CN112091001A - 一种管路整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管路整形装置，包括支撑架、设于支撑架上的运输带、设于运输带上的圆管、设于支撑架上的第一电动导向杆、沿运输带方向可滑动地设于第一电动导向杆上的多个第一滑动块、设于支撑架上的第二电动导向杆、沿运输带方向设于支撑架上的多个第二滑动块、设于支撑架上的电动推块、可拆卸地设于电动推块上的矫正块、分别设于所述多个第一滑动块上的第一控制部件、分别设于所述多个第二滑动块上的第二控制部件、可滑动地设于所述第二电动导向杆上的多个支撑板；所述多个第二滑动块可相对所述多个支撑板转动。本发明通过抓手在移动的过程中实现对管路的纠正和探测，保证了每个圆管的焊缝和焊接位置都能够精准，最终让产品合格。

Description

一种管路整形装置

技术领域

本发明属于管路加工设备技术领域，尤其是涉及一种管路整形装置。

背景技术

不锈钢管道在焊接管路前需要先进行挖眼，挖眼处容易收缩变形，同时，在焊接管口完成冷却后变形收缩严重，造成焊接后底面的圆管焊脚不周正，这种管路变形严重影响安装人员安装，使无法精确安装到位，影响设备质量和美观度。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动矫正和探测的管路整形装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种管路整形装置包括支撑架、设于支撑架上的运输带、设于运输带上的圆管、设于支撑架上的第一电动导向杆、沿运输带方向可滑动地设于第一电动导向杆上的多个第一滑动块、设于支撑架上的第二电动导向杆、沿运输带方向设于支撑架上的多个第二滑动块、设于支撑架上的电动推块、可拆卸地设于电动推块上的矫正块、分别设于所述多个第一滑动块上的第一控制部件、分别设于所述多个第二滑动块上的第二控制部件、可滑动地设于所述第二电动导向杆上的多个支撑板；所述多个第二滑动块可相对所述多个支撑板转动；所述第一控制部件包括设于所述第一滑动块上第一电动滑板、设于第一滑动块上且让第一电动滑板上下移动的第一滑轨、可左右移动地设于第一滑轨上的第一抓手、设于所述第一滑动块上的第一空槽、可左右移动地设于所述第一空槽上的第一固定块、设于第一空槽上且两端分别与第一固定块和所述第一滑动块相连的第一弹簧、设于所述固定块上的第一凸块、设于所述第一电动导向杆上且与所述第一凸块相适配的第一凹槽、设于所述抓手上的检测组件；所述第一电动导向杆可与所述第一凸块相接触；所述第一抓手可与所述第一固定块相接触。

第一控制部件和第二控制部件分别朝圆管方向移动把圆管焊脚的顶端箍住，此时抓手上的检测组件对圆管与圆管焊脚焊接的地方进行检测，抓手设置成与圆管焊脚相同的弧形，以方便可以很好的把圆管焊脚箍住，另一方面由于抓手上下运动是保持垂直的，当抓手向下运动的时候可以把倾斜的圆管焊脚矫正过来；通过抓手，从上到下的方式可以很好的让圆管焊脚同样保证垂直，因为在对中的时候挖眼处的中心和圆管焊脚中心在同一铅垂线上，不过由于焊脚的倾斜和焊口在焊接之后的变型收缩而导致焊脚底端的中心与顶端中心不能保持同一铅垂线，抓手最先箍在焊脚顶端，再接着往下运动的时候可以把焊脚一点点地纠正回来。第一滑动块和第二滑动块可以通过第一电动导向杆和第二电动导向杆移动，自由的调整滑动块之间的距离能够适应不同间隔的焊脚，使得不论焊脚在圆管的哪个位置都可以进行矫正整形，矫正块可以顶着圆管，在抓手往移动到圆管焊脚最下方的时候说明也是焊脚之间位移最大的地方，在矫正整形时圆管会产生一定的弧形，通过矫正块对圆管的压力可以让圆管的中轴线保持直线位置，矫正块设置成长条状避免设置多个让矫正块本身出现中轴线不水平的问题，提高了矫正整形的精准性，矫正块底端设置成与圆管相同的弧度进一步加大了与圆管的接触面积，使得在下压的时候减少圆管的局部变型，保证矫正后圆管的质量，其中支撑板把第一滑动板和第二滑动板连在一起可以让两者的运动保持一致，避免错开而难以箍住焊脚或者出现矫正不精确的问题，所以支撑板能进一步提高矫正的精确性，而且在矫正块顶着圆筒的时候，焊脚底端可以通过传送带而把力传动到支撑板上，支撑板再把力传递到支撑架中，防止直接对转动带有个压力，避免由于力太大而导致传送带被拉长变型的问题，能够提高传送带的工作寿命，第一电动导向杆为方形，准确的让第一滑动块在上面移动减少转动误差，第一抓手为左低右高和焊缝的轨迹相似，能够使得检测组件更容易与焊缝接触，第一电动滑板可以让第一抓手水平移动，处于工作状态，此时第一抓手往左运动，一方面可以箍住圆管焊脚，另一方面由于其一端离开了第一固定块，使得在第一弹簧的作用下让第一固定块往左移动，使得第一凸块进入到第一凹槽上，增大了第一滑动块和第一电动导向快之间的摩擦，使得在工作状态的时候进一步对第一滑动块的固定，防止位移。减少了矫正时的误差，最终提高整形质量。

所述检测组件包括设于所述抓手上的第二滑轨、设于滑轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的滑槽、可位移地设于滑槽上的圆杆、设于所述滑槽上且两端分别与所述滑槽和所述圆杆相连接的第二弹簧、设于圆杆上的第二凸块、设于所述第一滑块上的第二凹槽、设于所述圆杆一端的弹性圆盘、设于所述弹性圆盘上的探测器。

第二滑轨在第一抓手一端靠近焊缝位置，能够下实现检测组件完整的对焊缝检测，减少遗漏，保证最终整形之后的质量，第一滑块在第二滑轨上移动，由第二滑轨驱动第一滑块来回滑动，圆杆可转动也可上下移动地在滑槽上，通过弹性圆盘与焊缝两边的接触，使得有探测器一侧自动对准焊缝，圆杆上下移动可以适应不同直径的圆管，使得探测器能够一直保持与圆管焊缝接触，其中第二凸块在第二凹槽上，通过第二凹槽对第二凸块的限制，使得圆杆的转动角度达到可控状态，防止转到相反的方向使弹性圆盘的背部与焊缝接触，导致探测器触碰不到焊缝。有一定程度的转动限位可以准确的让探测器对准焊缝，进而保证了探测成功率，其中探测器为声波探测，在探测器与焊缝接触探测时，弹性圆盘已经罩住探测器四周，让探测器在工作中时保持着安静的环境，提高检测质量和检测的精准性。

所述第二控制部件包括设于所述第二滑动块上的第二电动滑板、设于第二滑动块上且让第二电动滑板上下移动的第三滑轨、可左右移动地设于第三滑轨上的第二抓手、设于所述第二抓手上的支撑组件、设于所述第二滑动块上的第二空槽、可转动地设于所述第二空槽上的转板、设于所述支撑板上的密封腔、可移动地设于所述密封腔上的密封块、设于所述第二电动导向杆上的齿槽、设于所密封块上且与所述齿槽相适配的凸齿、设于支撑架上的驱动组件；所述凸齿可进入齿槽内。

当第一抓手进入工作状态时，第二抓手也同时进入工作状态，由于在工作时第二滑动块是不能处于转动的，所以当第二电动滑板通过第三滑轨往下移动时，一方面抓手箍着焊脚往下移动，另一方面第二电动滑板往下移动顶着转板顺时针转动，密封腔中的气体推动着密封块往下移动，从而让凸齿进入到齿槽上，达到限位效果,随着抓手越往下，凸齿与齿槽贴合越紧密，更加固定了第二滑动块，使得第二滑动块难以转动，防止了位移的产生进一步地提高了整形矫正的精准性，而且由于第一滑动块和第二滑动块都保证稳定不动，抓手在稳定的往下移动过程中，可以把两个焊脚的中垂线矫正在同一平面内，最终达到焊脚与焊脚之间的前后左右的距离都相等。

所述支撑组件包括设于所述第二抓手上的支撑块、设于支撑块上的第三空槽、可转动地设于第三空槽上的转块、设于第三空槽上的第二滑块、所述第二滑块的一端可与所述转块接触、另一端可与所述圆管接触。

当圆管已经合格或者已经矫正好之后，第一抓手复位到初始位置，第二抓手再次往上移动与圆管相接触，此时圆管顶着支撑块上的第二滑块，让第二滑块往下滑动，第二滑块下端与转块相接触，故第二滑块往下移动的时候会顶着转块，让转块从第三空槽中翻转出来，从而对圆管起到支撑作用，防止只有一个抓手时由于抓得太端而导致圆管从第二抓手上滑落的问题，其中，第二滑块另一端设置成倒角因为在最初对焊脚夹持的时候第二抓手最先箍住焊脚顶端，斜角可以更容易地被圆筒顶着往下移动；转板与第二抓手同时支撑圆筒，顶着圆筒往上移动，让圆筒的焊脚底端与运输带脱离，在第二电动滑板带动第二抓手往上的移动的时候，转板由于没有了第二电动滑板的限制而复位，密封块向上移动让凸齿从齿槽中出来，使得第二滑动块处于可转动状态。

所述驱动组件包括可转动地设于支撑架两端的多个转轮、分别设于转轮上的转杆、设于转杆上的握柄、穿设在所诉多个第二滑动块上且两端跟别可转动地设于转杆上的传动杆。

当第二滑动块可以转动时，握住握柄，转动转杆，让转杆逆时针转动，通过传动杆让第二滑动块也逆时针转动，圆管也会跟着翻动，从而把已经整形好的圆管取出来。第二滑动块上端设置成弧形，起到引导作用，当需要把圆管取出来时，把转杆逆时针转动90度，圆弧通过第二滑动块上的弧形滑落出来，进一步地，抓手也可以接着向上移动，推着圆杆滑落。通过转动方式的取料，可以有效缩短设备的生产长度，又有效利用了空间，减少成本。

综上所述，本发明具有以下优点：通过抓手在移动的过程中实现对管路的纠正和探测，保证了每个圆管的焊缝和焊接位置都能够精准，最终让产品合格。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图2沿A-A剖开的阶梯剖视图。

图4为本发明中检测组件的部分结构示意图。

图5为图4部分结构的剖视图。

图6为图4中A处的放大图。

图7为图3中B处的放大图。

图8为图3中C处的放大图。

具体实施方式

为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-8所示，一种管路整形装置，包括支撑架1、运输带12、圆管13、第一电动导向杆14、多个第一滑动块15、第二电动导向杆16、多个第二滑动块17、电动推块18、矫正块19、第一控制部件2、第二控制部件4、多个支撑板10、第一电动滑板21、第一滑轨22、第一抓手23、第一空槽24、第一固定块25、第一弹簧26、第一凸块27、第一凹槽28、检测组件3；运输带12设于支撑架1上，圆管13设于运输带12上，第一电动导向杆14设于支撑架1上，多个第一滑动块15沿运输带12方向可滑动地设于第一电动导向杆14上，第二电动导向杆16设于支撑架1上，多个第二滑动块17沿运输带12方向设于支撑架1上，电动推块18设于支撑架1上，矫正块19可拆卸地设于电动推块18上，第一控制部件2分别设于所述多个第一滑动块15上，第二控制部件4分别设于所述多个第二滑动块17上，多个支撑板10可滑动地设于所述第二电动导向杆16上；所述多个第二滑动块17可相对所述多个支撑板10转动；第一电动滑板21设于所述第一滑动块15上、第一滑轨22设于第一滑动块15上且让第一电动滑板21上下移动，第一抓手23可左右移动地设于第一滑轨22上，第一空槽24设于所述第一滑动块15上，第一固定块25可左右移动地设于所述第一空槽24上，第一弹簧26设于第一空槽24上且两端分别与第一固定块25和所述第一滑动块15相连，第一凸块27设于所述固定块上，第一凹槽28设于所述第一电动导向杆14上且与所述第一凸块27相适配，检测组件3设于所述抓手上；所述第一电动导向杆可与所述第一凸块27相接触；所述第一抓手23可与所述第一固定块25相接触。

如图4-6所示，所述检测组件3包括第二滑轨31、第一滑块32、滑槽33、圆杆34、第二弹簧35、第二凸块36、第二凹槽37、弹性圆盘38、探测器39；第二滑轨31设于所述抓手上，第一滑块32设于滑轨上，滑槽33设于所述第一滑块32上，圆杆34可位移地设于滑槽33上，第二弹簧35设于所述滑槽33上且两端分别与所述滑槽33和所述圆杆34相连接，第二凸块36设于圆杆34上，第二凹槽37设于所述第一滑块32上，弹性圆盘38设于所述圆杆34一端，探测器39设于所述弹性圆盘38上。

如图1、3、7 所示，所述第二控制部件4包括第二电动滑板41、第三滑轨42、第二抓手43、支撑组件5、第二空槽44、转板45、密封腔46、齿槽47、凸齿48、密封块49、驱动组件6；第二电动滑板41设于所述第二滑动块17上，第三滑轨42设于第二滑动块17上且让第二电动滑板41上下移动，第二抓手43可左右移动地设于第三滑轨42上，支撑组件5设于所述第二抓手43上，第二空槽44设于所述第二滑动块17上，转板45可转动地设于所述第二空槽44上，密封腔46设于所述支撑板10上，密封块49可移动地设于所述密封腔46上，齿槽47设于所述第二电动导向杆16上，凸齿48设于所密封块49上且与所述齿槽47相适配，驱动组件6设于支撑架1上；所述凸齿48可进入齿槽47内。

如图8所示，所述支撑组件5包括支撑块51、第三空槽52、转块53、第二滑块54；支撑块51设于所述第二抓手43上，第三空槽52设于支撑块51上，转块53可转动地设于第三空槽52上，第二滑块54设于第三空槽52上的；所述第二滑块54的一端可与所述转块53接触，另一端可与所述圆管13接触。

如图1所示，所述驱动组件6包括多个转轮61、转杆62、握柄63、传动杆64；多个转轮61可转动地设于支撑架1两端，转杆62分别设于转轮61上，握柄63设于转杆62上，传动杆64穿设在所诉多个第二滑动块17上且两端跟别可转动地设于转杆62上。

具体工作过程如下：

通过传输带把圆管13运送到抓手可以控制的地方，通过第一滑轨22和第三滑轨42把第一电动滑板21和第二电动滑板41移动到圆管13的焊缝位置，驱动电动滑板让第一抓手23和第二抓手43同时抓住圆筒，此时抓住的是圆筒的焊脚顶端，通过第二滑轨31移动探测器39，测得焊缝是否合格。测好之后，已经箍住圆管13的第一抓手23和第二抓手43往下移动到圆管焊脚底端，对圆管焊脚进行矫正。当移动到圆管焊脚底端时，启动电动推块18，让矫正块19对圆管13进行压紧矫正，矫正完毕之后第一抓手23复位，第二抓手43往上移动与圆管13相接触，此时圆管13顶着第二滑块54，第二滑块54顶着转块53让转块53从第三空槽52中出来，从而对圆管13支撑，此时第二滑块54顶着圆筒往上移动，让圆筒的焊脚底端与运输带12脱离，握住握柄63，转动转杆62，让转杆62逆时针转动，通过传动杆64让第二滑动块17也逆时针转动，圆管13也会跟着翻动，从而把已经整形好的圆管13取出来。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种管路整形装置，包括支撑架（1）、设于支撑架（1）上的运输带（12）、设于运输带（12）上的圆管（13）、设于支撑架（1）上的第一电动导向杆（14）、沿运输带（12）方向可滑动地设于第一电动导向杆（14）上的多个第一滑动块（15）、设于支撑架（1）上的第二电动导向杆（16）、沿运输带（12）方向设于支撑架（1）上的多个第二滑动块（17）、设于支撑架（1）上的电动推块（18）、可拆卸地设于电动推块（18）上的矫正块（19）、分别设于所述多个第一滑动块（15）上的第一控制部件（2）、分别设于所述多个第二滑动块（17）上的第二控制部件（4）、可滑动地设于所述第二电动导向杆（16）上的多个支撑板（10）；所述多个第二滑动块（17）可相对所述多个支撑板（10）转动；其特征在于：所述第一控制部件（2）包括设于所述第一滑动块（15）上第一电动滑板（21）、设于第一滑动块（15）上且让第一电动滑板（21）上下移动的第一滑轨（22）、可左右移动地设于第一滑轨（22）上的第一抓手（23）、设于所述第一滑动块（15）上的第一空槽（24）、可左右移动地设于所述第一空槽（24）上的第一固定块（25）、设于第一空槽（24）上且两端分别与第一固定块（25）和所述第一滑动块（15）相连的第一弹簧（26）、设于所述固定块上的第一凸块（27）、设于所述第一电动导向杆（14）上且与所述第一凸块（27）相适配的第一凹槽（28）、设于所述抓手上的检测组件（3）；所述第一电动导向杆可与所述第一凸块（27）相接触；所述第一抓手（23）可与所述第一固定块（25）相接触。

2.根据权利要求1所述的管路整形装置，其特征在于：所述检测组件（3）包括设于所述抓手上的第二滑轨（31）、设于滑轨上的第一滑块（32）、设于所述第一滑块（32）上的滑槽（33）、可位移地设于滑槽（33）上的圆杆（34）、设于所述滑槽（33）上且两端分别与所述滑槽（33）和所述圆杆（34）相连接的第二弹簧（35）、设于圆杆（34）上的第二凸块（36）、设于所述第一滑块（32）上的第二凹槽（37）、设于所述圆杆（34）一端的弹性圆盘（38）、设于所述弹性圆盘（38）上的探测器（39）。

3.根据权利要求1所述的管路整形装置，其特征在于：所述第二控制部件（4）包括设于所述第二滑动块（17）上的第二电动滑板（41）、设于第二滑动块（17）上且让第二电动滑板（41）上下移动的第三滑轨（42）、可左右移动地设于第三滑轨（42）上的第二抓手（43）、设于所述第二抓手（43）上的支撑组件（5）、设于所述第二滑动块（17）上的第二空槽（44）、可转动地设于所述第二空槽（44）上的转板（45）、设于所述支撑板（10）上的密封腔（46）、可移动地设于所述密封腔（46）上的密封块（49）、设于所述第二电动导向杆（16）上的齿槽（47）、设于所密封块（49）上且与所述齿槽（47）相适配的凸齿（48）、设于支撑架（1）上的驱动组件（6）；所述凸齿（48）可进入齿槽（47）内。

4.根据权利要求3所述的管路整形装置，其特征在于：所述支撑组件（5）包括设于所述第二抓手（43）上的支撑块（51）、设于支撑块（51）上的第三空槽（52）、可转动地设于第三空槽（52）上的转块（53）、设于第三空槽（52）上的第二滑块（54）、所述第二滑块（54）的一端可与所述转块（53）接触、另一端可与所述圆管（13）接触。

5.根据权利要求3所述的管路整形装置，其特征在于：所述驱动组件（6）包括可转动地设于支撑架（1）两端的多个转轮（61）、分别设于转轮（61）上的转杆（62）、设于转杆（62）上的握柄（63）、穿设在所诉多个第二滑动块（17）上且两端跟别可转动地设于转杆（62）上的传动杆（64）。

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