CN112093735B - 曲臂升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了曲臂升降平台，包括底座和曲臂升降机构，底座上端设置有支撑台，支撑台上端面设置有环槽，环槽内设置有多个滚珠，多个滚珠连接有转动板，转动板上端设置有固定基座，转动板下端连接有转动杆，转动杆向下延伸贯穿支撑台，底座在支撑台一侧固定安装有转动电机，转动电机通过传动组件与转动杆驱动连接，底座四周设置有固定腿，固定腿下端铰接有活动腿，活动腿下端设置有支撑块，固定腿上设置有支撑液压缸，支撑液压缸活塞杆与活动腿连接，曲臂升降机构包括固定臂、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂和观测台，本发明可实现对粮仓进行全面观测，观测的粮仓范围大，效率高，有利于规划粮仓的粮食储存量。

Description

曲臂升降平台

技术领域

本发明涉及粮食机械技术领域，具体为曲臂升降平台。

背景技术

我国是农业大国，每年的粮食产量均居世界前列，粮食在收割处理后需要输送至粮仓内进行统一储存，由于粮仓的高度和仓储的面积较大，需要对粮仓的仓储情况进行观察，规划粮食储存计划。

现有技术一般使用梯架对粮仓进行观察，观测的范围较小，效率较低，不能准确观测来粮仓的储存情况，且具有一定的危险性，为此，本发明提出能够解决上述问题的曲臂升降平台。

发明内容

本发明的目的在于提供曲臂升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：曲臂升降平台，包括底座，所述底座上端设置有支撑台，所述支撑台上端面设置有环槽，所述环槽内设置有多个滚珠，多个所述滚珠连接有转动板，所述转动板上端设置有固定基座，所述转动板下端连接有转动杆，所述转动杆向下延伸贯穿支撑台，所述底座在支撑台一侧固定安装有转动电机，所述转动电机通过传动组件与转动杆驱动连接，所述底座四周设置有固定腿，所述固定腿下端铰接有活动腿，所述活动腿下端设置有支撑块，所述固定腿上设置有支撑液压缸，所述支撑液压缸活塞杆与活动腿连接；

曲臂升降机构，所述曲臂升降机构包括固定臂、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂和观测台，所述固定臂设置在固定基座上，所述第一曲臂底端与固定臂铰接，所述第二曲臂底端与第一曲臂顶端铰接，所述第三曲臂底端与第二曲臂顶端铰接，所述观测台固接在第三曲臂顶端，所述固定臂和第一曲臂之间设置有第一升降液压缸，所述第一升降液压缸缸筒与固定臂连接，所述第一升降液压缸活塞杆与第一曲臂连接，所述第一曲臂和第二曲臂之间设置有第二升降液压缸，所述第二升降液压缸缸筒与第一曲臂连接，所述第二升降液压缸活塞杆与第二曲臂连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述底座底部设置有移动轮，所述底座上安装有驱动移动轮的行走电机，

作为本发明一种优选的技术方案，所述底座上安装有驾驶装置。

作为本发明一种优选的技术方案，所述固定臂和第二曲臂之间设置有第一拉杆，所述第一拉杆与第一曲臂平行设置，所述第一拉杆一端与固定臂相铰接，另一端与第二曲臂相铰接，所述第二曲臂和支撑台之间设置有第二拉杆，所述第二拉杆与第三曲臂平行设置，所述第二拉杆一端与第二曲臂相铰接，另一端与支撑台相铰接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述传动组件包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆通过联轴器固接在转动电机的输出轴上，所述蜗轮固定安装在转动杆下端，所述蜗轮与蜗杆相啮合。

作为本发明一种优选的技术方案，所述观测台上设置有防护框，所述防护框上设置有可枢转的门体，所述防护框上端设置有顶板。

作为本发明一种优选的技术方案，所述观测台底部设置有多个电动伸缩杆，多个电动伸缩杆上安装有照明装置。

作为本发明一种优选的技术方案，所述底座上端一侧设置有支撑座，所述支撑座两侧设置有挡板，所述挡板内侧设置有弹簧，所述弹簧连接有橡胶板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明曲臂升降平台，通过设置的底座和曲臂升降机构，使得观测台第一曲臂、第二曲臂和第三曲臂在第一升降液压缸和第二升降液压缸的作用下进行升高对粮仓进行观测，实现对粮仓进行全面观测，可观测的范围大，效率高，有利于规划粮仓的粮食储存量。

2.本发明曲臂升降平台，通过设置的支撑台和转动台，使支撑台通过多个滚对转动台进行均衡支撑，观测时稳定性好，转动电机通过传动组件带动转动台转动，即可控制观测台在高处进行转动，有效增大观测范围。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明固定腿与活动腿连接关系示意图；

图3为本发明支撑台与转动板连接关系示意图；

图4为本发明固定臂、第一曲臂、第二曲臂和第三曲臂连接关系示意图；

图5为本发明观测台结构示意图；

图6为本发明支撑座侧视图；

图中：100、底座；110、移动轮；111、行走电机；112、驾驶装置；120、固定腿；121、活动腿；122、支撑块；123、支撑液压缸；130、支撑台；131、环槽；132、滚珠；133、转动电机；134、联轴器；135、蜗杆；140、转动板；141、转动杆；142、蜗轮；150、固定基座；160、支撑座；170、挡板；171、弹簧；172、橡胶板；200、曲臂升降机构；210、固定臂；211、第一升降液压缸；220、第一曲臂；221、第一拉杆；230、第二曲臂；231、第二升降液压缸；240、第三曲臂；241、第二拉杆；250、观测台；251、防护框；252、门体；253、顶板；254、电动伸缩杆；255、照明装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：曲臂升降平台，包括底座100，底座100上端设置有支撑台130，支撑台130上端面设置有环槽131，环槽131内设置有多个滚珠132，多个滚珠132连接有转动板140，转动板140上端设置有固定基座150，转动板140下端连接有转动杆141，转动杆141向下延伸贯穿支撑台130，底座100在支撑台130一侧固定安装有转动电机133，转动电机133通过传动组件与转动杆141驱动连接，底座100四周设置有固定腿120，固定腿120下端铰接有活动腿121，活动腿121下端设置有支撑块122，固定腿120上设置有支撑液压缸123，支撑液压缸123活塞杆与活动腿121连接；曲臂升降机构200，曲臂升降机构200包括固定臂210、第一曲臂220、第二曲臂230、第三曲臂240和观测台250，固定臂210设置在固定基座150上，第一曲臂220底端与固定臂210铰接，第二曲臂230底端与第一曲臂220顶端铰接，第三曲臂240底端与第二曲臂230顶端铰接，观测台250固接在第三曲臂240顶端，固定臂210和第一曲臂220之间设置有第一升降液压缸211，第一升降液压缸211缸筒与固定臂210连接，第一升降液压缸211活塞杆与第一曲臂220连接，第一曲臂220和第二曲臂230之间设置有第二升降液压缸231，第二升降液压缸231缸筒与第一曲臂220连接，第二升降液压缸231活塞杆与第二曲臂230连接；通过第一升降液压缸211和第二升降液压缸231伸长，使第一曲臂220、第二曲臂230和第三曲臂240沿竖直方向展开带动观测台250升高对粮仓进行观测，实现对粮仓进行全面观测，可观测的范围大，效率高，有利于规划粮仓的粮食储存量，支撑液压缸123伸长带动活动腿121展开，活动腿121下端的支撑块122与地面接触使整体结构保持平衡，多个滚珠132在环槽131对转动板140起到均衡支撑的作用，电机通过传动组件带动转动杆141转动，转动杆141可带动转动板140进行转动，多个滚珠132即可在环槽131内滚动，使得转动板140在带动曲臂升降机构200转动时平衡性好，不易产生晃动，即可控制观测台250在高处进行转动，有效增大观测范围。

底座100底部设置有移动轮110，底座100上安装有驱动移动轮110的行走电机111，底座100上安装有驾驶装置112，驾驶装置112包括档位调节杆、方向盘和座椅，可控制行走电机111带动移动轮110进行转向移动，便于移动该曲臂升降平台。

传动组件包括蜗杆135和蜗轮142，蜗杆135通过联轴器134固接在转动电机133的输出轴上，蜗轮142固定安装在转动杆141下端，蜗轮与蜗杆135相啮合，通过蜗轮142蜗杆135啮合实现转动电机133对曲臂升降机构200进行转动，转动时稳定性好。

观测台250上设置有防护框251，防护框251上设置有可枢转的门体252，防护框251上端设置有顶板253，防护框251和顶板253使观测人员与外界隔开，避免碰撞到墙体和电线等高处物品，保证观测的安全性。

底座100上端一侧设置有支撑座160，支撑座160两侧设置有挡板170，挡板170内侧设置有弹簧171，弹簧171连接有橡胶板172，使得曲臂升降机构200在收纳进行移动时，第二曲臂230底部与支撑座160相接触，支撑座160上的橡胶板172和弹簧171可吸收该曲臂升降平台在移动时对曲臂升降机构200造成的晃动，对曲臂升降机构200起到保护作用，延长使用寿命。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅图1和图4，固定臂210和第二曲臂230之间设置有第一拉杆221，第一拉杆221与第一曲臂220平行设置，第一拉杆221一端与固定臂210相铰接，另一端与第二曲臂230相铰接，第二曲臂230和支撑台130之间设置有第二拉杆241，第二拉杆241与第三曲臂240平行设置，第二拉杆241一端与第二曲臂230相铰接，另一端与支撑台130相铰接，第一拉杆221可随第一曲臂220进行伸展或收纳，第二拉杆241可随第三曲臂240进行伸展或收纳，使得该曲臂升降机构200在伸展或收纳时保持稳定，进一步提高了安全性。

实施例3

在实施例1的基础上，请参阅图1和图5，观测台250底部设置有多个电动伸缩杆254，多个电动伸缩杆254上安装有照明装置255，在较暗的环境下，多个电动伸缩杆254可沿不同的方向进行伸长，使多个照明装置255对不同区域进行照明，使得在暗处环境下可对粮仓进行有效观测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.曲臂升降平台，其特征在于，包括：

底座，所述底座上端设置有支撑台，所述支撑台上端面设置有环槽，所述环槽内设置有多个滚珠，多个所述滚珠连接有转动板，所述转动板上端设置有固定基座，所述转动板下端连接有转动杆，所述转动杆向下延伸贯穿支撑台，所述底座在支撑台一侧固定安装有转动电机，所述转动电机通过传动组件与转动杆驱动连接，所述底座四周设置有固定腿，所述固定腿下端铰接有活动腿，所述活动腿下端设置有支撑块，所述固定腿上设置有支撑液压缸，所述支撑液压缸活塞杆与活动腿连接；

曲臂升降机构，所述曲臂升降机构包括固定臂、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂和观测台，所述固定臂设置在固定基座上，所述第一曲臂底端与固定臂铰接，所述第二曲臂底端与第一曲臂顶端铰接，所述第三曲臂底端与第二曲臂顶端铰接，所述观测台固接在第三曲臂顶端，所述固定臂和第一曲臂之间设置有第一升降液压缸，所述第一升降液压缸缸筒与固定臂连接，所述第一升降液压缸活塞杆与第一曲臂连接，所述第一曲臂和第二曲臂之间设置有第二升降液压缸，所述第二升降液压缸缸筒与第一曲臂连接，所述第二升降液压缸活塞杆与第二曲臂连接；

所述传动组件包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆通过联轴器固接在转动电机的输出轴上，所述蜗轮固定安装在转动杆下端，所述蜗轮与蜗杆相啮合；

所述底座上端一侧设置有支撑座，所述支撑座两侧设置有挡板，所述挡板内侧设置有弹簧，所述弹簧连接有橡胶板；

通过第一升降液压缸和第二升降液压缸伸长，使第一曲臂、第二曲臂和第三曲臂沿竖直方向展开带动观测台升高对粮仓进行观测，实现对粮仓进行全面观测，可观测的范围大，效率高，有利于规划粮仓的粮食储存量，支撑液压缸伸长带动活动腿展开，活动腿下端的支撑块与地面接触使整体结构保持平衡，多个滚珠在环槽对转动板起到均衡支撑的作用，电机通过传动组件带动转动杆转动，转动杆可带动转动板进行转动，多个滚珠即可在环槽内滚动，使得转动板在带动曲臂升降机构转动时平衡性好，不易产生晃动，即可控制观测台在高处进行转动，有效增大观测范围；

蜗轮蜗杆啮合实现转动电机对曲臂升降机构进行转动，转动时稳定性好；

曲臂升降机构在收纳进行移动时，第二曲臂底部与支撑座相接触，支撑座上的橡胶板和弹簧可吸收该曲臂升降平台在移动时对曲臂升降机构造成的晃动，对曲臂升降机构起到保护作用，延长使用寿命。

2.根据权利要求1所述的曲臂升降平台，其特征在于，所述底座底部设置有移动轮，所述底座上安装有驱动移动轮的行走电机。

3.根据权利要求2所述的曲臂升降平台，其特征在于，所述底座上安装有驾驶装置。

4.根据权利要求1所述的曲臂升降平台，其特征在于，所述固定臂和第二曲臂之间设置有第一拉杆，所述第一拉杆与第一曲臂平行设置，所述第一拉杆一端与固定臂相铰接，另一端与第二曲臂相铰接，所述第二曲臂和支撑台之间设置有第二拉杆，所述第二拉杆与第三曲臂平行设置，所述第二拉杆一端与第二曲臂相铰接，另一端与支撑台相铰接。

5.根据权利要求1所述的曲臂升降平台，其特征在于，所述观测台上设置有防护框，所述防护框上设置有可枢转的门体，所述防护框上端设置有顶板。

6.根据权利要求1所述的曲臂升降平台，其特征在于，所述观测台底部设置有多个电动伸缩杆，多个电动伸缩杆上安装有照明装置。

Images