本实用新型图1中A放大结构示意图；
图3为本实用新型转轮正剖结构示意图；
图4为本实用新型滚珠侧剖结构示意图；
图5为本实用新型喷头侧剖结构示意图。
图中：1、轨道；2、滑动机构；3、夹持机构；4、移杆；5、弹簧；6、齿轮；7、旋杆；8、挡板；9、转轮；10、固定杆；11、转杆；12、滑杆；13、喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机械手的自动化落料设备，包括轨道1和滑动机构2，轨道1上滑动有滑动机构2；还包括：夹持机构3，滑动设置在滑动机构2的底部，且夹持机构3的底部滑动卡合有移杆4，并且移杆4的右端连接有弹簧5，弹簧5的另一端连接在夹持机构3的内部，移杆4的底部啮合有齿轮6，且齿轮6的中部键连接在旋杆7上，并且旋杆7的前后端转动设置在夹持机构3的内部，齿轮6的啮合有挡板8，且挡板8滑动卡合在夹持机构3的内部，并且夹持机构3内侧的顶部呈光滑设置；
参考图1至图2，滑动机构2可以在轨道1上进行移动，当滑动机构2移动到位置后，通过夹持机构3来对物品进行夹持，当夹持机构3收紧后，使得物品能够挤压移杆4，从而使得移杆4能够受力进行移动，从而使得移杆4能够向夹持机构3的内部进行移动，继而使得移杆4移动会挤压弹簧5，从而使得弹簧5能够受力进行压缩，并且移杆4移动会带动齿轮6进行转动，继而使得齿轮6转动带动挡板8进行移动，从而使得挡板8能够向夹持机构3的外部进行移动，然后使得两组挡板8能够在物品的下方形成封闭的目的，继而使得挡板8能够避免物品在机械手夹持的过程中掉落，并且打开夹持机构3时，使得弹簧5受力顶动移杆4反向移动，从而使得移杆4能够带动挡板8进行移动，从而不会影响物品的掉落，继而达到自动化的目的；
夹持机构3的顶部设置有转轮9，且转轮9的两端贯穿固定有固定杆10，并且固定杆10的两端固定在夹持机构3的内部，转轮9的内部螺纹连接有转杆11，且转杆11的两端贯穿滑动在夹持机构3的顶部，并且转杆11上螺纹连接有喷头13，喷头13的左侧与气管相连接，且喷头13的底部贯穿滑动有滑杆12，并且滑杆12的左右两端贯穿滑动在夹持机构3的顶部；
参考图1、图3至图5，通过夹持机构3移动，使得转轮9能够带动转杆11进行转动，从而使得转杆11转动带动喷头13进行移动，而喷头13通过外界气泵输送的气体对物体的表面进行吹扫，并且喷头13移动会在滑杆12上进行滑动，从而使得喷头13只能够进行左右往复的移动，继而使得物体表面的杂质能够得到清理，从而达到自动化清洁的目的。
工作原理：在使用该一种基于机械手的自动化落料设备时，首先，参考图1至图2，滑动机构2可以在轨道1上进行移动，当滑动机构2移动到位置后，通过夹持机构3来对物品进行夹持，当夹持机构3收紧后，使得物品能够挤压移杆4，从而使得移杆4能够受力进行移动，从而使得移杆4能够向夹持机构3的内部进行移动，从而使得弹簧5能够受力进行压缩，并且移杆4移动会带动齿轮6进行转动，从而使得挡板8能够向夹持机构3的外部进行移动，然后使得两组挡板8能够在物品的下方形成封闭的目的，并且打开夹持机构3时，使得弹簧5受力顶动移杆4反向移动，从而使得移杆4能够带动挡板8进行移动，从而不会影响物品的掉落；
参考图1、图3至图5，通过夹持机构3移动，使得转轮9能够带动转杆11进行转动，从而使得转杆11转动带动喷头13进行移动，并且喷头13移动会在滑杆12上进行滑动，从而使得喷头13只能够进行左右往复的移动，从而达到自动化清洁的目的。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于机械手的自动化落料设备，包括轨道(1)和滑动机构(2)，所述轨道(1)上滑动有滑动机构(2)；
其特征在于，还包括：
夹持机构(3)，滑动设置在所述滑动机构(2)的底部，且夹持机构(3)的底部滑动卡合有移杆(4)，并且移杆(4)的右端连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的另一端连接在所述夹持机构(3)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化落料设备，其特征在于：所述移杆(4)的底部啮合有齿轮(6)，且齿轮(6)的中部键连接在旋杆(7)上，并且旋杆(7)的前后端转动设置在所述夹持机构(3)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种基于机械手的自动化落料设备，其特征在于：所述齿轮(6)的啮合有挡板(8)，且挡板(8)滑动卡合在所述夹持机构(3)的内部，并且夹持机构(3)内侧的顶部呈光滑设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化落料设备，其特征在于：所述夹持机构(3)的顶部设置有转轮(9)，且转轮(9)的两端贯穿固定有固定杆(10)，并且固定杆(10)的两端固定在所述夹持机构(3)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种基于机械手的自动化落料设备，其特征在于：所述转轮(9)的内部螺纹连接有转杆(11)，且转杆(11)的两端贯穿滑动在夹持机构(3)的顶部，并且转杆(11)上螺纹连接有喷头(13)。
6.根据权利要求5所述的一种基于机械手的自动化落料设备，其特征在于：所述喷头(13)的左侧与气管相连接，且喷头(13)的底部贯穿滑动有滑杆(12)，并且滑杆(12)的左右两端贯穿滑动在夹持机构(3)的顶部。
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- 2023-03-20 CN CN202320548114.4U patent/CN219748016U/zh active Active
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