CN112059870A - 一种钢管自动除锈装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管自动除锈装置，包括除锈车和两台升降车；除锈车包括机架、内部行走机构和除锈机构；机架用于套在待除锈的钢管外；内部行走机构包括内行走电机和内滚轮，内行走电机用于驱动内滚轮转动，内滚轮设于机架的内部，内滚轮用于与钢管的外表面抵接，内滚轮的转动用于驱动除锈车沿钢管的长度方向移动；除锈机构包括除锈电机和除锈刷，除锈电机用于驱动除锈刷转动，除锈刷设于机架内，除锈刷用于与钢管抵接；升降车设有能够升降的滑块，滑块设有托管孔，两台升降车用于分布在钢管的两端，以使钢管的两端插入托管孔内；采用此方案后，将可切实解决现有技术无法实现自动除锈的问题。

Description

一种钢管自动除锈装置

技术领域

本发明涉及船舶与海洋工程装备技术领域，特别涉及一种钢管自动除锈装置。

背景技术

船舶中管道众多，管道多样化，管道直径几十毫米至几百毫米、管道长度至二十多米。由于某特性船舶建造周期长，船舶建造时，需要储备大量的钢管。当完成船体结构的制造后，即开始进行管路铺设，管路铺设完成后，再进行打磨除锈和涂装。早期时候，船厂将钢管焊接完毕后，再进行打磨和涂装，但该方案存在空间狭小，打磨除锈空间不足的问题，因此，后期改为将钢管主体部位打磨除锈后，进行上船安装，安装完毕后，仅需要打磨处理焊接部位即可进行整体涂装。该方案中的主体部位大部分在场内进行，利用吊车将钢管放置在支架上，人工进行打磨，虽然操作空间大，但需要吊车配合进行翻转、移位，以保障支架部位及底部完成除锈工作，存在人工效率低，可靠性差、容易遗漏除锈部位等问题，因此，急需一种可靠、高效率的自动除锈装置，解决即将上船安装的钢管主体部位进行自动除锈问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢管自动除锈装置，以解决现有技术无法实现自动除锈的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钢管自动除锈装置，包括除锈车和两台升降车；所述除锈车包括机架、内部行走机构和除锈机构；所述机架用于套在待除锈的钢管外；所述内部行走机构包括内行走电机和内滚轮，所述内行走电机用于驱动所述内滚轮转动，所述内滚轮设于所述机架的内部，所述内滚轮用于与所述钢管的外表面抵接，所述内滚轮的转动用于驱动所述除锈车沿所述钢管的长度方向移动；所述除锈机构包括除锈电机和除锈刷，所述除锈电机用于驱动所述除锈刷转动，所述除锈刷设于所述机架内，所述除锈刷用于与所述钢管抵接；所述升降车设有能够升降的滑块，所述滑块设有托管孔，两台所述升降车用于分布在所述钢管的两端，以使所述钢管的两端插入所述托管孔内。

在其中一个实施例中，所述钢管自动除锈装置还包括直导轨，所述直导轨上设有支墩，所述支墩用于承托所述钢管；两台所述升降车活动安装于所述直导轨的两端，以使两台所述升降车均能沿所述直导轨的布置轨迹移动；所述除锈车置于两台所述升降车之间，所述除锈车的外部设有外滚轮，所述外滚轮活动安装于所述直导轨上，以使所述除锈车能沿所述直导轨的布置轨迹移动。

在其中一个实施例中，两台所述升降车与所述除锈车相对的表面均设有磁铁，所述除锈车与两台所述升降车相对的表面均设有止挡，所述止挡用于与所述磁铁吸合。

在其中一个实施例中，所述升降车设有竖向导轨、滑轮组和直线电机；所述竖向导轨内活动安装有所述滑块，所述滑轮组设于所述滑块的上方，所述直线电机连接有钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述滑轮组与所述滑块连接，所述直线电机用于拉动所述滑块升降。

在其中一个实施例中，所述托管孔的底部包括两个相互连接的托管平面，两个所述托管平面连接为截面呈张开状。

在其中一个实施例中，所述内行走电机包括第一内行走电机和第二内行走电机，所述内滚轮包括第一内滚轮和第二内滚轮；所述第一内行走电机连接有第一转轴，所述第一转轴与所述第一内滚轮连接；所述第二内行走电机连接有第二转轴，所述第二转轴与所述第二内滚轮连接；所述第一转轴与所述第二转轴之间呈张开状，以使所述第一内滚轮与所述第二内滚轮能够与所述钢管上部相对的两侧对称抵接。

在其中一个实施例中，所述机架的内壁设有第一轮架和第二轮架，所述第一内滚轮设于所述第一轮架内，所述第一转轴穿过所述第一轮架与所述第一滚轮连接，所述第二内滚轮设于所述第二轮架内，所述第二转轴穿过所述第二轮架与所述第二滚轮连接。

在其中一个实施例中，所述除锈刷为弹性除锈刷，所述弹性除锈刷用于与所述钢管弹性抵接。

在其中一个实施例中，所述除锈机构为多个，多个所述除锈机构的所述除锈刷分别用于与所述钢管不同的部位抵接。

在其中一个实施例中，所述除锈机构为两个，两个所述除锈机构呈错位对称布置。

本发明的有益效果如下：

由于所述内滚轮的转动用于驱动所述除锈车沿所述钢管的长度方向移动，所述除锈电机用于驱动所述除锈刷转动，所述除锈刷用于与所述钢管抵接，所以当除锈车在进行移动的过程中，除锈刷便可同时通过转动对钢管实现除锈，从而切实解决了现有技术无法实现自动除锈的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明钢管自动除锈装置第一个实施例提供的结构示意图；

图2是图1的升降车结构示意图；

图3是图2的滑块下移状态示意图；

图4是图1的除锈车端面结构示意图；

图5是图4的剖视结构示意图；

图6是本发明钢管自动除锈装置第二个实施例提供的结构示意图；

图7是本发明钢管自动除锈装置第三个实施例提供的结构示意图；

图8是图7的A部分放大结构示意图；

图9是图7的升降车结构示意图；

图10是图7的除锈车端面结构示意图；

图11是图7的除锈车与钢管装配结构示意图；

图12是图11的钢管托升状态结构示意图；

图13是图12的除锈车移动状态示意图；

图14是图13除锈车移动到位示意图；

图15是是图14的钢管下降状态示意图。

附图标记如下：

10、除锈车；11、机架；12、内部行走机构；121、内行走电机；1211、第一内行走电机；1212、第二内行走电机；122、内滚轮；1221、第一内滚轮；1222、第二内滚轮；13、除锈机构；131、除锈电机；132、除锈刷；141、第一转轴；142、第二转轴；15、外滚轮；16、止挡；171、第一轮架；172、第二轮架；

20、升降车；21、滑块；211、托管孔；212、托管平面；22、竖向导轨；23、滑轮组；24、直线电机；25、钢丝绳；26、驱动电机；27、齿轮组；28、行走轮；29、磁铁；

30、钢管；

40、支墩；

50、直导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明钢管自动除锈装置的第一个实施例如图1至图5所示，包括除锈车10和两台升降车20；除锈车10包括机架11、内部行走机构12和除锈机构13；机架11用于套在待除锈的钢管30外；内部行走机构12包括内行走电机121和内滚轮122，内行走电机121用于驱动内滚轮122转动，内滚轮122设于机架11的内部，内滚轮122用于与钢管30的外表面抵接，内滚轮122的转动用于驱动除锈车10沿钢管30的长度方向移动；除锈机构13包括除锈电机131和除锈刷132，除锈电机131用于驱动除锈刷132转动，除锈刷132设于机架11内，除锈刷132用于与钢管30抵接；升降车20设有能够升降的滑块21，滑块21设有托管孔211，两台升降车20用于分布在钢管30的两端，以使钢管30的两端插入托管孔211内。

在进行应用时，可在地面上布置两个相互分离的支墩40，然后将待除锈的钢管30放置于支墩40上，待钢管30放置稳定后，将钢管30的一端穿过机架11和一升降车20的托管孔211，并将钢管30的另一端穿过另一升降车20的托管孔211，然后利用两台升降车20将钢管30升起，除锈车10便会处于悬空状态，从而便于除锈车10在钢管30上进行移动；在除锈车10进行移动的过程中，除锈电机131将驱动除锈刷132进行转动，除锈刷132的转动将能实现对钢管30的除锈处理，从而切实解决了现有技术无法实现自动除锈的困境。

如图1至图3所示，升降车20设有竖向导轨22、滑轮组23和直线电机24；竖向导轨22内活动安装有滑块21，滑轮组23设于滑块21的上方，直线电机24连接有钢丝绳25，钢丝绳25绕过滑轮组23与滑块21连接，直线电机24用于拉动滑块21升降。

在图示方向中，竖向导轨22呈竖向布置的矩形框状结构，竖向导轨22的下部设有驱动电机26、齿轮组27和行走轮28，驱动电机26通过齿轮组27驱动行走轮28转动，行走轮28的转动将实行升降车20的移动；而直线电机24则固定于竖向导轨22的左侧，滑轮组23则设于竖向导轨22的顶面，所以直线电机24的上端与钢丝绳25连接，钢丝绳25的另一端则绕过滑轮组23与矩形状的滑块21顶部连接，直线电机24通过收回和放出钢丝绳25，便可实现滑块21的升降。

如图2和图3所示，托管孔211的底部包括两个相互连接的托管平面212，两个托管平面212连接为截面呈张开状。

具体的，此时托管孔211整体的截面呈矩形状，两个托管平面212置于托管孔211的下部，在采用此结构后，托管孔211将对不同口径的钢管30实现自匹配承托，从而提高了钢管自动除锈装置的适用范围。

如图1、图4和图5所示，内行走电机121包括第一内行走电机1211和第二内行走电机1212，内滚轮122包括第一内滚轮1221和第二内滚轮1222；第一内行走电机1211连接有第一转轴141，第一转轴141与第一内滚轮1221连接；第二内行走电机1212连接有第二转轴142，第二转轴142与第二内滚轮1222连接；第一转轴141与第二转轴142之间呈张开状，以使第一内滚轮1221与第二内滚轮1222能够与钢管30上部相对的两侧对称抵接。

在图示方向中，第一内滚轮1221和第二内滚轮1222会因重力自动下压于钢管30表面，通过第一内滚轮1221与第二内滚轮1222在钢管30两则的斜向对称布置，不但使得第一内滚轮1221与第二内滚轮1222能够自适配不同口径的钢管30，更能保证第一内滚轮1221和第二内滚轮1222与钢管30的紧密接触，为除锈车10的稳定流畅移动提供了重要保障。

另外，为避免第一转轴141和第二转轴142受力过大，此实施例机架11的内壁设有第一轮架171和第二轮架172，第一内滚轮1221设于第一轮架171内，第一转轴141穿过第一轮架171与第一滚轮1221连接，第二内滚轮1222设于第二轮架172内，第二转轴142穿过第二轮架172与第二滚轮1222连接，从而使得第一转轴141和第二转轴142处于双向受力平衡的状态，防止出现第一转轴141和第二转轴142出现折弯的现象，为钢管自动除锈装置的工作稳定性提供了重要保障。

更进一步的，除锈机构13为多个，多个除锈机构13的除锈刷132分别用于与钢管30不同的部位抵接，则能够从多个部位对钢管30进行除锈操作；优选的，此实施例设置除锈机构13为两个，两个除锈机构13呈错位对称布置，即在除锈车10截面方向，两个除锈机构13将呈对称布置，在除锈车10的长度方向上，两个除锈机构13呈前后排列的交错布置，从而实现两个除锈机构13的错位对称布置，以此实现对钢管30的全方位清洁。

而且此实施例还设置除锈刷132为弹性除锈刷，弹性除锈刷用于与钢管30弹性抵接，从而确保了除锈刷132与钢管30外表面的紧密贴合，为除锈刷132的除锈质量提供了重要保障。

本发明钢管自动除锈装置的第二个实施例如图6所示，其与钢管自动除锈装置的第一个实施例基本一致，区别在于，钢管自动除锈装置还包括直导轨50，直导轨50上设有支墩40，支墩40用于承托钢管30；两台升降车20活动安装于直导轨50的两端，以使两台升降车20均能沿直导轨50的布置轨迹移动；除锈车10置于两台升降车20之间，除锈车10的外部设有外滚轮15，外滚轮15活动安装于直导轨50上，以使除锈车10能沿直导轨50的布置轨迹移动。

所以在进行应用时，直导轨50能够限定升降车20和除锈车10的移动路径，实现升降车20和除锈车10的自动对位移动，从而进一步提高钢管自动除锈装置的自动化除锈程度。

本发明钢管自动除锈装置的第三个实施例如图7至图10所示，其与钢管自动除锈装置的第二个实施例基本一致，区别在于，两台升降车20与除锈车10相对的表面均设有磁铁29，除锈车10与两台升降车20相对的表面均设有止挡16，止挡16用于与磁铁29吸合。

如图8和图11所示，除锈车10的左右两侧均设有止挡16，左侧升降车20的右侧设有磁铁29，右侧升降车20的左侧设有磁铁29；在进行应用时，可先控制除锈车10左侧的止挡16与左侧升降车20的磁铁29吸合，以使得除锈车10与左侧升降车20连接为一体，所以左侧升降车20将可带动除锈车10移向钢管30，避免在除锈车10上重复设置电机而增加成本。

如图11所示，在两台升降车20移动到位后，钢管30将承托于两台升降车20上，且钢管30也将穿过除锈车10，从而实现了升降车20、除锈车10和钢管30的对位安装。

如图12所示，此时两台升降车20对钢管30进行同步托升，以使得钢管30与支墩40相互分离，从而便于除锈车10在钢管30上进行移动。

如图13所示，在除锈车10启动后，除锈车10左侧的止挡16将与左侧升降车20的磁铁29相互分离，除锈车10将从左往右移动，以便在移动过程中对钢管30进行除锈操作。

如图14所示，随着除锈车10的移动，除锈车10右侧的止挡16将会与右侧升降车20抵接，从而限制了除锈车10继续移动。

如图15所示，此时除锈车10已经对钢管30完成了除锈操作，所以两台升降车20将可控制钢管30下降，以便将除锈完毕的钢管30再次放置于支墩40上；待钢管30放置稳妥后，除锈车10右侧的止挡16将与右侧升降车20的磁铁29吸合，完成两者的对位连接，两台升降车20将可移离钢管30，以便解除钢管30与除锈车10之间的装配。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢管自动除锈装置，其特征在于，

包括除锈车和两台升降车；

所述除锈车包括机架、内部行走机构和除锈机构；所述机架用于套在待除锈的钢管外；所述内部行走机构包括内行走电机和内滚轮，所述内行走电机用于驱动所述内滚轮转动，所述内滚轮设于所述机架的内部，所述内滚轮用于与所述钢管的外表面抵接，所述内滚轮的转动用于驱动所述除锈车沿所述钢管的长度方向移动；所述除锈机构包括除锈电机和除锈刷，所述除锈电机用于驱动所述除锈刷转动，所述除锈刷设于所述机架内，所述除锈刷用于与所述钢管抵接；

所述升降车设有能够升降的滑块，所述滑块设有托管孔，两台所述升降车用于分布在所述钢管的两端，以使所述钢管的两端插入所述托管孔内。

2.根据权利要求1所述的钢管自动除锈装置，其特征在于，

所述钢管自动除锈装置还包括直导轨，所述直导轨上设有支墩，所述支墩用于承托所述钢管；

两台所述升降车活动安装于所述直导轨的两端，以使两台所述升降车均能沿所述直导轨的布置轨迹移动；

所述除锈车置于两台所述升降车之间，所述除锈车的外部设有外滚轮，所述外滚轮活动安装于所述直导轨上，以使所述除锈车能沿所述直导轨的布置轨迹移动。

3.根据权利要求1所述的钢管自动除锈装置，其特征在于，两台所述升降车与所述除锈车相对的表面均设有磁铁，所述除锈车与两台所述升降车相对的表面均设有止挡，所述止挡用于与所述磁铁吸合。

4.根据权利要求1所述的钢管自动除锈装置，其特征在于，所述升降车设有竖向导轨、滑轮组和直线电机；所述竖向导轨内活动安装有所述滑块，所述滑轮组设于所述滑块的上方，所述直线电机连接有钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述滑轮组与所述滑块连接，所述直线电机用于拉动所述滑块升降。

5.根据权利要求1所述的钢管自动除锈装置，其特征在于，所述托管孔的底部包括两个相互连接的托管平面，两个所述托管平面连接为截面呈张开状。

6.根据权利要求1所述的钢管自动除锈装置，其特征在于，

所述内行走电机包括第一内行走电机和第二内行走电机，所述内滚轮包括第一内滚轮和第二内滚轮；

所述第一内行走电机连接有第一转轴，所述第一转轴与所述第一内滚轮连接；

所述第二内行走电机连接有第二转轴，所述第二转轴与所述第二内滚轮连接；

所述第一转轴与所述第二转轴之间呈张开状，以使所述第一内滚轮与所述第二内滚轮能够与所述钢管上部相对的两侧对称抵接。

7.根据权利要求6所述的钢管自动除锈装置，其特征在于，所述机架的内壁设有第一轮架和第二轮架，所述第一内滚轮设于所述第一轮架内，所述第一转轴穿过所述第一轮架与所述第一滚轮连接，所述第二内滚轮设于所述第二轮架内，所述第二转轴穿过所述第二轮架与所述第二滚轮连接。

8.根据权利要求1所述的钢管自动除锈装置，其特征在于，所述除锈刷为弹性除锈刷，所述弹性除锈刷用于与所述钢管弹性抵接。

9.根据权利要求1所述的钢管自动除锈装置，其特征在于，所述除锈机构为多个，多个所述除锈机构的所述除锈刷分别用于与所述钢管不同的部位抵接。

10.根据权利要求9所述的钢管自动除锈装置，其特征在于，所述除锈机构为两个，两个所述除锈机构呈错位对称布置。

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