CN112093503B - 一种粒状物料均匀投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粒状物料均匀投放装置，其包括机架，机架上安装有物料箱、投放组件以及动力装置；投放组件包括排料器与多个投放单元；同一投放组件包含的多个投放单元分为多组；在侧视方向上，各组投放单元在前后方向上错开；在正视方向上，各投放单元均在左右方向上相互错开；动力装置用于驱动排料器运转，且使承接物料的介质表面和机架的相对位移与排料器的运转周期数两者线性相关。本发明通过将投放单元设置为前后安装的多组结构，并使各投放单元在左右方向上错开，使得物料同时多路细密投放，此外通过设置动力装置，使得机架与介质两者的相对位移和排料器的运转周期数严格对应，可保证物料均匀投放，物料投放质量高。

Description

一种粒状物料均匀投放装置

技术领域

本发明涉及物料投放装置领域，特别是涉及一种粒状物料均匀投放装置。

背景技术

在生产中，经常需要用到粒状物料，为了实现粒状物料的均匀投放，需要用到专用的粒状物料投放机械，现有一种工况下，需要对粒状物料进行多路投放，且各路投放路径之间的间距较近，现有的投放机械一般只能单路投放物料，或者可以进行多路投放，但由于结构的限制，各路投放路径之间的间距较远，且各路物料的难以保证均匀。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可多路细密投放物料且可将物料投放均匀的粒状物料均匀投放装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的粒状物料均匀投放装置，其包括机架，所述机架上安装有物料箱、投放组件以及动力装置；

所述物料箱用于容置粒状物料；

所述投放组件包括排料器与多个投放单元，所述排料器用于分离所述物料箱内的粒状物料并将其供给所述投放单元；

同一所述投放组件包含的多个所述投放单元分为多组；在侧视方向上，各组所述投放单元在前后方向上错开；在正视方向上，各所述投放单元均在左右方向上相互错开；

所述动力装置用于驱动所述排料器运转，且使承接物料的介质表面和所述机架的相对位移与所述排料器的运转周期数两者线性相关。

进一步地，还包括前处理单元与后处理单元；

所述前处理单元用于对承接物料的介质表面进行预处理以使其满足物料投放条件；

所述后处理单元用于对承接物料后的介质表面进行后处理以使其满足完成投放条件。

进一步地，所述前处理单元包括尖爪件及翻开件，所述尖爪件置于所述翻开件的前端下侧位置；

每个所述投放单元的前侧均设置有所述前处理单元。

进一步地，所述后处理单元包括滚压轮。

进一步地，所述排料器由传动轴驱动运转，所述滚压轮与所述传动轴之间具有传动关系；

所述滚压轮的外围具备防滑齿部。

进一步地，所述机架上安装有转动臂；所述转动臂的一端转动安装在所述机架上，所述滚压轮转动安装在所述转动臂的另一端；

所述转动臂相对于所述机架的转轴位置同轴安装有惰轮，所述滚压轮与所述惰轮之间具有传动关系，所述惰轮与所述传动轴之间具有传动关系。

进一步地，所述惰轮与所述传动轴之间设置有变速箱；

所述惰轮与所述滚压轮之间、所述惰轮与所述变速箱之间、所述变速箱与所述传动轴之间均通过链传动组件传动动力。

进一步地，所述投放单元具有竖向延伸的腿部，所述腿部的前侧安装有防缠绕轮。

进一步地，所述机架上安装有多组所述投放组件，且所有所述投放组件共用所述物料箱内的物料。

进一步地，所述机架的前端设置有安装部。

有益效果：本发明的粒状物料均匀投放装置通过将投放单元设置为前后安装的多组结构，并使各投放单元在左右方向上错开，使得物料同时多路细密投放，此外通过设置动力装置，使得机架与介质两者的相对位移和排料器的运转周期数严格对应，可保证物料均匀投放，物料投放质量高。

附图说明

附图1为粒状物料均匀投放装置的第一视角结构图；

附图2为粒状物料均匀投放装置的第二视角结构图；

附图3为物料均匀投放装置的第一局部放大图；

附图4为物料均匀投放装置的第二局部放大图；

附图5为附图3中A部分的放大结构图；

附图6为优选实施例中前处理单元的结构图。

图中：1-机架；11-方管部；2-物料箱；3-投放组件；31-排料器；32-投放单元；321-腿部；322-出料管；33-传动轴；34-软管；35-夹持板；351-翻边部；36-夹持抱箍；4-前处理单元；41-尖爪件；42-翻开件；43-连通件；44-输送单元；45-驱动轮；5-后处理单元；51-滚压轮；52-防滑齿部；53-转轴；61-转动臂；62-惰轮；63-变速箱；7-安装部；71-挂接销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1与附图2所示的粒状物料均匀投放装置（以下简称“投放装置”），其包括机架1，机架1上安装有物料箱2、投放组件3以及动力装置。

其中，物料箱2用于容置粒状物料，其呈长条状，且其整体在左右方向上延伸。机架1上安装有多组投放组件3，如附图3所示，每组投放组件3均包括多个排料器31与多个投放单元32，排料器31与投放单元32一一对应，且各排料器31均从物料箱2内分离物料；排料器31用于分离物料箱2内的粒状物料并将其供给投放单元32，两者之间通过软管34连接，投放单元32将排料器31分离出来的物料投放至待投放的介质表面；同一投放组件3包含的多个投放单元32分为多组；在侧视方向上，各组投放单元32在前后方向上错开；在正视方向上，各投放单元32均在左右方向上相互错开；通过上述布局方式，可有效提升左右方向上投放单元32的布局密度，使得各路投放路径之间间距较密，满足物料细密投放的需求。具体到本实施例中，如图示的投放装置中，每组投放组件3包括三个投放单元32，且三个投放单元32分两组前后布局，三个投放单元32整体呈三角布局。

投放单元32具有竖向延伸的腿部321，腿部321的后侧固定有出料管322，出料管322连接上述软管34以建立与排料器31的连接。此外，优选地，腿部321可相对于机架1上下、左右调节位置，如附图5所示，具体方式为：机架1上对应于投放单元32的安装位置设置有方管部11，腿部321的上端通过安装组件固定在方管部11上，方管部11左右横置设置；安装组件包括两个夹持板35以及两个夹持抱箍36，夹持板35包括平板状的本体部，本体部的四角位置均具备弯折的翻边部351，上述方管部11被两个夹持板35夹持在中间，每个夹持板35上的四个翻边部351分为两对，每对的两个翻边部351分置于方管部11的上、下两侧，如此翻边部351构成了上、下限位，使得夹持板35只能在方管部11的左右方向上调节位置；夹持抱箍36呈U字形，其将腿部321箍紧使得腿部321紧贴在其中一个夹持板35上，且夹持抱箍36两端的两个直杆部均穿过两个夹持板35，两个直杆部上均螺接有用于收紧的螺母，两个夹持抱箍36分置于方管部11的上下两侧。通过上述结构，通过松开直杆部上的螺母，即可使束缚腿部321的各向固定结构均松开，调节好腿部321的上下、左右位置后，收紧螺母即可使腿部321完全固定，操作方便，可节约调节时间，实际使用时可根据需要调节投放单元32的间距及高度。

排料器31的形式可以有多种，优选采用分料轮进行分料的结构，所有排料器31均由同一根传动轴33驱动运转。上述动力装置用于驱动传动轴33转动以驱动所有排料器31同步运转，且动力装置使承接物料的介质表面和机架1的相对位移与传动轴33的角位移（对应于排料器31的运转周期数）两者线性相关，如此，上述介质表面和机架1两者产生多少相对位移，传动轴33就转动相应的圈数，排料器31也即运转对应的周期数，物料投放的均匀程度不受介质表面和机架1两者的相对移动速度的影响，使用本发明之投放装置不用精确控制上述相对移动速度也可使物料投放均匀，可大幅降低控制成本。

本发明之投放装置运转时，若承接物料的介质是固定的，可使机架1连接牵引装置使机架1相对于介质移动以进行物料投放作业，若承接物料的介质是移动的（如介质位于生产线上），可使机架1固定，而使介质相对于机架1移动。

优选地，由于一般在物料投放前与投放完成后对于承接物料的介质表面均有要求，因此，上述机架1上还安装有前处理单元4与后处理单元5；前处理单元4用于对承接物料的介质表面进行预处理以使其满足物料投放条件；后处理单元5用于对承接物料后的介质表面进行后处理以使其满足完成投放条件。

上述前处理单元4与后处理单元5可根据具体的投放需求设置，本实施例中提供了一种实施方式，其他实施方式也应当视作落入本发明的保护范围。

本实施例中，前处理单元4用于翻开介质的表面并在介质的表面开槽，后处理单元5用于在物料投放在前处理单元4所开的槽内后将介质表面处理平整。

具体地，前处理单元4包括尖爪件41及翻开件42，尖爪件41置于翻开件42的前端下侧位置；尖爪件41呈前尖后宽的爪状，翻开件42的前侧具有倾斜向后延伸且轮廓为内凹弧形的圆润型面，如此，机架1向前运动时，尖爪件41可刺破介质的表面，而翻开件42可将介质表面的物质向两侧导引，使得介质表面的物质朝两侧发散开来，使得介质表面顺利形成槽体。由于本发明之投放装置投放物料的方式为循路径投放，因此为了每路物料可投放入槽，且尽量减少对介质表面处理的面积，每个投放单元32的前侧均设置有上述前处理单元4。

优选地，如附图6所示，前处理单元4还包括连通件43，所述连通件43内部具备连通所述尖爪件41的后侧及所述出料管322后侧的介质通道，所述介质通道可将尖爪件41及翻开件42翻开的介质导到出料管322的后侧，使得介质表面被翻开的部分不会扩散至其他位置，而是将介质向后导引，使其在出料管322将物料投放至槽体内后对槽体进行填埋，之后后处理单元5再进行一些后处理工作，可维持介质表面在物料投放后的平整度。进一步地，连通件43内部的介质通道内设置有输送单元44，输送单元44可将介质向后输送，防止介质通道内部堵塞，本实施例中，输送单元44为螺旋输送单元，其转动由转动安装在连通件43外壁上的驱动轮45驱动，驱动轮45始终与介质表面接触，如此随着机架1与介质表面的相对移动，驱动轮45可跟随转动持续为输送单元44的运转提供动力。

后处理单元5包括滚压轮51，滚压轮51可在物料投放入槽后介质表面重新处理平整，本实施例中，每一组投放组件3的后侧均对应设置有一个滚压轮51，且所有滚压轮51固定在同一个转轴53上。

优选地，排料器31由传动轴33驱动运转，滚压轮51与传动轴33之间具有传动关系；如附图4所示，至少一个滚压轮51的外围具备防滑齿部52。由于滚压轮51的外围具备防滑齿部52，滚压轮51与其接触的介质表面不会相对打滑，且由于滚压轮51与传动轴33之间具有传动关系，如此可方便地建立滚压轮51与传动轴33两者转速的线性关系，也即使介质表面和机架1的相对位移与传动轴33的角位移线性相关，滚压轮51不仅起到了后处理作用，而且同时作为动力装置，一物两用，有效地节约了成本。

优选地，机架1上安装有转动臂61；转动臂61的一端转动安装在机架1上，滚压轮51转动安装在转动臂61的另一端；转动臂61相对于机架1的转轴位置同轴安装有惰轮62，滚压轮51与惰轮62之间具有传动关系，惰轮62与传动轴33之间具有传动关系。具体地，惰轮62与传动轴33之间设置有变速箱63；惰轮62与滚压轮51之间、惰轮62与变速箱63之间、变速箱63与传动轴33之间均通过链传动组件传动动力。

采用上述结构，由于转动臂61相对于机架1可自由转动，且转动臂61处于悬臂状态，因此位于转动臂61一端的滚压轮51可在自身重力的作用下作自适应运动，使得滚压轮51可随着介质表面上下起伏，不会脱离介质表面，保证后处理质量也保证滚压轮51转动角位移与机架1和介质表面相对位移之间的线性相关关系。

此外，有些工况下，介质表面会存在一些容易卷绕腿部321的杂质，因此腿部321的前侧安装有防缠绕轮。

机架1的前端设置有安装部7，安装部7包括三个呈三角布局的挂接销71，通过三个挂接销71可方便地将本发明之投放装置安装至固定机座或牵引机械上。

本发明的粒状物料均匀投放装置通过将投放单元设置为前后安装的多组结构，并使各投放单元在左右方向上错开，使得物料同时多路细密投放，此外通过设置动力装置，使得机架与介质两者的相对位移和排料器的运转周期数严格对应，可保证物料均匀投放，物料投放质量高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种粒状物料均匀投放装置，其特征在于，其包括机架（1），所述机架（1）上安装有物料箱（2）、投放组件（3）以及动力装置；

所述物料箱（2）用于容置粒状物料；

所述投放组件（3）包括排料器（31）与多个投放单元（32），所述排料器（31）用于分离所述物料箱（2）内的粒状物料并将其供给所述投放单元（32）；

同一所述投放组件（3）包含的多个所述投放单元（32）分为多组；在侧视方向上，各组所述投放单元（32）在前后方向上错开；在正视方向上，各所述投放单元（32）均在左右方向上相互错开；

所述动力装置用于驱动所述排料器（31）运转，且使承接物料的介质表面和所述机架（1）的相对位移与所述排料器（31）的运转周期数两者线性相关；

还包括前处理单元（4）与后处理单元（5）；

所述前处理单元（4）用于对承接物料的介质表面进行预处理以使其满足物料投放条件；

所述后处理单元（5）用于对承接物料后的介质表面进行后处理以使其满足完成投放条件；

所述前处理单元（4）包括尖爪件（41）及翻开件（42），所述尖爪件（41）置于所述翻开件（42）的前端下侧位置；

每个所述投放单元（32）的前侧均设置有所述前处理单元（4）；

所述投放单元（32）包括出料管（322）；

所述前处理单元（4）还包括连通件（43），所述连通件（43）内部具备连通所述尖爪件（41）的后侧及所述出料管（322）后侧的介质通道，所述介质通道内设置有输送单元（44）；所述输送单元（44）为螺旋输送单元，其运转由转动安装在连通件（43）外壁上的驱动轮（45）驱动，所述驱动轮（45）始终与介质表面接触。

2.根据权利要求1所述的粒状物料均匀投放装置，其特征在于，所述后处理单元（5）包括滚压轮（51）。

3.根据权利要求2所述的粒状物料均匀投放装置，其特征在于，所述排料器（31）由传动轴（33）驱动运转，所述滚压轮（51）与所述传动轴（33）之间具有传动关系；

所述滚压轮（51）的外围具备防滑齿部（52）。

4.根据权利要求3所述的粒状物料均匀投放装置，其特征在于，所述机架（1）上安装有转动臂（61）；所述转动臂（61）的一端转动安装在所述机架（1）上，所述滚压轮（51）转动安装在所述转动臂（61）的另一端；

所述转动臂（61）相对于所述机架（1）的转轴位置同轴安装有惰轮（62），所述滚压轮（51）与所述惰轮（62）之间具有传动关系，所述惰轮（62）与所述传动轴（33）之间具有传动关系。

5.根据权利要求4所述的粒状物料均匀投放装置，其特征在于，所述惰轮（62）与所述传动轴（33）之间设置有变速箱（63）；

所述惰轮（62）与所述滚压轮（51）之间、所述惰轮（62）与所述变速箱（63）之间、所述变速箱（63）与所述传动轴（33）之间均通过链传动组件传动动力。

6.根据权利要求1所述的粒状物料均匀投放装置，其特征在于，所述投放单元（32）具有竖向延伸的腿部（321），所述腿部（321）的前侧安装有防缠绕轮。

7.根据权利要求1-6任一项所述的粒状物料均匀投放装置，其特征在于，所述机架（1）上安装有多组所述投放组件（3），且所有所述投放组件（3）共用所述物料箱（2）内的物料。

8.根据权利要求1-6任一项所述的粒状物料均匀投放装置，其特征在于，所述机架（1）的前端设置有安装部（7）。

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