CN112105987A - 光学单元 - Google Patents

Abstract

本发明实现具备进行滚动修正的机构的光学单元的小型化。光学单元(1)具备：可动体(5)，其具备光学模块(3)；固定体(7)，其将可动体(5)以至少能够沿滚动方向(R)位移的状态保持；滚动支承机构(9)，其将可动体(5)支承为相对于固定体(7)能够绕光学模块(3)的光轴(L)旋转；以及滚动驱动机构(11)，其使可动体(5)绕光轴(L)转动，滚动支承机构(9)通过具备弹性部件(13)而构成，该弹性部件配置于与光轴交叉的方向(X、Y)上的可动体(5)和固定体(7)之间的位置且光轴(L)周围的多个部位，将可动体(5)支承为能够绕光轴(L)旋转。

Description

光学单元

技术领域

本发明涉及一种装设在带摄像头的手机等上的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

作为这种带抖动修正功能的光学单元，可举出专利文献1所记载的光学单元。该光学单元除了俯仰(纵向抖动)或偏转(横向抖动)之外，还具备进行滚动(绕光轴的抖动)的修正的功能。

具体来说，作为进行滚动的修正的机构，如其图2等所记载的那样，在可动体100的外侧具备将可动体100支承为能够绕光轴L旋转的第一支承机构80和使可动体100绕光轴L旋转的滚动用磁驱动机构600。第一支承机构80通过滚珠轴承81将可动体100支承为能够绕光轴L旋转，而且包括机械弹簧85，该机械弹簧85使可动体100成为被固定体60以弹性支承的状态。可动体100通过滚动从滚动用磁驱动机构600接受旋转力并向修正所述滚动的方向旋转，之后，当所述旋转力被解除时，可动体100通过机械弹簧85的弹力恢复到初始位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－82072号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

现有所述光学单元是作为进行滚动修正的机构的第一支承机构将滚珠轴承和机械弹簧这两个部件配置于光学模块的背面侧的构造。因此，存在妨碍光学单元在光轴方向(背面侧)的小型化的问题。

本发明的目的在于实现具备进行滚动修正的机构的光学单元的小型化。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的第一方式的光学单元的特征在于，具备：可动体，所述可动体具备光学模块；固定体；滚动支承机构，所述滚动支承机构将所述可动体支承为相对于所述固定体能够绕所述光学模块的光轴旋转；以及滚动驱动机构，所述滚动驱动机构使所述可动体绕所述光轴转动，所述滚动支承机构具备弹性部件，所述弹性部件配置于与所述光轴交叉的方向上的所述可动体和所述固定体之间的位置且围绕所述光轴的多个部位，并将所述可动体支承为能够绕光轴旋转。

根据本方式，滚动支承机构具备弹性部件，所述弹性部件配置于与所述光轴交叉的方向上的所述可动体和所述固定体之间的位置且围绕所述光轴的多个部位，将所述可动体支承为能够绕光轴旋转。即，本方式的弹性部件同时具有作为利用其一部件将所述可动体支承为能够绕光轴旋转的支承部件的功能和作为使通过滚动修正旋转后的可动体恢复到初始位置的弹簧部件的功能这两个功能。因此，不需要使用如现有技术那样的轴承等轴承。因此，能够容易地实现具备进行滚动修正的机构的光学单元的小型化。特别是能够实现光轴方向上的小型化。

本发明的第二方式的特征在于，在第一方式的光学单元中，所述弹性部件在所述光轴周围配置于被均分的位置。

根据本方式，弹性部件在所述光轴周围配置于被均分的位置。由此，可以围绕所述光轴均匀地支承所述可动体，当可动体绕光轴旋转时能够实现均衡的旋转。

本发明的第三方式的特征在于，在第一方式或第二方式的光学单元中，所述弹性部件在所述光轴周围至少配置于三处。

根据本方式，所述弹性部件在所述光轴周围至少配置于三处。由此，可以在不使用现有技术那样的轴承等轴承的情况下限定可动体的旋转方向。此外，能够利用紧凑的构造获得第一方式及第二方式的效果。

本发明的第四方式的特征在于，在第一方式～第三方式中任一方式的光学单元中，所述弹性部件由绕光轴弯曲变形的板簧构成，所述板簧的一端部固定于所述固定体侧的第一被固定部，另一端部固定于所述光学模块侧的第二被固定部。

根据本方式，因为弹性部件由绕光轴弯曲变形的板簧构成，所以通过绕光轴配置多个板簧能够紧凑地构成滚动支承机构。

另外，由于板簧的一端部固定于所述固定体侧的第一被固定部，另一端部固定于所述光学模块侧的第二被固定部，所以板簧能够在绕所述光轴的旋转方向上稳定地弹性变形。

本发明的第五方式的特征在于，在第四方式的光学单元中，所述板簧在所述被固定的状态下，板厚方向朝向所述可动体绕所述光轴的旋转方向。

在此，所谓“板厚方向朝向所述光学模块绕所述光轴的旋转方向”中的“朝向旋转方向”，在本说明书中，在不需要严格地朝向旋转方向的意义上使用。即，在将所述光学模块支承为能够绕光轴旋转的功能不会变得不稳定的范围内，在该方向上存在宽度。

根据本方式，所述板簧在所述被固定的状态下，板厚方向朝向所述可动体绕所述光轴的旋转方向。换句话说，所述板簧的板面的方向是朝向所述光轴的方向。由此，形成弹性部件的板簧能够在将所述可动体可靠地支承为相对于与所述旋转方向不同的光轴方向或与光轴交叉的方向不会不经意地位移的状态下，在绕所述光轴的旋转方向上平滑地变形。因此，当所述可动体绕光轴旋转时能够实现平滑且均衡的旋转。

本发明的第六方式的特征在于，在第四方式或第五方式的光学单元中，所述板簧的沿着所述光轴的方向的第一长度大于与所述光轴交叉的半径方向的第二长度。

根据本方式，所述板簧的沿着所述光轴的方向的第一长度大于与所述光轴交叉的半径方向的第二长度。由此，板簧能够在绕所述光轴的旋转方向上稳定地弹性变形。

本发明的第七方式的特征在于，在第四方式～第六方式中任一方式的光学单元中，所述板簧的所述一端部和另一端部之间的部分形成为U字形状。

根据本方式，因为所述板簧的所述一端部和另一端部之间的部分形成为U字形状，所以能够有效地获得第四方式～第六方式中任一方式的效果。

本发明的第八方式的特征在于，在第四方式～第七方式中任一方式的光学单元中，在所述可动体和固定体之间设置有中间框体，所述中间框体以容许可动体的滚动方向的移动的状态将两者连接，所述板簧的一端部固定于第一被固定部，所述第一被固定部形成于所述中间框体，所述板簧的另一端部固定于第二被固定部，所述第二被固定部形成于保持所述光学模块且与光学模块一体移动的保持架框。

根据本方式，通过在可动体和固定体之间设置中间框体，不仅是滚动方向的抖动，而且也能够检测俯仰方向的抖动或偏转方向的抖动，使得能够对应俯仰、偏转、滚动不同方向的多个修正。

本发明的第九方式的特征在于，在第一方式～第八方式中任一方式的光学单元中，所述滚动磁驱动机构由线圈和磁体的对构成，所述线圈和磁体中的一方配置于所述固定体侧，另一方配置于所述可动体侧。

根据本方式，所述滚动磁驱动机构由线圈和磁体的对构成，所述线圈和磁体中的一方配置于所述固定体侧，另一方配置于所述可动体侧。由此，能够实现光轴方向上的小型化。

本发明的第十方式的特征在于，在第一方式～第九方式中任一方式的光学单元中，具备：万向架机构，所述万向架机构具备第一支承部，所述第一支承部将所述可动体支承为能够绕与所述光学模块的光轴方向交叉的第一轴线摆动，并且所述万向架机构具备第二支承部，所述第二支承部被所述固定体侧的部件支承为能够绕与所述光轴方向及所述第一轴线方向交叉的第二轴线摆动；以及抖动修正用驱动机构，所述抖动修正用驱动机构绕所述第一轴线及第二轴线驱动所述可动体，所述万向架机构具备：万向架框架部，所述万向架框架部配置于所述光学模块的被拍摄体侧和被拍摄体的相反侧中的一侧；第一支承部用延设部，所述第一支承部用延设部从所述万向架框架部沿所述光轴方向延设，且具有所述第一支承部；以及第二支承部用延设部，所述第二支承部用延设部从所述万向架框架部沿所述光轴方向延设，且具有所述第二支承部。

根据本方式，所述万向架框架部配置于所述光学模块的被拍摄体侧和被拍摄体的相反侧中的一侧。即，因为万向架机构未包围具备光学模块的可动体的整个侧面周围，所以存在于侧面周围的部件是所述第一支承部用延设部和所述第二支承部用延设部。因此，与现有万向架机构相比，能够实现与光轴方向交叉的方向(侧面侧)的小型化。

另外，所述万向架机构为如下构造：具备第一支承部，所述第一支承部将所述可动体支承为能够绕所述第一轴线摆动，且具备第二支承部，所述第二支承部被所述固定体侧的部件支承为能够绕与所述光轴方向及所述第一轴线方向交叉的第二轴线摆动。通过该支承构造，除了实现所述小型化之外，绕所述第一轴线及绕第二轴线驱动可动体的抖动修正用驱动机构的配置的自由度增加，能够在不使整体的尺寸大型化的情况下扩大磁路，因此，能够提高驱动扭矩并减少耗电量。

本发明的第十一方式的特征在于，在第十方式的光学单元中，所述万向架框架部为板状。

根据本方式，因为万向架框架部为板状，所以对于光轴方向也实现小型化。

本发明的第十二方式的特征在于，在第十一方式的光学单元中，所述第一支承部用延设部和所述第二支承部用延设部中的至少一方为板状。

根据本方式，因为所述第一支承部用延设部和所述第二支承部用延设部中的至少一方为板状，所以能够实现与光轴方向交叉的方向(侧面侧)的进一步小型化。

本发明的第十三方式的特征在于，在第十方式～第十二方式中任一方式的光学单元中，所述第一支承部固定于所述第一支承部用延设部的与所述可动体对置的内侧，与所述可动体侧的部件接触并支承的部分是凸曲面，所述第二支承部固定于所述第二支承部用延设部的与所述固定体对置的外侧，与所述固定体侧的部件接触并被支承的部分是凸曲面。

根据本方式，因为万向架机构的第一支承部及第二支承部由所述凸曲面形成，所以万向架机构和可动体侧的部件及固定体侧的部件的组装容易。

本发明的第十四方式的特征在于，在第十方式～第十三方式中任一方式的光学单元中，所述第一支承部用延设部相对于所述万向架框架部的延设角度被设定为以与所述可动体侧的部件弹性接触的方式位移到内侧的角度，所述第二支承部用延设部相对于所述万向架框架部的延设角度被设定为以与所述固定体侧的部件弹性接触的方式位移到外侧的角度。

根据本方式，因为所述第一支承部用延设部位及第二支承部用延设部通过所述延设角度与可动体侧的部件和固定体侧的部件弹性接触，所以能够容易地实现第一支承部件和第二支承部件的牢固的支承和万向架机构的平滑的摆动。

本发明的第十五方式的特征在于，是在第一方式～第十四方式中任一方式的光学单元中，所述万向架框架部由第一延伸部和第二延伸部形成为X字状，所述第一延伸部以所述光轴为中心沿所述第一轴线方向延伸；所述第二延伸部沿所述第二轴线方向延伸。

根据本方式，所述万向架框架部由第一延伸部和第二延伸部形成为X字状，所述第一延伸部以所述光轴为中心沿所述第一轴线方向延伸，所述第二延伸部沿所述第二轴线方向延伸。这样，因为万向架框架部为X字状，所以能够平滑地进行万向架机构绕第一轴线及绕第二轴线的摆动。

本发明的第十六方式的特征在于，在第十五方式的光学单元中，所述万向架机构由金属板形成，通过将X字状的万向架框架部的第一延伸部和第二延伸部折弯来形成所述第一支承部用延设部及所述第二支承部用延设部。

根据本方式，所述万向架机构由金属板形成，而且通过将X字状的万向架框架部的第一延伸部和第二延伸部折弯来形成所述第一支承部用延设部及所述第二支承部用延设部，所以万向架机构的制造容易。

本发明的第十七方式的特征在于，在第十五方式或第十六方式的光学单元中，所述万向架框架部的所述第二延伸部和所述可动体的间隙大于所述第一延伸部和所述可动体的间隙。

换言之，光学单元的特征在于，所述万向架框架部形成为所述第一延伸部的前端部的光轴方向的高度比所述第二延伸部的前端部的光轴方向的高度低，成为接近所述可动体的位置。

根据本方式，第一延伸部的前端部位于比第二延伸部的前端部接近可动体的位置，第一延伸部的光轴方向的被拍摄体侧和被拍摄体的相反侧中的一侧的可动区域(可动间隙)扩大。另外，随之，由于第一延伸部的前端部在光轴方向上位于比第二延伸部的前端部低的位置，且万向架框架部具有折弯的形状，因此不是与可动体平齐的形状。由于该位置的不同，可以容易地设置光轴方向上的可动体的可动间隙，能够实现光轴方向上的进一步的小型化。

本发明的第十八方式的特征在于，在第十方式～第十七方式中任一方式的光学单元中，所述万向架框架部配置于所述光学模块的被拍摄体侧，在所述光学模块的入光部侧的该万向架框架部的中央部形成有开口部。

根据本方式，所述万向架框架部具有开口部且配置于所述光学模块的被拍摄体侧。由此，在将万向架机构安装到固定体侧的状态下，能够从所述开口部的相反侧组装具备光学模块的可动体，因此，组装作业变得容易。

另外，所述抖动修正用驱动机构具有用于驱动用的供电的配线，但能够将该配线设为从被拍摄体的相反侧引出的构造，使得配线的穿绕变得简单。

本发明的第十九方式的特征在于，在第十方式～第十八方式中任一方式的光学单元中，所述抖动修正用驱动机构由线圈和磁体的对构成，所述线圈和磁体中的一方配置于所述固定体侧，另一方配置于所述可动体侧。

根据本方式，所述抖动修正用驱动机构由线圈和磁体的对构成，所述线圈和磁体中的一方配置于所述固定体侧，另一方配置于所述可动体侧。由此，能够实现光轴方向上的小型化。

本发明的第二十方式的特征在于，在第十方式～第十九方式中任一方式的光学单元中，在所述可动体和所述固定体之间设置有中间框体，所述中间框体以容许所述可动体的滚动方向的移动的状态将两者连接，所述可动体具备保持架框，所述保持架框保持所述光学模块，并且安装俯仰、偏转及滚动的检测用及修正用的磁体，所述固定体具备：外壳；线圈安装框架，所述线圈安装框架内嵌于所述外壳内，并且安装俯仰、偏转及滚动的修正用的线圈；以及第二轴承部件，所述第二轴承部件安装于所述外壳的第二轴线方向的角部的内表面，支承所述万向架机构的所述第二支承部，所述中间框体具备支承所述万向架机构的所述第一支承部的第一轴承部件，所述弹性部件配置于所述保持架框和所述中间框体之间。

根据本方式，通过高效的零件的配置、新的万向架机构和弹性部件的采用，能够紧凑且容易地制造可以进行光学模块的俯仰的修正、偏转的修正以及滚动的修正的光学单元。

(发明效果)

根据本发明，能够实现具备进行滚动修正的机构的光学单元的小型化。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的图，且是以透过光学单元的外壳来表示的立体图。

图2是表示本发明的实施方式1的图，且是透过光学单元的外壳来表示的主视图。

图3是表示本发明的实施方式1的图，且是透过光学单元的外壳来表示的图2中的A向视图。

图4是表示本发明的实施方式1的图，且是透过光学单元的外壳来表示的图2中的B向视图。

图5是表示本发明的实施方式1的图，且是将光学单元整体分解表示的立体图。

图6是表示本发明的实施方式1的图，且是将光学单元分解成固定体、万向架机构以及可动体来表示的立体图。

图7是表示本发明的实施方式1的图，且是将光学单元分解成固定体和万向架机构及中间框体的组来表示的从斜后方观察的立体图。

图8是表示本发明的实施方式1的图，且是表示光学单元的万向架机构、中间框体、第一轴承部、第二轴承部及弹性部件的立体图。

图9是表示本发明的实施方式1的图，且是表示光学单元的万向架机构、中间框体、第一轴承部、第二轴承部及弹性部件的图2中的B向视图。

图10是表示本发明的实施方式1的图，且是表示光学单元的万向架机构、中间框体、第一轴承部、第二轴承部及弹性部件的图2中的A向视图。

图11是表示本发明的实施方式1的图，且是表示光学单元的中间框体、保持架框、弹性部件及第一轴承部的从斜后方观察的立体图。

图12是表示本发明的实施方式1的图，且是表示光学单元的中间框体、保持架框、弹性部件及第一轴承部的从斜后方观察的分解立体图。

图13是表示本发明的实施方式2的图，且是透过光学单元的外壳来表示的立体图。

图14是表示本发明的实施方式2的图，且是透过光学单元的外壳来表示的主视图。

图15是表示本发明的实施方式2的图，且是将光学单元整体分解表示的立体图。

图16是表示本发明的实施方式2的图，且是将光学单元分解成固定体、可动体以及万向架机构来表示的立体图。

图17是表示本发明的实施方式2的图，且是将光学单元的固定体和可动体分解表示的从斜后方观察的立体图。

具体实施方式

以下，以图1～图12所示的实施方式1和图13～图17所示的实施方式2这两个实施方式为例，基于这些图面对本发明的光学单元详细地进行说明。

此外，在以下的说明中，首先基于图1～图7，以实施方式1为例对光学单元的整体结构的概略进行说明。接着，基于图8～图12对本发明的实施方式所涉及的光学单元的具体结构详细地进行说明。

接下来，将本发明的实施方式1所涉及的光学单元的工作方式分为俯仰及偏转的修正和滚动的修正进行说明，并提及本发明的实施方式1的光学单元的作用和效果。

接着，基于图13～图17以与所述实施方式1的不同点为中心，对本发明的实施方式2的光学单元的具体结构进行说明，并提及本发明的实施方式2的光学单元的工作方式和作用、效果。

此外，提及将局部结构设为与这两个实施方式不同的本发明的其他实施方式。

[实施方式1]

(1)光学单元的整体结构的概略(参照图1～图12)

本发明所涉及的实施方式1的光学单元1具备：可动体5，其具备光学模块3；固定体7，其将可动体5保持为至少能够沿滚动(绕光轴的抖动)方向R位移的状态；滚动支承机构9(图5、图8)，其将可动体5支承为相对于固定体7能够绕光学模块3的光轴L旋转；以及滚动驱动机构11(图2、图5)，其使可动体5绕光轴L转动。

另外，滚动支承机构9通过具备弹性部件13来构成，该弹性部件13配置于与光轴L交叉的方向X、Y上的可动体5和固定体7之间且围绕光轴L的规定半径的圆周C(图8)上的多个部位，将可动体5支承为能够绕光轴L旋转。

另外，在本实施方式1中，如图8所示，弹性部件13由围绕光轴L弯曲变形的板簧13(使用与弹性部件相同的附图标记)构成。另外，在本实施方式中，在可动体5和固定体7之间设置有中间框体15A，该中间框体15A以容许可动体5的滚动方向R的移动(旋转)的状态将两者连接。

而且，板簧13的一端部13a固定于第一被固定部16，该第一被固定部16形成于中间框体15A。板簧13的另一端部13b固定于第二被固定部18，该第二被固定部18形成于保持光学模块3且与光学模块3一体移动的保持架框17。此外，板簧13向第一被固定部16及第二被固定部18的固定通过两者的粘接、嵌合、卡止等来进行。

另外，在本实施方式1中，具备：万向架机构21A，其具备第一支承部19，该第一支承部19将可动体5支承为能够围绕与光学模块3的光轴方向Z交叉的第一轴线L1摆动，并且具备第二支承部20，该第二支承部20被固定体7侧的部件支承为能够围绕与光轴方向Z及第一轴线L1方向交叉的第二轴线L2摆动；以及抖动修正用驱动机构23，其绕第一轴线L1及绕第二轴线L2驱动可动体5。

而且，万向架机构21A具备：万向架框架部25A，其配置于光学模块3的被拍摄体侧+Z和被拍摄体的相反侧－Z中的一侧；第一支承部用延设部27，其从万向架框架部25A沿光轴方向Z延设并具有第一支承部19；以及第二支承部用延设部29，其从万向架框架部25A沿光轴方向Z延设并具有第二支承部20。

另外，在本实施方式1中，万向架框架部25A配置于光学模块3的被拍摄体侧的+Z，在光学模块3的入光部侧的万向架框架部25A的中央部形成有开口部30。

除此之外，在本实施方式1中，滚动驱动机构11和抖动修正用驱动机构23由线圈31A、31B、31C和磁体33A、33B、33C对构成，设置有用于安装线圈31A、31B、31C的线圈安装框架35。另外，磁体33A、33B、33C安装于保持架框17上(图5、图6)。

而且，在本实施方式1中，接收第一支承部19并与之卡合的第一轴承部件37相对于中间框体15A设置。而且，接收第二支承部20并与之卡合的第二轴承部件38设置于固定体7的外壳39的一对角部的内表面侧。

(2)光学单元的具体结构(参照图8～图12)

本实施方式1所涉及的光学单元1A是具备光学模块3的俯仰(纵向抖动)、偏转(横向抖动)及滚动(绕光轴L的抖动)的修正功能的光学单元。光学模块3例如被用作装设于带摄像头的手机或平板电脑等上的薄型摄像头等。保持光学模块3且进行在光学模块3中产生的俯仰方向Y、偏转方向X及滚动方向R的修正的致动器部分为光学单元1A的主要结构。以下，对光学单元1A的具体结构进行详细说明。

＜可动体＞

作为一个例子，如图5及图6所示，可动体5通过具备光学模块3和保持光学模块3并且安装俯仰、偏转及滚动的检测用及修正用的三组磁体33A、33B、33C的保持架框17而构成。

光学模块3在被拍摄体侧+Z具备透镜3a，在矩形框体状的壳体3b的内部内置有用于进行拍摄的光学设备等。保持架框17是以包围光学模块3的除了设置有透镜3a的前表面和相反侧的后表面之外的其余四个面的矩形框状的部件。俯仰及偏转检测用及修正用的两组磁体33A、33B和滚动检测用及修正用的一组磁体33C利用保持架框17的三个面安装于这些外表面侧。

＜固定体＞

作为一个例子，如图5及图6所示，固定体7通过具备外壳39、将俯仰、偏转及滚动的修正用的三组线圈31A、31B、31C安装在外壳39内的线圈安装用框架35以及安装于外壳39的第二轴线L2方向的角部的内表面的第二轴承部件38而构成。

外壳39是在成为被拍摄体侧+Z的前表面具有窗部41且成为与被拍摄体相反侧－Z的后表面开放的构造，是比光学模块3大一圈的矩形容器状的部件。

＜线圈安装框架＞

线圈安装框架35通过在被拍摄体侧+Z具有中央部开口的矩形框状的平板部43且在该平板部43的三个边上以沿着光轴方向Z的方式形成向与被拍摄体相反的一侧－Z折弯90°的三个线圈安装板44而构成。

在该三个线圈安装板44的内表面安装有俯仰修正用及偏转修正用的两组线圈31A、31B和滚动修正用的一组线圈31C。

＜抖动修正用驱动机构、滚动驱动机构＞

抖动修正用驱动机构23由用于修正可动体5的姿势的修正用线圈31A和磁体33A的对及修正用线圈31B和磁体33B的对构成。通过这些修正用线圈31A、31B和磁体33A、33B的对进行可动体5的俯仰和偏转的修正。

滚动驱动机构11由滚动的修正用线圈31C和滚动检测用及修正用的磁体33C的对构成。

基于光学单元1A的后述的抖动的检测结果，抖动修正用驱动机构23及滚动驱动机构11工作，以修正该抖动。即，电流流到各线圈31A、31B、31C，以使可动体5向抵消光学单元1A的所述抖动的方向移动。

在本实施方式1中，采用将线圈作为图案设置在基板配线内的图案基板(线圈基板)作为线圈31A、31B、31C。此外，也可以取代这样的图案基板而使用绕组线圈作为线圈31A、31B、31C。

＜光学单元的抖动检测＞

另外，在三组线圈31A、31B、31C的附近特别设置有检测磁通密度的变化的三个磁传感器(霍尔元件)45A、45B、45C。

该磁传感器(霍尔元件)45A、45B、45C通过各个与俯仰、偏转及滚动的检测用及修正用的磁体33A、33B、33C的对，根据该磁通密度的变化来检测光学单元中的具备光学模块的可动体5的抖动。抖动修正用驱动机构23及滚动驱动机构11基于该检测结果而工作，以修正该抖动。

其中，在设置于线圈31A的附近的磁传感器45A的近处设置有热敏电阻47，该热敏电阻47用于检测线圈31A的温度变化，并基于检测到的温度变化修正各磁传感器45A、45B、45C的检测值。

另外，第二轴承部件38是在光轴方向Z上长的梯形截面的块状部件，在其内表面形成有接收第二支承部20并与之卡合的凹部38a。

＜中间框体＞

中间框体15A是将以从被拍摄体侧+Z包裹保持架框17的方式设置的金属制平板折弯而形成的部件(图6)。

中间框体15A在被拍摄体侧+Z具有矩形框状的平板部49A，该平板部49A具有中央部呈矩形形状大幅开口的开口部50。中间框体15A是在平板部49A的角部以沿着光轴方向Z的方式设置有向与被拍摄体相反的一侧－Z折弯90°的四个侧板部51的构造。

另外，四个侧板部51的前端的一部分被呈矩形形状切口，在被组装的状态下，在与这些缺口部53对置的保持架框17的部位也形成有缺口部55。

而且，中间框体15A的形成于四个侧板部51的前端的四个缺口部53成为第一被固定部16，保持架框17的对应的四个缺口部55成为第二被固定部18。因此，由板簧构成的弹性部件13的一端部13a构成为卡止并固定于缺口部53。

此外，在本实施方式1中，作为一个例子，弹性部件13的一端部13a和另一端部13b形成为矩形板状，但除此之外，可以形成为圆盘状、球体状、棒状等其它各种形状。

另外，作为一个例子，在四个侧板部51中位于第一轴线L1方向的侧板部51的外表面安装有矩形平板状的第一轴承部件37。在第一轴承部件37的外表面形成有接收第一支承部19并与之卡合的凹部37a。

除此之外，在中间框体15A的从平板部49A的四个角部到四个侧板部51的根部的部分也设置有缺口部57。该缺口部57是为了确保稍后描述的万向架机构21A的绕第一轴线L1和绕第二轴线L2的必要的摆动角度(作为一个例子，为±6°～10°)而设置的。

＜弹性部件＞

弹性部件13配置于将以光轴L为中心的规定半径的圆周C(图8)均分的至少三处。在本实施方式中，如图5和图11所示，作为一个例子，在将以光轴L为中心的圆周C以90°间隔四等分的四处设置有四个由金属制板簧构成的弹性部件13。

在此，所谓均分并不要求是严格地均等地分割，而是在也可以大致均分的意义上使用。

另外，板簧13配置为，在固定于第一被固定部16和第二被固定部18并组装于中间框体15A和保持架框17之间的状态下，板厚方向朝向可动体5绕光轴L的旋转方向即滚动方向R。

在此，在本说明书中，所谓“板厚方向朝向绕光学模块3的光轴L的旋转方向即滚动方向R”中的“朝向滚动方向R”，并不要求是严格意义上的精确地朝向时刻变化的滚动方向R。具体来说，在将光学模块3支承为能够绕光轴L旋转的功能不会变得不稳定的范围内，在其朝向上存在宽度，在该宽度的范围内，板厚方向也可以从滚动方向R稍微倾斜。

另外，如图6～图10所示，板簧13形成为沿着光轴的方向Z的第一长度A大于与光轴L交叉的半径方向的第二长度B。在图示的实施方式中，将第一长度A设定为第二长度B的3～4倍的长度。

另外，在本实施方式1中，作为一个例子，将板簧13的一端部13a和另一端部13b之间的自由弯曲部13c形成为U字形状，如上所述延长该第一长度A，使板簧13能够进行平滑的弯曲变形，并且提高相对于光轴方向Z的移动的刚性。

另外，将板簧13的第二长度B也设定为大于板簧13的板厚，提高相对于成为弹簧宽度方向的半径方向的移动的刚性。

此外，板簧13的自由弯曲部13c的形状除了如图示的实施方式那样的U字形状之外，也可以是V字形状、I字形状或者N字形状等其它形状。在是I字形状及N字形状的情况下，一端部13a和另一端部13b的位置在沿着光轴的方向(第一长度A的方向)上位于相反侧。

＜万向架机构＞

如图6～图10所示，万向架机构21A是兼备通过将金属制平板材料折弯而形成的弹性的机构。具体来说，如图9及图10所示，作为一个例子，万向架机构21A通过具备设置于被拍摄体侧+Z的万向架框架部25A、从万向架框架部25A的四个角部沿光轴方向Z折弯90°而形成的第一支承部用延设部27以及第二支承部用延设部29而构成。

此外，对于第一支承部用延设部27和第二支承部用延设部29，也可以并不一定其全部都为板状，也可以仅将其一部分形成为板状以使其发挥弹性。另外，也可以将第一支承部用延设部27和第二支承部用延设部29中的一方设为板状以外的其它形状(例如杆形状等)。

另外，在第一支承部用延设部27的与可动体5对置的内侧的面上设置有第一支承部19。第一支承部19的与成为可动体5侧的部件的第一轴承部件37的凹球面状的凹部37a接触并对其进行支承的部分由形成为凸曲面的金属制部件构成。作为一个例子，第一支承部19通过冲压等在第一支承部用延设部27形成有凸部。或者，通过焊接直接安装于第一支承部用延设部27。

另外，在第二支承部用延设部29的与固定体7对置的外侧的面上设置有第二支承部20。第二支承部20的与成为固定体7侧的部件的第二轴承部件38的凹球面状的凹部38a接触并对其进行支承的部分由形成为凸曲面的金属制部件构成。作为一个例子，第二支承部20通过冲压等在第二支承部用延设部29形成有凸部。或者，通过焊接直接安装于第一支承部用延设部27。

另外，如图9及图10所示，在万向架框架部25A单体的状态下，在本实施方式1中，第一支承部用延设部27相对于万向架框架部25A的延设角度α被设定为位移到与成为可动体5侧的部件的第一轴承部件37弹性接触的内侧的角度(α＜90°)。

另外，在万向架框架部25A单体的状态下，在本实施方式1中，第二支承部用延设部29相对于万向架框架部25A的延设角度α被设定为以与成为固定体7侧的部件的第二轴承部件30弹性接触的方式位移到外侧的角度(α＞90°)。

由此，第一支承部19与第一轴承部件37弹性接触，第二支承部20与第二轴承部件38弹性接触，即均为弹性接触，所以对两者的触点部施加压力，能够进行脱落的可能性小的牢固的支承和平滑的摆动。

万向架框架部25A具备在中央形成有圆形的开口部30的矩形框状的基架24A、以光轴L为中心从基架24A的四个角部沿第一轴线L1方向延伸的第一延伸部26以及沿第二轴线L2方向延伸的第二延伸部28，其形成为X字状。

另外，在本实施方式1中，万向架机构21A由金属板形成，将X字状的万向架框架部25A的第一延伸部26和第二延伸部28形成为在延设方向上较长，通过将它们的前端部折弯来形成第一支承部用延设部27和第二支承部用延设部29。

另外，如图6及图8所示，万向架框架部25A形成为第二延伸部28和可动体5的间隙大于第一延伸部26和可动体5的间隙。换言之，万向架框架部25A通过以折线D、E折弯而形成为第一延伸部26的前端部的光轴方向Z的高度H1比第二延伸部28的前端部的光轴方向Z的高度H2低，即处于接近可动体5的位置。

由此，形成于第一延伸部26前端的光轴方向Z上的被拍摄体侧+Z的可动区域(可动间隙)扩大，能够容易地设置光轴方向Z上的可动体5的可动间隙。

本实施方式1所涉及的光学单元1A的构造如上所述，以下整理并记载其详细的结构。

在可动体5和固定体7之间设置有中间框体15，该中间框体15以容许可动体5的滚动方向的移动的状态将两者连接。

可动体5具备保持架框17，该保持架框17保持光学模块3，并且安装俯仰、偏转及滚动的检测用及修正用的磁体33A、33B、33C。

固定体7具备：外壳39；将俯仰、偏转及滚动的修正用的线圈31A、31B、31C安装在外壳39内的线圈安装框架35；以及安装在外壳39的第二轴线L2方向的角部的内表面，以支承万向架机构21的第二支承部20的第二轴承部件38。

中间框体15具备支承万向架机构21的第一支承部19的第一轴承部件37。

线圈安装框架35具备通过每个与俯仰、偏转及滚动的检测用及修正用的磁体33A、33B、33C的对，根据其磁通密度的变化检测光学单元1A的手抖的磁传感器(霍尔元件)45A、45B、45C。

而且，弹性部件13配置于保持架框17和中间框体15之间。

根据本构造，能够通过高效的零件配置、新的万向架机构21和弹性部件13的采用紧凑且容易地制造可以进行光学模块3的俯仰的修正、偏转的修正以及滚动的修正的光学单元1A。

(3)光学单元的工作方式

接下来，将这样构成的本实施方式1所涉及的光学单元1A的工作方式分成俯仰及偏转的修正和滚动的修正进行说明。

(A)俯仰及偏转的修正

当光学单元1A在俯仰方向Y和偏转方向X两个方向或任一方向上产生抖动时，由未图示的抖动检测传感器(陀螺仪)检测抖动，基于其结果驱动抖动修正用驱动机构23。或者，也可以通过每个磁传感器(霍尔元件)45A、45B和俯仰及偏转的检测用及修正用的磁体33A、33B的对，根据其磁通密度的变化检测光学单元1A的抖动。

基于该抖动的检测结果，抖动修正用驱动机构23工作，以修正该抖动。即，电流流到各线圈31A、31B，以使可动体5在抵消光学单元1A的所述抖动的方向上移动，由此，修正抖动。

(B)滚动的修正

当光学单元1A在滚动R方向上产生抖动时，通过磁传感器(霍尔元件)45C和滚动检测用及修正用的磁体33C的对，根据其磁通密度的变化来检测光学单元1A的滚动R方向的抖动。

基于该抖动的检测结果，滚动驱动机构11工作，以修正该抖动。即，电流流到各线圈31C，以使可动体5在抵消光学单元1A的所述抖动的方向上移动，由此，修正滚动R方向的抖动。

作为修正抖动的动作用的驱动源，不限于如抖动修正用驱动机构23及滚动驱动机构那样的由每个线圈31A、31B、31C和磁体33A、33B、33C的对构成的音圈马达。作为其它驱动源，也可以使用利用了步进马达或压电元件等的驱动源。

在修正了俯仰方向Y、偏转方向X以及滚动方向R的抖动后，当停止向驱动源供电时，通过基于磁性弹簧的姿势恢复机构和弹性部件13的弹性分别返回到抖动修正被解除的初始位置的状态。

在此，虽省略图示，但姿势恢复机构是利用在分别配设于固定体7侧和可动体5侧的磁性体和磁体之间产生的磁引力的构造。所述磁性体和所述磁体配置为，在处于没有所述抖动的初始位置的姿势时，所述磁引力以保持该初始位置的姿势的方式起作用，当由于所述抖动而偏离初始位置时，所述磁引力作用在返回到原来的初始位置的姿势的方向上。

根据这样构成的本实施方式1的光学单元1A，通过基于弹性部件13的支承构造可以省略以往设置于光学模块3的被拍摄体的相反侧－Z的昂贵的轴承这样的支承部件的使用。另外，由于能够节约设置轴承的量的空间，因此实现了光学单元1A的光轴方向Z的小型化。

另外，通过将平板材料折弯而形成的万向架机构21A的采用，可以缩小光学模块3和外壳39之间的空间，因此，实现了光学单元1A的与光轴交叉的方向X、Y的小型化。

此外，在本实施方式1的情况下，当将光学模块3和保持架框17从固定体7拆下时，由于在与被拍摄体相反的一侧－Z不存在阻碍它们的拆下的部件，因此能够仅将光学模块3和保持架框17原样拉出到与被拍摄体相反的一侧－Z。因此，维护性也优异。

另外，通过万向架机构21A的万向架框架部25A的第一延伸部26和第一支承部用延设部27的折弯构造部分及第二延伸部28和第二支承部用延设部29的折弯构造部分的弹力构造，获得保护光学模块3不受光轴方向Z的外部冲击(落下、碰撞等)的影响、减少光学模块3从与被拍摄体相反的一侧－Z脱落的可能性的作用和效果。而且，中间框体15A的平板部49A的存在也发挥保护光学模块3不受外部冲击的影响的作用。

[实施方式2]

(1)光学单元的具体结构(参照图13～图17)

本发明的实施方式2所涉及的光学单元1B是将万向架机构21B的万向架框架部25B配置于光轴方向Z上的与被拍摄体相反的一侧－Z的实施方式。随之，中间框体15B的平板部49B也被配置于光轴方向Z上的与被拍摄体相反的一侧－Z。

此外，其它结构基本上与实施方式1所涉及的光学单元1A相同。因此，在以下的说明中，对与实施方式1相同的结构省略说明，以与实施方式1不同的万向架机构21B和中间框体15B的结构和配置为中心进行说明。

即，在本实施方式2中，万向架机构21B与实施方式1同样，通过将金属制平板材料折弯而形成。即，通过具备设置于与被拍摄体相反的一侧－Z的万向架框架部25B和从万向架框架部25B的四个角部沿光轴方向Z折弯90°而形成的第一支承部用延设部27和第二支承部用延设部29来构成。

此外，在本实施方式2的万向架框架部25B未设置在实施方式1的万向架框架部25A上设置的开口部30。与实施方式1相比，为基架24B的大小较小、第一延伸部26和第二延伸部28的长度较长的万向架框架部25B。

另外，在本实施方式2中，中间框体15B与实施方式1同样，通过将金属制平板材料折弯而形成，通过具备设置于与被拍摄体相反的一侧－Z的平板部49B和从平板部49B的四个角部沿光轴方向Z折弯90°而形成的四个侧板部51而构成。

此外，在本实施方式2的中间框体15B的平板部49B，在中央部形成有比万向架框架部25B的基架24B大一圈的矩形形状的开口部50B。形成为：在平板部49B的四个角部形成有以光轴L为中心沿半径方向延伸的延伸部59，四个侧板部51从延伸部59的前端朝向被拍摄体侧+Z延伸。

而且，在本实施方式2中，伴随着这样的万向架机构21B和中间框体15B的配置，形成于保持架框17的缺口部55和形成于中间框体15B的侧板部51的前端的缺口部53位于被拍摄体侧+Z，弹性部件13的一端部13a和另一端部13b以位于被拍摄体侧+Z的状态安装。

(2)光学单元的工作方式

这样构成的本实施方式2所涉及的光学单元1B的工作方式与实施方式1所涉及的光学单元1A的工作方式基本上相同。基于安装在与光学模块3一体移动的保持架框17上的俯仰和偏转的检测用及修正用的两组磁体33A、33B和安装在以固定状态设置的线圈安装框架35上的俯仰和偏转修正用的两组线圈31A、31B的相对位置的变化，执行俯仰方向Y和偏转方向X的抖动的修正。

同样地，基于安装在保持架框17上的滚动检测用及修正用的一组磁体33C和安装在线圈安装框架35上的滚动修正用的一组线圈31C的相对位置的变化，执行滚动方向R的抖动的修正。

而且，在修正了俯仰方向Y和偏转方向X的抖动后，当停止向驱动源供电时，通过所述姿势恢复机构的磁引力返回到原来的初始位置的状态。

另外，在修正了滚动方向R的抖动后，当停止向驱动源供电时，弹性部件13的自由弯曲部13c的弹性发挥作用，弹性部件13也返回到原来的状态。

而且，通过这样构成的本实施方式的光学单元1B也发挥与实施方式1的光学单元1A相同的作用和效果，实现了光学单元1B的与光轴方向Z和与光轴交叉的方向X、Y的小型化。

另外，通过万向架机构21B的万向架框架部25B的第一延伸部26和第一支承部用延设部27的折弯构造部分及第二延伸部28和第二支承部用延设部29的折弯构造部分的弹力构造，能够获得保护光学模块3不受光轴方向Z的外部冲击(落下、碰撞等)、减少光学模块3从与被拍摄体相反的一侧－Z脱落的可能性的作用和效果。此外，中间框体15B的平板部49B的存在也起到保护光学模块3不受外部冲击的作用。

[其他实施方式]

本发明所涉及的光学单元1以具有如上所述的结构为基础，但是，不用说，也可以在不脱离本申请发明的主旨的范围内进行局部结构的变更或省略等。

例如，弹性部件13的数量在实施方式1及实施方式2中以90°间隔设置有四个，但也可以以120°间隔配置三个，还可以是以72°间隔配置五个等将弹性部件13配置为五个以上的数量。另外，在使用板厚较薄的板簧作为弹性部件13的情况下，也可以通过将多个板簧重叠使用来确保必要的弹力。而且，在这种情况下，如果配置为使重合的板簧的方向在光轴方向Z上彼此不同并使板簧的固定(卡止)位置分散在光轴方向Z的被拍摄体侧+Z和与被拍摄体相反的一侧－Z，则使得没有扭转的、围绕光轴L的更均匀的力作用在保持架框17和中间框体15上。

另外，作为光学模块3，不限于实施方式中描述的摄像头模块，也可以是激光照射模块或光传感器模块等其它模块。另外，在光学模块3为圆筒形状等其它形状的情况下，能够将保持架框17和线圈安装框架35等的形状设为与光学模块3的形状匹配的形状。

另外，在实施方式1及实施方式2中，万向架机构21的摆动方向设定为绕穿过万向架框架部25的对置的角部的倾斜+45°的第一轴线L1的摆动和绕倾斜－45°的第二轴线L2的摆动，但也可以将第一轴线L1和第二轴线L2设定在成为俯仰方向Y的±0°的垂直方向和成为偏转方向X的±90°的水平方向上。

另外，在实施方式1及实施方式2中，是通过每个磁传感器(霍尔元件)45A、45B、45C和磁体33A、33B、33C的对，根据其磁通密度的变化来检测光学单元1A的抖动的结构，但不限于该结构。例如，也可以是由专利文献1所记载的陀螺仪(抖动检测传感器)来检测抖动的结构。

附图标记说明

1…光学单元；3…光学模块；3a…透镜；3b…壳体；5…可动体；7…固定体；9…滚动支承机构；11…滚动驱动机构；13…弹性部件；13a…一端部；13b…另一端部；13c…自由弯曲部；15…中间框体；16…第一被固定部；17…保持架框；18…第二被固定部；19…第一支承部；20…第二支承部；21…万向架机构；23…抖动修正用驱动机构；24…基架；25A…万向架框架部；25B…万向架框架部；26…第一延伸部；27…第一支承部用延设部；28…第二延伸部；29…第二支承部用延设部；30…开口部；31A…修正用的线圈；31B…修正用的线圈；31C…滚动修正用的线圈；33A…磁体；33B…磁体；33C…滚动检测用及修正用的磁体；35…线圈安装框架；37…第一轴承部件；37a…凹部；38…第二轴承部件；38a…凹部；39…外壳；41…窗部；43…平板部；44…线圈安装板；45A、45B、45C…磁传感器(霍尔元件)；47…热敏电阻；49…平板部；50…开口部；51…侧板部；53…缺口部；55…缺口部；57…缺口部；59…延伸部；L…光轴；X…偏转方向(横向抖动方向)；Y…俯仰方向(纵向抖动方向)；R…滚动方向(绕光轴的抖动的方向)；Z…(沿着)光轴的方向；X、Y…与光轴交叉的方向；C…圆周；L1…第一轴线；L2…第二轴线；A…第一长度；B…第二长度；α…延设角度；D…折线；E…折线；H…高度。

Claims (20)

1.一种光学单元，其特征在于，具备：

可动体，所述可动体具备光学模块；

固定体；

滚动支承机构，所述滚动支承机构将所述可动体支承为相对于所述固定体能够绕所述光学模块的光轴旋转；以及

滚动驱动机构，所述滚动驱动机构使所述可动体绕所述光轴转动，

所述滚动支承机构具备弹性部件，所述弹性部件配置于与所述光轴交叉的方向上的所述可动体和所述固定体之间的位置且围绕所述光轴的多个部位，并将所述可动体支承为能够绕光轴旋转。

2.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

所述弹性部件在所述光轴周围配置于被均分的位置。

3.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征在于，

所述弹性部件在所述光轴周围至少配置于三处。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述弹性部件由绕光轴弯曲变形的板簧构成，

所述板簧的一端部固定于所述固定体侧的第一被固定部，另一端部固定于所述光学模块侧的第二被固定部。

5.根据权利要求4所述的光学单元，其特征在于，

所述板簧在所述固定的状态下，板厚方向朝向所述光学模块绕所述光轴的旋转方向。

6.根据权利要求4或5所述的光学单元，其特征在于，

所述板簧的沿着所述光轴的方向的第一长度大于与所述光轴交叉的半径方向的第二长度。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述板簧的所述一端部和另一端部之间的部分形成为U字形状。

8.根据权利要求4～7中任一项所述的光学单元，其特征在于，

在所述可动体和所述固定体之间设置有中间框体，所述中间框体以容许所述可动体的滚动方向的移动的状态将两者连接，

所述板簧的一端部固定于第一被固定部，所述第一被固定部形成于所述中间框体，

所述板簧的另一端部固定于第二被固定部，所述第二被固定部形成于保持所述光学模块且与光学模块一体移动的保持架框。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述滚动驱动机构由线圈和磁体的对构成，

所述线圈和磁体中的一方配置于所述固定体侧，另一方配置于所述可动体侧。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的光学单元，其特征在于，具备：

万向架机构，所述万向架机构具备第一支承部，并且具备第二支承部，所述第一支承部将所述可动体支承为能够绕与所述光学模块的光轴方向交叉的第一轴线摆动，所述第二支承部被所述固定体侧的部件支承为能够绕与所述光轴方向及所述第一轴线方向交叉的第二轴线摆动；以及

抖动修正用驱动机构，所述抖动修正用驱动机构绕所述第一轴线及绕所述第二轴线驱动所述可动体，

所述万向架机构具备：

万向架框架部，所述万向架框架部配置于所述光学模块的被拍摄体侧和被拍摄体的相反侧中的一侧；

第一支承部用延设部，所述第一支承部用延设部从所述万向架框架部沿所述光轴方向延设，且具有所述第一支承部；以及

第二支承部用延设部，所述第二支承部用延设部从所述万向架框架部沿所述光轴方向延设，且具有所述第二支承部。

11.根据权利要求10所述的光学单元，其特征在于，

所述万向架框架部为板状。

12.根据权利要求11所述的光学单元，其特征在于，

所述第一支承部用延设部和所述第二支承部用延设部中的至少一方为板状。

13.根据权利要求10～12中任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述第一支承部固定于所述第一支承部用延设部的与所述可动体对置的内侧，与所述可动体侧的部件接触并支承的部分是凸曲面，

所述第二支承部固定于所述第二支承部用延设部的与所述固定体对置的外侧，与所述固定体侧的部件接触并被支承的部分是凸曲面。

14.根据权利要求10～13中任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述第一支承部用延设部相对于所述万向架框架部的延设角度被设定为以与所述可动体侧的部件弹性接触的方式位移到内侧的角度，

所述第二支承部用延设部相对于所述万向架框架部的延设角度被设定为以与所述固定体侧的部件弹性接触的方式位移到外侧的角度。

15.根据权利要求10～14中任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述万向架框架部由第一延伸部和第二延伸部形成为X字状，所述第一延伸部以所述光轴为中心沿所述第一轴线方向延伸，所述第二延伸部沿所述第二轴线方向延伸。

16.根据权利要求15所述的光学单元，其特征在于，

所述万向架机构由金属板形成，通过将X字状的万向架框架部的第一延伸部和第二延伸部折弯来形成所述第一支承部用延设部及所述第二支承部用延设部。

17.根据权利要求15或16所述的光学单元，其特征在于，

所述万向架框架部的所述第二延伸部和所述可动体的间隙大于所述第一延伸部和所述可动体的间隙。

18.根据权利要求10～17中任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述万向架框架部配置于所述光学模块的被拍摄体侧，在所述光学模块的入光部侧的万向架框架部的中央部形成有开口部。

19.根据权利要求10～18中任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述抖动修正用驱动机构由线圈和磁体的对构成，

所述线圈和磁体中的一方配置于所述固定体侧，另一方配置于所述可动体侧。

20.根据权利要求10～19中任一项所述的光学单元，其特征在于，

在所述可动体和所述固定体之间设置有中间框体，所述中间框体以容许所述可动体的滚动方向的移动的状态将两者连接，

所述可动体具备保持架框，所述保持架框保持所述光学模块，并且安装俯仰、偏转及滚动的检测用及修正用的磁体，

所述固定体具备：

外壳；

线圈安装框架，所述线圈安装框架内嵌于所述外壳内，并且安装俯仰、偏转及滚动的修正用的线圈；以及

第二轴承部件，所述第二轴承部件安装于所述外壳的第二轴线方向的角部的内表面，且支承所述万向架机构的所述第二支承部，

所述中间框体具备支承所述万向架机构的所述第一支承部的第一轴承部件，

所述弹性部件配置于所述保持架框和所述中间框体之间。

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