JP7446825B2 - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

Description

本発明は、振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

振れ補正機能付き光学ユニットとして、特許文献１に記載されている振れ補正機能付き光学ユニットが挙げられる。
特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学素子を有する可動体と、可動体を支持する固定体と、固定体に固定された磁石と、可動体に設けられたコイル及び磁性部材とを有する。該振れ補正機能付き光学ユニットは、さらに、磁石と磁性部材とによる磁気吸引力で可動体を原点位置に復帰させる姿勢復帰機構と、磁石と通電されたコイルとによる磁気吸引力により駆動力を付与する揺動用磁気駆動機構とを有している。

特開２０１８－１８９８１６号公報

特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、磁石が可動体に設けられ、コイルが配線部材と共に固定体に設けられる構成が考えられる。この構成では、コイルの調整方向の自由度が高いため、磁石に対するコイルの位置調整を行う際にコイルの位置がずれる問題がある。

本発明の目的は、コイルが導通可能に取り付けられた配線部材を有する振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、磁石に対するコイルの位置調整を行う際にコイルの位置がずれるのを抑制することにある。

上記課題を解決するための振れ補正機能付き光学ユニットは、被写体からの光が入射する光学モジュールと、該光学モジュールの光軸方向と交差する交差方向に向けて配置された側面を有する磁石とを備える可動体と、前記側面と前記交差方向に対向する窓部が形成された縦壁を有し、前記可動体を揺動可能に支持する固定体と、コイルが導通可能に取り付けられ、該コイルが前記交差方向において前記磁石と対向するように、前記縦壁に取り付けられる配線部材と、前記縦壁から前記交差方向に突出され、前記コイル及び前記配線部材の少なくとも一方が接触することで、前記磁石に対して前記コイルを位置決めする位置決め部と、を有することを特徴とする。

本態様によれば、前記位置決め部が前記縦壁から前記交差方向に突出されており、前記コイル及び前記配線部材の少なくとも一方が前記位置決め部と接触されることで、前記コイルの前記交差方向以外の少なくとも一方向における位置が決まる。これにより、前記コイルの位置調整を行う場合に、前記コイルの調整方向の自由度を段階的に減らせるので、前記磁石に対するコイルの位置調整を行う際に前記コイルの位置がずれるのを抑制することができる。

本発明は、上記振れ補正機能付き光学ユニットにおいて更に、前記位置決め部は、前記光軸方向において前記コイル及び前記配線部材の少なくとも一方と接触する第１接触面を有することが好ましい。

本態様によれば、前記位置決め部によって前記コイルの前記光軸方向の位置が決まることで、前記コイルの前記光軸方向のずれが抑制されるので、前記交差方向における前記コイルの位置調整を行い易くすることができる。

本発明は、上記振れ補正機能付き光学ユニットにおいて更に、前記第１接触面は、前記光軸方向における被写体側に形成されていることが好ましい。

本態様によれば、前記可動体において前記光学モジュールが前記被写体側に突出されている場合に、前記第１接触面が前記コイル及び前記配線部材の少なくとも一方と接触することで、前記光学ユニットの振れ補正の精度を要求される前記被写体側において前記コイルの設定位置に対する位置ずれが抑制されるので、前記光学ユニットの振れ補正の精度が低下するのを抑制することができる。

本発明は、上記振れ補正機能付き光学ユニットにおいて更に、前記位置決め部は、前記第１接触面とは異なる面で且つ前記コイル及び前記配線部材の少なくとも一方と接触する一つ以上の第２接触面を有することが好ましい。

本態様によれば、前記第２接触面が前記コイル及び前記配線部材の少なくとも一方と接触し、前記コイルの位置が決まることで、前記コイルのずれが抑制されるので、前記光軸方向における前記コイルの位置調整を行い易くすることができる。

本発明は、上記振れ補正機能付き光学ユニットにおいて更に、前記位置決め部は、前記配線部材と接触する複数の前記第２接触面を有することが好ましい。

本態様によれば、前記配線部材の複数の前記端部の位置ずれが抑制されるので、前記コイルの設定位置からの位置ずれをさらに抑制することができる。

本発明は、上記振れ補正機能付き光学ユニットにおいて更に、前記配線部材は、前記光軸方向に延びる延在部を有し、前記縦壁には、前記交差方向において前記延在部の移動を制限する制限部が形成されていることが好ましい。

本態様によれば、前記制限部が前記延在部の前記交差方向の移動を制限することで、前記配線部材の前記交差方向の移動が制限されるので、前記配線部材が前記延在部よりも大きい場合に、前記配線部材の大きさに合わせて前記位置決め部を必要以上に大きくしなくて済む。

本発明は、上記振れ補正機能付き光学ユニットにおいて更に、前記配線部材は、配線を有する本体部と、前記本体部に前記交差方向に取り付けられ前記本体部を補強する補強部と、を有し、前記位置決め部は、前記補強部と接触することが好ましい。

本態様によれば、前記配線部材の前記本体部が変形されやすい構成である場合において、前記本体部を補強する前記補強部が前記位置決め部と接触する。これにより、前記本体部が前記位置決め部と接触する構成に比べて、前記配線部材と前記位置決め部との接触に伴う前記本体部の変形が抑制されるので、前記配線部材の変形による前記コイルの位置ずれを抑制することができる。

本発明の実施形態に係る光学ユニットの斜視図である。 図１から配線部材を分離した状態の斜視図である。 図２から配線部材及び固定体を除いた可動体の斜視図である。 図２の配線部材の要部をコイル側から見た斜視図である。 図２の固定体の一部を拡大した斜視図である。 図１の光学ユニットの一部の縦断面図である 本発明の実施形態の変形例１に係る光学ユニットの一部を拡大した拡大縦断面図である。 本発明の実施形態の変形例２に係る光学ユニットの一部を拡大した拡大縦断面図である。 本発明の実施形態の変形例３に係る光学ユニットの配線部材が位置決めされる状態を表す側面図である。

以下、本発明に係る振れ補正機能付き光学ユニットの一例としての光学ユニット１０について説明する。図１には、光学ユニット１０の全体構成が表されている。
本実施形態に係る光学ユニット１０は、可動体１２と、固定体３２と、配線ユニット４１と、位置決め部６２とを有する。また、光学ユニット１０は、後述する光学モジュール１４の少なくともピッチング（縦振れ）及びヨーイング（横振れ）補正機能を有するユニットである。光学ユニット１０は、例えば、カメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。

以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸としている。Ｚ方向は、後述する光軸Ｌの光軸方向の一例である。Ｘ方向は、光学モジュール１４のヨーイング方向に相当する。Ｙ方向は、光学モジュール１４のピッチング方向に相当する。Ｘ方向及びＹ方向は、交差方向の一例である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向において、一方側と他方側とを区別する場合には、一方側に＋を付し、他方側に－を付して区別する。なお、本実施形態では、光学ユニット１０の－Ｙ側の面を正面として、－Ｘ側を左側、＋Ｘ側を右側と称する場合がある。

〔可動体〕
図３に表す可動体１２は、一例として、光学モジュール１４と、枠体１６と、磁石１８、１９と、ジンバルフレーム２２と、ヨーク２６とを備えている。
光学モジュール１４は、ハウジング２４と、レンズ２５とを含んでおり、被写体Ｓからの光が入射する（光がレンズ２５を透過する）構成とされている。ハウジング２４の内部には、図示を省略する撮像素子が設けられている。レンズ２５の光軸方向が、光学モジュール１４の光軸方向となる。本実施形態では、レンズ２５の光軸方向をＺ方向とする。Ｚ方向において、レンズ２５に対する被写体Ｓ側を＋Ｚ側と称し、被写体Ｓ側とは反対側（撮像素子側）を－Ｚ側と称する。

枠体１６は、レンズ２５が設けられる＋Ｚ側の前面と－Ｚ側の後面とを除く、残りの４つの側面を取り囲むように形成された部材である。
磁石１８は、枠体１６の１つの側面に取り付けられており、Ｙ方向に向けて（Ｙ方向を法線方向として）配置された側面１８Ａを有する。磁石１９は、枠体１６の他の１つの側面に取り付けられており、Ｘ方向に向けて（Ｘ方向を法線方向として）配置された側面１９Ａを有する。磁石１８、１９は、光学モジュール１４のピッチング及びヨーイング検出に用いられる。

ジンバルフレーム２２は、板金を折り曲げることによって形成されたバネ性を有する部材である。具体的には、ジンバルフレーム２２は、四角形状のベースフレーム２２Ａと、ベースフレーム２２Ａの四隅において屈曲されＺ方向に延びる４つのアーム部２２Ｂとを有する。また、ジンバルフレーム２２は、光学モジュール１４における＋Ｚ側に配置されている。ベースフレーム２２Ａの中央部には、円形の開口部２２Ｃが形成されている。４つのアーム部２２Ｂには、それぞれ、支持部２３が設けられている。
ヨーク２６は、磁石１８、１９の磁気吸着力を制御する。

〔固定体〕
図２に表すように、固定体３２は、Ｚ方向を中心軸方向とする角筒状のハウジングとして形成されている。そして、固定体３２は、支持部２３（図３）を支持することで、可動体１２を揺動可能に支持している。光軸Ｌと、固定体３２の図示を省略する中心軸とは、ほぼ同じ位置となるように配置されている。また、固定体３２は、光学モジュール１４よりも一回り大きな部材として構成されている。

固定体３２の中心軸に対する－Ｙ側には、Ｘ－Ｚ面に沿って、Ｘ方向に長い矩形状の側壁３３が位置している。固定体３２の中心軸に対する＋Ｘ側には、Ｙ－Ｚ面に沿って、Ｙ方向に長い矩形状の側壁３４が位置している。換言すると、固定体３２は、縦壁の一例としての側壁３３及び側壁３４を有する。
側壁３３には、厚さ方向に貫通する窓部３３Ａと、窓部３３Ａに対する－Ｚ側に位置する凹部３５とが形成されている。なお、本実施形態において、側壁３３側の凹部３５は使用されないため、説明を省略する。窓部３３Ａは、磁石１８の側面１８ＡとＹ方向に対向する。窓部３３Ａは、枠部と、該枠部よりも内側の空間部とを含む。
側壁３４には、側壁３４を厚さ方向に貫通する窓部３４Ａと、窓部３４Ａに対する－Ｚ側に位置する凹部３５とが形成されている。窓部３４Ａは、磁石１９の側面１９ＡとＸ方向に対向する。窓部３４Ａは、枠部と、該枠部よりも内側の空間部とを含む。

図５に表す凹部３５は、制限部の一例である。具体的には、凹部３５は、側壁３４における窓部３４Ａの－Ｚ側で且つＹ方向の中央部に形成されている。また、凹部３５は、側壁３４の＋Ｘ側の側面３４Ｂから－Ｘ側に向けて窪んでいる。凹部３５は、Ｙ－Ｚ面に沿った奥側面３５Ａと、奥側面３５ＡのＹ方向の両端からそれぞれ＋Ｘ側へ延びる側面３５Ｂとを有する。２つの側面３５ＢのＹ方向の間隔に相当する長さは、後述する延在部４８（図２）のＹ方向の幅に相当する長さよりも長い。これにより、凹部３５は、Ｙ方向において延在部４８が側面３５Ｂと接触することで、後述する配線ユニット４１及び配線部材４２（図２）のＹ方向の移動（位置ずれ）を、予め設定した範囲内に制限するようになっている。

側壁３３及び側壁３４には、それぞれ、縦枠部３７及び横枠部３９が形成されている。なお、縦枠部３７及び横枠部３９は、固定体３２をＸ－Ｚ面に展開した状態において、図示を省略する仮想線に対して、側壁３３と側壁３４とに対称配置されている。このため、側壁３３の縦枠部３７及び横枠部３９について説明し、側壁３４の縦枠部３７及び横枠部３９については同じ符号を用いて説明を省略する。

縦枠部３７は、側壁３３における窓部３３Ａに対する＋Ｘ側の部位において、側面３３Ｂから－Ｙ側へ突出された部位である。また、縦枠部３７は、上枠部３７Ａと、下枠部３７Ｂとで構成されている。上枠部３７Ａ及び下枠部３７Ｂは、それぞれＺ方向に沿った軸を有する角柱状に形成されている。上枠部３７Ａと下枠部３７Ｂは、後述する繋ぎ部４７（図２）を間に挿入可能となるように、Ｚ方向に間隔をあけて配置されている。また、上枠部３７Ａ及び下枠部３７Ｂは、後述する配線部材４２（図２）を固定体３２に組付ける工程において、配線部材４２が接触することで、配線部材４２のＸ方向の移動（位置ずれ）を制限する機能を有する。

横枠部３９は、側壁３３における窓部３３Ａに対する－Ｚ側の部位において、側面３３Ｂから－Ｙ側へ突出された部位である。また、横枠部３９は、下枠３９Ａと、下枠３９Ｂとで構成されている。下枠３９Ａ及び下枠３９Ｂは、それぞれＸ方向に沿った軸を有する角柱状に形成されている。下枠３９Ａと下枠３９Ｂは、Ｘ方向に間隔をあけて配置されている。下枠３９Ａと下枠３９Ｂとの間隔に相当する長さは、凹部３５のＸ方向の幅に相当する長さよりも長い。

〔配線ユニット〕
図２に表すように、配線ユニット４１は、一例として、配線部材４２と、磁気センサ５２、５３と、磁性部材５４、５５と、コイル５６、５７とを有する。

＜配線部材＞
配線部材４２は、一例として、配線Ｅを有する本体部４３と、本体部４３にＸ方向及びＹ方向に取り付けられ本体部４３を補強する補強板５８、５９とを有する。
（本体部）
本体部４３は、全体がフレキシブル配線基板として形成されている。具体的には、本体部４３は、第１実装部４５と、第２実装部４６と、繋ぎ部４７と、延在部４８とを有する。また、配線部材４２は、後述するコイル５６、５７がＹ方向又はＸ方向において磁石１８、１９と対向するように、固定体３２の側壁３３及び側壁３４に取り付けられる。側壁３３、３４は、縦壁の一例である。

図４に表すように、第１実装部４５は、Ｘ－Ｚ面に沿って配置され且つ窓部３３Ａ（図２）よりも内側の空間部に面する部位であり、Ｘ方向に長い矩形状の本体部４５Ａと、本体部４５ＡのＸ方向の両端部から－Ｚ側へ延びる２つのランド部４５Ｂとを有する。本体部４５Ａには、２つの貫通孔４５Ｃが形成されている。２つの貫通孔４５Ｃは、Ｘ方向に間隔をあけて配置され、本体部４５ＡをＹ方向に貫通している。２つの貫通孔４５Ｃには、図示を省略する位置調整治具の支持ピンが挿入される。

図２に表す第２実装部４６は、Ｙ－Ｚ面に沿って配置され且つ窓部３４Ａよりも内側の空間部に面する部位である。また、第２実装部４６は、一例として、第１実装部４５と同様の構成とされている。このため、第２実装部４６の具体的な説明は省略する。
繋ぎ部４７は、第１実装部４５及び第２実装部４６のＺ方向の幅と比べて、Ｚ方向の幅が狭い部位である。また、繋ぎ部４７は、第１実装部４５の＋Ｘ側端部と、第２実装部４６の－Ｙ側端部とを繋いでいる。

延在部４８は、一例として、一方向に長い部材の一部を屈曲させた形状を有しており、Ｚ軸方向に延びる縦部４８Ａと、Ｘ軸方向に延びる横部４８Ｂとを有する。縦部４８Ａは、第２実装部４６の－Ｚ側端部におけるＹ方向の中央部から、－Ｚ側へ延びている。横部４８Ｂは、縦部４８Ａの－Ｚ側端部から＋Ｘ側へ延びている。

図４に表す磁気センサ５２、磁性部材５４、コイル５６及び補強板５８は、第１実装部４５に取り付けられている。
磁気センサ５２は、本体部４５Ａにおける２つの貫通孔４５Ｃの間に取り付けられている。また、磁気センサ５２は、ホール素子より成り、＋Ｙ側の面を検知面として本体部４５Ａに取り付けられている。
磁性部材５４は、Ｙ方向から見た場合に、本体部４５Ａにおける２つの貫通孔４５Ｃの間で、磁気センサ５２を囲んでいる。磁性部材５４の一部は、磁石１８（図２）と共に、可動体１２（図２）を原点位置に復帰させる機能を有する。

コイル５６は、Ｙ方向から見た場合にＸ方向に長い長円状に巻かれている。コイル５６の一端部５６Ａは、一方のランド部４５Ｂに接続されている。コイル５６の他端部５６Ｂは、他方のランド部４５Ｂに接続されている。また、コイル５６は、磁石１８（図２）とＹ方向に対向するように、配線部材４２（図２）に導通可能に取り付けられている。
コイル５６のうちＸ方向に沿った２つの直線部５６Ｃは、磁性部材５４のＺ方向に沿った部位に＋Ｙ側から重ねられ、取り付けられている。磁気センサ５２の中心、磁性部材５４の中心及びコイル５６の中心は、同軸となる軸Ｋ上に位置している。

（補強板）
図２に表すように、第１実装部４５は、補強板５８が取り付けられることで補強されている。第２実装部４６は、補強板５９が取り付けられることで補強されている。補強板５８及び補強板５９は、補強部の一例である。また、補強板５８及び補強板５９は、配線部材４２に含まれる。さらに、補強板５８及び補強板５９は、後述する位置決め部６２と接触する大きさを有する。
補強板５８は、一例として、第１実装部４５の外形と同じ外形を有し、第１実装部４５の大きさよりも僅かに大きい。また、補強板５８は、第１実装部４５よりも硬質で撓み難い特性を有する。

具体的には、補強板５８は、Ｘ方向に長い矩形状の本体部５８Ａと、本体部５８ＡのＸ方向の両端部から－Ｚ側へ延びる２つの脚部５８Ｂとを有する。本体部５８Ａには、２つの貫通孔５８Ｃが形成されている。２つの貫通孔５８Ｃは、Ｘ方向に間隔をあけて配置され、本体部５８ＡをＹ方向に貫通している。２つの貫通孔５８Ｃには、図示を省略する位置調整治具の支持ピンが挿入される。

磁気センサ５３、磁性部材５５、コイル５７及び補強板５９は、第２実装部４６に取り付けられている。なお、磁気センサ５２と磁気センサ５３は、同様に構成されている。磁性部材５４と磁性部材５５は、同様に構成されている。コイル５６とコイル５７は、同様に構成されている。補強板５８と補強板５９は、同様に構成されている。このため、磁気センサ５３、磁性部材５５、コイル５７及び補強板５９の具体的な説明については、省略する。

配線ユニット４１における第１実装部４５を含む各部材は、配線ユニット４１の位置調整後に、固定体３２の窓部３３Ａの縁部に接着されることで、磁石１８との相対位置が定まるように構成されている。また、配線ユニット４１における第２実装部４６を含む各部材は、配線ユニット４１の位置調整後に、固定体３２の窓部３４Ａの縁部に接着されることで、磁石１９との相対位置が定まるように構成されている。なお、本実施形態では、補強板５８の－Ｘ側の端部５８Ｄを配線部材４２の一方側の端部とする。また、補強板５９の＋Ｙ側の端部５９Ａを配線部材４２の他方側の端部とする。

〔位置決め部〕
図５に表すように、位置決め部６２は、一例として、側壁３３の－Ｙ側の側面３３Ｂから－Ｙ側へ突出された第１位置決め部６４と、側壁３４の＋Ｘ側の側面３４Ｂから＋Ｘ側へ突出された第２位置決め部７２とを有する。

＜第１位置決め部＞
第１位置決め部６４は、一例として、上枠部６５と左枠部６６とで構成されている。
上枠部６５は、窓部３３Ａよりも＋Ｚ側で且つ側壁３３の＋Ｚ側端部に位置する。また、上枠部６５は、Ｘ方向に沿った軸を有する角柱状に形成されている。上枠部６５のＸ方向の長さは、窓部３３ＡのＸ方向の長さよりも長い。上枠部６５の＋Ｘ側端部は、縦枠部３７の＋Ｚ側端部と繋がっている。

上枠部６５の－Ｚ側端には、第１接触面の一例としての下面６５Ａが形成されている。下面６５Ａは、Ｘ－Ｙ面に沿った平面とされている。下面６５Ａの外形は、Ｘ方向に長く且つＹ方向に短い矩形状となっている。下面６５ＡのＹ方向の長さ（上枠部６５のＹ方向の突出量に相当する長さ）は、配線部材４２（図２）のＹ方向の厚さに相当する長さよりも長い。換言すると、下面６５Ａは、Ｚ方向において配線部材４２と接触可能とされている。また、下面６５Ａは、Ｚ方向における側壁３３の中央よりも＋Ｚ側（被写体Ｓ（図３）側）に形成されている。このように、第１位置決め部６４は、配線部材４２と接触することで、磁石１８、１９に対してコイル５６、５７をＺ方向に位置決めするようになっている。

左枠部６６は、窓部３３Ａよりも－Ｘ側に位置する。また、左枠部６６は、Ｘ－Ｚ面に沿った平板状に形成されている。左枠部６６のＺ方向の長さは、窓部３３ＡのＺ方向の長さよりも長い。左枠部６６の＋Ｚ側端部は、上枠部６５の－Ｘ側端部と繋がっている。また、左枠部６６の－Ｚ側端部は、下枠３９Ａの－Ｘ側端部と繋がっている。

左枠部６６の＋Ｘ側端には、第１接触面とは異なる面である第２接触面の一例としての右側面６６Ａが形成されている。右側面６６Ａは、Ｙ－Ｚ面に沿った平面とされている。右側面６６Ａの外形は、Ｚ方向に長く且つＹ方向に短い矩形状となっている。右側面６６ＡのＹ方向の長さ（左枠部６６のＹ方向の突出量に相当する長さ）は、配線部材４２（図２）のＹ方向の厚さに相当する長さよりも長い。つまり、右側面６６Ａは、Ｘ方向において配線部材４２と接触可能とされている。また、右側面６６Ａは、Ｘ方向における側壁３３の中央よりも－Ｘ側に形成されている。

＜第２位置決め部＞
第２位置決め部７２は、一例として、上枠部７３と後枠部７４とで構成されている。
上枠部７３は、窓部３４Ａよりも＋Ｚ側で且つ側壁３４の＋Ｚ側端部に位置する。また、上枠部７３は、Ｘ方向に沿った軸を有する角柱状に形成されている。上枠部７３のＸ方向の長さは、窓部３４ＡのＸ方向の長さよりも長い。上枠部７３の－Ｙ側端部は、縦枠部３７の＋Ｚ側端部と繋がっている。

上枠部７３の－Ｚ側端には、第１接触面の一例としての下面７３Ａが形成されている。下面７３Ａは、Ｘ－Ｙ面に沿った平面とされている。下面７３Ａの外形は、Ｙ方向に長く且つＸ方向に短い矩形状となっている。下面７３ＡのＸ方向の長さ（上枠部７３のＸ方向の突出量に相当する長さ）は、配線部材４２（図２）のＸ方向の厚さに相当する長さよりも長い。換言すると、下面７３Ａは、Ｚ方向において配線部材４２と接触可能とされている。また、下面７３Ａは、Ｚ方向における側壁３４の中央よりも＋Ｚ側に形成されている。

後枠部７４は、窓部３４Ａよりも＋Ｙ側に位置する。また、後枠部７４は、Ｙ－Ｚ面に沿った平板状に形成されている。後枠部７４のＺ方向の長さは、窓部３４ＡのＺ方向の長さよりも長い。後枠部７４の＋Ｚ側端部は、上枠部７３の＋Ｙ側端部と繋がっている。また、後枠部７４の－Ｚ側端部は、下枠３９Ａの＋Ｙ側端部と繋がっている。

後枠部７４の－Ｙ側端には、第２接触面の一例としての前側面７４Ａが形成されている。前側面７４Ａは、Ｘ－Ｚ面に沿った平面とされている。前側面７４Ａの外形は、Ｚ方向に長く且つＸ方向に短い矩形状となっている。前側面７４ＡのＹ方向の長さ（後枠部７４のＹ方向の突出量に相当する長さ）は、配線部材４２（図２）のＹ方向の厚さに相当する長さよりも長い。換言すると、前側面７４Ａは、Ｙ方向において配線部材４２と接触可能とされている。また、前側面７４Ａは、Ｙ方向における側壁３４の中央よりも＋Ｘ側に形成されている。

図２に表すように、右側面６６Ａは、配線部材４２の延在方向における一方側の端部５８Ｄと接触可能とされている。前側面７４Ａは、配線部材４２の延在方向における他方側の端部５９Ａと接触可能とされている。このように、第２位置決め部７２は、配線部材４２と接触することで、磁石１８、１９に対してコイル５６、５７をＸ方向又はＹ方向に位置決めするようになっている。

〔実施形態の効果の説明〕
ここでは、主に第１実装部４５側の配線ユニット４１及び配線部材４２の取り付け方法について説明する。第２実装部４６（図２）側の取り付け方法については、第１実装部４５側と同様の方法の場合において、説明を省略する。
図６に表すように、光学ユニット１０では、固定体３２に配線部材４２を取り付ける場合に、コイル５６が磁石１８とＹ方向に対向するように、配線部材４２の位置が図示を省略する治具を用いて調整された後、配線部材４２が接着剤によって固定体３２に取り付けられる。

（１）光学ユニット１０における配線部材４２の位置調整では、位置決め部６２が側壁３３からＹ方向に突出されており、配線部材４２が位置決め部６２とＺ方向に接触されることで、コイル５６のＹ方向以外の少なくとも一方向における位置が決まる。これにより、コイル５６の位置調整を行う場合に、コイル５６の調整方向の自由度を段階的に減らせるので、磁石１８に対するコイル５６の位置調整を行う際にコイル５６の位置がずれるのを抑制することができる。

（２）光学ユニット１０によれば、位置決め部６２によってコイル５６のＺ方向の位置が決まることで、コイル５６のＺ方向のずれが抑制されるので、Ｘ方向及びＹ方向におけるコイル５６の位置調整を行い易くすることができる。

（３）光学ユニット１０によれば、可動体１２において光学モジュール１４が被写体Ｓ側に突出されている場合に、下面６５Ａが配線部材４２（補強板５８の＋Ｚ側の面）と接触することで、光学ユニット１０の振れ補正の精度を要求される被写体Ｓ側において、コイル５６の設定位置に対する位置ずれが抑制されるので、光学ユニット１０の振れ補正の精度が低下するのを抑制することができる。

（４）図２に表す光学ユニット１０によれば、右側面６６Ａが配線部材４２と接触し、コイル５６のＸ方向の位置が決まることで、コイル５６のＸ方向のずれが抑制されるので、Ｚ方向におけるコイル５６の位置調整を行い易くすることができる。また、Ｚ方向におけるコイル５６の位置調整が終了している場合には、コイル５６のＹ方向の位置調整を行い易くすることができる。

（５）光学ユニット１０によれば、第１実装部４５側の端部５８Ｄと、右側面６６Ａとが接触することで、配線部材４２のＸ方向における－Ｘ側への位置ずれが抑制される。さらに、第２実装部４６側の端部５９Ａと前側面７４Ａとが接触することで、配線部材４２のＹ方向における＋Ｙ側への位置ずれが抑制される。このように、配線部材４２のＸ方向及びＹ方向の位置ずれが抑制されるので、配線部材４２のＸ方向及びＹ方向のうち、一方のみを位置決めする構成に比べて、コイル５６の設定位置からの位置ずれをさらに抑制することができる。

（６）光学ユニット１０によれば、延在部４８がＹ方向に移動する（ずれる）場合に、延在部４８のＹ方向の端部と側面３５Ｂ（図５）とが接触することで、延在部４８の移動が制限される。このように、凹部３５が延在部４８のＹ方向の移動を制限することで、配線部材４２のＹ方向の移動が制限されるので、配線部材４２が延在部４８よりも大きい場合に、配線部材４２の大きさに合わせて位置決め部６２を必要以上に大きくしなくて済む。

（７）光学ユニット１０によれば、配線部材４２の本体部４３が変形されやすい構成である場合において、本体部４３（図５）を補強する補強板５８が位置決め部６２と接触する。これにより、本体部４３が位置決め部６２と接触する構成に比べて、配線部材４２と位置決め部６２との接触に伴う本体部４３の変形が抑制されるので、配線部材４２の変形によるコイル５６の位置ずれを抑制することができる。

なお、光学ユニット１０では、左枠部６６及び後枠部７４に対する反対側に縦枠部３７が位置している。このため、配線部材４２が左枠部６６又は後枠部７４に対して反対側に移動された場合に、配線部材４２と縦枠部３７が接触する。これにより、配線部材４２が位置決めされる側とは反対側に過度にずれることを抑制することができる。
また、光学ユニット１０では、上枠部６５及び上枠部７３に対する反対側（下側）に横枠部３９が位置している。このため、配線部材４２が落下した場合に、配線部材４２が、横枠部３９と接触して支持される。これにより、配線部材４２が固定体３２よりも－Ｚ側へ落下するのを抑制することができる。

［他の実施形態］
本発明に係る補正機能付き光学ユニット１０は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。以下、光学ユニット１０の変形例１、２、３について説明する。なお、光学ユニット１０と同様の構成については、光学ユニット１０と同じ符号を付与して説明を省略する。

＜変形例１＞
図７には、光学ユニット１０（図１）の変形例１としての光学ユニット８０が表されている。光学ユニット８０は、配線ユニット４１（図２）に代えて、配線ユニット８２を有する。配線ユニット８２は、補強板５８（図２）を有さず、本体部４３の調整を行う部位が補強板５８に近い硬さを有している。そして、本体部４３が下面６５Ａと接触することで、配線ユニット８２がＺ方向において位置決めされている。このように、本体部４３のみを位置決め部６２と接触させてもよい。光学ユニット８０では、補強板５８を無くすことで、部品点数を削減できる。

＜変形例２＞
図８には、光学ユニット１０（図１）の変形例２としての光学ユニット９０が表されている。光学ユニット９０は、配線ユニット４１（図２）に代えて、配線ユニット９２を有する。配線ユニット９２は、補強板５８（図２）を有さず、本体部４３の調整を行う部位が補強板５８に近い硬さを有している。また、配線ユニット９２では、Ｚ方向におけるコイル５６の上面５６Ｄの高さが、本体部４３及び磁性部材５４のそれぞれ＋Ｚ側端面の高さよりも高い。

位置決め部６２の側壁３３には、窓部３３Ａが拡大されることで、下面６５Ａ（図６）に代えて下面９４が形成されている。下面９４は、第１接触面の一例である。そして、下面９４には、コイル５６が接触しており、本体部４３及び磁性部材５４は接触していない。このように、コイル５６を位置決め部６２の下面９４に接触させてもよい。一般的に、金属製のコイル５６は、本体部４３よりも硬いため、本体部４３を下面９４に接触させる構成に比べて位置決めを行い易い。

＜変形例３＞
図９には、光学ユニット１０（図１）の変形例３としての光学ユニット１００が表されている。光学ユニット１００は、位置決め部６２（図２）に代えて、位置決め部１０２を有する。位置決め部１０２は、第１位置決め部１０３と、第２位置決め部１０５とを有する。
第１位置決め部１０３は、側壁３３からＹ方向に突出する２本の位置決めピン１０４を有する。２本の位置決めピン１０４は、円柱状に形成されており、Ｘ方向に間隔をあけて位置している。
第２位置決め部１０５は、側壁３３からＹ方向に突出する２本の位置決めピン１０６を有する。２本の位置決めピン１０６は、円柱状に形成されており、Ｚ方向に間隔をあけて位置している。

位置決め部１０２では、補強板５８の＋Ｚ側端部が２本の位置決めピン１０４と接触することで、配線部材４２のＺ方向の位置が決まる。さらに、補強板５８の＋Ｙ側端部が２本の位置決めピン１０６と接触することで、配線部材４２のＹ方向の位置が決まる。このように、円柱状の位置決めピン１０４、１０６を用いて配線部材４２の位置決めを行うことで、板状の位置決め部を有する構成に比べて、光学ユニット１００全体の質量を小さくすることができる。

＜他の変形例＞
光学ユニット１０において、コイル５６、５７及び配線部材４２の両方が位置決め部６２と接触してもよい。
位置決め部は、第１位置決め部６４のみで構成されてもよい。また、位置決め部は、第２位置決め部７２のみで構成されてもよい。
第１接触面は、被写体Ｓ側の面に限らず、被写体Ｓ側とは反対側（例えば、撮像素子側）に形成されていてもよい。
第２接触面の数は、配線部材４２において位置調整が行われる部位が１つの場合は、単数であってもよい。また、第２接触面は、１つの交差方向において一方側と他方側とに位置してもよい。
制限部は、凹部３５に限らず、例えば、底壁を貫通した孔部であってもよい。

配線部材４２の本体部４３は、フレキシブル配線基板に限定されず、他の種類の配線部材であってよいが、フレキシブル配線基板と同様の特性を有するものが好ましい。
光学モジュール１４としては、実施形態で述べたカメラモジュールに限らず、レーザー照射モジュールや光センサーモジュール等、他のモジュールであってもよい。

１０…光学ユニット、１２…可動体、１４…光学モジュール、１６…枠体、１８…磁石、
１８Ａ…側面、１９…磁石、１９Ａ…側面、２２…ジンバルフレーム、
２２Ａ…ベースフレーム、２２Ｂ…アーム部、２２Ｃ…開口部、２３…支持部、
２４…ハウジング、２５…レンズ、２６…ヨーク、３２…固定体、３３…側壁、
３３Ａ…窓部、３３Ｂ…側面、３４…側壁、３４Ａ…窓部、３４Ｂ…側面、３５…凹部、
３５Ａ…奥側面、３５Ｂ…側面、３７…縦枠部、３７Ａ…上枠部、３７Ｂ…下枠部、
３９…横枠部、３９Ａ…下枠、３９Ｂ…下枠、４１…配線ユニット、４２…配線部材、
４３…本体部、４５…第１実装部、４５Ａ…本体部、４５Ｂ…ランド部、
４５Ｃ…貫通孔、４６…第２実装部、４７…繋ぎ部、４８…延在部、４８Ａ…縦部、
４８Ｂ…横部、５２…磁気センサ、５３…磁気センサ、５４…磁性部材、
５５…磁性部材、５６…コイル、５６Ａ…一端部、５６Ｂ…他端部、５６Ｃ…直線部、
５６Ｄ…上面、５７…コイル、５８…補強板、５８Ａ…本体部、５８Ｂ…脚部、
５８Ｃ…貫通孔、５８Ｄ…端部、５９…補強板、５９Ａ…端部、６２…位置決め部、
６４…第１位置決め部、６５…上枠部、６５Ａ…下面、６６…左枠部、６６Ａ…右側面、
７２…第２位置決め部、７３…上枠部、７３Ａ…下面、７４…後枠部、７４Ａ…前側面、
８０…光学ユニット、８２…配線部材、９０…光学ユニット、９２…配線部材、
９４…下面、１００…光学ユニット、１０２…位置決め部、１０３…第１位置決め部、
１０４…位置決めピン、１０５…第２位置決め部、１０６…位置決めピン

Claims (5)

1. 被写体からの光が入射する光学モジュールと、該光学モジュールの光軸方向と交差する交差方向に向けて配置された側面を有する磁石とを備える可動体と、
   前記側面と前記交差方向に対向する窓部が形成された縦壁を有し、前記可動体を揺動可能に支持する固定体と、
   コイルが導通可能に取り付けられ、該コイルが前記交差方向において前記磁石と対向するように、前記縦壁に取り付けられるフレキシブル配線基板より成る配線部材と、
   前記縦壁から前記交差方向に突出され、前記コイル及び前記配線部材の少なくとも一方が接触することで、前記磁石に対して前記コイルを位置決めする位置決め部と、を有し、
   前記位置決め部は、第１位置決め部と第２位置決め部を有し、
   前記第１位置決め部は、
   前記光軸方向において前記コイル及び前記配線部材の少なくとも一方と接触する第１接触面と、
   前記第１接触面とは異なる面で且つ前記コイル及び前記配線部材の少なくとも一方と接触する一つ以上の第２接触面を有し、
   前記第２位置決め部は、
   前記光軸方向において前記コイル及び前記配線部材の少なくとも一方と接触する第１接触面と、
   前記第１接触面とは異なる面で且つ前記コイル及び前記配線部材の少なくとも一方と接触する一つ以上の第２接触面を有し、
   前記配線部材は、
   前記コイルが実装され、前記第１位置決め部で位置決めされる第１実装部と、
   前記コイルが実装され、前記第２位置決め部で位置決めされる第２実装部と、
   前記第１実装部と前記第２実装部を繋ぐ繋ぎ部とを有し、
   前記第１位置決め部の前記第２接触面と、前記第２位置決め部の前記第２接触面とは、前記繋ぎ部から遠い側に位置しており、
   前記第１位置決め部の前記第２接触面に前記第１実装部の端部が接触し、前記第２位置決め部の前記第２接触面に前記第２実装部の端部が接触して位置決めされる、
   ことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
2. 請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、
   前記第１接触面は、前記光軸方向における被写体側に形成されている、
   ことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
3. 請求項１又は請求項２に記載の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、
   前記位置決め部は、前記配線部材と接触する複数の前記第２接触面を有する、
   ことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、
   前記配線部材は、前記光軸方向に延びる延在部を有し、
   前記縦壁には、前記交差方向において前記延在部の移動を制限する制限部が形成されている、
   ことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、
   前記配線部材は、配線を有する本体部と、前記本体部に前記交差方向に取り付けられ前記本体部を補強する補強部と、を有し、
   前記位置決め部は、前記補強部と接触する、
   ことを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
   

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