CN112091053A - 一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属材料相关领域，公开了一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置，包括主箱体，主箱体左端面固定连接有冲裁机，冲裁机内设有左右贯通的冲裁腔，主箱体内设有取出皮带腔，取出皮带腔前侧设有取出用锥齿腔，取出皮带腔前侧设有位于取出用锥齿腔右侧且向下延伸的向上皮带腔，转盘凸块和连杆带动推出滑块前后往复滑动，实现自动将冲裁边料推至废料腔内，降低了工人的工作强度，取出用连接块和取出用电磁铁带动长薄钢板向右移动，实现在小幅度提高冲裁上模具的情况下自动将冲裁后的长薄钢板取出，提高了工作效率，在工作台的支撑下防止长薄钢板的弯曲变形，从而提高了产品的质量。

Description

一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置

技术领域

本发明涉及金属材料相关领域，尤其是一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置。

背景技术

目前的长薄钢板冲裁设备在冲裁过程中产生的边料通常需要人工来进行清理，在大批量生产中，工人的工作强度较大，另一方面，在冲裁完成后，冲裁设备的上模具通常会向上大幅度抬高，以便于工人取出长薄钢板，但上部模具的大幅度升降增加了工作时间，降低了工作效率，同时人工取出长薄钢板的工作较为繁琐，其取出过程容易使长薄钢板变形，从而降低了产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置，包括主箱体，所述主箱体左端面固定连接有冲裁机，所述冲裁机内设有左右贯通的冲裁腔，所述主箱体内设有取出皮带腔，所述取出皮带腔前侧设有取出用锥齿腔，所述取出皮带腔前侧设有位于所述取出用锥齿腔右侧且向下延伸的向上皮带腔，所述取出用锥齿腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述取出用锥齿腔内且向后延伸贯穿所述取出皮带腔至所述取出皮带腔后端壁内的取出主带轮轴，所述取出皮带腔内设有与所述取出主带轮轴固定连接的取出主带轮，所述取出皮带腔前端壁内转动配合连接有向后延伸贯穿所述取出皮带腔至所述取出皮带腔后端壁内的取出从带轮轴，所述取出皮带腔内设有与所述取出从带轮轴固定连接的取出从带轮，所述取出从带轮与所述取出主带轮之间动力配合连接有取出用皮带，所述取出皮带腔下侧连通设有取出用滑块腔，所述取出用滑块腔前后端壁之间滑动配合连接有与所述取出用皮带固定连接的取出用滑块，所述取出用滑块腔左端壁固定连接有停机开关，所述取出用滑块右端面内固定连接有电磁铁接触块，所述取出用滑块腔下侧连通设有工作腔，所述取出用滑块下端面固定连接有位于所述工作腔内的取出用连接块，所述取出用连接块左端面内固定连接有取出用电磁铁，所述取出用滑块腔右端壁固定连接有压力传感器，所述取出用滑块腔前后端壁之间滑动配合连接有位于所述压力传感器左侧的升降用滑块，所述升降用滑块右端面与所述压力传感器左端面之间固定连接有压力弹簧。

在上述技术方案基础上，所述升降用滑块左端面内固定连接有电磁接触开关，所述取出用滑块腔下侧连通设有向左与所述工作腔连通的棘轮腔，所述升降用滑块下端面固定连接有棘爪连接块，所述棘爪连接块铰接有棘爪，所述棘爪连接块右端面固定连接有簧片，所述簧片与所述棘爪上端面抵接，所述棘轮腔前侧设有升降锥齿腔，所述升降锥齿腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述升降锥齿腔内且向后延伸至所述棘轮腔内的棘轮轴，所述棘轮腔内设有与所述棘轮轴固定连接的棘轮，所述棘轮与所述棘爪啮合，所述升降锥齿腔内设有与所述棘轮轴固定连接的升降用主锥齿，所述升降锥齿腔下侧设有向左后延伸的升降皮带腔，所述升降皮带腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述升降锥齿腔内且向下延伸至所述升降皮带腔内的升降从锥齿轴，所述升降锥齿腔内设有与所述升降从锥齿轴固定连接的升降用从锥齿，所述升降用从锥齿与所述升降用主锥齿啮合。

在上述技术方案基础上，所述升降皮带腔内设有与所述升降从锥齿轴固定连接的升降主带轮，所述升降皮带腔上侧设有向左延伸的联动皮带腔，所述升降皮带腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述联动皮带腔至所述工作腔内且向下延伸至所述升降皮带腔内的右螺杆，所述升降皮带腔内设有与所述右螺杆固定连接的升降从带轮，所述升降从带轮与所述升降主带轮之间动力配合连接有升降用皮带，所述工作腔前后端壁之间滑动配合连接有右连接块，所述右连接块与所述右螺杆螺纹配合连接，所述联动皮带腔内设有与所述右螺杆固定连接的联动主带轮，所述联动皮带腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述工作腔内且向下延伸至所述联动皮带腔内的左螺杆，所述联动皮带腔内设有与所述左螺杆固定连接的联动从带轮，所述联动从带轮与所述联动主带轮之间动力配合连接有联动皮带，所述工作腔前后端壁之间滑动配合连接有位于所述右连接块左侧的左连接块。

在上述技术方案基础上，所述左连接块与所述左螺杆螺纹配合连接，所述工作腔左端壁固定连接有位于所述左连接块上侧且位于所述冲裁腔下侧的冲裁边料板，所述左连接块右端面固定连接有向右延伸且与所述右连接块左端面固定连接的工作台，所述取出用锥齿腔内设有与所述取出主带轮轴固定连接的取出用从锥齿，所述取出用锥齿腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述向上皮带腔内且向左延伸至所述取出用锥齿腔内的向上从带轮轴，所述取出用锥齿腔内设有与所述向上从带轮轴固定连接的取出用主锥齿，所述取出用主锥齿与所述取出用从锥齿啮合，所述向上皮带腔内设有与所述向上从带轮轴固定连接的向上从带轮，所述向上皮带腔右侧设有位于所述工作腔前侧的离合腔，所述离合腔右侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述电机左端面固定连接有向左延伸至所述离合腔内的电机轴，所述离合腔左端壁固定连接有离合电磁铁。

在上述技术方案基础上，所述离合腔内设有与所述电机轴花键配合连接的花键轴套，所述离合腔内设有与所述花键轴套固定连接的离合齿轮，所述离合齿轮左侧设有与所述花键轴套转动配合连接的磁性套筒，所述磁性套筒左端面与所述离合电磁铁右端面之间固定连接有离合弹簧，所述离合腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述离合腔内且向左延伸至所述向上皮带腔内的前离合轴，所述向上皮带腔内设有与所述前离合轴固定连接的向上主带轮，所述向上主带轮与所述向上从带轮之间动力配合连接有向上皮带，所述离合腔内设有与所述前离合轴固定连接的前离合齿轮，所述向上皮带腔左侧设有旋转检测腔，所述旋转检测腔左侧设有推出皮带腔，所述推出皮带腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述离合腔内且向左延伸至所述推出皮带腔内的后离合轴，所述离合腔内设有与所述后离合轴固定连接的后离合齿轮，所述后离合齿轮与所述离合齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述推出皮带腔内设有与所述后离合轴固定连接的推出主带轮，所述推出皮带腔左侧设有转盘腔，所述转盘腔右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述推出皮带腔至所述旋转检测腔内且向左延伸至所述转盘腔内的转盘轴，所述推出皮带腔内设有与所述转盘轴固定连接的推出从带轮，所述推出从带轮与所述推出主带轮之间动力配合连接有推出用皮带，所述旋转检测腔内设有与所述转盘轴固定连接的旋转块，所述旋转块右端面后侧末端固定连接有旋转凸块，所述旋转检测腔右侧连通设有检测弹簧腔，所述检测弹簧腔侧壁滑动配合连接有检测滑块，所述检测滑块右端面与所述检测弹簧腔右端壁之间固定连接有检测弹簧，所述检测弹簧腔后端壁内固定连接有离合接触开关，所述转盘腔内设有与所述转盘轴固定连接的转盘，所述转盘左端面前侧末端固定连接有转盘凸块，所述转盘凸块铰接有连杆。

在上述技术方案基础上，所述转盘腔左侧连通设有向后与所述工作腔连通的推出滑块腔，所述推出滑块腔下端壁滑动配合连接有推出滑块，所述推出滑块与所述连杆铰接，所述工作腔后侧连通设有废料腔。

本发明的有益效果 ：转盘凸块和连杆带动推出滑块前后往复滑动，实现自动将冲裁边料推至废料腔内，降低了工人的工作强度，取出用连接块和取出用电磁铁带动长薄钢板向右移动，实现在小幅度提高冲裁上模具的情况下自动将冲裁后的长薄钢板取出，提高了工作效率，在工作台的支撑下防止长薄钢板的弯曲变形，从而提高了产品的质量，工作台恰好能够间歇性向下滑动一个长薄钢板的厚度，以便于后续长薄钢板的取出，使装置能够连续运行。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图1中D的放大结构示意图；

图6是图3中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置，包括主箱体10，所述主箱体10左端面固定连接有冲裁机30，所述冲裁机30内设有左右贯通的冲裁腔25，所述主箱体10内设有取出皮带腔35，所述取出皮带腔35前侧设有取出用锥齿腔52，所述取出皮带腔35前侧设有位于所述取出用锥齿腔52右侧且向下延伸的向上皮带腔77，所述取出用锥齿腔52后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述取出用锥齿腔52内且向后延伸贯穿所述取出皮带腔35至所述取出皮带腔35后端壁内的取出主带轮轴50，所述取出皮带腔35内设有与所述取出主带轮轴50固定连接的取出主带轮31，所述取出皮带腔35前端壁内转动配合连接有向后延伸贯穿所述取出皮带腔35至所述取出皮带腔35后端壁内的取出从带轮轴12，所述取出皮带腔35内设有与所述取出从带轮轴12固定连接的取出从带轮11，所述取出从带轮11与所述取出主带轮31之间动力配合连接有取出用皮带34，所述取出皮带腔35下侧连通设有取出用滑块腔33，所述取出用滑块腔33前后端壁之间滑动配合连接有与所述取出用皮带34固定连接的取出用滑块29，所述取出用滑块腔33左端壁固定连接有停机开关28，所述取出用滑块29右端面内固定连接有电磁铁接触块32，所述取出用滑块腔33下侧连通设有工作腔20，所述取出用滑块29下端面固定连接有位于所述工作腔20内的取出用连接块27，所述取出用连接块27左端面内固定连接有取出用电磁铁26，所述取出用滑块腔33右端壁固定连接有压力传感器63，所述取出用滑块腔33前后端壁之间滑动配合连接有位于所述压力传感器63左侧的升降用滑块65，所述升降用滑块65右端面与所述压力传感器63左端面之间固定连接有压力弹簧64。

另外，在一个实施例中，所述升降用滑块65左端面内固定连接有电磁接触开关56，所述取出用滑块腔33下侧连通设有向左与所述工作腔20连通的棘轮腔58，所述升降用滑块65下端面固定连接有棘爪连接块57，所述棘爪连接块57铰接有棘爪59，所述棘爪连接块57右端面固定连接有簧片62，所述簧片62与所述棘爪59上端面抵接，所述棘轮腔58前侧设有升降锥齿腔37，所述升降锥齿腔37后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述升降锥齿腔37内且向后延伸至所述棘轮腔58内的棘轮轴60，所述棘轮腔58内设有与所述棘轮轴60固定连接的棘轮61，所述棘轮61与所述棘爪59啮合，所述升降锥齿腔37内设有与所述棘轮轴60固定连接的升降用主锥齿36，所述升降锥齿腔37下侧设有向左后延伸的升降皮带腔40，所述升降皮带腔40上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述升降锥齿腔37内且向下延伸至所述升降皮带腔40内的升降从锥齿轴39，所述升降锥齿腔37内设有与所述升降从锥齿轴39固定连接的升降用从锥齿38，所述升降用从锥齿38与所述升降用主锥齿36啮合。

另外，在一个实施例中，所述升降皮带腔40内设有与所述升降从锥齿轴39固定连接的升降主带轮42，所述升降皮带腔40上侧设有向左延伸的联动皮带腔19，所述升降皮带腔40上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述联动皮带腔19至所述工作腔20内且向下延伸至所述升降皮带腔40内的右螺杆13，所述升降皮带腔40内设有与所述右螺杆13固定连接的升降从带轮15，所述升降从带轮15与所述升降主带轮42之间动力配合连接有升降用皮带41，所述工作腔20前后端壁之间滑动配合连接有右连接块17，所述右连接块17与所述右螺杆13螺纹配合连接，所述联动皮带腔19内设有与所述右螺杆13固定连接的联动主带轮14，所述联动皮带腔19上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述工作腔20内且向下延伸至所述联动皮带腔19内的左螺杆22，所述联动皮带腔19内设有与所述左螺杆22固定连接的联动从带轮21，所述联动从带轮21与所述联动主带轮14之间动力配合连接有联动皮带16，所述工作腔20前后端壁之间滑动配合连接有位于所述右连接块17左侧的左连接块23。

另外，在一个实施例中，所述左连接块23与所述左螺杆22螺纹配合连接，所述工作腔20左端壁固定连接有位于所述左连接块23上侧且位于所述冲裁腔25下侧的冲裁边料板24，所述左连接块23右端面固定连接有向右延伸且与所述右连接块17左端面固定连接的工作台18，所述取出用锥齿腔52内设有与所述取出主带轮轴50固定连接的取出用从锥齿51，所述取出用锥齿腔52右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述向上皮带腔77内且向左延伸至所述取出用锥齿腔52内的向上从带轮轴54，所述取出用锥齿腔52内设有与所述向上从带轮轴54固定连接的取出用主锥齿53，所述取出用主锥齿53与所述取出用从锥齿51啮合，所述向上皮带腔77内设有与所述向上从带轮轴54固定连接的向上从带轮55，所述向上皮带腔77右侧设有位于所述工作腔20前侧的离合腔86，所述离合腔86右侧设有与所述主箱体10固定连接的电机49，所述电机49左端面固定连接有向左延伸至所述离合腔86内的电机轴83，所述离合腔86左端壁固定连接有离合电磁铁90。

另外，在一个实施例中，所述离合腔86内设有与所述电机轴83花键配合连接的花键轴套84，所述离合腔86内设有与所述花键轴套84固定连接的离合齿轮82，所述离合齿轮82左侧设有与所述花键轴套84转动配合连接的磁性套筒85，所述磁性套筒85左端面与所述离合电磁铁90右端面之间固定连接有离合弹簧89，所述离合腔86左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述离合腔86内且向左延伸至所述向上皮带腔77内的前离合轴80，所述向上皮带腔77内设有与所述前离合轴80固定连接的向上主带轮79，所述向上主带轮79与所述向上从带轮55之间动力配合连接有向上皮带78，所述离合腔86内设有与所述前离合轴80固定连接的前离合齿轮81，所述向上皮带腔77左侧设有旋转检测腔75，所述旋转检测腔75左侧设有推出皮带腔69，所述推出皮带腔69右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述离合腔86内且向左延伸至所述推出皮带腔69内的后离合轴88，所述离合腔86内设有与所述后离合轴88固定连接的后离合齿轮87，所述后离合齿轮87与所述离合齿轮82啮合。

另外，在一个实施例中，所述推出皮带腔69内设有与所述后离合轴88固定连接的推出主带轮67，所述推出皮带腔69左侧设有转盘腔48，所述转盘腔48右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述推出皮带腔69至所述旋转检测腔75内且向左延伸至所述转盘腔48内的转盘轴71，所述推出皮带腔69内设有与所述转盘轴71固定连接的推出从带轮70，所述推出从带轮70与所述推出主带轮67之间动力配合连接有推出用皮带68，所述旋转检测腔75内设有与所述转盘轴71固定连接的旋转块73，所述旋转块73右端面后侧末端固定连接有旋转凸块72，所述旋转检测腔75右侧连通设有检测弹簧腔76，所述检测弹簧腔76侧壁滑动配合连接有检测滑块74，所述检测滑块74右端面与所述检测弹簧腔76右端壁之间固定连接有检测弹簧66，所述检测弹簧腔76后端壁内固定连接有离合接触开关91，所述转盘腔48内设有与所述转盘轴71固定连接的转盘44，所述转盘44左端面前侧末端固定连接有转盘凸块47，所述转盘凸块47铰接有连杆45。

另外，在一个实施例中，所述转盘腔48左侧连通设有向后与所述工作腔20连通的推出滑块腔46，所述推出滑块腔46下端壁滑动配合连接有推出滑块43，所述推出滑块43与所述连杆45铰接，所述工作腔20后侧连通设有废料腔92。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，推出滑块43完全位于推出滑块腔46内，所述压力弹簧64处于放松状态，棘爪59恰好与棘轮61啮合，离合弹簧89处于放松状态，旋转凸块72抵住检测滑块74，检测滑块74恰好能够与离合接触开关91接触；整个装置的机械动作的顺序 ：开始工作时，当冲裁机30冲裁完成后，自动启动电机49，从而带动电机轴83转动，电机轴83带动花键轴套84转动，从而带动离合齿轮82转动，离合齿轮82带动后离合齿轮87转动，从而带动后离合轴88转动，后离合轴88带动推出主带轮67转动，从而通过推出用皮带68和推出从带轮70带动转盘轴71转动，转盘轴71带动转盘44转动，从而通过转盘凸块47和连杆45带动推出滑块43前后往复滑动，实现自动将冲裁边料推至废料腔92内，同时转盘轴71通过旋转块73带动旋转凸块72旋转，检测滑块74在检测弹簧66的作用下向左滑动，检测滑块74与离合接触开关91恰好未接触；当转盘44转动了一圈时，推出滑块43恰好复位，旋转凸块72恰好抵住检测滑块74，从而使检测滑块74克服检测弹簧66完全退回检测弹簧腔76内，此时检测滑块74恰好与离合接触开关91接触，从而自动使离合电磁铁90和取出用电磁铁26通电，取出用电磁铁26吸引冲裁腔25内的长薄钢板，从而带动长薄钢板向右移动至取出用电磁铁26左端面，离合电磁铁90排斥磁性套筒85，从而带动磁性套筒85克服离合弹簧89向右移动，磁性套筒85通过花键轴套84带动离合齿轮82向右移动，此时，离合齿轮82与后离合齿轮87恰好退出啮合，离合齿轮82与前离合齿轮81恰好进入啮合，离合齿轮82带动前离合齿轮81转动，从而带动前离合轴80转动，前离合轴80带动向上主带轮79转动，从而通过向上皮带78和向上从带轮55带动向上从带轮轴54转动，向上从带轮轴54通过取出用主锥齿53和取出用从锥齿51带动取出主带轮轴50转动，从而带动取出主带轮31转动，取出主带轮31带动取出用皮带34运转，从而带动取出用滑块29向右滑动，取出用滑块29通过取出用连接块27和取出用电磁铁26带动长薄钢板向右移动，实现在小幅度提高冲裁上模具的情况下自动将冲裁后的长薄钢板取出，并且在工作台18的支撑下防止长薄钢板的弯曲变形，从而提高产品的质量；当电磁铁接触块32与电磁接触开关56接触时，自动使取出用电磁铁26断电，从而使长薄钢板落在工作台18的上侧，取出用滑块29继续向右滑动，从而带动升降用滑块65向右滑动，升降用滑块65通过棘爪连接块57和簧片62带动棘爪59向右移动，棘爪59带动棘轮61转动，从而带动棘轮轴60转动，棘轮轴60通过升降用主锥齿36和升降用从锥齿38带动升降从锥齿轴39转动，从而带动升降主带轮42转动，升降主带轮42通过升降用皮带41和升降从带轮15带动右螺杆13转动，从而带动联动主带轮14转动，联动主带轮14通过联动皮带16带动联动从带轮21转动，从而带动左螺杆22转动，左螺杆22和右螺杆13的转动分别同时带动冲裁边料板24和右连接块17向下滑动，从而带动工作台18向下滑动，当压力传感器63受到的压力达到一定值时，自动使电机49反转，棘爪59向左移动，棘轮61停止转动，工作台18恰好向下滑动了一个长薄钢板的厚度，以便于后续长薄钢板的取出；取出用滑块29向左滑动，当取出用滑块29接触到停机开关28时，电机49停止工作，离合电磁铁90断电，升降用滑块65在压力弹簧64的作用下复位。

本发明的有益效果是：转盘凸块和连杆带动推出滑块前后往复滑动，实现自动将冲裁边料推至废料腔内，降低了工人的工作强度，取出用连接块和取出用电磁铁带动长薄钢板向右移动，实现在小幅度提高冲裁上模具的情况下自动将冲裁后的长薄钢板取出，提高了工作效率，在工作台的支撑下防止长薄钢板的弯曲变形，从而提高了产品的质量，工作台恰好能够间歇性向下滑动一个长薄钢板的厚度，以便于后续长薄钢板的取出，使装置能够连续运行。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体左端面固定连接有冲裁机，所述冲裁机内设有左右贯通的冲裁腔，所述主箱体内设有取出皮带腔，所述取出皮带腔前侧设有取出用锥齿腔，所述取出皮带腔前侧设有位于所述取出用锥齿腔右侧且向下延伸的向上皮带腔，所述取出用锥齿腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述取出用锥齿腔内且向后延伸贯穿所述取出皮带腔至所述取出皮带腔后端壁内的取出主带轮轴，所述取出皮带腔内设有与所述取出主带轮轴固定连接的取出主带轮，所述取出皮带腔前端壁内转动配合连接有向后延伸贯穿所述取出皮带腔至所述取出皮带腔后端壁内的取出从带轮轴，所述取出皮带腔内设有与所述取出从带轮轴固定连接的取出从带轮，所述取出从带轮与所述取出主带轮之间动力配合连接有取出用皮带，所述取出皮带腔下侧连通设有取出用滑块腔，所述取出用滑块腔前后端壁之间滑动配合连接有与所述取出用皮带固定连接的取出用滑块，所述取出用滑块腔左端壁固定连接有停机开关，所述取出用滑块右端面内固定连接有电磁铁接触块，所述取出用滑块腔下侧连通设有工作腔，所述取出用滑块下端面固定连接有位于所述工作腔内的取出用连接块，所述取出用连接块左端面内固定连接有取出用电磁铁，所述取出用滑块腔右端壁固定连接有压力传感器，所述取出用滑块腔前后端壁之间滑动配合连接有位于所述压力传感器左侧的升降用滑块，所述升降用滑块右端面与所述压力传感器左端面之间固定连接有压力弹簧。

2.根据权利要求1所述一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置，其特征在于：所述升降用滑块左端面内固定连接有电磁接触开关，所述取出用滑块腔下侧连通设有向左与所述工作腔连通的棘轮腔，所述升降用滑块下端面固定连接有棘爪连接块，所述棘爪连接块铰接有棘爪，所述棘爪连接块右端面固定连接有簧片，所述簧片与所述棘爪上端面抵接，所述棘轮腔前侧设有升降锥齿腔，所述升降锥齿腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述升降锥齿腔内且向后延伸至所述棘轮腔内的棘轮轴，所述棘轮腔内设有与所述棘轮轴固定连接的棘轮，所述棘轮与所述棘爪啮合，所述升降锥齿腔内设有与所述棘轮轴固定连接的升降用主锥齿，所述升降锥齿腔下侧设有向左后延伸的升降皮带腔，所述升降皮带腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述升降锥齿腔内且向下延伸至所述升降皮带腔内的升降从锥齿轴，所述升降锥齿腔内设有与所述升降从锥齿轴固定连接的升降用从锥齿，所述升降用从锥齿与所述升降用主锥齿啮合。

3.根据权利要求2所述一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置，其特征在于：所述升降皮带腔内设有与所述升降从锥齿轴固定连接的升降主带轮，所述升降皮带腔上侧设有向左延伸的联动皮带腔，所述升降皮带腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述联动皮带腔至所述工作腔内且向下延伸至所述升降皮带腔内的右螺杆，所述升降皮带腔内设有与所述右螺杆固定连接的升降从带轮，所述升降从带轮与所述升降主带轮之间动力配合连接有升降用皮带，所述工作腔前后端壁之间滑动配合连接有右连接块，所述右连接块与所述右螺杆螺纹配合连接，所述联动皮带腔内设有与所述右螺杆固定连接的联动主带轮，所述联动皮带腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述工作腔内且向下延伸至所述联动皮带腔内的左螺杆，所述联动皮带腔内设有与所述左螺杆固定连接的联动从带轮，所述联动从带轮与所述联动主带轮之间动力配合连接有联动皮带，所述工作腔前后端壁之间滑动配合连接有位于所述右连接块左侧的左连接块。

4.根据权利要求3所述一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置，其特征在于：所述左连接块与所述左螺杆螺纹配合连接，所述工作腔左端壁固定连接有位于所述左连接块上侧且位于所述冲裁腔下侧的冲裁边料板，所述左连接块右端面固定连接有向右延伸且与所述右连接块左端面固定连接的工作台，所述取出用锥齿腔内设有与所述取出主带轮轴固定连接的取出用从锥齿，所述取出用锥齿腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述向上皮带腔内且向左延伸至所述取出用锥齿腔内的向上从带轮轴，所述取出用锥齿腔内设有与所述向上从带轮轴固定连接的取出用主锥齿，所述取出用主锥齿与所述取出用从锥齿啮合，所述向上皮带腔内设有与所述向上从带轮轴固定连接的向上从带轮，所述向上皮带腔右侧设有位于所述工作腔前侧的离合腔，所述离合腔右侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述电机左端面固定连接有向左延伸至所述离合腔内的电机轴，所述离合腔左端壁固定连接有离合电磁铁。

5.根据权利要求4所述一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置，其特征在于：所述离合腔内设有与所述电机轴花键配合连接的花键轴套，所述离合腔内设有与所述花键轴套固定连接的离合齿轮，所述离合齿轮左侧设有与所述花键轴套转动配合连接的磁性套筒，所述磁性套筒左端面与所述离合电磁铁右端面之间固定连接有离合弹簧，所述离合腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述离合腔内且向左延伸至所述向上皮带腔内的前离合轴，所述向上皮带腔内设有与所述前离合轴固定连接的向上主带轮，所述向上主带轮与所述向上从带轮之间动力配合连接有向上皮带，所述离合腔内设有与所述前离合轴固定连接的前离合齿轮，所述向上皮带腔左侧设有旋转检测腔，所述旋转检测腔左侧设有推出皮带腔，所述推出皮带腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述离合腔内且向左延伸至所述推出皮带腔内的后离合轴，所述离合腔内设有与所述后离合轴固定连接的后离合齿轮，所述后离合齿轮与所述离合齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置，其特征在于：所述推出皮带腔内设有与所述后离合轴固定连接的推出主带轮，所述推出皮带腔左侧设有转盘腔，所述转盘腔右端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述推出皮带腔至所述旋转检测腔内且向左延伸至所述转盘腔内的转盘轴，所述推出皮带腔内设有与所述转盘轴固定连接的推出从带轮，所述推出从带轮与所述推出主带轮之间动力配合连接有推出用皮带，所述旋转检测腔内设有与所述转盘轴固定连接的旋转块，所述旋转块右端面后侧末端固定连接有旋转凸块，所述旋转检测腔右侧连通设有检测弹簧腔，所述检测弹簧腔侧壁滑动配合连接有检测滑块，所述检测滑块右端面与所述检测弹簧腔右端壁之间固定连接有检测弹簧，所述检测弹簧腔后端壁内固定连接有离合接触开关，所述转盘腔内设有与所述转盘轴固定连接的转盘，所述转盘左端面前侧末端固定连接有转盘凸块，所述转盘凸块铰接有连杆。

7.根据权利要求6所述一种防变形且高效的长薄钢板自动清料取出装置，其特征在于：所述转盘腔左侧连通设有向后与所述工作腔连通的推出滑块腔，所述推出滑块腔下端壁滑动配合连接有推出滑块，所述推出滑块与所述连杆铰接，所述工作腔后侧连通设有废料腔。

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