CN112082039B - 一种城市排水管道检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种城市排水管道检测装置，包括：带有线缆的管道机器人，所述管道机器人的尾部设有与其吸附连接的内撑体，内撑体上设有穿线孔、以及至少三个可径向伸缩的自动推杆，且各推杆以内撑体的中心线周向均布；线缆穿过穿线孔。本发明可对线缆表面进行清理，有效解决线缆被异物缠绕的问题。

Description

一种城市排水管道检测装置
技术领域
本发明涉及排水管道检测技术领域，尤其涉及一种城市排水管道检测装置。
背景技术
随着城市化进程的不断加快与深入，城市地下空间的安全检测与安全评估逐渐被重视。城市排水管道作为城市地下空间的重要组成部分，具有常年水流，管埋深，断面尺寸大，敷设在城市的各个角落等特点，且随着运行年限增长，管道内部容易出现沉积、结垢等功能性缺陷和破裂、变形等结构性缺陷，为了让管道能够正常工作，避免由于缺陷积累引起地面坍塌等重大城市安全事故。就需要利用管道机器人对管道进行检测。管道检测机器人是一种用来检测管道的操作机械，而用来检测管道的管道机器人大需要通过连接导线和操作终端连接，因此，机器人在管道内部行驶时会拖动导线在管道内移动，而由于管道容易有异物，时间久了，导线被异物缠绕容易导致机器人前行困难。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种城市排水管道检测装置。
本发明提出的一种城市排水管道检测装置，包括：带有线缆的管道机器人，所述管道机器人的尾部设有与其吸附连接的内撑体，内撑体上设有穿线孔、以及至少三个可径向伸缩的自动推杆，且各推杆以内撑体的中心线周向均布；线缆穿过穿线孔。
优选地，线缆上且位于内撑体远离管道机器人的一侧设有与其可拆卸固定且无法通过穿线孔的挡圈。
优选地，穿线孔远离管道机器人一端的端口处设有周向均布的梳齿，且各梳齿的端部均分别向穿线孔的轴心靠拢。
优选地，穿线孔的内壁设有刷毛。
优选地，内撑体设有多个，各内撑体沿其穿线孔的轴线方向依次布置并经吸附件相互吸附固定。
优选地，且各内撑体上穿线孔的孔径由远离管道机器人的一侧向靠近管道机器人的一侧依次递减。
优选地，吸附件包括可相互吸附的A件与B件，所述A件与B件分别固定在相邻的两个内撑体上。
优选地，管道机器人的尾部安装有对接盘，对接盘上设有第一吸附块；内撑体上设有可吸附在第一吸附块上的第二吸附块。
优选地，第一吸附块为磁铁块，第二吸附块由铁磁性材料制作而成。
优选地，内撑体为圆形结构。
优选地，第二吸附块为与内撑体同轴的圆形结构，第二吸附块上设有与穿线孔同轴的通孔。
优选地，自动推杆位于第二吸附块与内撑体2之间。
优选地，自动推杆为电动推杆。
优选地，自动推杆为气动杆。
本发明中，通过在管道机器人的尾部设置与其吸附的内撑体，在内撑体上设置与管道机器人所拖线缆数量对应的穿线孔和可径向伸缩的自动推杆，并使各推杆以内撑体的中心线周向均布，使线缆穿过穿线孔，并在线缆上设置与其可拆卸固定且无法通过穿线孔的挡圈，当管道机器人在管道内行走到一定距离时，各自动推杆同时向外伸展直至与管壁紧紧抵靠，以使管道机器人继续先前走时，内撑体脱离管道机器人卡在管道内，而线缆穿过穿线孔继续前行，从而可对线缆表面进行清理，避免异物缠绕。
附图说明
图1为发明提出的一种城市排水管道检测装置的结构示意图；
图2为发明提出的一种城市排水管道检测装置中所述内撑体的结构示意图；
图3为发明提出的一种城市排水管道检测装置中所述内撑体的剖视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-3所示，图1为发明提出的一种城市排水管道检测装置的结构示意图；图2为发明提出的一种城市排水管道检测装置中所述内撑体的结构示意图；图3为发明提出的一种城市排水管道检测装置中所述内撑体的剖视图。
参照图1-3，本发明提出的一种城市排水管道检测装置，包括：带有线缆4的管道机器人1，所述管道机器人1的尾部设有与其吸附连接的内撑体2，内撑体2为圆形结构，内撑体2上设有穿线孔21、以及至少三个可径向伸缩的自动推杆3，且各推杆以内撑体2的中心线周向均布。线缆4穿过穿线孔21。
工作时，管道机器人1由井口进入排水管中，当管道机器人1在管道内行走到一定距离时，内撑体2上的各自动推杆3同时向外伸展直至与管壁紧紧抵靠，因此，随着管道机器人1继续前行，使得内撑体2脱离管道机器人1卡在管道内，使得管道机器人1所带的线缆4从穿线孔21穿过时，其管线4表面所裹带的杂物在穿线孔21，从而可对线缆4表面进行清理，避免异物缠绕。
由上可知，本发明通过在管道机器人1的尾部设置与其吸附的内撑体2，在内撑体2上设置与管道机器人1所拖线缆4数量对应的穿线孔21和可径向伸缩的自动推杆3，并使各推杆以内撑体2的中心线周向均布，使线缆4穿过穿线孔21，并在线缆4上设置与其可拆卸固定且无法通过穿线孔21的挡圈5，当管道机器人1在管道内行走到一定距离时，各自动推杆3同时向外伸展直至与管壁紧紧抵靠，以使管道机器人1继续先前走时，内撑体2脱离管道机器人1卡在管道内，而线缆4穿过穿线孔21继续前行，从而可对线缆4表面进行清理，避免异物缠绕。
此外，本实施例中，，线缆4上且位于内撑体2远离管道机器人1的一侧设有与其可拆卸固定且无法通过穿线孔21的挡圈5，工作中，预先将挡圈5拆除，当需要时再将挡圈5按上，以在自动推杆3收回后，管道机器人1继续前行时利用挡圈5可以拉动内撑体2随管道机器人1继续前移。
本实施例中，穿线孔21远离管道机器人1一端的端口处设有周向均布的梳齿6，且各梳齿6的端部均分别向穿线孔21的轴心靠拢，以利用梳齿6刮除缠绕在管线4上的异物。同时，在穿线孔21的内壁设置刷毛，以增强对线缆4的清理效果。
本实施例中，内撑体2设有多个，各内撑体2沿其穿线孔21的轴线方向依次布置并经吸附件8相互吸附固定，吸附件8包括可相互吸附的A件与B件，所述A件与B件分别固定在相邻的两个内撑体2上，A件为磁铁块，B件由铁磁性材料制作而成。工作过程中，各内撑体2可以依次间距分开，以增强对线缆4的清理效果。且各内撑体2上穿线孔21的孔径由远离管道机器人1的一侧向靠近管道机器人1的一侧依次递减。
本实施例中，管道机器人1的尾部安装有对接盘7，对接盘7上设有第一吸附块9；内撑体2上设有可吸附在第一吸附块9上的第二吸附块10，第一吸附块为磁铁块，第二吸附块由铁磁性材料制作而成。
本实施例中，第二吸附块10为与内撑体2同轴的圆形结构，第二吸附块10上设有与穿线孔21同轴的通孔，自动推杆3位于第二吸附块10与内撑体2之间，自动推杆3为电动推杆或气动杆。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种城市排水管道检测装置，其特征在于，包括：带有线缆（4）的管道机器人（1），所述管道机器人（1）的尾部设有与其吸附连接的内撑体（2），内撑体（2）上设有穿线孔（21）、以及至少三个可径向伸缩的自动推杆（3），且各推杆以内撑体（2）的中心线周向均布；线缆（4）穿过穿线孔（21）；
穿线孔（21）远离管道机器人（1）一端的端口处设有周向均布的梳齿6，且各梳齿6的端部均分别向穿线孔（21）的轴心靠拢；穿线孔（21）的内壁设有刷毛；
线缆（4）上且位于内撑体（2）远离管道机器人（1）的一侧设有与其可拆卸固定且无法通过穿线孔（21）的挡圈（5）；
内撑体（2）设有多个，各内撑体（2）沿其穿线孔（21）的轴线方向依次布置并经吸附件（8）相互吸附固定；各内撑体（2）上穿线孔（21）的孔径由远离管道机器人（1）的一侧向靠近管道机器人（1）的一侧依次递减；吸附件（8）包括可相互吸附的A件与B件，所述A件与B件分别固定在相邻的两个内撑体（2）上；
当管道机器人（1）在管道内行走到一定距离时，各自动推杆（3）同时向外伸展直至与管壁紧紧抵靠，以使管道机器人（1）继续先前走时，内撑体（2）脱离管道机器人（1）卡在管道内，而线缆（4）穿过穿线孔（21）继续前行。
2.根据权利要求1所述的城市排水管道检测装置，其特征在于，管道机器人（1）的尾部安装有对接盘（7），对接盘（7）上设有第一吸附块（9）；内撑体（2）上设有可吸附在第一吸附块（9）上的第二吸附块（10）。
3.根据权利要求2所述的城市排水管道检测装置，其特征在于，第一吸附块（9）为磁铁块，第二吸附块（10）由铁磁性材料制作而成。
4.根据权利要求1所述的城市排水管道检测装置，其特征在于，内撑体（2）为圆形结构；第二吸附块（10）为与内撑体（2）同轴的圆形结构，第二吸附块（10）上设有与穿线孔（21）同轴的通孔；自动推杆（3）位于第二吸附块（10）与内撑体（2）之间。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的城市排水管道检测装置，其特征在于，自动推杆（3）为电动推杆。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的城市排水管道检测装置，其特征在于，自动推杆（3）为气动杆。
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